SZGH B1500-C-4 — רובוט לטיפול בקו הטבעה בעל 4 צירים

מהו ה-SZGH B1500-C-4?

ה-SZGH B1500-C-4 הוא רובוט טיפול תעשייתי בעל 4 צירים שהונדס במיוחד עבור אוטומציה של מכונות הטבעה, עם קיבולת מטען של 10 ק'ג, טווח של 1,500 מ'מ, ומבנה אופקי המאפשר לזרוע להיכנס מהצד של קו הלחיצה מבלי לחסום כלי עבודה עיליים או מהלך של כבש העיתונות, ומספק זמני מחזור ידניים נמוכים באופן עקבי ומדידה ידנית.

טבלת מפרט מלא

יתרונות ליבה

הר אופקי - נבנה עבור גיאומטריית קו הטבעה

ה-B1500-C-4 משתמש בתצורת הרכבה אופקית: בסיס הרובוט מוברג למסגרת צד או דום בגובה מיטת לחיצה, והזרוע נמשכת לרוחב לתוך אזור העבודה של הלחיצה מהצד. גישה זו שומרת על השטח שמעל כבש הלחץ נקי לחלוטין, מונעת כל התנגשות עם ציוד להחלפת קוביות מעל, וממקמת את הזרוע בדיוק בגובה שבו חלקים יוצאים מהקוביה. זוהי הארכיטקטורה הנכונה מבחינה מכנית עבור טיפול בעיתונות - לא רובוט גנרי שהוכנס בכוח לתוך תא הטבעה.

טווח הגעה של 1,500 מ'מ - רובוט אחד, שתי לחיצות

טווח הזרועות של 1,500 מ'מ מאפשר ל-B1500-C-4 יחיד לטפל בשני מכונות הטבעה המסודרים זה לצד זה כאשר מרכזי העיתונות מרוחקים זה מזה 1,200-1,400 מ'מ. בקו של שלוש לחיצות, שני רובוטים B1500-C-4 יכולים לכסות את כל שלוש המכונות (רובוט אחד לכל אזור שתי לחיצות פלוס מסירה משותפת אחת), מה שמפחית באופן דרמטי את דרישות מספר העובדים. רווח הפרודוקטיביות המונע על ידי גיאומטריה הוא מנהל החזר ה-ROI העיקרי עבור דגם זה.

מבנה 4-צירים - הארכיטקטורה הנכונה לטיפוח עיתונות

טיפול בלחיצה אינו מצריך צירים 5 ו-6. יש להרים חלק מוטבע מתוך התבנית, לסובב אותו לכיוון ההזנה (מטופל על ידי ציר 4 ב-400°/שנייה), ולהניח על מסוע או ערימה. ארבעה צירים מבצעים את התנועה הזו בדיוק. ביטול מכלול מפרק שורש כף היד מפחית את ספירת הרכיבים, מוריד את מחיר הרכישה, מקצר את מרווחי התחזוקה ומקטין את מספר הצירים שהבקר חייב לבצע אינטרפולציה - כל אלו מתורגמים ישירות לזמני מחזור מהירים יותר ולעלות כוללת נמוכה יותר של בעלות.

ציר 4 ב-400°/שנייה - ללא התפשרות על קצב המחזור

ציר 4 פועל ב-400°/sek - ציר סיבוב שורש כף היד שמכוון מחדש את החלק בין בחירה למקום. בלחיצה הפועלת בקצב של 20 פעימות לדקה (מרווח של 3 שניות), הרובוט חייב להשלים את המחזור המלא שלו - להיכנס לאזור התבנית, לאחוז בחלק, לסגת, לסובב, למקם, להחזיר - בתוך החלון הזמין. המהירות של 400°/sec Axis 4 מבטיחה ששלב הכיוון מחדש צורך פחות מ-0.3 שניות לסיבוב של 120°, ומשאיר זמן מרבי למהלכי התרגום.

±0.2 מ'מ יכולת חזרה - דיוק בדרגת הטבעה ללא עלות דרגת ריתוך

טיפול בלחיצת הטבעה דורש מהתפסן להתחבר בצורה מהימנה לחלק ולמקם אותו במדויק מספיק כדי לערום או להעביר ללא חסימה. יכולת החזרה של ±0.2 מ'מ של ה-B1500-C-4 היא הדוקה בסדר גודל מהסובלנות הממדית של חלקים חותמים טיפוסיים (±0.5 מ'מ ומעלה). הגעה למפרט ±0.05 מ'מ של רובוט ריתוך מוסיפה עלות ללא שיפור איכות מדיד ביישום טיפול במכבש.

