זרוע רובוט משטחית: מדריך קנייה ישיר לבעלי מפעלים

לא נכנסתי לרובוטיקה כי הייתה לי תוכנית חמש שנים לזה. לפני 13 שנים היינו חברת בקרי CNC בשנג'ן. ואז יום אחד שאל אותנו מנהל מפעל, 'האם אתם יכולים לעשות טיפול במכונה?' אמרנו שכן, הלכנו והבנו את זה, וככה בעצם SZGH בנה זרועות רובוטים. אני אומר את זה לאנשים כי זה משנה למה שאחריו: הכל במדריך הזה בא מצפייה ברובוטים אמיתיים עורמים משטחים אמיתיים במפעלים אמיתיים - לא מגיליון מפרט שנכתב כדי להישמע מרשים.

אם אתה קורא את זה, אתה כנראה איפשהו בין 'אנחנו צריכים להפסיק לשלם לאנשים כדי לערום שקיות של 25 ק'ג ביד' לבין 'יש לי שלוש הצעות מחיר על השולחן שלי ואני לא יודע איזו מהן נכונה'. ישבתי מעבר לשולחן מאותו אדם יותר פעמים ממה שאני יכול לספור. אז תן לי להדריך אותך דרך זה כמו שהייתי עושה אם היית עומד במפעל שלנו.

מהי בעצם זרוע רובוט משטחת

זרוע רובוט משטחים היא רובוט תעשייתי - בדרך כלל בעל ארבעה צירים, לפעמים שישה צירים - האוסף מוצר (קרטון, שקית, קופסה, מארז) ממסוע ועורם אותו על משטח בתבנית מוגדרת, שכבה אחר שכבה, עד שהמזרן מתמלא. זה כל תיאור התפקיד. זה נשמע פשוט כי הרעיון פשוט. מה שלא פשוט הוא התאמת הרובוט הנכון לקו המוצרים האמיתי שלך, ושם רוב הקונים נתקעים - ושם רוב שיחות המכירה מדלגות מהר מדי.

זרוע רובוט בפני עצמה היא לא פתרון. מה שאתה באמת קונה הוא מערכת קטנה שנבנתה סביבנו מערך זרועות הרובוטים למשטחים :

• גוף הרובוט (הזרוע עצמה)

• כלי קצה זרוע - תפסן, לוחית שאיבה או מהדק - שלמעשה נוגע במוצר שלך

• מסוע או הזנה להבאת מוצר לרובוט

• אזור מיקום משטח או מסוע כדי לקחת את המזרן המוגמר משם

• ארון בקרה ובמקרים מסוימים תוכנת דפוסי משטחים

• גידור בטיחותי, וילונות אור, או שער שלובים

אם ספק מדבר איתך רק על זרוע הרובוט ולא שואל על המוצר שלך, המסוע שלך ופריסה הרצפה שלך, זה איתות שהם מוכרים רכיב, לא פותרים את הבעיה שלך.

האם אתה באמת צריך רובוט, או חברת רובוטים?

אני אהיה בוטה: השוק מלא באנשים שימכרו לך זרוע רובוט וייעלמו ברגע שתהיה לך שאלה לגבי עיצוב התפסן. כשאנחנו שולחים רובוט מסדרת SZGH-B, אנחנו חושבים על כל הקו - התיק, הקופסה, המזרן, רצפת המפעל - מכיוון שרובוט שלא ניתן לשלב הוא רובוט שיושב בפינה ללא שימוש, לא משנה כמה טוב דף המפרט שלו נראה. זו לא סיסמה עבורנו. זו דרישת עיצוב.

השאלה האמיתית: מה אתה זז?

