Ramię robota paletyzującego

Ramię robota do obsługi i paletyzacji SZGH — od 10 do 180 kg, 4-osiowe roboty przemysłowe

SZGHTECH projektuje i produkuje pełną gamę ramion robotycznych do przenoszenia i paletyzacji do transportu materiałów, obsługi maszyn, przenoszenia linii tłoczenia, paletyzacji kartonów i toreb oraz układania wlewków aluminium o dużej wytrzymałości. Każdy robot paletyzujący i robot manipulacyjny SZGH to 4-osiowy robot przemysłowy zbudowany przede wszystkim z myślą o jednym: czasie cyklu i czasie pracy bez nadzoru. Linia ta, o udźwigu nadgarstka od 10 kg do 180 kg i zasięgu od 1000 mm do 3100 mm, obejmuje całe spektrum — od kompaktowego robota do obsługi maszyn CNC ładującego małą tokarkę, przez robota paletującego kartony o masie 100 kg na linii FMCG, aż do paletyzatora wlewków aluminiowych o masie 180 kg w hucie. Każdy model jest dostarczany ze sterownikiem opracowanym przez SZGH, certyfikatem CE i 48-godzinną globalną gwarancją na części zamienne. Uzyskaj bezpłatną wycenę i konsultację inżynierską w ciągu 24 godzin.

Porównaj wszystkie roboty SZGH do obsługi i paletyzacji

Model	Kategoria	Ładunek	Zasięg	Osie	Powtarzalność	Najlepsze dla
SZGH G1000-B-4	Obsługiwanie	10 kg	1000 mm	4	±0,05 mm	Obsługa CNC, formowanie wtryskowe
SZGH B1500-C-4	Obsługa stemplowania	20 kg	1500 mm	4	±0,08 mm	Tłoczenie prasy transferowej
SZGH B1850-3C-4	Różnego przeznaczenia	30 kg	1850 mm	4	±0,1 mm	Tłoczenie + mała paletyzacja
SZGH B2100-F-4	Paletyzacja	100 kg	2100 mm	4	±0,5 mm	Worki, bębny, ciężkie kartony
SZGH B2300-E-4	Paletyzacja	50 kg	2300 mm	4	±0,5 mm	Średnie kartony, podwójna paleta
SZGH B3100-G-4	Ciężka paletyzacja	180 kg	3100 mm	4	±0,5 mm	Wlewka aluminiowa, odlewnia

Nie masz pewności, który model? Prześlij nam wagę części, częstotliwość cykli i wzór palety — inżynierowie SZGH polecą odpowiedni model w ciągu 24 godzin.

Wybierz robota do obsługi/paletyzacji według branży

Przemysł / Zastosowanie	Zalecane modele
Warsztat CNC (obsługa tokarki/frezarki)	SZGH G1000-B-4
Formowanie wtryskowe tworzyw sztucznych	SZGH G1000-B-4
Linia do tłoczenia części samochodowych	SZGH B1500-C-4
Formowanie blachy (urządzenie)	SZGH B1500-C-4
Kucie sprzętu	SZGH B1500-C-4 lub SZGH B1850-3C-4
Paletyzacja małych kartonów FMCG	SZGH B1850-3C-4
Paletyzacja średnich kartonów (podwójna paleta)	SZGH B2300-E-4
Paletyzacja worków paszowych / worków cementowych	SZGH B2100-F-4
Układanie beczek chemicznych	SZGH B2100-F-4 lub SZGH B3100-G-4
Paletyzacja kartonów po napojach	SZGH B2100-F-4
Sortownik realizacji e-commerce	SZGH B2300-E-4
Wytapianie aluminium (układanie wlewków)	SZGH B3100-G-4
Centrum serwisowe stali (obsługa kręgów)	SZGH B3100-G-4
Odlewnia / ładunki superciężkie	SZGH B3100-G-4

Jak wybrać odpowiedniego robota do obsługi lub paletyzacji

Wybór odpowiedniego robota do obsługi lub paletyzacji sprowadza się do pięciu decyzji :

1. Manipulowanie, stemplowanie lub paletowanie – jakie jest główne zadanie?

Jeśli robot spędza czas na ładowaniu maszyny CNC lub wtryskarki , wybierz kompaktowego 4-osiowego robota manipulacyjnego (SZGH G1000-B-4). Jeśli przenosi półfabrykaty pomiędzy prasami na linii tłoczącej , wybierz uchwyt do linii tłoczącej (SZGH B1500-C-4). Jeśli układa gotowe skrzynki, torby lub beczki na palecie , wybierz dedykowanego robota paletyzującego (SZGH B2100/B2300/B3100). Jeśli przepływ pracy jest rzeczywiście mieszany, SZGH B1850-3C-4 obejmuje zarówno stemplowanie, jak i lekką paletyzację w jednym robocie.

