Szlifowanie/polerowanie

Ramię robota do szlifowania i polerowania SZGH — 30–50 kg Gratowanie i wykańczanie powierzchni

SZGHTECH produkuje dedykowaną linię ramion robotów do szlifowania i polerowania – serię SZGH-M – stworzoną specjalnie do gratowania, szlifowania powierzchni i polerowania odlewów, odkuwek i obrobionych części metalowych w przemyśle motoryzacyjnym, metalowym, zaworowym i produkcji wyrobów sanitarnych. Każdy robot szlifierski SZGH-M to 6-osiowy przegubowy robot przemysłowy o udźwigu od 30 kg do 50 kg i zasięgu od 1000 mm do 1850 mm, zaprojektowany do stabilnego utrzymywania ściernicy, szlifierki taśmowej lub głowicy polerskiej podczas powtarzalnego kontaktu z dużą siłą z powierzchniami metalowymi. Każdy robot jest dostarczany z wbudowanym pakietem procesu szlifowania — wstępnie skonfigurowanymi parametrami ruchu i siły, które umożliwiają operatorom wykonywanie typowych zadań szlifowania, w tym szlifowania sferycznego nieregularnych przedmiotów, bez konieczności programowania od podstaw. Zastąpienie ręcznego szlifowania chroni operatorów przed kurzem, hałasem i powtarzalnym naprężeniem, zapewniając jednocześnie spójne, powtarzalne wykończenie powierzchni każdej części. W cenę wliczone są bezpłatne konsultacje inżynieryjne i całodobowa wycena.

Wbudowany pakiet procesu szlifowania — co wyróżnia SZGH-M

Programowanie robota szlifierskiego od podstaw to jedno z najtrudniejszych zadań automatyzacji w obróbce metali — robot musi utrzymywać stałą siłę styku z nieregularną powierzchnią, poruszając się po złożonej ścieżce, a wszystko to bez żłobienia części lub utraty kontaktu. Każdy robot SZGH-M jest dostarczany z wbudowanym pakietem procesu szlifowania: wstępnie skonfigurowanymi parametrami kontroli siły i ruchu opracowanymi na podstawie własnego doświadczenia produkcyjnego SZGH.

Pakiet został zademonstrowany podczas szlifowania sferycznego nieregularnych detali — jednej z trudniejszych geometrii szlifowania — umożliwiając operatorom wykonywanie typowych zadań wiercenia i gratowania na niepłaskich częściach bez konieczności pisania niestandardowej logiki kontroli siły. Skraca to znacznie czas wdrożenia w porównaniu z gołym ramieniem robota, które wymaga pakietu oprogramowania do szlifowania innej firmy lub własnej wiedzy programistycznej.

W połączeniu z samodzielnie opracowanym kontrolerem ruchu SZGH (ponad 100 patentów), pakiet procesu szlifowania jest dostrojony specjalnie dla sprzętu SZGH – a nie zaadaptowany z ogólnej platformy robota przemysłowego.

Porównaj wszystkie roboty szlifiersko-polerskie SZGH-M

Model	Ładunek	Zasięg	Osie	Powtarzalność	Waga	Najlepsza aplikacja
SZGH-M1000-E-6	50 kg	1000 mm	6	±0,08 mm	180 kg	Szlifowanie sferyczne, ciężkie detale, części nieregularne
SZGH-M1400-3C-6	30 kg	1400 mm	6	±0,08 mm	185 kg	Szlifowanie i polerowanie średnich i dużych części
SZGH-M1850-3C-6	30 kg	1850 mm	6	±0,08 mm	270 kg	Duże części, gratowanie wzdłużne

Wspólne specyfikacje (wszystkie modele) :

Spec	Wartość
Struktura	Przegubowe, 6-osiowe
Montowanie	Uziemienie, wspornik, sufit
Temperatura otoczenia	5 – 45°C
Pakiet Procesowy	Wbudowany pakiet procesu szlifowania (wstępnie skonfigurowany)
Główne zastosowania	Szlifowanie, polerowanie, gratowanie

Nie masz pewności, który model pasuje do Twojej części? Prześlij nam rysunek przedmiotu obrabianego i materiał — inżynierowie SZGH polecą odpowiedni model SZGH-M w ciągu 24 godzin.

Wybierz robota szlifierskiego według branży i przedmiotu obrabianego

Przemysł / Przedmiot obrabiany	Polecany model	Dlaczego
Odlewy i odkuwki samochodowe	SZGH-M1000-E-6	Duży ładunek do dużych części odlewanych
Szlifowanie armatury i armatury rurowej	SZGH-M1400-3C-6	Zrównoważony zasięg dla armatury średniej wielkości
Polerowanie wyrobów sanitarnych i kranów	SZGH-M1400-3C-6	Precyzyjne wykończenie powierzchni zakrzywionych części
Gratowanie sprzętu i narzędzi ręcznych	SZGH-M1000-E-6 lub SZGH-M1400-3C-6	Zależy od wagi części
Obudowy maszyn inżynieryjnych	SZGH-M1850-3C-6	Największy zasięg dla dużych obudów
Polerowanie naczyń kuchennych i naczyń kuchennych	SZGH-M1400-3C-6	Średnia ładowność, spójne wykończenie
Gratowanie długich profili metalowych	SZGH-M1850-3C-6	Najszerszy zakres roboczy
Części o kulistej/nieregularnej geometrii	SZGH-M1000-E-6	Wbudowany pakiet procesów zademonstrowany podczas szlifowania sferycznego