תרחישי יישום

השוואה פנימית של סדרה B - איזה דגם מתאים לך?

מדריך בחירה: אם נדרשת מטען ≤6 ק'ג או תושבת תקרה → G1000-B-4. אם עומס מטען 7-10 ק'ג והיישום העיקרי הוא הטבעה, לחץ על טיפול עם אזור עבודה לרוחב → B1500-C-4. אם חלקים עולים על 10 ק'ג או שלוש או יותר לחיצות דורשות טיפול עם רובוט יחיד → B1850-3C-4.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'פרויקט שאני מצביע עליו בכל פעם שלקוחות שואלים האם רובוט בעל 4 צירים באמת מספיק עבור קו הטבעה רציני הוא פריסה שהשלמנו עבור ספק הטבעת רכב באיסטנבול, טורקיה. המתקן ייצר סוגריים מבניים ורכיבי מסגרת מושב עבור רוכשי רכב ברמה 1, והיו לו שלוש מכונות הטבעה מסודרות ברצף על ידי מפעיל אחד, כל אחד מהשירותים הותיר לחיצה קטנה. זמן בין מחזורים - האטות הקשורות לעייפות היו ניתנות למדידה, ועקביות התפוקה סבלה בהתאם.

התקנו שני רובוטים B1500-C-4 בתצורת הרכבה אופקית לאורך הקו - רובוט אחד ממוקם כדי לכסות את המכבשים 1 ו-2, השני ממוקם במכבש 3 עם ממשק מסוע מסירה. טווח ההגעה של 1,500 מ'מ היה הגורם המאפשר: עם מרכזי לחיצה בגודל של 1,300 מ'מ בערך, זרוע רובוט אחת יכלה להסתובב מההזנה של מכבש 1 אל מסוע ההזנה לצד מכבש 2 בתוך מחזור תוכנית בודד. בפועל, רובוט אחד החליף את עבודתם של שני מפעילים.

התוצאה שהפתיעה אפילו את הלקוח הייתה הפחתת הפגם. לפני האוטומציה, שיעור דחיית הדפורמציה בחלקים מסוימים במד דק עמד על 3.2%. לאחר הפריסה הוא ירד ל-0.4%. ניתוח השורש הראה שהפגמים נגרמו מכוח אחיזה לא עקבי כאשר עובדים חילצו חלקים ביד - שינויים קלים בזווית פרק כף היד ובמהירות המשיכה לאחור היו חלקים עיוותים לפני שהגיעו לתחנת הבדיקה. ה-B1500-C-4 מחיל את אותו מסלול חילוץ מתוכנת בכל מחזור, כל שעה, כל משמרת.

שלושה מפעילים נפרסו מחדש: שניים לתחנת הבדיקה החזותית במורד הזרם, אחד לתא עיבוד משני חדש שהלקוח לא הצליח לאייש. שילוב הרובוט החזיר את עלות ההון תוך אחד עשר חודשים.'

מערכת בקרה וציוד תואם

ה-SZGH B1500-C-4 נשלח עם בקר הרובוט הקנייני SZGH בעל 4 צירים , הכולל:

• תליון לימוד עם מסך מגע צבעוני והוראה בנקודת לחיצה אחת

• ממשק I/O : תקן 16 DI / 16 DO I/O דיגיטלי; ניתן להרחבה

• תקשורת : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET אופציונלי)

• סנכרון לחיצה : קלט חומרה לאות לחיצה (מתג פקה או חיישן קירבה); תנועת רובוט מגודרת במצב לחיצה לכניסה קריטית לבטיחות

• שפת תכנות : שפת רובוט SZGH (תואמת לסט הוראות רגיל בסגנון לוגיקה סולם); תומך בלולאות IF/WHILE/FOR, שיחות תת שגרתיות

• בטיחות : עצירה חשמלית של חומרה, מגבלות מפרקי תוכנה, נעילת לחיצה בכניסה, תכנות אזור הפחתת מהירות

