SZGH B1850-3C-4 — רובוט הטבעה ומשטחים בעל 4 צירים 30 ק'ג

מהו ה-SZGH B1850-3C-4?

ה-SZGH B1850-3C-4 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל 4 צירים המדורג בעומס מטען של 30 ק'ג וטווח הגעה של 1,850 מ'מ, מתוכנן לטיפול בו-זמני בלחיצה מרובה וערימת משטחים מקצה קו בגבהים של עד 1.6 מ'. זרוע הקשיחות הגבוהה ('3C') הקומפקטית שלו מהדור השלישי מפחיתה את האינרציה, ומאפשרת מהירויות מפרקים של 150°/sek תוך שמירה על חזרה על ±0.2 מ'מ לאורך מחזורי ייצור מתמשכים - ומספקת את התפוקה של רובוט כבד יותר בעלות רכישה ותפעול נמוכים משמעותית.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

פונקציה כפולה ברובוט אחד: טיוח הטבעה + משטחים

טווח ההגעה של 1,850 מ'מ משתרע על טביעת הרגל המלאה של פריסה בצורת L או ליניארי של 3-4 עיתונות. אותו רובוט שמוציא חלקים מהמכבש הסופי נושא אותם ישירות אל המזרן, ומבטל מסוע העברה ייעודי ויחידת פלטיזציה נפרדת. פריסה טיפוסית חוסכת ¥80,000–150,000 ¥ בהשקעה במסוע וברובוט משני.

פשטות 4 צירים = עלות בעלות כוללת נמוכה יותר

משימות טיפול ומשימות משטחים דורשות תנועה אנכית של איסוף-ומקום, לא עבודה מורכבת עם רב-אוריינטציה של פרק כף היד. על ידי ביטול צירים 5-6, ל-B1850-3C-4 יש 33% פחות מפרקים מאשר לרובוט בעל 6 צירים. פחות מפרקים פירושם פחות כונני סרוו, פחות כבלים, פחות נקודות כשל פוטנציאליות. תחזוקה פנימית פשוטה: רוב המפעלים מדווחים על תיקון עצמי בתגובה ראשונה תוך 30 דקות ללא תמיכת מהנדס חיצוני.

גובה מחסנית מאושר 1.6 מ' תואם את תקני משטחי יצוא

בדירוג גליון הנתונים גובה הערימה המקסימלי של 1,600 מ'מ מתיישר בדיוק עם גבהי משטחי יצוא סטנדרטיים (ISO 6780 ומשטחים נפוצים של 1,200 × 1,000 מ'מ הטעונים ל-1.4-1.6 מ'). חלקים מגיעים על המזרן מוכנים לחילוץ מלגזה והעמסת מכולות - ללא ערימה ידנית מחדש, ללא מגע משני.

±0.2 מ'מ יכולת חזרה - דיוק מתאים למטרה

לטיפול בחלקי מתכת מוטבעים ומיזוג קרטון/קופסאות, ±0.2 מ'מ הוא הסף המקובל בתעשייה. ה-B1850-3C-4 מספק את הדיוק הזה באופן עקבי במהירות מלאה על פני כל 4 הצירים, מאומת על פני פרוטוקול בדיקה של 100,000 מחזורים במפעל SZGH שנזן.

דור שלישי של '3C' זרוע קומפקטית בעלת קשיחות גבוהה

ייעוד ה-3C מציין את האיטרציה השלישית של עיצוב זרוע הקשיחות הקומפקטית של SZGH: חתך זרוע מופחת מוריד את האינרציה הסיבובית, ומאפשר האצה/האטה מהירה יותר מבלי לוותר על קשיחות מבנית. התוצאה היא מהירות משותפת של 150 מעלות לשנייה במשקל רובוט של 230 ק'ג - יחס תחרותי בין מהירות למסה במחלקת מטען של 30 ק'ג.

תרחישי יישום

מדריך השוואת דגמים מסדרת B

כל הדגמים מסדרת B חולקים את ארכיטקטורת 4 הצירים, אישור CE וחזרה של ±0.2 מ'מ. בחר לפי מטען וטווח הגעה.

