Robot współpracujący

Robot współpracujący SZGH (Cobot) — udźwig 3–20 kg, nie jest wymagany płot ochronny

Seria SZGH-BCi to dedykowana linia robotów współpracujących (cobotów) firmy SZGHTECH — 6-osiowe ramiona zaprojektowane do bezpiecznej pracy obok ludzi bez ogrodzenia ochronnego, dzięki wykrywaniu kolizji z oceną PLd/CAT3 i bezpieczeństwu czujnika poziomu 10 na każdym przegubie. Osiem modeli obejmuje ładowność od 3 kg do 20 kg i zasięg od 625 mm do 1650 mm, co obejmuje wszystko, od precyzyjnego montażu elektroniki 3C (powtarzalność ± 0,02 mm) po paletyzację ciężkich ładunków i obsługę maszyn. Każdy cobot SZGH obsługuje programowanie metodą „przeciągnij i ucz” — operator może fizycznie poprowadzić ramię po ścieżce ruchu, a robot ją replikuje, bez konieczności kodowania — a także obsługę SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) dla zaawansowanej integracji. Coboty SZGH, posiadające certyfikaty zgodności ze standardami CE, UL i KCs i cieszące się zaufaniem w 126 krajach, są wdrażane na liniach produkcyjnych w branży motoryzacyjnej, 3C, sprzętu komputerowego, wyrobów sanitarnych, wyrobów medycznych, nowego handlu detalicznego i logistyki. W cenę wliczone są bezpłatne konsultacje inżynieryjne i całodobowa wycena.

Porównaj wszystkie roboty współpracujące SZGH-BCi

Model	Ładunek	Zasięg	Powtarzalność	Waga	Prędkość liniowa	Ocena IP	Szczebel
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Wejście / Edukacja
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Światło / Precyzja
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Światło / Objętość
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Światło / Precyzja
SZGH-BCi10	10 kg	1350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Średni / zasięg
SZGH-BCi12	12 kg	1250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Średni / Precyzyjny
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Ciężki / Precyzyjny
SZGH-BCi20	20 kg	1650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Ciężki / Flagowy

Bezpieczeństwo i komunikacja (wszystkie modele) :

Spec	Wartość
Ocena bezpieczeństwa	Certyfikaty PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Temperatura otoczenia	0–50°C
Wilgotność otoczenia	Wilgotność względna 25–90%.
Komunikacja	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opcjonalnie)
SDK/interfejs	C++, Lua, Python, API kompatybilne z ROS
Zasilanie	100–240 V prądu przemiennego, 50–60 Hz

Nie masz pewności, jakiego ładunku potrzebujesz? Prześlij nam wagę części i wymagania dotyczące zasięgu — inżynierowie SZGH polecą odpowiedni model BCi w ciągu 24 godzin.

Wybierz swojego Cobota według aplikacji

Aplikacja	Zalecane modele	Dlaczego
Montaż i skręcanie elektroniki 3C	SZGH-BCi3 lub SZGH-BCi7	Dokładność ±0,02 mm
Klejenie i pakowanie małych części	SZGH-BCi5 lub SZGH-BCk5	Zrównoważony ładunek + zasięg
Kontrola części samochodowych	SZGH-BCi7 lub SZGH-BCi12	Precyzja + średnia ładowność
Obsługa maszyn (CNC / wtryskiwanie)	SZGH-BCi10	Najdłuższy zasięg średniego poziomu
Montaż instrumentu i powlekanie ramy	SZGH-BCi12	±0,03 mm przy 12 kg
Linie do transportu ciężkich części/linie przyssawek	SZGH-BCi16	Duży ładunek + precyzja
Paletyzacja i układanie pudeł	SZGH-BCi20	Flagowy zasięg + podstawa 7. osi
Wyroby sanitarne (kuchnia i łazienka)	SZGH-BCi5 lub SZGH-BCi10	Średni zakres ładowności
Urządzenia medyczne	SZGH-BCi3 lub SZGH-BCi7	Wysoka precyzja
Edukacja / badania i rozwój / budowa dyscyplin	SZGH-BCk5	Koszt podstawowy
Nowy handel detaliczny (roboty do napojów / cateringu)	SZGH-BCi5 lub SZGH-BCi7	Kompaktowy + powtarzalny
Sortowanie logistyczne i pick-and-place	SZGH-BCi10 lub SZGH-BCi16	Kombinacja zasięgu i ładunku

Jak wybrać odpowiedniego robota współpracującego (Cobota)

Wybór odpowiedniego cobota sprowadza się do czterech decyzji :

1. Jaka jest rzeczywista masa Twojej części (ładowność)?

Zawsze dodawaj 20% marginesu bezpieczeństwa do masy najcięższej części — część o masie 4 kg wymaga cobota o wadze co najmniej 5 kg (SZGH-BCi5), a nie modelu o masie 3 kg pracującego na granicy. W przypadku paletyzacji lub przenoszenia pudeł należy zważyć pudło plus masę chwytaka, co często dodaje 1–3 kg.