2. Jaki jest ładunek — i czy policzyłeś chwytak?

Dołącz futerał, torbę lub część wraz z chwytakiem (próżniowym, mechanicznym lub magnetycznym) plus 20% margines bezpieczeństwa . Typowe chwytaki ważą 5–15 kg w przypadku kartonów, 10–25 kg w przypadku worków i 20–40 kg w przypadku przenoszenia ciężkich wlewków / beczek. Do kartonu 25 kg z chwytakiem próżniowym 10 kg potrzebny jest paletyzator o wadze co najmniej 50 kg – pasuje SZGH B2300-E-4.

3. Jaki jest wzór palety i wymagania dotyczące zasięgu?

Zmierz od podstawy robota do najdalszego rogu największej palety. Standardowe palety EUR/CHEP (1200 × 800 mm) na poziomie podłogi z robota na cokole o wysokości 500 mm wymagają zazwyczaj zasięgu 2000–2300 mm . Pokrycie podwójną paletą bez transportu wahadłowego wymaga ponad 2300 mm (SZGH B2300-E-4). Superciężkie wlewki na płycie podłogowej o wymiarach 3000 mm × 3000 mm wymagają 3100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Jakie są wymagania dotyczące przepustowości?

Standardowe paletyzatory SZGH zapewniają ponad 1000 cykli na godzinę przy typowych ładunkach mieszanych średniej klasy. W przypadku linii o wydajności powyżej 1500 cykli na godzinę dodaj robota lub zmodernizuj celę z dwoma ramionami. Częstotliwość cykli skaluje się odwrotnie wraz z ładunkiem — paletyzator o masie 100 kg działa wolniej niż paletyzator o masie 30 kg.

5. Ile kosztuje robot paletyzujący?

Kompletne stanowisko robota paletyzującego SZGH — robot + sterownik + chwytak + ogrodzenie zabezpieczające + przenośnik podający palety — zazwyczaj kosztuje 25 000–65 000 USD w zależności od ładunku i złożoności wzoru. Roboty manipulacyjne zaczynają się niżej (15 000 – 30 000 USD). Wytrzymałe paletyzatory o masie 180 kg kosztują od 55 000 do 85 000 USD przy pełnej integracji. SZGHTECH wystawia wycenę szczegółową w ciągu 24 godzin.

Dlaczego producenci wybierają roboty do obsługi i paletyzacji SZGH

1. Geometria równoległoboku 4-osiowego

Wszystkie paletyzatory SZGH wykorzystują optymalną mechanicznie konstrukcję 4-osiowego równoległoboku — nadgarstek pozostaje w pozycji pionowej przez cały ruch, minimalizując zużycie i maksymalizując częstotliwość cykli w porównaniu z 6-osiowymi alternatywami przeznaczonymi do paletyzacji.

2. Zintegrowana konstrukcja szafy

Modele obsługi (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) są dostarczane z szafką elektryczną zintegrowaną z podstawą — bez oddzielnej skrzynki sterującej, bez dodatkowej powierzchni i do 40% szybsza instalacja.

3. Pełny zakres udźwigu pod jednym dachem

Od 10 kg robotów obsługujących CNC po paletyzatory wlewków aluminiowych o masie 180 kg, jeden dostawca, jeden kontroler, jeden program szkoleniowy. Standaryzuj swoją fabrykę na SZGH i skróć czas szkolenia przekrojowego.

4. Kontroler opracowany przez SZGH (ponad 100 patentów)

Każdy robot współpracuje ze sterownikiem SZGH z oprogramowaniem do obsługi wzorców dostosowanych do paletyzacji — wbudowane są mieszane wzory palet, przeplatane warstwy, wstawianie przekładek i układanie sterowane wizyjnie. Brak licencji na oprogramowanie wzorcowe stron trzecich.

5. Globalna wysyłka części zamiennych w ciągu 48 godzin

Krytyczne części zamienne (serwomotory, napędy harmoniczne, zawory chwytakowe) wysyłane są z Shenzhen w ciągu 48 godzin do 126 krajów — ponieważ zatrzymany paletyzator zatrzymuje całą linię.

6. Ceny bezpośrednio z fabryki

Roboty wysyłane są bezpośrednio z naszych 20 000 m² Fabryki w Shenzhen i Dongguan. Typowa cena 30–50% niższa od marek japońskich/europejskich przy równoważnych specyfikacjach.

Często zadawane pytania — Robot do obsługi i paletyzacji SZGH

P1: Jaka jest różnica między robotem obsługującym a robotem paletującym?

