Robô SCARA SZGH S800-B-4 - Carga útil de 8 kg | Alcance de 800 mm | ±0,03 mm Repetibilidade

O que é o SZGH S800-B-4?

O SZGH S800-B-4 é um robô industrial SCARA de 4 eixos que oferece capacidade de carga útil de 8 kg e alcance horizontal de 800 mm com repetibilidade de ± 0,03 mm, alimentado por servo-drives de valor absoluto que eliminam o retorno após perda de energia - tornando-o o modelo de maior carga útil e maior alcance da linha SCARA Série S da SZGH, projetado para montagem em alta velocidade, coleta e posicionamento preciso e manuseio de componentes pesados em eletrônicos, automotivos e fabricação de bens de consumo.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Carga útil máxima da série S: 8 kg – Lide com o que outros não conseguem

Com 8 kg, o S800-B-4 transporta as cargas mais pesadas de toda a linha da Série S. Ferramentas combinadas, acessórios e peças de trabalho de até 8 kg são manuseadas sem comprometer a velocidade. Isto abre a automação SCARA para componentes mais pesados ​​– sensores de motor, conjuntos de múltiplas peças, produtos embalados – onde robôs SCARA mais leves (normalmente de 1 a 5 kg) são insuficientes.

Alcance máximo da série S: 800 mm — cobre estações de trabalho mais amplas

A extensão do braço de 800 mm cobre distâncias maiores entre paletes, espaços maiores no transportador e envelopes maiores de peças sem reposicionar a base do robô. Em comparação com a S450 (450 mm) e a S600 (600 mm), a vantagem da área ocupada pela S800 é decisiva em qualquer layout de linha onde as peças excedem 500 mm na dimensão mais longa.

Servo de valor absoluto: zero realocação após perda de potência

Cada robô da Série S é fornecido com codificadores de valor absoluto em todos os eixos. Após uma parada de emergência, interrupção de energia ou mudança de turno, o robô retoma a produção imediatamente – sem ciclos de retorno demorados. Em linhas 24 horas por dia, 7 dias por semana, isso se traduz diretamente em maior tempo de atividade e transições de turnos mais simples.

Repetibilidade de ±0,03 mm — Precisão em todo o envelope de trabalho

±0,03 mm é mais apertado do que a maioria dos robôs SCARA de produção em massa nesta classe de carga útil. Para inserção de conectores, colocação de componentes de PCB e montagem de módulos de sensores com tolerâncias na faixa de ±0,05–0,1 mm, o S800-B-4 opera confortavelmente dentro da janela do processo, reduzindo rejeições sem correção de visão adicional.

Interface pneumática integrada — Complexidade zero de encanamento externo

A interface traqueal integrada 6×2 direciona as linhas de ar internamente através do braço. As ferramentas de extremidade do braço (ventosas de vácuo, pinças, mandris pneumáticos) conectam-se de forma limpa, sem feixes de mangueiras externas que prendam, desgastem ou exijam reencaminhamento quando o braço passa pelo seu alcance.

Cenários de aplicação

Comparação de modelos

Comparação interna do SCARA Série S

Todos os modelos da Série S compartilham: servo de valor absoluto, alimentação universal de 220 V, pneumático integrado 6×2 e o mesmo padrão de repetibilidade de ± 0,03 mm.

SCARA vs. outros tipos de robô – Quando escolher o S800-B-4

Escolha o S800-B-4 quando: as tarefas envolvem movimento horizontal de alta velocidade, inserção em altura fixa, coleta e colocação ou montagem em um nível Z consistente com cargas úteis entre 5–8 kg.

Considere um robô de 6 eixos quando: a aplicação requer caminhos 3D complexos (por exemplo, soldagem, revestimento de superfície ou montagem multiângulo não alcançável em um plano Z).

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Uma de nossas implantações mais referenciadas no setor de eletrônicos automotivos do Sudeste Asiático veio de um fabricante da Malásia que produz módulos de sensores ABS. Cada módulo completo – incluindo o invólucro, o conjunto do conector e o gabarito de teste – pesava aproximadamente 6,5 kg. A configuração anterior usava um robô articulado de 6 eixos: caro, lento no ciclo de inserção horizontal e com altos custos de manutenção devido à complexidade dos acionamentos e calibração de 6 eixos.

Quando a equipe de engenharia nos contatou, a primeira pergunta foi se um SCARA poderia realmente fornecer a precisão necessária para a inserção do conector do sensor. Sua especificação de tolerância era de ±0,1 mm – e eles estavam céticos de que um SCARA pudesse aguentar isso de forma consistente em 8 kg.

