SZGH G1000-B-4 — רובוט טיפול קומפקטי בעל 4 צירים

מהו ה-SZGH G1000-B-4?

ה-SZGH G1000-B-4 הוא רובוט טיפול תעשייתי בעל 4 צירים המדורג עבור מטען של 6 ק'ג וטווח הגעה של 1,000 מ'מ, מהונדס על ידי Shenzhen Guanhong Automation עבור בחירה ומקום במהירות גבוהה, טיפול בלחיצת הטבעה ומשימות פלטיזציה של חלקים קטנים שבהם פרק כף יד מלא של 6 צירים מיותר, מעביר זרוע קלה יותר ומספקת זרוע קלה יותר.

טבלת מפרט מלא

יתרונות ליבה

ארכיטקטורת 4 צירים - מהיר יותר, פשוט יותר, עלות נמוכה יותר

סדרת B משמיטה את הצירים 5 ו-6 (השתלטות וגלגול שורש כף היד) שנושאים רובוטים בעלי 6 צירים. עבור משימות טיפול ומשטחים שאינן דורשות כיוון מחדש מורכב של פרק כף היד, המשמעות היא פחות מפרקים, פחות כונני סרוו, פחות נקודות כשל פוטנציאליות ומחיר נמוך משמעותית. צוותי תחזוקה בעלי כישורים אלקטרו-מכניים בסיסיים יכולים לשרת את כל ארבעת הצירים ללא הכשרת מומחה.

ציר 4 ב-400°/שנייה - התאם את מחזורי ההחתמה המהירים ביותר

ציר 4 (ציר סיבוב האפקטור הקצה) מגיע ל-400°/שנייה - פי שניים מהמהירות של צירים 1-3. ביישומי מכבש חותמת בקדנציה גבוהה שבהם המכבש מבצע 18-22 פעימות לדקה, הרובוט יכול להשלים את מיקומו מחדש של פרק כף היד שלו בין בחירה למקום מבלי להפוך לצוואר הבקבוק בזמן המחזור. זהו יתרון ביצועים ישיר על פני תצורות 4 צירים במהירות נמוכה יותר באותה נקודת מחיר.

שלושה מצבי הרכבה כולל תקרה-הפוך

ה-G1000-B-4 הוא הדגם היחיד מסדרת B שתומך בהרכבה תקרה (הפוכה) בנוסף לתצורות הקרקע והתושבת. התקנה הפוכה על מסילת תקרה או מסגרת עיליה פירושה שהרובוט תופס שטח רצפה אפס, מה שמאפשר שילוב במתקנים שבהם נכס רצפתי מועט או שבהם מיטת העיתונות והמסוע אינם משאירים מקום לבסיס צמוד קרקע.

60 ק'ג משקל גוף - העברה ללא מנוף

במשקל של כ-60 ק'ג, ה-G1000-B-4 הוא הרובוט הקל ביותר בסדרה B. צוות התקנה של שני אנשים יכול למקם, ליישר ולהבריח את הרובוט באמצעות טיפול מכני סטנדרטי - ללא צורך במנוף עילי. כאשר פריסות הייצור משתנות, אותו צוות יכול להעביר את הרובוט במשמרת אחת, ולהגן על השקעת ההון שלך כאשר תצורות קו מתפתחות.

±0.2 מ'מ יכולת חזרה - מספיקה לכל משימות הטיפול

לטיפול, טיפול בעיתונות ומשטחים, יכולת חזרה של ±0.2 מ'מ היא המפרט הנכון - אין תועלת תהליך לסובלנות של ±0.05 מ'מ הנדרשת בריתוך או הרכבה מדויקת. SZGH G1000-B-4 מספק מפרט המותאם לאפליקציה, לא אלטרנטיבה מהונדסת יתר על המידה (ומחיר יתר).

תרחישי יישום

השוואה פנימית של סדרה B - איזה דגם מתאים לך?

מדריך בחירה: אם מטען ≤6 ק'ג והמקום מוגבל או שיש צורך בהתקנה על התקרה → G1000-B-4. אם מטען 7-10 ק'ג והמשימה העיקרית היא החתמה, לחץ על טיפול → B1500-C-4. הגדל את הסדרה ככל שדרישות המטען והטווח הגדלות.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'אחת הפריסות המספקות ביותר שעבדתי עליהן עם G1000-B-4 הייתה עם קבלן משנה להחתמת רכב במונטריי, מקסיקו. המתקן הפעיל בנק של מכונות הטבעה קטנות שהוציאו סוגריים וקליפסים במהירות של 18-22 פעימות לדקה. לפני האוטומציה, שני עובדים סובבו את המשמרות בעבודות יד וסובבו את משמרות הזמן שגוי. היו בעיה שחוזרת על עצמה שיצרה תביעות פיצויים של עובדים מדי רבעון.