• ספק כוח : תלת פאזי 380 V AC, 50/60 הרץ

כלי קצה זרוע מומלץ:

• תפסנים מגנטיים (לחיות ברזל - הנפוצות ביותר בקווי הטבעה לרכב)

• מכלולי כוסות ואקום (חד או רב-כוס, לחסרי פחים ולוחות מתכת)

• נתמך באינטגרציה של כלים מותאמים אישית (דפוס בורג וציור אוגן מסופק על פי בקשה)

ציוד תואם במעלה/מורד הזרם:

• בקרי לחיצת הטבעה (אות סנכרון של מתג פקה או מקודד)

• מסועי רולר / דק / רצועה (הזנה והזנה)

• חיישני נוכחות חלקים / מערכות הגנת קוביות

• וילונות תאורה בטיחותיים וסורקי אזור (מחוברים אל בקר רובוט בטיחות I/O)

• מערכות ראייה לאישור התמצאות חלק (צד שלישי; נתמך בטריגר Ethernet)

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1: מדוע להשתמש ברובוט בעל 4 צירים במקום ברובוט בעל 6 צירים בקו לחיצה?

טיפול בלחיצת הטבעה היא משימת טיפול בחומרים מנקודה א' לנקודה ב'. החלק מוחלץ מהתבנית, מסובב כך שיתאים לכיוון ההזנה (מכוסה על ידי ציר 4), ומונח על מסוע או ערימה. צירים 5 ו-6 - מפרקי גובה שורש כף היד ומפרקי גלגול שורש כף היד ברובוט בעל 6 צירים - אינם משמשים בזרימת עבודה זו. רובוט בעל 4 צירים מבצע את אותה משימה עם פחות רכיבים, אמינות גבוהה יותר, אינטרפולציה מהירה יותר (פחות מפרקים לתיאום), מחיר רכישה נמוך יותר ותחזוקה פשוטה יותר. אין תועלת תהליכית להוספת שני צירים שהיישום לעולם לא ידרוש.

ש 2: מה המשמעות של 'הרכבה אופקית' עבור ה-B1500-C-4?

תצורת ההרכבה האופקית פירושה שבסיס הרובוט מותקן בצד קו העיתונות, בגובה מיטת העיתונות, כאשר הזרוע משתרעת לרוחב לתוך אזור העבודה של התבנית. זה מנוגד לרובוט העומד על הרצפה מול המכבש, אשר יכבוש את שביל המפעיל ויחסום את הגישה להחלפת קוביות. התושבת האופקית שומרת על כל החלל העליון נקי, מאפשרת הליכי תחזוקה רגילים של התבנית, וממקמת את הזרוע בגובה האופטימלי לחילוץ חלקים. SZGH מספק שרטוט עיצוב של מסגרת הר ומפרט ברגי עוגן עם ההזמנה.

ש 3: האם B1500-C-4 אחד באמת יכול לטפל בשתי לחיצות?

כן, בהרבה תצורות. טווח ההגעה של 1,500 מ'מ מאפשר לרובוט להתנדנד בין שתי תחנות לחיצה סמוכות כאשר מרכזי הלחיצה מרוחקים כ-1,200-1,400 מ'מ זה מזה. הרובוט פועל במחזור לחיצה לסירוגין: בעוד לחיצה 1 נמצאת בשלב הלחיצה, הרובוט מניח את החלק שחולץ קודם לכן מכבש 1 על מסוע ההזנה, ואז נכנס שוב למכבש 2 כדי לחלץ את החלק המושלם שלו. הכדאיות תלויה בתזמון מכת הלחיצה, משקל החלק ומרחק המיקום - SZGH יכול לבצע בדיקת היתכנות בזמן מחזור באמצעות פרמטרי הלחיצה שלך לפני אישור ההזמנה.

ש 4: כיצד מסתנכרן ה-B1500-C-4 עם מכת הלחיצה?

המכבש מספק אות מתג פקה או חיישן קרבה המציין מתי הקובייה פתוחה ובטוחה לכניסת רובוט. אות זה מחובר לקלט/פלט החומרה של בקר הרובוט כשער לחיצה. תוכנית הרובוט ממתינה לאות השער לפני שהיא מצווה על ציר 1/2/3 להיכנס לאזור הקוביות. אם האות נעדר (לחץ על תקלה או E-stop), הרובוט מחזיק בעמדה הבטוחה שלו. ארכיטקטורת סנכרון זו היא דרישה סטנדרטית עבור כל התקנות הרובוטים לטיפול בעיתונות ונתמכת באופן מלא על ידי בקר SZGH.

