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Robô Scara

Robô SCARA SZGH — Pick & Place de 4 eixos, alcance de 450–800 mm

Os robôs SCARA da série SZGH-S da SZGHTECH são robôs compactos de junta horizontal de 4 eixos construídos para coleta e colocação em alta velocidade, classificação e montagem de precisão. Ao contrário dos robôs articulados de 6 eixos da SZGH, o braço do robô SCARA se move de forma rápida e flexível no plano horizontal, mantendo alta rigidez na direção vertical - a geometria ideal para tarefas repetitivas e de alto rendimento, como classificação rápida de peças, manuseio de materiais, empilhamento e distribuição. Todos os três modelos SZGH-S compartilham a mesma repetibilidade de ±0,03 mm e classe de carga útil de 5–8 kg, diferindo principalmente no alcance – desde uma área compacta de 450 mm até uma faixa de trabalho estendida de 800 mm. Amplamente implantados na montagem de eletrônicos 3C, linhas de processamento da indústria alimentícia e classificação e paletização de materiais da indústria química, os robôs SCARA SZGH oferecem uma área pequena e alto custo-desempenho para fábricas que precisam de velocidade em longo alcance. Certificado CE. Consulta de engenharia gratuita e orçamento de 24 horas incluído.

Compare todos os robôs SCARA SZGH-S

Modelo

Carga útil

Alcançar

Eixos

Repetibilidade

Peso corporal

Melhor Aplicação

SZGH-S450-B-4

5kg

450 milímetros

4

±0,03mm

29kg

Classificação e montagem compacta do espaço de trabalho

SZGH-S600-B-4

5kg

600 milímetros

4

±0,03mm

29kg

Pick-and-place e classificação padrão

SZGH-S800-B-4

8kg

800 milímetros

4

±0,03mm

29kg

Envelope mais largo, peças mais pesadas

Especificações comuns (todos os modelos) :

Especificações

Valor

Estrutura

Junta horizontal (SCARA), 4 eixos

Detecção de posição

Servo de valor absoluto

Tensão de alimentação

220 V, 50/60 Hz

Montagem

Horizontal

Temperatura Ambiente

5 – 45°C

Umidade Ambiente

Dentro de 10 – 80% (sem condensação)

Principais aplicações

Manuseio de materiais, transmissão de peças, empilhamento, distribuição

Não tem certeza de qual modelo se adapta ao seu espaço de trabalho? Envie-nos o peso da peça e o layout do espaço de trabalho - os engenheiros da SZGH recomendarão o modelo SZGH-S certo dentro de 24 horas.


Escolha seu robô SCARA por setor e aplicação

Indústria / Aplicação

Modelo recomendado

Por que

Montagem de precisão eletrônica 3C

SZGH-S450-B-4

Tamanho compacto para linhas de montagem densas

Classificação e paletização da indústria alimentar

SZGH-S600-B-4

Alcance equilibrado, design horizontal higiênico

Classificação de materiais da indústria química

SZGH-S450-B-4 ou SZGH-S600-B-4

Classificação rápida e repetível demonstrada na produção

Empilhamento e distribuição de peças em geral

SZGH-S600-B-4

O alcance médio cobre a maioria dos layouts de estações de trabalho

Espaço de trabalho mais amplo/peças um pouco mais pesadas

SZGH-S800-B-4

Maior alcance, maior carga útil em série

Células de montagem densas com múltiplas estações

SZGH-S450-B-4

A menor área ocupada minimiza o espaçamento das células

Como escolher o robô SCARA certo

Para que é usado um robô SCARA?

Um robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) é um robô de articulação horizontal de 4 eixos projetado para tarefas rápidas e repetitivas em um plano horizontal – coleta e colocação, classificação, paletização, distribuição e montagem de precisão. Seu eixo vertical rígido e movimento horizontal flexível o tornam mais rápido que um robô de 6 eixos para padrões de movimento repetitivos e planos.

SCARA vs braço robótico de 6 eixos – do que eu preciso?

Escolha um robô SCARA quando sua tarefa for principalmente movimento no plano horizontal – classificação, coleta e colocação, distribuição – e a velocidade é mais importante do que o alcance ou o controle total da orientação 3D. Escolha um robô de 6 eixos (como a Série T da SZGH) quando a tarefa precisar de orientação 3D complexa, como soldagem, pulverização ou retificação em superfícies angulares. Os robôs SCARA são normalmente mais rápidos e mais econômicos para tarefas simples e repetitivas de linha de montagem.

Como escolher o alcance do robô SCARA?

Meça o ponto mais distante que seu robô precisa alcançar em sua estação de trabalho ou transportador sem reposicionamento. 450 mm cobre células de montagem compactas e densas; 600 mm cobrem estações de coleta padrão; 800 mm abrange estações de trabalho mais largas ou configurações de estação dupla.

Quanto custa um robô SCARA?