2. Jakiej precyzji wymaga Twój proces?

Wkręcanie, klejenie, montaż 3C, kontrola → wybierz modele ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, paletyzacja, obsługa ogólna → ±0,05–0,1 mm jest wystarczające (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) i zapewnia większą ładowność/zasięg w stosunku do ceny.

3. Ile koperty roboczej (zasięgu) potrzebujesz?

Zmierz odległość od punktu mocowania robota do najdalszego punktu, do którego musi dotrzeć. 625–900 mm obejmuje stoły do ​​drobnych części; 1250–1350 mm obejmuje standardowe gniazda do obsługi maszyn; 1650 mm (SZGH-BCi20) obejmuje stanowiska paletyzacji o pełnej szerokości palety.

4. Czy potrzebujesz cobota czy tradycyjnego robota przemysłowego?

Wybierz cobota, jeśli: musisz wdrożyć robota bez ogrodzenia zabezpieczającego, na Twojej linii produkcyjnej pracują ludzie i roboty, powierzchnia podłogi jest ograniczona lub planujesz ponowne rozmieszczenie robota na wielu stanowiskach. Wybierz tradycyjnego robota przemysłowego ( Kategoria ramienia robota ), jeśli: potrzebujesz większego ładunku (50 kg+), krótszych czasów cykli przy pełnej prędkości przemysłowej lub Twój proces jest w pełni zautomatyzowany i nie wymaga interakcji człowieka.

Ile kosztuje robot współpracujący?

Kompletne stanowisko cobota SZGH — ramię robota + skrzynka sterownicza + panel uczący + podstawowy efektor końcowy — zazwyczaj kosztuje 8 000–22 000 USD w zależności od poziomu udźwigu. Ceny modeli lżejszych (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) zaczynają się od 8 000–12 000 USD; średni poziom (BCi10/BCi12) około 12 000–16 000 USD; ciężki (BCi16/BCi20) około 16 000–22 000 USD. Bezpłatna, wyszczególniona wycena w ciągu 24 godzin.

Jaki jest okres zwrotu kosztów cobota?

Większość wdrożeń cobotów SZGH w zastosowaniach związanych z montażem i obsługą charakteryzuje się okresem zwrotu wynoszącym 1,5–2,5 roku , w oparciu o redukcję kosztów pracy i wzrost wydajności produkcyjnej o 30–50% w zautomatyzowanej stacji. Zastosowania wymagające ciągłej pracy na 2–3 zmiany zwykle zwracają się szybciej.

Jak zaprogramować cobota? (objaśnienie metody „przeciągnij i ucz”)

Coboty SZGH obsługują programowanie metodą „przeciągnij i ucz” — fizycznie chwyć ramię robota, poprowadź go wybraną ścieżką ruchu, a sterownik zarejestruje go jako powtarzalny program. Nie jest wymagana znajomość kodowania. Aby zapewnić zaawansowaną integrację, otwarty SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) obsługuje systemy wizyjne, śledzenie przenośników i urządzenia peryferyjne innych firm.

Dlaczego producenci wybierają roboty współpracujące SZGH

1. Najszerszy zakres udźwigu w pojedynczej serii

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20), seria BCi obejmuje precyzyjny montaż i ciężkie paletowanie w ramach jednej rodziny produktów — ten sam interfejs programowania, ta sama architektura bezpieczeństwa, jedna relacja z dostawcą.

2. Certyfikat bezpieczeństwa PLd / CAT3 — nie jest wymagane żadne ogrodzenie.

Każdy model BCi posiada certyfikat bezpieczeństwa PLd i CAT3 (EN ISO 13849) z wykrywaniem kolizji na poziomie 10 na każdym połączeniu, umożliwiając bezpośrednią współpracę człowieka z robotem bez fizycznego ogrodzenia zabezpieczającego — oszczędzając miejsce na podłodze i koszty instalacji.

3. Rzadkie połączenie dużego udźwigu i wysokiej precyzji

SZGH-BCi16 zapewnia ładunek o masie 16 kg przy powtarzalności ± 0,03 mm — tej kombinacji nie może dorównać większość konkurencyjnych ciężkich cobotów, ponieważ cięższe ramiona zwykle wymagają precyzji.

4. Programowanie metodą przeciągania i uczenia — nie wymaga kodowania.

Operatorzy programują poprzez fizyczne prowadzenie ramienia po żądanej ścieżce. W połączeniu z otwartym SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) zarówno personel nietechniczny, jak i zespoły inżynieryjne mogą wdrożyć tego samego robota.

5. Opracowany samodzielnie sterownik ruchu (ponad 100 patentów)

Inteligentny system sterowania robotem SZGH został niezależnie opracowany w naszej firmie — a nie kontroler OEM strony trzeciej — zapewniając bezpośrednie wsparcie inżynieryjne i szybszą realizację funkcji niestandardowych.