שאלה 5: מה גרם לשיעור הפגמים לרדת מ-3.2% ל-0.4% בפריסה הטורקית?

הסיבה העיקרית הייתה עקביות של תנועת החילוץ. מפעילים ידניים משנים את זווית האחיזה, מהירות המשיכה לאחור ומחזור כיוון פרק כף היד שלהם לרכיבה - במיוחד תחת עייפות בסוף משמרת. עבור חלקים בעלי מד דק, אפילו שינויים קטנים בחלוקת כוח החילוץ גורמים לעיוות קפיצה אלסטי המתבטא בדחיה ממדי. ה-B1500-C-4 מבצע מסלול מתוכנת זהה בכל מחזור, ומבטל את השונות שעיוותה חלקים במהלך חילוץ ידני.

ש6: מהו גודל החלק המקסימלי שה-B1500-C-4 יכול להתמודד?

המטען הוא 10 ק'ג, שקובע את משקל החלק כולל משקל כלי התפסן. אין ממד חלק מרבי קבוע - המגבלה היא שהחלק, האוחז וכל כלי עבודה מחוברים יחד לא יעלו על 10 ק'ג, והחלק חייב להיכנס למעטפת הנגישה של הרובוט ללא התנגשות עם מבנה העיתונות או כלי העבודה. עבור חלקים גדולים או אסימטריים בצורה יוצאת דופן, SZGH ממליצה על הדמיית מעטפה תלת מימדית לפני ההזמנה. צרו קשר עם מידות ומשקל חלקים לבדיקת כדאיות מהירה.

ש7: האם ה-B1500-C-4 מתאים לקווי קוביות פרוגרסיביות מרובות תחנות?

כן, עם הארכת מסלול ליניארי. בקו מתקדם שבו החלק נע דרך תחנות מרובות בלחיצת לחיצה אחת, הרובוט פועל בדרך כלל בתחנת היציאה כדי לחלץ חלקים מוגמרים. אם תחנת היציאה נגישה בטווח של 1,500 מ'מ וכיוון החילוץ מיישר קו עם גיאומטריית ההרכבה האופקית, תצורת ה-B1500-C-4 הסטנדרטית פועלת ישירות. עבור תבניות פרוגרסיביות רחבות מיטה או העברה בין מכבשים בין תחנות לחיצה עוקבות, הארכת מסילה ליניארית (אביזר אופציונלי) מגדילה את טווח ההגעה האפקטיבי ומאפשרת לרובוט לטפל במספר נקודות חילוץ לאורך הקו.

ש8: האם SZGH מציעה חבילת אוטומציה מלאה של הטבעה הכוללת מסועים ומיגון בטיחות?

SZGH מספק את הרובוט והבקר כמערכת הליבה. אנו עובדים עם אינטגרטורים מבוססים ויש לנו רשת של סוכנים בשווקי מפתח (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו) שיכולים להגדיר תא שלם כולל מסועים, אבטחת בטיחות, הגנת מתות ושילוב ארונות חשמל. ללקוחות המעדיפים לנהל את האינטגרציה בעצמם, SZGH מספקת תיעוד מכאני וחשמלי מלא, רשימות קלט/פלט ומפרטי פרוטוקולי תקשורת לתמיכה באינטגרציה של צד שלישי.

קבל הצעת מחיר

צור קשר עם צוות הייצוא שלנו לקבלת תמחור, זמן אספקה ​​וייעוץ ביישום. בדרך כלל אנו מגיבים תוך 4 שעות עבודה.

מידע ליצירת קשר

כאשר אתה יוצר איתנו קשר, אנא שתף: משקל חלק, קצב פעולת הלחיצה (הליכות לדקה), מספר הלחיצות שיש לטפל בהן, מרווח מרכז הלחיצות ושיטת החילוץ הנוכחית. זה מאפשר לנו לאשר התאמה ולספק הצעת מחיר מדויקת.

מוצרים קשורים