Jak wybrać odpowiedniego robota do szlifowania/polerowania

Wybór odpowiedniego robota do szlifowania sprowadza się do trzech decyzji :

1. Jak ciężki jest przedmiot obrabiany lub narzędzie szlifierskie?

Jeżeli robot trzyma obrabiany przedmiot na nieruchomej ściernicy, należy dobrać ładunek do najcięższej części plus ciężar urządzenia — SZGH-M1000-E-6 (50 kg) poradzi sobie z większością ciężkich odlewów i odkuwek. Jeśli robot trzyma narzędzie szlifierskie , a część pozostaje nieruchoma, waga narzędzia (szlifierka + osłona) zwykle nie przekracza 10 kg, więc modele o masie 30 kg (SZGH-M1400-3C-6 / SZGH-M1850-3C-6) zapewniają wystarczającą ilość miejsca nad głową.

2. Jak duża jest Twoja część lub ścieżka szlifowania?

Zmierz najdalszy punkt, do którego robot musi dotrzeć bez zmiany położenia części. 1000 mm obejmuje małe i średnie odlewy i kształtki; 1400 mm obejmuje średniej wielkości obudowy i korpusy zaworów; 1850 mm obejmuje długie profile, duże obudowy i wielopunktowe ścieżki gratowania.

3. Czy potrzebujesz niestandardowego procesu szlifowania, czy też wbudowany pakiet go pokryje?

W przypadku standardowego gratowania i szlifowania sferycznego , wbudowany pakiet procesu szlifowania w każdym robocie SZGH-M obejmuje większość typowych zadań od razu po wyjęciu z pudełka. W przypadku wysoce specjalistycznych wykończeń (polerowanie lustrzane, wieloetapowe zmiany ścierniwa) należy przeznaczyć dodatkowy czas na inżynierię procesową z zespołem aplikacyjnym SZGH.

Ile kosztuje robot szlifujący?

Kompletna cela robota szlifierskiego SZGH-M — robot + sterownik + interfejs narzędzia szlifierskiego + osłony zabezpieczające — zazwyczaj kosztuje 20 000–40 000 USD w zależności od modelu i złożoności oprzyrządowania. Bezpłatna, wyszczególniona wycena w ciągu 24 godzin.

Jakiego zwrotu z inwestycji mogę się spodziewać w porównaniu do szlifowania ręcznego?

Ręczne szlifowanie i gratowanie to jeden z najbardziej pracochłonnych i podatnych na obrażenia procesów w obróbce metali (powtarzające się naprężenia, narażenie na pył, niejednolite wykończenie). Fabryki automatyzujące się za pomocą robotów SZGH-M zazwyczaj zgłaszają spójne wykończenie powierzchni, zmniejszone tempo poprawek i okresy zwrotu inwestycji wynoszące 1,5–2,5 roku w oparciu o oszczędności pracy i zmniejszoną ilość odpadów powstałych w wyniku nieregularnego ręcznego szlifowania.

Dlaczego producenci wybierają roboty szlifiersko-polerskie SZGH

1. Wbudowany pakiet procesu szlifowania

Każdy robot SZGH-M jest dostarczany ze wstępnie skonfigurowanymi parametrami ruchu i siły szlifowania — nie ma potrzeby tworzenia od podstaw logiki kontroli siły, co znacznie skraca czas wdrożenia w porównaniu z gołym ramieniem robota.

2. Zaprojektowany specjalnie do szlifowania (a nie robot ogólnego przeznaczenia)

Seria SZGH-M to dedykowana platforma do szlifowania i polerowania, różniąca się od robotów SZGH ogólnego przeznaczenia (seria T) i robotów manipulacyjnych (seria B) firmy SZGH – zaprojektowana specjalnie do zastosowań wymagających długotrwałej siły kontaktowej.

3. Najszerszy zakres udźwigu w przypadku ciężkich przedmiotów obrabianych

Udźwig SZGH-M1000-E-6 wynoszący 50 kg radzi sobie z ciężkimi odlewami i odkuwkami, których wiele konkurencyjnych robotów szlifierskich nie jest w stanie unieść, podczas gdy modele o dużym zasięgu o masie 30 kg pozwalają na pracę z lżejszymi częściami o większej obudowie.

4. Sprawdzone w trudnych geometriach

Wbudowany pakiet procesów demonstruje szlifowanie sferyczne nieregularnych przedmiotów — jedna z trudniejszych do zautomatyzowania geometrii szlifowania — dając pewność w przypadku skomplikowanych, niepłaskich części.

5. Opracowany samodzielnie sterownik ruchu (ponad 100 patentów)

Inteligentny system sterowania robotem SZGH został niezależnie opracowany wewnętrznie i dostrojony specjalnie do zastosowań związanych z kontrolą siły szlifowania, a nie adaptowany z ogólnego sterownika.