טיפ לבחירה: בחר B1850-3C-4 כאשר המטען שלך הוא 10–30 ק'ג, קו העיתונות או המסוע שלך משתרע על פני 1.5–1.8 מ', ויעד גובה המזרן שלך הוא ≤1.6 מ'. שלב עד B2300-E-4 או B2100-F-4 עבור מטענים מעל 30 ק'ג.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני חן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

מפעל לייצוא מוצרי מתכת במצרים הגיע אלינו עם בעיית עבודה מרובת עיתונות קלאסית. היו להם ארבע מכונות הטבעה מסודרות בפריסה בצורת L - שתי לחיצות על זרוע אחת של ה-L, שתיים על השנייה. לאחר כל מחזור לחיצה, עובד היה צריך להסיר ידנית את החלק ולהעביר אותו לתחנה הבאה. בסוף התור, שני עובדים נוספים פלטו את החלקים המוגמרים על משטחי יצוא שהיו צריכים להגיע לגובה של 1.4 מ' כדי לעמוד בתקן העמסת מכולות. שישה אנשים, בכל משמרת, בקו אחד.

האתגר עם הפריסה בצורת L שלהם היה להגיע. רוב הרובוטים שציטט האינטגרטור הקיים שלהם היו קצרים מדי בזרוע (חסרה את המכבש הפינתי) או דגמי 6 צירים במחיר של כמעט כפול מהתקציב. הסברתי אותם מדוע רובוט בעל 6 צירים היה מוגזם: הטלת טביעת משטח מתכת מלבנית למיקום משטח קבוע היא תנועה של 4 צירים. הוספת שני צירים נוספים מוסיפה עלות, מוסיפה מורכבות תחזוקה ומוסיפה זמן תכנות - אף אחד מהם לא מועיל ליישום זה.

הטווח של 1,850 מ'מ של ה-B1850-3C-4 כיסה את כל טווח האלכסון של הפריסה בצורת L. רובוט יחיד, הממוקם בקודקוד ה-L, יכול לטפל בכל ארבעת המכבשים ברצף ולשאת חלקים ישירות אל משטח היציאה. גובה הערימה בדירוג גליון הנתונים של 1.6 מ' תואם את יעד משטח היצוא שלהם של 1.4 מ' עם שוליים של 200 מ'מ - ללא התאמה שנייה, ללא תוספת ידנית. המזרן יוצא מהתא, המלגזה אוספת אותו, והיא נכנסת ישר למיכל.

שישה אנשים הפכו למפקח אחד. חישוב ההחזר של הלקוח הסתכם ב -14 חודשים בפעולה של שתי משמרות . מאז הם הזמינו B1850-3C-4 שני עבור קו עיתונות סמוך.

הערות מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-B1850-3C-4 נשלח כסטנדרט עם הבקר מסדרת SZGH-CNC , תואם:

• תליון SZGH CNC5 / CNC6 - מסך מגע צבעוני, לימוד תכנות גרפי, אין צורך בקוד G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - אינטגרציה חלקה עם PLCs מיינסטרים (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• לוח הרחבת קלט/פלט - תקן קלט/פלט דיגיטלי של 24 נקודות, ניתן להרחבה ל-48 נקודות עבור חיבורי אותות לחץ מורכבים

• סנכרון אות לחץ - חיבור ישיר לאות החתמת המכונה לתזמון כניסה/יציאה בטוח

• ממשק ראייה - תושבת מצלמה אופציונלית ומודול עיבוד תמונה עבור משטחים לתיקון מיקום

• עורך דפוסי משטחים - אשף תצורת משטחים מובנה התומך בשורות × עמודות × תכנות שכבות ללא תוכנה חיצונית

רשימת בדיקה להתקנה מסופקת : תבנית עיגון רצפה, מדריך לניתוב צינורות כבלים ודיאגרמת חיווט משולבת לחיצה כלול בכל משלוח.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1. למה לבחור רובוט 4 צירים על פני רובוט 6 צירים להטבעה ומשטחים?

A1. טיפול קו הטבעה וערימת משטחים הן ביסודן משימות איסוף-ומקום אנכיות. הם דורשים מיקום ב-X, Y, Z וציר סיבוב אחד (כיוון פרק כף היד) - בדיוק ארבע דרגות החופש שה-B1850-3C-4 מספק. רובוט בעל 6 צירים מוסיף שני צירים נוספים שאינם בשימוש ביישומים אלה, ומגדיל את מחיר הרכישה, מורכבות התכנות ומספר נקודות הכשל הפוטנציאליות. עבור הטבעה ומשטחים, 4 צירים אינם פשרה - זו הבחירה ההנדסית הנכונה.

שאלה 2. האם ה-B1850-3C-4 באמת יכול לשרת מספר לחיצות בו-זמנית?

