SZGH B2100-F-4 — 4 צירים 100 ק'ג רובוט משטחים כבדים

מהו ה-SZGH B2100-F-4?

ה-SZGH B2100-F-4 הוא רובוט פלטיזציה תעשייתי בעל 4 צירים המדורג במטען של 100 ק'ג וטווח הגעה של 2,100 מ'מ, שהונדס במיוחד לערום תפוקה גבוהה של שקי חומרי גלם כימיים, שקי דשן ומוצרים ארוזים תעשייתיים כבדים אחרים. הקיבולת המדורגת של 100 ק'ג מאפשרת למחזור איסוף יחיד לטפל בו-זמנית בשני שקים סטנדרטיים של 50 ק'ג, בעוד שהטווח של 2,100 מ'מ משרת פריסות מסועים כפולים ממיקום בסיס אחד קבוע - מחליף 6-8 עובדים ידניים בכל משמרת בסביבות מאובקות או קורוזיביות מסוכנות שבהן גיוס כוח אדם מהווה סיכון תפעולי הסלמה.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

100 ק'ג מטען = שני שקיות של 50 ק'ג לכל מחזור - תפוקה כפולה

בעומס מדורג של 100 ק'ג, ה-B2100-F-4 יכול לאחוז בשתי שקיות כימיקלים או דשן סטנדרטיות במשקל 50 ק'ג בו-זמנית עם מחזור איסוף ומקום אחד. בתצורה בדוקה עם תואם תפס מהדק שקית וחיישן משטחים, מיקום מלא של תיקים כפולים מסתיים תוך 4.8 שניות למחזור - קצב תפוקה העולה בנוחות על התפוקה של צוות האריזה הידנית המהירה ביותר תוך שהוא פועל ברציפות לאורך לוחות זמנים של ייצור של 24 שעות.

טווח הגעה של 2,100 מ'מ מכסה פריסות מסוע כפול ממיקום אחד

רדיוס העבודה של 2,100 מ'מ מאפשר ל-B2100-F-4 יחיד לטפל בשני קווי מסוע נכנסים מקבילים ללא מיקום מחדש. עבור מפעלי אריזה כימית המפעילים קווי מוצרים כפולים (למשל, גרסאות שקיות של 25 ק'ג ו-50 ק'ג), רובוט אחד מחליף את כוח העבודה של שני הקווים. טווח ההגעה הגדול מתאים גם לדפוסי משטחים רחבים שבהם יש להניח שקיות בקצה הרחוק של משטח 1,200 × 1,000 מ'מ.

מבטל את העובדים מאבק מסוכן וסביבות קורוזיביות

טיפול בחומרי גלם כימיים ושקיות דשן חושף את העובדים לאבק חלקיקים עדינים, אדי אמוניה ותרכובות קאוסטיות הגורמות לנזק מצטבר בדרכי הנשימה והעור. לחץ רגולטורי ומודעות לבריאות העובדים הופכים את הגיוס לתפקידים אלה לקשה יותר ויותר בשווקים רבים. ה-B2100-F-4 מסיר כל מגע ידני מתחנת המשטחים: אפס שאיפת אבק, אפס חשיפה כימית, אפס סיכון לפציעה בזמן אבוד באותה נקודה בקו.

ארכיטקטורת 4 צירים: נכון ליצירת משטחים, לא מהונדס יתר

פלטיזציה בעומס כבד היא משימה של 4 דרגות חופש. ה-B2100-F-4 אינו נושא את המשקל, העלות או עומס התחזוקה של שני צירי שורש כף היד מיותרים. בהשוואה לרובוט בעל 6 צירים בעל עומס שווה ערך, ה-B2100-F-4 עולה 25-35% פחות בהון ודורש פחות מהנדסים מיוחדים לתחזוקה. במשקל רובוט של 650 ק'ג, מבנה הציר הפשוט אומר גם שעומס ההרכבה על הרצפה מופץ בצורה צפויה יותר - חשוב לתכנון רצפת מפעל כימי.