Uma célula robótica SZGH-S SCARA completa – robô + controlador + pinça de extremidade do braço + proteção de segurança – normalmente custa US$ 6.000 – 15.000, dependendo do modelo e da complexidade do ferramental. Orçamento detalhado gratuito em 24 horas.

Qual é a diferença entre SZGH-S450, S600 e S800?

Todos os três compartilham a mesma arquitetura de 4 eixos e repetibilidade de ±0,03 mm. O SZGH-S450-B-4 e o SZGH-S600-B-4 compartilham uma carga útil de 5 kg, diferindo apenas no alcance (450 mm vs 600 mm). O SZGH-S800-B-4 atinge carga útil de até 8 kg e alcance de 800 mm — o maior modelo da série.

Por que os fabricantes escolhem os robôs SZGH SCARA

1. Alta velocidade e dimensões reduzidas

O design da junta horizontal da série SZGH-S oferece tempos de ciclo rápidos em um espaço compacto — ideal para layouts de linhas de montagem densas onde o espaço físico é limitado.

2. Repetibilidade consistente de ±0,03 mm em toda a série

Todos os três modelos compartilham a mesma repetibilidade, para que as fábricas possam padronizar os requisitos de precisão enquanto escolhem o alcance e a carga útil de forma independente.

3. Comprovado nas indústrias 3C, alimentícia e química

Os casos de aplicação incluem classificação rápida de peças para a indústria química e montagem de precisão para eletrônicos 3C - não apenas demonstrações em showrooms.

4. Posicionamento de servo de valor absoluto

A detecção de posição de servo de valor absoluto elimina a necessidade de retorno após perda de energia, reduzindo o tempo de inatividade e a complexidade de reinicialização em comparação com sistemas de encoder incremental.

5. Controlador de movimento autodesenvolvido (mais de 100 patentes)

O sistema de controle de robô inteligente da SZGH é desenvolvido internamente de forma independente, ajustado para o perfil de movimento horizontal de alta velocidade do SCARA.

6. Certificação CE completa, preço direto da fábrica

certificado pela CE (EN 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 10218), direto da fábrica de Shenzhen. Preço típico 30-50% abaixo das marcas de robôs SCARA japonesas/europeias.

Perguntas frequentes

Q1: O que é um robô SCARA?

Um robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) é um robô de junta horizontal de 4 eixos construído para tarefas rápidas e repetitivas, como pegar e colocar, classificação e montagem de precisão. Os modelos da Série S da SZGH variam de 5 a 8 kg de carga útil e alcance de 450 a 800 mm com repetibilidade de ± 0,03 mm.

Q2: Para que é usado um robô SCARA?

As aplicações comuns incluem classificação rápida de peças, manuseio de materiais, empilhamento, distribuição e montagem de precisão - especialmente em linhas de produção de eletrônicos 3C, indústria alimentícia e indústria química.

Q3: SCARA vs braço robótico de 6 eixos – qual devo escolher?

Escolha um robô SCARA para tarefas rápidas, repetitivas e de plano horizontal, como classificação e coleta e colocação. Escolha um robô de 6 eixos para tarefas complexas de orientação 3D, como soldagem, pulverização ou retificação em superfícies angulares.

Q4: Quanto custa um robô SZGH SCARA?

Uma célula completa (robô + controlador + pinça + proteção de segurança) normalmente custa US$ 6.000-15.000, dependendo do modelo e da complexidade do ferramental. Orçamento detalhado gratuito em 24 horas.

Q5: Qual é a diferença entre SZGH-S450-B-4, S600-B-4 e S800-B-4?

O S450-B-4 e o S600-B-4 compartilham uma carga útil de 5 kg, diferindo apenas no alcance (450 mm vs 600 mm). O S800-B-4 atinge carga útil de até 8 kg e alcance de 800 mm, o maior da série.

Q6: Quão precisos são os robôs SZGH SCARA?

Todos os três modelos SZGH-S oferecem repetibilidade de ±0,03 mm, adequados para montagem de precisão e tarefas de classificação na fabricação de eletrônicos 3C.

Q7: Quais indústrias usam robôs SZGH SCARA?

Montagem de eletrônicos 3C, paletização e classificação da indústria alimentícia e classificação de materiais da indústria química são as principais áreas de aplicação documentadas para a Série SZGH-S.

Q8: Os robôs SZGH SCARA são certificados pela CE?

Sim. Todos os modelos possuem certificação CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Certificados e relatórios de teste disponíveis mediante solicitação.

Q9: Qual fonte de alimentação os robôs SZGH SCARA exigem?

Todos os modelos SZGH-S funcionam com tensão de alimentação de 220 V, 50/60 Hz com detecção de posição servo de valor absoluto.

Q10: A SZGH oferece instalação e suporte para robôs SCARA?

Sim. A equipe de aplicação da SZGH auxilia na seleção de ferramentas finais, integração de processos e instalação no local. Serviço no local disponível em mais de 17 países.

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