לפני מספרי מטען או מחיר, השאלה הראשונה שאני שואל כל לקוח היא: איך המוצר שלך נראה וכמה הוא שוקל? תשובה יחידה זו מבטלת 80% מהאפשרויות השגויות באופן מיידי. הנה איך שלנו SZGH-B Handling Series מתפרק לפי מטען אמיתי, כי אני חושב שמספרים קונקרטיים שימושיים יותר מקטגוריות מעורפלות:

כמה דברים שכדאי לציין כאן שרוב מדריכי הקנייה מדלגים עליהם:

מטען צריך לכלול את התפסן שלך, לא רק את המוצר שלך. אם התיק שלך שוקל 25 ק'ג ותפס הוואקום שלך שוקל 8 ק'ג, אתה צריך לפחות 33 ק'ג של מטען שימושי - לא 25 ק'ג. זו הטעות הנפוצה ביותר בגודל השגוי שאני רואה, וקל להימנע ממנה על ידי בקשת הספק שלך למשקל האוחז מלפנים.

טווח הגעה קובע את פריסת המזרן שלך, לא רק את המהירות שלך. ל-B1850-3C-4 שלנו, למשל, יש מספיק טווח הגעה ב-1,850 מ'מ כדי שרובוט אחד יכול לערום שני משטחים זה לצד זה - עשינו את זה בדיוק עבור לקוח המריץ קרטונים בגודל 1.1 מ' × 1.1 מ' בגובה ערימה של 1.6 מ', והוא נתן לו להפעיל רובוט אחד במקום שניים. זו לא טענה של גיליון מפרט; זו עבודה שהתקנו בפועל.

התאמת סוג הרובוט לסוג המוצר

קרטונים וקופסאות. אלה מטופלים בדרך כלל עם תפסי ואקום מכיוון שמשטחי הקרטון שטוחים ואחידים, ואקום מאפשר לך לאסוף יותר מקרטון אחד בבת אחת אם זמן המחזור שלך דורש זאת. שֶׁלָנוּ B1850-3C-4 ו B2300-E-4 הם שני הדגמים עליהם אנו ממליצים לרוב כאן, בהתאם למשקל הקרטון ולגובה הערימה.

שקיות - מזון, מלט, דשן, אבקה כימית. תיקים קשים יותר מקרטונים מכיוון שהם לא סדירים, הם יכולים להזיז באמצע הרמה, ועיצוב תפס גרוע קורע אותם. זו בדיוק העבודה שלנו B2100-F-4 נבנה עבור - בנינו אותו כרובוט משטחים כבד במשקל 100 ק'ג, במיוחד בגלל שלקוח של חומרי גלם כימיים היה זקוק לרובוט אחד שמטפל בקו הזנת תיקים שלם, ומזיז עובדים מעבודה שחוזרת על עצמה וגם קשה פיזית על הגוף. ההתקנה הזו היא עדיין אחת הדוגמאות הכי ברורות שאני מצביע עליהן כשמישהו שואל 'האם זה באמת עובד מחוץ לחוברת'.

מטילי מתכת, בילטים, תופים ומטענים סופר-כבדים אחרים. זה המקום שבו אתה צריך מטען רציני - 100 ק'ג פלוס - ושלנו B3100-G-4 במטען של 165 ק'ג הגיע ישירות מתוך בקשה מחנות ליציקת מטילי אלומיניום שצריכה לפרוק מטילים חמים וכבדים מבלי לשים אדם ליד הסיכון הזה בכל משמרת. זו אותה חשיבה מאחורי הרחבה שלנו עבודות אוטומציה של ייצור מתכת . אם החומר שלך מסוכן או מתיש פיזית להזזה ביד, זה בדרך כלל מקרה החזר ה-ROI החזק ביותר לאוטומציה, נקודה - לא בגלל שזה נשמע טוב, אלא בגלל שסיכון העבודה ועלות המחזור בעמדות האלה הוא אמיתי ומתמשך.

ארבעה צירים לעומת שישה צירים: מה אתה צריך?

רוב יישומי המשטחים - ערימת קופסה או שקית על משטח שטוח בתבנית חוזרת - זקוקים לארבעה צירים בלבד. כל ששת הדגמים בסדרת ה- Handling שלנו הם בעלי ארבעה צירים בדיוק מהסיבה הזו: ארבעה צירים פשוטים יותר, מהירים יותר לתכנות ופחות יקרים לתחזוקה, ותחזוקה של משטחים אינה דורשת בדרך כלל את כיוון שורש כף היד המורכב שהריתוך או השחזה זקוקים לו.