±0.2 מ'מ יכולת חזרה מבטיחה שכבות משטחים יציבות בכל גובה

פלטת שקיות כבדות דורשת מיקום עקבי של תיקים כדי למנוע הנחת משטחים וקריסת עומס במהלך הובלת מלגזה. חזרות המפרק של ה-B2100-F-4 של ±0.2 מ'מ, נשמרת בעומס מלא של 100 ק'ג על פני כל גבהי הערימה, מבטיחה שכל שקית נוחתת בתוך מעטפת מיקום של 0.4 מ'מ - מייצרת שכבות שטוחות ואחידות מגובה הקרקע ועד לגובה הערימה המקסימלית.

תרחישי יישום

מדריך השוואת דגמים מסדרת B

כל הדגמים מסדרת B חולקים את ארכיטקטורת 4 הצירים, אישור CE וחזרה של ±0.2 מ'מ. בחר לפי מטען וטווח הגעה.

טיפ לבחירה: בחר B2100-F-4 כאשר המטען שלך הוא 50–100 ק'ג, היישום שלך כולל שקיות או תופים בסביבה מאובקת/כימית, ופריסת המסוע שלך משתרעת על עד 2.1 מ'. עבור מטען של 30–50 ק'ג, שקול את ה-B2300-E-4. עבור מטענים מעל 100 ק'ג, ה-B3100-G-4 מומלץ.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני חן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

מפעל אריזות דשנים במרוקו הגיע אלינו מול שתי בעיות מתכנסות. תמהיל המוצרים שלהם היה 25 ק'ג ושקיות של 50 ק'ג של דשן מורכב המיועדים לייצוא ברחבי אפריקה שמדרום לסהרה. בכל משמרת, הם היו צריכים למשטח כ-2,000 שקיות - משימה תובענית פיזית ומזיקה לבריאות עקב החשיפה המתמשכת לאבק דק מאבקת דשן. את הבעיה השנייה היה קשה יותר לתקן עם כסף בלבד: הם התקשו יותר ויותר לגייס עובדים שמוכנים לעשות את העבודה הזו. עובדים צעירים באזורם בחרו בעבודה קלה יותר בערים, ועניין האבק הכימי יצר אחריות אמיתית לבריאות תעסוקתית.

כשסקרנו את פריסת הקו שלהם, ההתקנה הייתה פשוטה: שני קווי מסוע מקבילים שניזונים ממכונות השקיות, שניהם מגיעים לתחנת משטח מרכזית. המסועים היו מרוחקים במרחק של 1.6 מ' זה מזה - הרבה בטווח של 2,100 מ'מ של ה-B2100-F-4 ממיקום בסיס יחיד.

הראיתי להם את מספר המפתח: קיבולת העמסה של 100 ק'ג של ה-B2100-F-4 מאפשרת לו לבחור שני שקיות של 50 ק'ג במחזור אחיזה בודד . עם תפס תואם של תיק כפול וחיישן מיקום משטח, הדגמנו 4.8 שניות לכל מחזור שקיות כפולות בתא הבדיקה שלנו במפעל. עבור הדרישה של 2,000 תיקים למשמרת, שתי יחידות B2100-F-4 המכסות את שני הקווים נתנו להם מרווח ייצור משמעותי עם זמן פנוי להחלפת משטחים.

התוצאה הייתה חדה: הלקוח הפעיל 8 עובדים בכל משמרת שהסתובבו בתחנת המשטחים כדי לנהל את העומס הפיזי וחשיפת האבק. לאחר הזמנת שתי יחידות B2100-F-4, כל כוח העבודה של משטח המשטחים הוקצה מחדש - האדם היחיד שנותר באזור התחנה הוא נהג מלגזה המנהל לוגיסטיקה של משטחים ריקים ומלאים. חשיפת העובדים לאבק דשנים באותה תחנה עלתה לאפס. בעיית הגיוס נפתרה לצמיתות — לא תהיה לך מחסור בכוח אדם לתפקיד שכבר לא קיים.

