SZGH-13150AC — serwosilnik prądu przemiennego o mocy 1500 W i dużej bezwładności

SZGH-13150AC to serwomotor prądu przemiennego o mocy 1500 W i dużej bezwładności, zaprojektowany do zastosowań łączących duże obciążenia mechaniczne z potrzebą precyzyjnego i stabilnego sterowania ruchem. Z znamionowym momentem obrotowym 10 Nm, szczytowym momentem obrotowym 25 Nm i bezwładnością wirnika 19,4 × 10⁻⁴ kg·m⊃2, 13150AC należy do klasy serwomotorów o dużej bezwładności firmy SZGH — zaprojektowanych do napędzania obciążeń o znacznej masie, długich ramionach momentowych lub mechanizmów o wysokim oporze, w których standardowy serwomotor doświadczałby niestabilności, oscylacji lub momentu obrotowego Niewydolność przy dynamicznych zmianach obciążenia.

Przy prędkości znamionowej 1500 obr./min i ciągłym momencie obrotowym 10 Nm, model 13150AC zapewnia stały, płynny moment obrotowy wymagany przez napędy przemysłowych maszyn do szycia, sprzęt tekstylny, maszyny pakujące i wszelkie zastosowania precyzyjne, w których stosunek bezwładności obciążenia do silnika wymaga wirnika o dużej bezwładności w celu utrzymania stabilności prędkości. Silnik jest kompatybilny z serwonapędami wrzecionowymi SZGH serii S4T, tworząc dopasowaną kombinację sterownika silnika, którą SZGH dostarcza, montuje i obsługuje jako zestaw z jednego źródła.

Kluczowe dane techniczne

Wycena

W sprawie ilości OEM lub cen zestawu silnika i sterownika należy skontaktować się bezpośrednio z firmą SZGH.

Co oznacza „wysoka bezwładność” – i kiedy ma to znaczenie

Bezwładność serwomotoru jest często błędnie rozumianym kryterium wyboru. W większości lekkich zastosowań automatyki — małych zrobotyzowanych połączeń, aplikatorów etykiet, przenośników o minimalnej masie — serwomotor o niskiej bezwładności zapewnia większe przyspieszenie i wyższą dynamikę. Kiedy jednak napędzane obciążenie ma samo w sobie dużą bezwładność (ciężkie płyty dociskowe, duże koła zamachowe, długie rolki materiału, gęste warstwy tkaniny w zastosowaniach do szycia lub prasy mechaniczne o znacznej masie ruchu posuwisto-zwrotnego), silnik o niskiej bezwładności powoduje niedopasowanie bezwładności obciążenia do silnika, co powoduje, że serwonapęd oscyluje, przekracza wartość lub traci stabilną kontrolę podczas zmian prędkości.

SZGH-13150AC rozwiązuje ten problem poprzez zastosowanie wirnika o wyższej bezwładności własnej (19,4×10⁻⁴ kg·m²), który:

• Zmniejsza stosunek bezwładności obciążenia do silnika — przybliżając połączony system do stosunku 1:1 do 5:1, którym serwowzmacniacze mogą stabilnie sterować bez konieczności obszernego dostrajania wzmocnienia

• Zapewnia płynniejszą reakcję prędkości w przypadku nagłych zmian obciążenia, np. podczas wbijania igły w gęsty materiał w przemysłowej maszynie do szycia lub w maszynie pakującej napotykającej zmiany gęstości produktu

• Utrzymuje stabilność prędkości przy niskich obrotach — większa masa wirnika działa jak mechaniczne koło zamachowe, tłumiąc wahania mikroprędkości, które powodują problemy z wykończeniem powierzchni podczas cięcia lub nieregularności ściegów podczas szycia

• Zmniejsza przenoszenie drgań na napędzany mechanizm, co jest szczególnie ważne w sprzęcie do precyzyjnego szycia, gdzie tętnienie prędkości na igle bezpośrednio wpływa na jakość szwu

W przypadku standardowych zastosowań serwo osi CNC z dobrze dobraną bezwładnością śruby kulowej i suwaka właściwym wyborem są serwosilniki serii CNC1000TDc. Model 13150AC jest przeznaczony do zastosowań, w których profil obciążenia napędzanego szczególnie korzysta z wirnika o dużej bezwładności.

Podstawowe zastosowania

Napędy przemysłowych maszyn do szycia

Najpopularniejsze zastosowanie modelu 13150AC. Przemysłowe maszyny do szycia — szczególnie maszyny długoramienne, sprzęt do szycia ciężkich materiałów i maszyny z wieloma igłami — charakteryzują się wysokim i zmiennym obciążeniem oporowym na wale napędowym igły. Nominalny moment obrotowy 10 Nm i szczytowy moment obrotowy 13150AC wynoszący 25 Nm zapewniają wystarczającą rezerwę, aby utrzymać stałą prędkość igły w przypadku grubych warstw materiału, skrzyżowań szwów i zmian kierunku bez spadków prędkości lub nieregularności odstępów ściegów. Wysoka bezwładność wirnika wygładza cykliczne zmiany obciążenia nieodłącznie związane z mechanizmami igłowymi o ruchu posuwisto-zwrotnym.