6. Pełna certyfikacja CE, ceny bezpośrednio z fabryki.

Certyfikat CE (EN 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 10218), bezpośrednio z fabryki w Shenzhen. Typowa cena 30–50% niższa od japońskich/europejskich marek robotów szlifierskich.

Często zadawane pytania — Robot szlifiersko-polerski SZGH

P1: Co to jest robot szlifujący i polerujący?

Robot szlifiersko-polerujący to 6-osiowe ramię robota przemysłowego przeznaczone do gratowania, szlifowania powierzchni i polerowania części metalowych ze stałą, powtarzalną siłą i ruchem. Roboty SZGH z serii M mają udźwig 30–50 kg i zasięg 1000–1850 mm, a ich wbudowany pakiet procesu szlifowania umożliwia wykonywanie typowych zadań, takich jak szlifowanie sferyczne.

P2: Ile kosztuje robot szlifierski SZGH?

Kompletna komora (robot + sterownik + interfejs narzędzia szlifierskiego + osłony zabezpieczające) kosztuje zazwyczaj 20 000–40 000 USD, w zależności od modelu i złożoności oprzyrządowania. Bezpłatna, szczegółowa wycena w ciągu 24 godzin.

P3: Jakiego robota do szlifowania ładunku potrzebuję?

Jeśli robot przytrzymuje obrabiany przedmiot na stacjonarnej szlifierce, dostosuj ładunek do najcięższej części wraz z uchwytem (SZGH-M1000-E-6 o wadze 50 kg pokrywa większość odlewów). Jeśli zamiast tego robot trzyma narzędzie szlifierskie, modele o masie 30 kg zapewniają wystarczającą ilość miejsca nad głową, ponieważ większość narzędzi szlifierskich waży poniżej 10 kg.

P4: Co to jest wbudowany pakiet procesu szlifowania?

Jest to zestaw wstępnie skonfigurowanych parametrów kontroli ruchu i siły, który SZGH dostarcza z każdym robotem serii M, opracowany na podstawie rzeczywistych doświadczeń produkcyjnych. Umożliwia operatorom wykonywanie typowych zadań szlifowania i gratowania – w tym szlifowania sferycznego nieregularnych przedmiotów – bez konieczności pisania od podstaw niestandardowego oprogramowania sterującego siłą.

P5: Czy robot szlifierski może obsługiwać części nieregularne lub kuliste?

Tak. Wbudowany pakiet procesów SZGH-M1000-E-6 jest szczególnie zademonstrowany podczas szlifowania sferycznego nieregularnych przedmiotów, jednej z geometrii trudniejszych do zautomatyzowania w zastosowaniach szlifierskich.

P6: Jaki jest zwrot z inwestycji w zrobotyzowaną komorę mielącą w porównaniu do szlifowania ręcznego?

Ręczne szlifowanie i gratowanie jest pracochłonne i podatne na obrażenia (powtarzające się obciążenia, narażenie na kurz), a jakość wykończenia jest nierówna. Fabryki automatyzujące się za pomocą robotów SZGH-M zazwyczaj zgłaszają okresy zwrotu inwestycji wynoszące 1,5–2,5 lat w oparciu o oszczędności pracy, zmniejszoną liczbę poprawek i spójne wykończenie powierzchni.

P7: Z jakimi materiałami mogą pracować roboty szlifierskie SZGH?

Odlewy metalowe, odkuwki i części obrobione ze stali, aluminium, stali nierdzewnej i żeliwa. Typowe zastosowania obejmują odlewy samochodowe, armaturę zaworów i rur, wyroby sanitarne, sprzęt i elementy maszyn inżynieryjnych.

P8: Czy roboty szlifierskie SZGH posiadają certyfikat CE?

Tak. Wszystkie modele posiadają certyfikat CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Certyfikaty i raporty z testów dostępne na żądanie.

P9: Jaka jest różnica pomiędzy trzema modelami SZGH-M?

SZGH-M1000-E-6 oferuje najwyższy udźwig (50 kg) przy kompaktowym zasięgu 1000 mm, idealny do ciężkich przedmiotów. SZGH-M1400-3C-6 i SZGH-M1850-3C-6 oferują udźwig 30 kg przy zasięgu odpowiednio 1400 mm i 1850 mm, co jest odpowiednie do większych części i szerszych ścieżek szlifowania.

P10: Czy SZGH oferuje wsparcie w zakresie instalacji i programowania procesów robotów szlifierskich?

Tak. Zespół aplikacyjny SZGH pomaga w integracji narzędzi szlifierskich, dostrajaniu parametrów procesu poza wbudowanym pakietem i instalacji na miejscu. Usługa na miejscu dostępna w ponad 17 krajach.

Gotowy do zautomatyzowania linii szlifowania i gratowania?

Prześlij nam swój rysunek przedmiotu obrabianego, materiał i bieżący proces — inżynierowie SZGH polecą odpowiedni model SZGH-M i wycenę w ciągu 24 godzin.

[Poproś o bezpłatną wycenę →