תקופת ההחזר שלהם, המחושבת בשתי משמרות ביום עם הנחות עלות עבודה מקומיות, הייתה מתחת ל-18 חודשים . כעת הם בוחנים יחידה שלישית לקו שקי פוספט חדש בבנייה.

הערות מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-B2100-F-4 נשלח כסטנדרט עם הבקר מסדרת SZGH-CNC , תואם:

• תליון SZGH CNC5 / CNC6 - מסך מגע צבעוני, לימוד תכנות גרפי, אין צורך בקוד G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - אינטגרציה חלקה עם PLCs מיינסטרים (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• לוח הרחבת קלט/פלט — תקן קלט/פלט דיגיטלי של 24 נקודות, ניתן להרחבה ל-48 נקודות עבור חיבורים מורכבים מרובי מסועים וחיישני משטחים

• ממשק חיישן כיוון התיק - אינטגרציה ישירה עם חיישני בדיקת תיקים מוטבעים כדי לדחות שקיות מכוונות שגוי לפני מגע עם האוחז

• עורך דפוסי משטחים - אשף תצורת משטחים מובנה התומך בשורות × עמודות × תכנות שכבות; תומך בפקודות להכנסת גיליון חלק

• סנכרון כפול - לוגיקת הבקר מטפלת בבחירה מתחלפת משני מסועים עם תכנון נתיב ללא התנגשות

• רשת עצירת חירום - שרשרת עצירה חשמלית מחווטת התואמת לתקני בטיחות של מפעל כימי

הערה מבנית: משקל גוף של ~650 ק'ג של ה-B2100-F-4 מצריך ברגי עיגון M20 לתוך ריצוף בטון מזוין 200 מ'מ. עומס רצפה ותבניות עיגון מסופקות בחבילת ההתקנה.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1. האם ה-B2100-F-4 באמת יכול להתמודד עם שני תיקים של 50 ק'ג בבת אחת?

A1. כֵּן. הרובוט מדורג במטען רציף של 100 ק'ג. עם תופסת מהדק כפול - ש-SZGH מספקת כאביזר אופציונלי מותאם - הרובוט בוחר שני שקיות של 50 ק'ג בו זמנית לכל מחזור. עיצוב האוחז מרכז את העומס המשולב בתוך מעטפת המטען המדורג של הרובוט. בתא הבדיקה של המפעל שלנו, תצורה זו משיגה זמן מחזור של 4.8 שניות לכל מיקום תיק כפול.

שאלה 2. למה להשתמש ברובוט 4 צירים עבור פלטיזציה של תיקים כבדים במקום רובוט 6 צירים?

A2. משטח שקיות דורש תרגום ב-X, Y, Z וסיבוב בודד כדי לכוון את השקית בצורה שטוחה - ארבע דרגות חופש. רובוט בעל 6 צירים מוסיף שני צירי שורש כף היד שאינם תורמים ערך למשימה זו, אך מוסיפים עלות משמעותית (בדרך כלל 25-35% פרמיה על מטען שווה ערך) ומציג כונני סרוו נוספים ומפרקים מכניים הדורשים תחזוקה תכופה יותר. עבור ספירת מחזור גבוהה ועומס כבד, ארכיטקטורת 4 הצירים היא הבחירה האמינה והחסכונית יותר.

שאלה 3. איך ה-B2100-F-4 מטפל בשני קווי מסוע מעמדה אחת?

A3. טווח ההגעה של 2,100 מ'מ וסיבוב ציר 1 של ±150° מאפשרים לרובוט לטפל בשני מסועים מקבילים המרוחקים עד ~1.8 מ' מבסיס אחד המותקן במרכז. הבקר מפעיל לוגיקה של בחירה לסירוגין: הוא עוקב אחר אותות מוכנים לשקית הן מחיישני קו והן מרים מכל מסוע שיש לו שקית מוכנה, תוך מתן עדיפות לאיזון בין השורות. אין צורך בשינוי מיקום רובוט או תנועת מסלול.