ה-G1000-B-4 הותקן על תושבת קיר ישירות ליד המכבש - לא על הרצפה, מכיוון שהרצפה שלפני כל מכבש הייתה תפוסה על ידי מסוע ההזנה. תושבת התושבת שמרה את הרובוט מחוץ לשביל המפעיל והמרווח התקרה היה נוח למעטפת הזרוע ההפוכה. ציר 4 שרץ במהירות של 400 מעלות לשנייה תאם את קצב הלחיצה המהיר ביותר מבלי לפגוע בזמן המחזור.

מה שאני הכי זוכר זה כמה מהר עבר האינטגרציה. גוף ה-G1000-B-4 שוקל רק 60 ק'ג. צוות החשמל של הלקוח עצמו השלים התקנה מכנית והדרכה ראשונית במשך יומיים - הם לא היו צריכים לטוס עם מומחה או לעצור קווי ייצור אחרים. במהלך החודש הראשון לפעילות, שני העובדים שטיפלו בעבר בעיתונות שובצו לתפקידי בדיקת איכות. תביעות הפגיעה ביד נעצרו. עקביות המחזור השתפרה, והלקוח דיווח על תקופת החזר של פחות מ-14 חודשים.'

מערכת בקרה וציוד תואם

ה-SZGH G1000-B-4 נשלח עם בקר הרובוט הקנייני SZGH בעל 4 צירים , הכולל:

• תליון לימוד עם מסך מגע צבעוני והוראה בנקודת לחיצה אחת

• ממשק I/O : תקן 16 DI / 16 DO I/O דיגיטלי; ניתן להרחבה

• תקשורת : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET אופציונלי)

• שפת תכנות : שפת רובוט SZGH (תואמת לסט הוראות רגיל בסגנון לוגיקה סולם); תומך בלולאות IF/WHILE/FOR, שיחות תת שגרתיות

• בטיחות : עצירה חשמלית של חומרה, מגבלות משותף של תוכנה, תכנות אזור הפחתת מהירות

• ספק כוח : תלת פאזי 380 V AC, 50/60 הרץ

כלי קצה זרוע מומלץ:

• תפסנים מקבילים פניאומטיים (רוחב אצבע 20-80 מ'מ)

• מכלולי כוסות ואקום (חד או רב-כוס, לפח שטוח / פלסטיק)

• תפסנים מגנטיים (להטבעות ברזל)

• נתמך באינטגרציה של כלים מותאמים אישית (דפוס בורג וציור אוגן מסופק על פי בקשה)

ציוד תואם במעלה/מורד הזרם:

• בקרי עיתונות SZGH CNC

• מסועי רולר / רצועה / סלעים

• מערכות חזון (צד שלישי; נתמך בטריגר Ethernet)

• וילונות תאורה בטיחותיים וסורקי אזור (מחוברים אל בקר רובוט בטיחות I/O)

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1: למה לבחור רובוט 4 צירים במקום רובוט 6 צירים לטעינת העיתונות הטבעה?

לצורך טיפול במכבש הטבעה והעברת חלקים, חומר העבודה צריך לעבור בדרך כלל מנקודה A לנקודה B עם כיוון עקבי - התפסן אינו צריך להתפתל, להטות או לאמץ זוויות מורכבות של פרק כף היד. רובוט בעל 4 צירים מכסה את פרופיל התנועה הזה לחלוטין. היתרון: רובוטים בעלי 4 צירים פשוטים יותר מבחינה מכנית, מחזור מהיר יותר (פחות צירים לאינטרפולציה), עלות רכישה נמוכה יותר וקל יותר לתחזוקה. תשלום עבור צירים 5 ו-6 שיישום הטבעה לעולם לא ישתמש בהם הוא תקורה מיותרת.

ש 2: האם יכולת החזרה של ±0.2 מ'מ מספיקה לטיפול בלחיצה?

כֵּן. טיפול במכבש הטבעה מחייב את האוחז לבחור חלק מהתבנית או המסוע בצורה מהימנה ולהניח אותו בערימה או בתחנה הבאה. סובלנות מידות בהטבעה הן בדרך כלל ±0.5 מ'מ או יותר. ±0.2 מ'מ חוזרות פירושה שגיאת החזרה למיקום של הרובוט קטנה מסבולת החלק - הרובוט אינו הגורם המגביל. המפרט ההדוק יותר של ±0.05 מ'מ הנדרש לריתוך או הרכבה מדויקת מוסיף עלות ומיותר כאן.

ש 3: האם ניתן להרכיב את ה-G1000-B-4 על התקרה?