Sprzęt do przetwarzania tekstyliów i tkanin

Mechanizmy nawijające, rozwijające, napinające i podające w maszynach dziewiarskich, sprzęcie tkackim i liniach kontroli tkanin często napędzają duże rolki ze znaczną bezwładnością obrotową. Wirnik o dużej bezwładności i ciągły moment obrotowy 10 Nm w modelu 13150AC zapewniają stabilną kontrolę naprężenia wstęgi oraz płynne profile przyspieszania i zwalniania rolek wymagane w zastosowaniach tekstylnych wrażliwych na napięcie.

Maszyny pakujące

Maszyny do formowania, napełniania i zamykania, urządzenia do pakowania i pakowarki często łączą rolki folii o dużej bezwładności z szybkimi, przerywanymi cyklami ruchu. Szczytowy moment obrotowy 25 Nm modelu 13150AC zapewnia moment przyspieszenia niezbędny do szybkich ruchów indeksowych, podczas gdy wirnik o dużej bezwładności stabilizuje prędkość podczas faz zatrzymania przy stałej prędkości.

Sprzęt precyzyjny do dużych obciążeń

Każde zastosowanie łączące dużą masę napędzaną z wymaganiami dotyczącymi pozycjonowania lub kontroli prędkości — stoły obrotowe w dużych obrabiarkach, przenośniki indeksujące o dużej wytrzymałości lub precyzyjne napędy stołów obrotowych — może skorzystać z kombinacji momentu obrotowego i bezwładności 13150AC, gdy analiza obciążenia wykaże przekroczenie standardowych współczynników bezwładności serwomechanizmu.

Zgodny sterownik — SZGH-S4T1P5

Zalecanym dopasowanym sterownikiem dla SZGH-13150AC jest SZGH-S4T1P5 — serwonapęd wrzecionowy SZGH o mocy 1,5 kW z serii S4T. S4T1P5 jest przystosowany do mocy silnika 1,5 kW i znamionowego prądu wyjściowego 3,5 A, co odpowiada specyfikacji prądu znamionowego 1500 W / 6,0 A 13150AC w tabeli wyboru serii S4T.

Kluczowe specyfikacje S4T1P5 dotyczące parowania 13150AC:

W przypadku zastosowań z obciążeniem o dużej bezwładności – szczególnie w napędach maszyn do szycia z częstymi cyklami start-stop – SZGH zaleca sprawdzenie specyfikacji rezystora hamowania pod kątem rzeczywistego cyklu pracy zwalniania. Rezystor hamowania 0,5 kW / 75 Ω w S4T1P5 jest zalecanym standardem; zastosowania z bardzo częstym lub szybkim zwalnianiem od 1500 obr./min mogą wymagać zespołu rezystora hamowania o większym obciążeniu.

Zobacz sterowniki serwo wrzeciona serii SZGH-S4T1P5 i S4T →

Zestaw silnika + sterownika — zasilanie z jednego źródła

SZGH projektuje i produkuje zarówno serwosilnik 13150AC, jak i sterownik serwo serii S4T. Zamówienie silnika i sterownika jako dopasowanego zestawu SZGH zapewnia:

• Wstępnie potwierdzona kompatybilność — silnik i sterownik są wybierane i testowane pod kątem wzajemnych specyfikacji przed wysyłką; brak niepewności co do kompatybilności

• Odniesienie do pojedynczego okablowania — SZGH udostępnia schemat okablowania silnik-sterownik jako część dokumentacji zestawu, obejmujący połączenia zasilania, okablowanie sprzężenia zwrotnego enkodera i połączenia sygnału sterującego

• Pojedynczy kontakt z pomocą techniczną — wszelkie pytania dotyczące uruchomienia, problemy z ustawieniem parametrów lub diagnostyka usterek są obsługiwane przez zespół inżynierów SZGH posiadający bezpośrednią wiedzę na temat obu komponentów; nie, „problem leży w produkcie innego producenta”.

• Części zamienne z jednego źródła — zamienny enkoder, kabel silnika lub moduł sterownika pochodzące z tej samej fabryki, która dostarczyła oryginał

Aby poprosić o wycenę zestawu silnika + sterownika (w tym rezystora hamulca i kabla, jeśli jest wymagany), skontaktuj się z firmą SZGH, podając typ maszyny i cykl pracy.