שאלה 4. האם הרובוט מתאים לסביבות כימיקלים ואבק דשנים?

A4. התקן B2100-F-4 נושא הגנת IP54. SZGH ממליצה על השדרוג האופציונלי IP65 עבור סביבות דשן ישיר ואבק כימי. כיסויי המנוע האטומים, אטמי המפרקים האטומים באבק ואפשרות ארון הבקר בלחץ חיובי זמינים כחבילה עבור פריסות בתעשייה הכימית. טווח טמפרטורת הפעולה של הרובוט (5°C–45°C) מתאים לתנאי אולם אריזה סגור אופייניים.

שאלה 5. מהו זמן המחזור עבור משטחים סטנדרטיים של שקיות דשן?

A5. בתצורה שנבדקה עם תפסן מהדק כפול וחיישן גובה המזרן בעומס כולל של 100 ק'ג, ה-B2100-F-4 משיג כ -4.8 שניות לכל מחזור מיקום שקיות כפול . זה שווה בערך 750 בחירות כפולות לשעה - או 1,500 שקיות בודדות של 50 ק'ג לשעה לכל רובוט - במהירות ייצור מתמשכת.

שאלה 6. איזו הכנה לרצפה נדרשת עבור B2100-F-4?

A6. הרובוט שוקל כ-650 ק'ג ומייצר עומסים דינמיים משמעותיים במהירות מחזור מלאה עם מטען של 100 ק'ג. SZGH ממליצה על ברגי עיגון M20 לריצוף בטון מזוין של מינימום 200 מ'מ. דף עבודה לחישוב עומס הרצפה וציור תבנית עוגן כלולים בחבילת ההתקנה הסטנדרטית. התייעצו עם מהנדס מבנים עבור רצפות קיימות עם מפרט לא ידוע.

שאלה 7. כיצד SZGH תומכת בהזמנה במקומות כמו מרוקו או אפריקה?

A7. סוכנים אזוריים של SZGH מוקמים במצרים ובטורקיה, ומספקים תמיכה באתר ברחבי צפון אפריקה והמזרח התיכון. עבור אפריקה המערבית ומדרום לסהרה, צוות הייצוא שלנו מתאם מהנדס מזמין מבסיס הסוכנים הקרוב. תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות וידאו של WhatsApp ושיתוף בקר-יומן זמינה ללקוחות עם חשמלאים מקומיים מוסמכים. דיאגרמות חיווט מלאות, תיעוד ממשק PLC ורשימת ביצוע הזמנה מסופקים עם כל יחידה.

שאלה 8. מהו תוחלת החיים ולוח הזמנים התחזוקה העיקרי של ה-B2100-F-4?

A8. ה-B2100-F-4 מיועד לתוחלת חיים תפעולית של 60,000 שעות בתנאי עומס וטמפרטורה מדורגים. מרווחי תחזוקה עיקריים: חידוש שומן מפרקים כל 5,000 שעות עבודה; בדיקת כונן סרוו כל 10,000 שעות; בדיקה חזותית של נול כבלים כל 2,000 שעות. SZGH מספקת כרטיס לוח זמנים לתחזוקה והמלצה על ערכת חלקי חילוף המבוססת על שעות פעילות שנתיות בעת הרכישה.

בקש הצעת מחיר - SZGH B2100-F-4

צור קשר עם צוות הייצוא שלנו כדי לדון ביישום למשטח התיק שלך, לקבל הצעת מחיר מפורטת ולבקש בדיקת היתכנות בזמן מחזור עבור מידות התיק הספציפיות, פריסת המזרן ודרישת התפוקה שלך.

בעת בירור, אנא שתפו: משקל ומידות שקיות, מספר שקיות למשמרת, סקיצה של פריסת מסוע, מידות משטחים וגובה ערימה יעד, מספר משמרות ייצור ביום. זה מאפשר לצוות שלנו לאשר את בחירת האוחז ולספק הערכות זמן מחזור בתוך 24 שעות.

מוצרים קשורים