Braço robótico de paletização

Braço robótico de manuseio e paletização SZGH — Robôs industriais de 4 eixos de 10 a 180 kg

A SZGHTECH projeta e fabrica uma linha completa de braços robóticos de manuseio e paletização para manuseio de materiais, atendimento de máquinas, transferência de linha de estampagem, paletização de caixas e sacos e empilhamento de lingotes de alumínio para serviços pesados. Cada robô de paletização SZGH e robô de manuseio SZGH é um robô industrial de 4 eixos construído para uma coisa acima de tudo: tempo de ciclo e tempo de atividade autônomo. Com cargas úteis de pulso de 10 kg a 180 kg e alcances de 1.000 mm a 3.100 mm, esta linha cobre todo o espectro — desde um robô de alimentação de máquina CNC compacto carregando um pequeno torno, passando por um robô de paletização de caixas de 100 kg em uma linha FMCG, até um paletizador de lingotes de alumínio para serviço pesado de 180 kg em uma planta de fundição. Cada modelo é enviado com o controlador desenvolvido pela SZGH, certificação CE e garantia global de peças sobressalentes de 48 horas. Obtenha um orçamento gratuito e consulta de engenharia em 24 horas.

Compare todos os robôs de manuseio e paletização SZGH

Modelo	Categoria	Carga útil	Alcançar	Eixos	Repetibilidade	Melhor para
SZGH G1000-B-4	Manuseio	10kg	1.000 milímetros	4	±0,05mm	Tendência CNC, moldagem por injeção
SZGHB1500-C-4	Manuseio de Estampagem	20kg	1.500 milímetros	4	±0,08mm	Transferência de prensa de estampagem
SZGH B1850-3C-4	Multiuso	30kg	1.850 milímetros	4	±0,1 mm	Estampagem + pequena paletização
SZGH B2100-F-4	Paletização	100kg	2.100 milímetros	4	±0,5mm	Sacos, tambores, caixas pesadas
SZGH B2300-E-4	Paletização	50kg	2.300 milímetros	4	±0,5mm	Caixas médias, palete dupla
SZGH B3100-G-4	Paletização Pesada	180kg	3.100 milímetros	4	±0,5mm	Lingote de alumínio, fundição

Não tem certeza de qual modelo? Envie-nos o peso da peça, a taxa de ciclo e o padrão do palete - os engenheiros da SZGH recomendarão o modelo certo dentro de 24 horas.

Escolha seu robô de movimentação/paletização por setor

Indústria / Aplicação	Modelo(s) Recomendado(s)
Oficina CNC (torno/fresamento)	SZGH G1000-B-4
Moldagem por injeção de plástico	SZGH G1000-B-4
Linha de estamparia de peças automotivas	SZGHB1500-C-4
Conformação de chapa metálica (aparelho)	SZGHB1500-C-4
Forjamento de ferragens	SZGH B1500-C-4 ou SZGH B1850-3C-4
Paletização FMCG de caixas pequenas	SZGH B1850-3C-4
Paletização de caixas médias (palete dupla)	SZGH B2300-E-4
Paletização de saco de alimentação/saco de cimento	SZGH B2100-F-4
Empilhamento de tambores químicos	SZGH B2100-F-4 ou SZGH B3100-G-4
Paletização de caixas de bebidas	SZGH B2100-F-4
Classificador de atendimento de comércio eletrônico	SZGH B2300-E-4
Fundição de alumínio (empilhamento de lingotes)	SZGH B3100-G-4
Centro de serviços de aço (manuseio de bobinas)	SZGH B3100-G-4
Fundição/cargas superpesadas	SZGH B3100-G-4

Como escolher o robô de manuseio ou paletização certo

A escolha do robô de manuseio ou paletização certo se resume a cinco decisões :

1. Manuseio, estampagem ou paletização — qual é a tarefa principal?

Se o robô gasta seu tempo carregando uma máquina CNC ou um moldador por injeção , escolha um robô de manuseio compacto de 4 eixos (SZGH G1000-B-4). Se transferir peças brutas entre prensas em uma linha de estampagem , escolha um manipulador de linha de estampagem (SZGH B1500-C-4). Se empilhar caixas, sacos ou tambores acabados em um palete , escolha um robô paletizador dedicado (SZGH B2100/B2300/B3100). Se o fluxo de trabalho for genuinamente misto, o SZGH B1850-3C-4 cobre tanto a estampagem quanto a paletização leve em um único robô.