כֵּן. ה-G1000-B-4 הוא הדגם היחיד מסדרת B שתומך בהרכבה תקרה (הפוכה). זה שימושי במיוחד כאשר מיטות עיתונות או מסועים תופסים את כל שטח הרצפה הפנוי. התצורה התקרה דורשת מבנה עילי מחוזק המדורג לעומס דינמי של לפחות 300 ק'ג (משקל רובוט בתוספת כוחות דינמיים). SZGH מספקת גיליון שרטוט אוגן הרכבה ומפרט עומס לסקירת מהנדס מבנים.

ש 4: איך ה-G1000-B-4 בהשוואה ל-B1500-C-4?

ה-G1000-B-4 מכוון ליישומים עם עומסים של עד 6 ק'ג ודורש התקנה קומפקטית (כולל תושבת תקרה). ה-B1500-C-4 מכוון לחלקים כבדים יותר (עד 10 ק'ג) ולטווח ארוך יותר (1,500 מ'מ) להטבעת קווים שבהם הרובוט חייב להגיע על פני אזור עבודה רחב יותר. אם החלקים שלך שוקלים מתחת ל-6 ק'ג והמקום צר, ה-G1000-B-4 הוא הבחירה המשתלמת יותר. אם המטען הוא 7-10 ק'ג או טווח ההגעה עולה על 1,000 מ'מ, עלה ל-B1500-C-4.

ש 5: מהו זמן המחזור המינימלי שה-G1000-B-4 יכול להשיג?

זמן המחזור בפועל תלוי בפרמטרים של מרחק תנועה, מטען ותאוצה. במחזורי בחירה-ומקום טיפוסיים עם תנועה של 500 מ'מ ומטען של 6 ק'ג, ה-G1000-B-4 משיג כ-0.8-1.2 שניות למחזור (בחירה + הזז + מקום + חזרה). עם ציר 4 ב-400°/sek, מיקום מחדש של פרק כף היד בין בחירה למקום מוסיף זמן מינימלי. יש לאמת את זמן המחזור הסופי בסימולציה או מבחן קבלת מפעל עם מסלול היישום בפועל.

ש 6: האם SZGH מספקת תמיכה בתכנות יישומים ובהפעלה?

כֵּן. SZGH מספקת תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות WhatsApp ושיחת וידאו (24/5). ללקוחות הרוכשים דרך סוכן (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו), ניתן לתאם הזמנה באתר דרך הסוכן המקומי. הכשרת תכנות (תפעול תליון ללמד ובסיסי שפת רובוט SZGH) כלולה בתיעוד המסירה.

ש7: באיזה תפסן עלי להשתמש להטבעת חלקי ברזל?

עבור חלקי הטבעה ברזליים (פלדה/ברזל), תפס מגנטי הוא בדרך כלל האפשרות המהירה והאמינה ביותר - הוא בוחר מבלי לדרוש יישור חלק מדויק ומשחרר בצורה נקייה לפי פקודה. עבור חלקים לא ברזליים או חלקים עם גיאומטריה מורכבת, תפסי כוסות ואקום הם סטנדרטיים. SZGH יכולה לייעץ לגבי בחירת כלי קצה הזרוע בהתבסס על משקל החלק, החומר, גימור פני השטח ודרישות זמן המחזור. צור איתנו קשר עם שרטוטי חלקים וקצב מחזור לקבלת המלצה.

ש8: האם ה-G1000-B-4 יכול לתקשר עם מערכת ה-PLC או MES הקיימת שלנו?

כֵּן. בקר SZGH תומך ב-Modbus TCP ו-RS-485/RS-232 באופן מקורי. ממשקי PROFINET ו-EtherNet/IP זמינים כאפשרויות. עבור אינטגרציה של MES, הבקר חושף קבוצה של כתובות רישום עבור מצב הרובוט, קודי אזעקה, מספר תוכנית ומצבי קלט/פלט שניתן לסקר על ידי מארח ה-MES. מסמך פרוטוקול תקשורת מסופק בחבילת המשלוח.

קבל הצעת מחיר

צור קשר עם צוות הייצוא שלנו לקבלת תמחור, זמן אספקה ​​וייעוץ ביישום. בדרך כלל אנו מגיבים תוך 4 שעות עבודה.

מידע ליצירת קשר

כאשר אתה יוצר איתנו קשר, אנא שתף: משקל חלק, קצב מחזור נדרש, מגבלות שטח התקנה (רצפה/תושבת/תקרה), ותהליך נוכחי (אוטומציה ידנית או קיימת). זה מאפשר לנו לאשר התאמה ולספק הצעת מחיר מדויקת.

מוצרים קשורים