Robot manipulacyjny to robot 4-osiowy ogólnego przeznaczenia, który przenosi części pomiędzy maszynami, przenośnikami lub osprzętem — zwykle ma udźwig 10–30 kg i zasięg 1000–1850 mm. Robot paletyzujący to specjalnie zaprojektowany 4-osiowy robot o geometrii równoległobocznej, zoptymalizowany do układania skrzynek, toreb lub beczek na paletach z prędkością ponad 1000 cykli na godzinę — zazwyczaj ładunek o masie 50–180 kg i zasięg 2100–3100 mm.

P2: Ile kosztuje robot paletyzujący SZGH?

Kompletne stanowisko paletyzujące (robot + sterownik + chwytak + płot ochronny + przenośnik podający) kosztuje zazwyczaj od 25 000 do 65 000 USD, w zależności od ładunku i złożoności wzoru. Wytrzymałe ogniwa o masie 180 kg kosztują 55 000–85 000 USD. Kompaktowe roboty manipulacyjne zaczynają się od około 15 000 USD. Bezpłatna, wyszczególniona wycena dostępna w ciągu 24 godzin.

P3: Dlaczego paletyzator SZGH jest 4-osiowy zamiast 6-osiowy?

Paletyzacja wymaga jedynie 4 stopni swobody (X, Y, Z i obrót nadgarstka) — obudowa musi pozostać płaska przez cały czas ruchu. Konstrukcja z 4-osiowym równoległobokiem jest mechanicznie prostsza, szybsza, tańsza i bardziej niezawodna niż 6-osiowy robot przystosowany do paletyzacji. Zapewnia również wyższą częstotliwość cykli przy tym samym ładunku.

P4: Czy roboty paletyzujące SZGH mogą obsługiwać mieszane wzory palet?

Tak. Sterownik SZGH jest dostarczany z edytorem wzorów, który obsługuje warstwy mieszane, orientacje przeplatane, wstawianie arkuszy transportowych i palety o mieszanych jednostkach SKU. Opcjonalnie dostępne jest uczenie się wzorców oparte na wizji w przypadku realizacji różnorodnych transakcji e-commerce.

P5: Jaka jest maksymalna ładowność oferowana przez SZGH?

Największym modelem jest SZGH B3100-G-4, o udźwigu 180 kg i zasięgu 3100 mm — przeznaczony do wlewków aluminiowych, ciężkich beczek po chemikaliach i kręgów stali. Niestandardowe wersje o większej ładowności (do 300 kg) są dostępne na zamówienie.

P6: Czy robot manipulacyjny SZGH może obsługiwać tokarkę lub frezarkę CNC?

Tak. SZGH G1000-B-4 została zaprojektowana specjalnie do załadunku i rozładunku CNC. Integruje się natywnie ze sterownikami CNC SZGH (poprzez EtherCAT) i współpracuje z dowolnym CNC innej firmy poprzez cyfrowe uzgadnianie wejścia/wyjścia. Integracja CNC i robota pod klucz jest dostępna jako pojedynczy pakiet.

P7: Jakiej wydajności mogę się spodziewać po paletyzatorze SZGH?

Typowa wydajność: ponad 1000 cykli na godzinę dla paletyzacji średnich kartonów na SZGH B2100-F-4, ponad 800 cykli na godzinę dla cięższych worków na SZGH B2300-E-4 i ponad 400 cykli na godzinę dla superciężkich wlewków na SZGH B3100-G-4. Dokładna prędkość zależy od ładunku, układu palet i czasu podawania.

P8: Czy roboty paletyzujące SZGH posiadają certyfikat CE?

Tak. Wszystkie roboty paletyzujące i manipulacyjne SZGH posiadają certyfikat CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Raporty z testów i certyfikaty dostępne na żądanie.

P9: Jaki jest zwrot z inwestycji w robota paletyzującego w porównaniu z paletyzacją ręczną?

Typowy zwrot inwestycji: 12–20 miesięcy w przypadku pracy na jedną zmianę, 8–14 miesięcy w przypadku pracy na 2 zmiany i poniżej 8 miesięcy w przypadku pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. Oprócz wydajności roboty paletyzujące eliminują urazy podczas podnoszenia (główny koszt pracowniczy) i zapewniają stałą jakość palet (mniej odrzuconych ładunków w transporcie).

P10: Czy SZGH oferuje instalację robota paletyzującego i programowanie wzorów?

Tak. Trzy poziomy usług: (1) samodzielna instalacja z przewodnikami wideo i wstępnie załadowanymi standardowymi wzorami, (2) instalacja zdalna z rozmową wideo z inżynierem w sprawie niestandardowych wzorców, (3) instalacja na miejscu i pełne programowanie wzorców przez inżynierów SZGH. Usługa na miejscu dostępna w ponad 17 krajach.

Gotowy do zautomatyzowania paletyzacji lub obsługi?

Prześlij nam wagę części, wzór palety i docelową częstotliwość cykli — inżynierowie SZGH określą odpowiedniego robota i wycenią go w ciągu 24 godzin.

Poproś o bezpłatną wycenę →