2. Qual é a carga útil – e você contou a pinça?

Inclua a caixa, bolsa ou peça mais a pinça (a vácuo, mecânica ou magnética) mais uma margem de segurança de 20% . As garras típicas pesam de 5 a 15 kg para caixas, de 10 a 25 kg para sacos e de 20 a 40 kg para manuseio pesado de lingotes/tambores. Uma caixa de 25 kg com uma garra a vácuo de 10 kg precisa de um pelo menos 50 kg paletizador de — o SZGH B2300-E-4 cabe.

3. Qual é o padrão de palete e os requisitos de alcance?

Meça desde a base do robô até o canto mais distante do palete maior. Paletes padrão EUR/CHEP (1.200 × 800 mm) ao nível do chão, provenientes de um robô em um pedestal de 500 mm, normalmente precisam de um alcance de 2.000 a 2.300 mm . A cobertura de paletes duplos sem lançadeira requer mais de 2.300 mm (SZGH B2300-E-4). Lingotes superpesados ​​em uma placa de piso de 3.000 mm × 3.000 mm precisam de 3.100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Qual é o requisito de rendimento?

As paletizadoras SZGH padrão fornecem mais de 1.000 ciclos por hora em cargas mistas típicas de médio porte. Para linhas acima de 1.500 ciclos/hora, adicione um robô ou atualize para uma célula de braço duplo. A taxa de ciclo é inversamente proporcional à carga útil – um paletizador de 100 kg funciona mais lentamente do que um de 30 kg.

5. Quanto custa um robô paletizador?

Uma célula robótica de paletização SZGH completa – robô + controlador + garra + cerca de segurança + transportador de alimentação de paletes – normalmente custa entre US$ 25.000 e 65.000, dependendo da carga útil e da complexidade do padrão. Os robôs de manuseio começam mais baixos (US$ 15.000 – 30.000). Paletizadoras pesadas de 180 kg custam entre US$ 55.000 e 85.000 com integração total. SZGHTECH emite cotações discriminadas em 24 horas.

Por que os fabricantes escolhem robôs de manuseio e paletização SZGH

1. Geometria do paralelogramo de 4 eixos

Todas as paletizadoras SZGH usam o design de paralelogramo de 4 eixos mecanicamente ideal - o pulso permanece vertical durante todo o movimento, minimizando o desgaste e maximizando a taxa de ciclo em comparação com alternativas de 6 eixos reaproveitadas para paletização.

2. Design de gabinete integrado

Os modelos de manuseio (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) são fornecidos com gabinete elétrico integrado na base — sem caixa de controle separada, sem espaço extra e instalação até 40% mais rápida.

3. Faixa completa de carga útil sob o mesmo teto

Desde robôs CNC de 10 kg até paletizadores de lingotes de alumínio de 180 kg, um fornecedor, um controlador, um programa de treinamento. Padronize sua fábrica em SZGH e reduza o tempo de treinamento cruzado.

4. Controlador desenvolvido por SZGH (mais de 100 patentes)

Cada robô executa o controlador SZGH com software de padrão específico de paletização - padrões de paletes mistos, camadas intercaladas, inserção de folhas intermediárias e empilhamento guiado por visão, tudo integrado.

5. Envio global de peças sobressalentes em 48 horas

As peças sobressalentes críticas (servo motores, acionamentos harmônicos, válvulas de garra) são enviadas de Shenzhen em 48 horas para 126 países — porque um paletizador parado interrompe toda a linha.

6.

Os robôs com preços diretos da fábrica são enviados diretamente de nossos 20.000 m² Fábricas de Shenzhen e Dongguan. Preço típico 30–50% abaixo das marcas japonesas/europeias com especificações equivalentes.

Perguntas frequentes - Robô de manuseio e paletização SZGH

Q1: Qual é a diferença entre um robô de manuseio e um robô de paletização?