A2. כֵּן. עם רדיוס עבודה של 1,850 מ'מ ומהירות משותפת של 150°/שנייה, הרובוט יכול לעבור בין 3-4 לחיצות המסודרות בפריסה ליניארית או בצורת L בתוך זמן המחזור של מכונות הטבעה מודרניות (בדרך כלל 4-8 שניות לכל מהלך). הבקר תומך בהשתלבות אות רב-לחיצה כך שהרובוט נכנס לכל לחיצה רק כאשר הקובייה פתוחה והחלק מוכן.

שאלה 3. כיצד ניתן להשוות ±0.2 מ'מ לחזרה למה שנדרש עבור פלטיזציה?

A3. פרקטיקה בתעשייה עבור פלטת קרטון וחלקי מתכת דורשת ±0.5 מ'מ או טוב יותר כדי להבטיח יישור עקבי של שכבות ויציבות משטחים. יכולת החזרה של ±0.2 מ'מ של ה-B1850-3C-4 עולה על הדרישה הזו ב-2.5×, מה שמעניק מרווח נוח גם כאשר מתחשבים בלאי האוחז או שינויים בטמפרטורה.

שאלה 4. מהו גובה המזרן המרבי אליו יכול B1850-3C-4 להערים?

A4. גובה הערימה המרבי המאושר על ידי גליון הנתונים הוא 1,600 מ'מ (1.6 מ') . זה מתיישב עם גבהים סטנדרטיים של משטחי יצוא המשמשים ברוב תעשיות הייצור. גיאומטריית הציר האנכי והבקר של הרובוט מכוילים כדי לשמור על דיוק מיקום של ±0.2 מ'מ לאורך כל טווח הערימה של 1.6 מ'.

שאלה 5. האם ניתן להשתמש ברובוט זה בסביבת הטבעה מאובקת או מעט לחה?

A5. התקן B1850-3C-4 נושא דירוג הגנה IP54, שומר מפני חדירת אבק והתזת מים. עבור סביבות עם תרסיס נוזל קירור לעיבוד מתכת או חלקיקים כבדים, SZGH יכולה לספק אפשרות שדרוג IP65. טווח טמפרטורת הסביבה ההפעלה הוא 5°C-45°C.

שאלה 6. כמה זמן לוקח להתקין ולתכנת את B1850-3C-4?

A6. התקנה מכנית (עוגן, ניתוב כבלים) אורכת בדרך כלל יום אחד. תכנות בסיסי של דפוסי משטחים באמצעות אשף המזרן המשולב נמשך 2-4 שעות עבור משטח רשת סטנדרטי. אינטגרציה מלאה של קו העיתונות, כולל חיווט משולבים ואופטימיזציה של מחזוריות, מסתיימת בדרך כלל תוך 3-5 ימים על ידי אינטגרטור מוסמך או סוכן אזורי של SZGH.

שאלה 7. האם SZGH מספקת כלי קצה (גריפרים) ל-B1850-3C-4?

A7. כֵּן. SZGH מציעה מגוון של כלי תפסן תואמים, לרבות תפסים מגנטיים לחלקי מתכת מוטבעים, מערכי כוסות ואקום למשטחים שטוחים ואוחזים מקבילים מכניים למוצרים ארוזים. עיצוב כלי עבודה מותאם אישית זמין עבור גיאומטריות חלק לא סטנדרטיות. שרטוטי כלי עבודה וקבצי CAD מסופקים לייצור עצמי.

שאלה 8. איזו תמיכה לאחר המכירה זמינה מחוץ לסין?

A8. SZGH מספקת WhatsApp 24/5 תמיכה טכנית (תגובה תוך שעתיים במהלך ימי עסקים). סוכני שירות אזוריים פעילים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו. חלקי חילוף (כונני סרוו, מקודדים, מכלולי כבלים) נשלחים משנג'ן תוך 3 ימי עסקים. אבחון מרחוק באמצעות ייצוא יומן בקר זמין עבור רוב התקלות.

בקש הצעת מחיר - SZGH B1850-3C-4

מוכן להגדיר את ה-B1850-3C-4 עבור קו העיתונות או היישום שלך למשטחים? צור קשר עם צוות הייצוא שלנו לקבלת הצעת מחיר מפורטת, הורדת מודל CAD ובדיקת היתכנות של יישומים.

בעת בירור, אנא שתף: דרישת מטען, סקיצה (או תיאור של פריסת עיתונות), ממדי משטחים וגובה ערימה יעד, מספר משמרות ביום. זה מאפשר לצוות שלנו לאשר התאמה ולספק הערכות זמן מחזור מדויקות בתוך 24 שעות.

מוצרים קשורים