6. Pełna certyfikacja CE / UL / KCs, ceny bezpośrednio z fabryki

Wielorynkowe certyfikaty bezpieczeństwa (CE, UL, KCs) oraz bezpośrednie ceny fabryczne w Shenzhen — zazwyczaj 30–50% poniżej japońskich/europejskich/koreańskich marek cobotów przy porównywalnym udźwigu i precyzji.

Często zadawane pytania — Robot Współpracujący SZGH (Cobot)

P1: Co to jest robot współpracujący (cobot)?

Robot współpracujący (cobot) to ramię robota przemysłowego zaprojektowane do bezpiecznej pracy obok ludzi bez fizycznego ogrodzenia ochronnego. Seria BCi firmy SZGH osiąga to dzięki wykrywaniu kolizji z oceną PLd/CAT3 i bezpieczeństwu czujników na każdym złączu, certyfikowanym zgodnie ze standardami CE, UL i KCs.

P2: Jaka jest różnica między cobotem a tradycyjnym robotem przemysłowym?

Coboty zaprojektowano z myślą o bezpiecznej współpracy człowieka z robotem (nie wymagają ogrodzenia, niższych ograniczeń prędkości, wykrywania siły/kolizji) i zazwyczaj łatwiej je przeprogramować za pomocą metody „przeciągnij” (ang. drag-teach). Tradycyjne roboty przemysłowe ( Kategoria Robot Arm ) działają z większymi prędkościami i ładunkami w strzeżonej celi roboczej, najlepiej w przypadku w pełni zautomatyzowanych, masowych procesów bez interakcji człowieka.

P3: Ile kosztuje robot współpracujący SZGH?

Kompletne ogniwo (robot + skrzynka sterownicza + moduł uczący + podstawowy efektor końcowy) kosztuje zazwyczaj 8 000–22 000 USD w zależności od poziomu udźwigu: lekkie (3–7 kg) 8 000–12 000 USD; średni poziom (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; ciężki (16–20 kg) 16 000–22 000 USD. Darmowa wycena w 24 godziny.

P4: Jakiego cobota ładunkowego potrzebuję?

Dodaj 20% margines bezpieczeństwa do masy najcięższej części i uwzględnij masę efektora końcowego (chwytaka). Część o masie 4 kg wymaga cobota o masie co najmniej 5 kg (SZGH-BCi5), a nie modelu o masie 3 kg pracującego z maksymalnym obciążeniem.

P5: Czy coboty SZGH wymagają ogrodzenia zabezpieczającego?

Nie. Wszystkie modele SZGH-BCi posiadają klasę bezpieczeństwa PLd/CAT3 z wykrywaniem kolizji na poziomie 10, co pozwala na bezpośrednie rozmieszczenie obok ludzi bez fizycznego ogrodzenia – pod warunkiem standardowej oceny ryzyka dla konkretnego zastosowania.

P6: Jak zaprogramować cobota SZGH?

Metoda przeciągania i uczenia: fizycznie prowadź ramię robota po żądanej ścieżce ruchu, a sterownik rejestruje ją jako powtarzalny program — bez konieczności kodowania. Zaawansowani użytkownicy mogą również korzystać z otwartego SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) do integracji wizji i niestandardowej logiki.

P7: Jaki jest okres zwrotu kosztów robota współpracującego?

Większość wdrożeń cobotów SZGH w montażu i obsłudze charakteryzuje się okresem zwrotu wynoszącym 1,5–2,5 roku, wynikającym z redukcji kosztów pracy i wzrostu wydajności produkcyjnej na zautomatyzowanej stacji o 30–50%.

P8: Który cobot SZGH ma najlepszą precyzję?

Obydwa SZGH-BCi3 i SZGH-BCi7 osiągają powtarzalność ±0,02 mm, najniższą w serii. W przypadku cięższych części wymagających precyzji SZGH-BCi16 zapewnia ±0,03 mm przy obciążeniu 16 kg.

P9: Czy do spawania można używać cobotów SZGH?

Tak, ale SZGH oferuje dedykowaną linię cobotów spawalniczych – SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (spawanie łukowe) oraz SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (spawanie laserowe) – wstępnie zintegrowane z wtyczkami do spawania MIG/TIG/laser. Zobacz Coboty spawalnicze →

P10: Czy coboty SZGH posiadają certyfikat CE?

Tak. Wszystkie modele SZGH-BCi posiadają certyfikat CE oraz parametry bezpieczeństwa PLd, CAT3, UL i KCs. Certyfikaty i raporty z testów dostępne na żądanie.

Nie wiesz, który Cobot pasuje do Twojej linii?

Prześlij nam wagę części, wymagania dotyczące zasięgu i zastosowanie — inżynierowie SZGH polecą odpowiedni model BCi i wycenę w ciągu 24 godzin.

[Poproś o bezpłatną wycenę →]