Um robô de manuseio é um robô de 4 eixos de uso geral que transfere peças entre máquinas, transportadores ou acessórios – normalmente carga útil de 10 a 30 kg com alcance de 1.000 a 1.850 mm. Um robô de paletização é um robô com geometria de paralelogramo de 4 eixos especialmente desenvolvido e otimizado para empilhar caixas, sacos ou tambores em paletes a mais de 1.000 ciclos por hora — normalmente carga útil de 50 a 180 kg com alcance de 2.100 a 3.100 mm.

Q2: Quanto custa um robô paletizador SZGH?

Uma célula de paletização completa (robô + controlador + pinça + cerca de segurança + transportador de alimentação) normalmente custa entre US$ 25.000 e 65.000, dependendo da carga útil e da complexidade do padrão. Células resistentes de 180 kg custam entre US$ 55.000 e 85.000. Robôs de manuseio compacto custam cerca de US$ 15.000. Orçamento gratuito detalhado disponível em 24 horas.

Q3: Por que o paletizador SZGH tem 4 eixos em vez de 6 eixos?

A paletização requer apenas 4 graus de liberdade (X, Y, Z e rotação do pulso) — a caixa deve permanecer plana durante todo o movimento. Um projeto de paralelogramo de 4 eixos é mecanicamente mais simples, mais rápido, mais barato e mais confiável do que um robô de 6 eixos reaproveitado para paletização. Ele também oferece taxas de ciclo mais altas para a mesma carga útil.

Q4: Os robôs de paletização SZGH podem lidar com padrões de paletes mistos?

Sim. O controlador SZGH é fornecido com um editor de padrões que suporta camadas mistas, orientações intercaladas, inserção de folhas intermediárias e paletes de SKU mistos. O aprendizado de padrões guiado pela visão está disponível como uma opção para atendimento de comércio eletrônico de alto mix.

Q5: Qual é a carga útil máxima que o SZGH oferece?

O SZGH B3100-G-4 é o maior, com carga útil de 180 kg e alcance de 3.100 mm — projetado para lingotes de alumínio, tambores químicos pesados ​​e bobinas de aço. Versões personalizadas de maior capacidade de carga (até 300 kg) estão disponíveis mediante solicitação.

Q6: Um robô de manuseio SZGH pode cuidar de um torno CNC ou fresadora?

Sim. O SZGH G1000-B-4 foi desenvolvido especificamente para carga e descarga CNC. Ele se integra nativamente aos controladores CNC SZGH (via EtherCAT) e funciona com qualquer CNC de terceiros por meio de handshake de E/S digital. A integração turnkey CNC + robô está disponível como um pacote único.

Q7: Que rendimento posso esperar de uma paletizadora SZGH?

Produção típica: mais de 1.000 ciclos por hora para paletização de caixas médias na SZGH B2100-F-4, mais de 800 ciclos por hora para sacos mais pesados ​​na SZGH B2300-E-4 e mais de 400 ciclos por hora para lingotes superpesados ​​na SZGH B3100-G-4. A taxa exata depende da carga útil, do padrão do palete e do tempo de alimentação.

Q8: Os robôs de paletização SZGH têm certificação CE?

Sim. Todos os robôs de paletização e manuseio SZGH possuem certificação CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Relatórios de teste e certificados disponíveis mediante solicitação.

Q9: Qual é o ROI de um robô de paletização versus paletização manual?

Retorno típico: 12 a 20 meses para operação em turno único, 8 a 14 meses para operação em 2 turnos e menos de 8 meses para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana. Além do rendimento, os robôs de paletização eliminam lesões durante o levantamento (um importante custo compensatório para os trabalhadores) e proporcionam paletes de qualidade consistente (menos cargas rejeitadas no transporte).

Q10: A SZGH oferece instalação de robôs paletizadores e programação padrão?

Sim. Três níveis de serviço: (1) auto-instalação com guias de vídeo e padrões padrão pré-carregados, (2) instalação guiada remotamente com chamada de vídeo do engenheiro para padrões personalizados, (3) instalação no local e programação completa do padrão pelos engenheiros da SZGH. Serviço no local disponível em mais de 17 países.

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Envie-nos o peso da peça, o padrão do palete e a taxa de ciclo desejada - os engenheiros da SZGH especificarão o robô certo e farão o orçamento em 24 horas.

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