רובוטים בעלי שישה צירים מרוויחים את העלות הנוספת שלהם כאשר אתה צריך להגיע לזוויות מוזרות, להתמודד עם אוריינטציה לא סדירה של המוצר, או לשלב משטחים עם משימה אחרת כמו מיון או בדיקה. אם מישהו מצטט אותך רובוט בעל שישה צירים לעבודת ערימה פשוטה של ​​משטחים שטוחים, שאל אותו למה - לפעמים יש סיבה טובה, ולפעמים זו רק חשבונית גדולה יותר. אתה יכול לראות כיצד אנו מקיפים אוטומציה בשורה מלאה, לא רק את הרובוט, אצלנו סקירה כללית של פתרונות אוטומציה.

מה בעצם מניע את מחיר זרוע הרובוט למשטחים

אני לא אתן לך מספר כאן, כי כל מספר שאתן לך יהיה שגוי עבור השורה הספציפית שלך, ואני לא אוהב לתת מספרים שיוצרים ציפיות שווא. מה שאני אגיד לך זה מה בעצם מזיז את המחיר, לפי הסדר שאני רואה שזה הכי חשוב:

1. שיעור מטען. רובוט של 10 ק'ג ורובוט של 165 ק'ג הם מכונות שונות עם מנועים, מבנה ובסיס שונה - לא רק מספר גדול יותר באותו עיצוב.

2. לְהַגִיעַ. טווח ארוך יותר פירושו מבנה זרוע גדול יותר ומחוזק יותר.

3. כלי קצה הזרוע. כוס ואקום בודדת היא זולה. מערך ואקום מרובה בחירה או מהדק מותאם אישית לשקיות לא סדירות עולה יותר להנדס ולבנות.

4. שילוב הזנת/הזנה של מסוע ומשטחים. אם אתה משתלב עם קו קיים לעומת בנייה מאפס, זה משנה את ההיקף באופן משמעותי.

5. חבילת בטיחות. גידור, וילונות תאורה, שערים שלובים ותיעוד תאימות ל-CE, כולם מוסיפים עלות, ולשווקי יצוא אלה בדרך כלל אינם אופציונליים.

6. התקנה והפעלה. בין אם אתה זקוק לתמיכה הנדסית באתר או אם אתה יכול לבצע עמלה עם הדרכה מרחוק משנה את עלות השירות, לא את עלות הרובוט.

אם הצעת מחיר נראית נמוכה בצורה יוצאת דופן, שאל ספציפית מה כלול בכל אחת משש הקטגוריות האלה לפני שאתה משווה אותה למספר של מישהו אחר. ראיתי יותר מדי קונים משווים מחיר של רובוט בלבד מול מחיר של מערכת מלאה וחושבים שהם מצאו מציאה. שֶׁלָנוּ דף האישורים והפטנטים מציג בדיוק איך נראה תיעוד תאימות CE כשהוא כלול באמת, לא רק מוזכר.

איך לחשוב על החזר ROI בכנות

כל לקוח שואל לגבי תקופת ההחזר, ואני מכבד את זה - זו השאלה הנכונה. כך באמת הייתי עובר על זה, במקום רק לצטט מספר גנרי של '6 עד 12 חודשים':

• עלות העבודה הוסרה למשמרת. כמה אנשים עושים כרגע את המשימה הזו, באיזה שכר, על פני כמה משמרות?

• תפוקה צברה. האם הרובוט יכול לרוץ בקצב שהתהליך הידני הנוכחי שלך לא יכול לקיים, במיוחד במשמרת שנייה או שלישית?

• פציעה ועלות מחזור נמנעה. להרמה כבדה חוזרת ונשנית יש עלויות שכר ומחזור של עובדים אמיתיות, שאינן מופיעות בשורה פשוטה של ​​עבודה, אך בהחלט מופיעות ב-P&L שלך במשך שנה.

• נוספו זמן פעולה ועלות תחזוקה. רובוט אינו חופשי לפעול - קחו בחשבון תחזוקה, חלקי חילוף וקריאת השירות הנדירה.

כאשר אנו מעצבים את הרובוטים שלנו, כולל המודלים השיתופיים, אנו מחזיקים את עצמנו בחלון פריסה בעולם האמיתי - לא מספר שיווקי - מכיוון שרובוט שלוקח שישה חודשים להשתלב לפני שהוא מתחיל להחזיר לך, לא באמת מספק את החזר ה-ROI על גיליון המכירות. זו פילוסופיית עיצוב, לא רק משהו שאנחנו אומרים כדי לסגור עסקה. אתה יכול לקרוא איך זה פעל עבור מפעלים אחרים אצלנו מקרי מבחן.

שאלות שיש לענות עליהן לפני שאתם מבקשים הצעת מחיר

אם אתה רוצה הצעת מחיר מהירה ומדויקת מכל ספק - לא רק מאיתנו - הכינו את התשובות הבאות:

• סוג מוצר: קרטון, שקית, קופסה, תוף או משהו אחר

• גודל המוצר (L × W × H) ומשקל ליחידה

• מהירות קו שאתה צריך להתאים (יחידות לדקה או שעה)

• גודל המזרן (1200×1000 מ'מ, 1200×800 מ'מ, או התקן המקומי שלך)

• תבנית ערימה: מספר שכבות, גובה ערימה יעד

• פריסת מפעל - אפילו תמונות גסות או סקיצה עוזרים מאוד

• ספק כוח: מתח ותדירות

• דרישות בטיחות: גידור, מסך אור, CE או הסמכה אזורית אחרת

שלח זאת שוב וכל ספק מוסמך יוכל לתת לך מספר אמיתי תוך יום או יומיים - לא נתון 'החל מ' שמשתנה שלוש פעמים במהלך תהליך המכירה. אם אתה רוצה את רשימת הבדיקה המלאה יותר לפני שתפנה, שלנו מדור מדריך הקונים עובר על זה יותר לעומק, ואת שלנו דף שאלות נפוצות מכסה את השאלות שאנו נשאלים לרוב.

השורה התחתונה הכנה

זרוע רובוט משטחת היא לא תיקון קסם, וזה לא חלק סחורה שכדאי לקנות רק במחיר. זה חלק מפס הייצור שלך, והוא צריך להיות בגודל למוצר שלך בפועל, לשלב אותו בפריסה בפועל שלך, ולגבות אותו ספק שעדיין יענה לטלפון שנה לאחר תשלום החשבונית. בנינו את שלנו - ה-G1000-B-4 דרך ה-B3100-G-4 - בדיוק סביב העיקרון הזה: רובוטים שנפרסים ונשארים לרוץ, לא רובוטים שנראים מרשימים באולם תצוגה ואז יושבים בחוסר מעש כי אף אחד לא תכנן את התפסן, המסוע או שטח הרצפה.

אם אתה מנסה להבין איזה קצה של טבלת המטענים הזו מתאים לקו שלך, שלח לנו את משקל המוצר, הגודל ומהירות הקו שלך, ואנחנו נגיד לך ישר אם רובוט הגיוני עבורך עדיין - ואם לא, אני מעדיף להגיד לך את זה עכשיו מאשר למכור לך משהו שיגמר בפינת המפעל שלך. עיין במלואו משטח זרועות וטיפול רובוטים או את קטלוג זרועות רובוטים מלא להשוואת דגמים זה לצד זה.

בקש הצעת מחיר מותאמת אישית של רובוט משטחים - שתף את גודל המוצר, המשקל ומהירות הקו שלך וצוות ההנדסה שלנו יגיב תוך 24 שעות.

פאני צ'ן היא מנכ'לית Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), שנוסדה בשנת 2013 בשנג'ן, סין. הרובוטים ומערכות ה-CNC של SZGH נמצאים בשימוש ב-126 מדינות. מפרטי המוצר המוזכרים במאמר זה לקוחים מהתיעוד הטכני של SZGH-B Handling Series שפורסם.