Recomendamos o S800-B-4 por três motivos. Primeiro, a carga útil de 8 kg tinha uma margem de segurança real em relação à peça de trabalho de 6,5 kg – as cargas dinâmicas durante a aceleração são absorvidas confortavelmente dentro da capacidade nominal. Em segundo lugar, a repetibilidade de ±0,03 mm deu-lhes uma margem de 3× dentro da janela de tolerância do processo de ±0,1 mm. Terceiro, a estrutura SCARA de junta horizontal é fundamentalmente mais rápida em movimentos de inserção linear do que um robô de 6 eixos seguindo um caminho de interpolação curvo para chegar ao mesmo ponto.

Após o comissionamento e testes internos, o tempo de ciclo por módulo de sensor caiu aproximadamente 35% em comparação com a configuração anterior de 6 eixos. As chamadas de manutenção no primeiro ano foram zero. Este caso agora está à nossa frente na comunidade de eletrônicos automotivos da Malásia – ouvimos falar dele de novos clientes antes mesmo de termos a chance de nos apresentar.

Sistema de controle e configuração

O S800-B-4 é compatível com a plataforma de controlador SCARA dedicada da SZGH, que fornece:

• Código G/linguagem de movimento SCARA dedicada para programação de caminho

• Teach pendente com interface gráfica para programação de interpolação linear e ponto a ponto

• Interface I/O : 16 entradas digitais / 16 saídas digitais (expansível)

• Comunicação : RS-232, RS-485, Ethernet (fieldbus opcional: EtherCAT, PROFIBUS)

• Controle da válvula pneumática : direto da E/S do controlador para a interface traqueal integrada

• Parada de emergência e relé de segurança : compatível com IEC 60204-1

Ferramentas de fim de braço recomendadas:

• Garra paralela pneumática (2 ou 3 mandíbulas, capacidade de carga útil de 8 kg)

• Conjunto de copos de vácuo com gerador Venturi

• Fuso de ferramenta rotativa para aparafusamento

• Suporte de visão da câmera (visão 2D para detecção de presença parcial e correção de deslocamento)

Compatibilidade de software:

• Controlador independente (sem necessidade de PC)

• Software HMI opcional baseado em PC para gerenciamento de programas e registro de dados

• Integração de CLP de terceiros via E/S digital ou fieldbus

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga útil máxima do S800-B-4 e ela inclui o peso das ferramentas da extremidade do braço?

A carga útil nominal é de 8 kg. Este valor refere-se à massa total no flange da ferramenta – incluindo o peso de qualquer pinça, ventosa ou ferramenta de fim de braço. Por exemplo, se a sua pinça pesa 1,5 kg, a carga útil da peça é de 6,5 kg. Sempre leve em consideração a massa da ferramenta ao especificar o robô.

P2: Preciso recolocar o S800-B-4 após uma queda de energia ou parada de emergência?

Não. O S800-B-4 usa servocodificadores de valor absoluto em todos os eixos. Após qualquer interrupção de energia — incluindo parada de emergência, falha de energia ou mudança de turno — o robô retoma de sua última posição conhecida sem qualquer rotina de retorno à posição inicial. Esta é uma vantagem significativa de produtividade em ambientes de produção 24 horas por dia, 7 dias por semana.

Q3: Qual é a diferença entre o S800-B-4 e o S600-B-4?

O S600-B-4 oferece carga útil de 5 kg e alcance de 600 mm. O S800-B-4 amplia ambos os valores para 8 kg e 800 mm. Ambos os modelos compartilham a mesma repetibilidade de ±0,03 mm, sistema servo de valor absoluto e interface pneumática. A S800-B-4 é a escolha certa quando as peças ou o peso combinado de ferramenta + peça excede 5 kg, ou quando a área de trabalho requer um alcance superior a 600 mm.

Q4: O S800-B-4 pode ser usado para manuseio de PCB ou montagem de componentes eletrônicos?

Sim. A repetibilidade de ±0,03 mm e o perfil de movimento horizontal de alta velocidade são adequados para carga/descarga de placas PCB, manuseio de bandejas de componentes e tarefas de inserção de submontagens. A interface pneumática integrada permite a conexão direta de conjuntos de ventosas para manuseio de placas planas. Para posicionamento de componentes de passo fino (SMT), recomenda-se correção adicional da visão.

Q5: Qual fonte de alimentação o S800-B-4 requer?

O S800-B-4 opera em 220 Vca, 50 ou 60 Hz. Esta tensão universal monofásica cobre a maioria das instalações industriais em todo o mundo — incluindo Ásia, Europa, Oriente Médio e Américas — sem transformador elevador ou abaixador.

Q6: Quão preciso é o eixo Z e o curso do eixo Z pode ser personalizado?

O curso do eixo Z é de +100 mm/-80 mm como padrão, com uma velocidade máxima de 800 mm/seg. A mesma repetibilidade de ±0,03 mm se aplica ao eixo Z. Configurações personalizadas de curso Z estão disponíveis - entre em contato com a SZGH para informar seu requisito específico de altura.

P7: O S800-B-4 vem com um controlador ou o controlador é vendido separadamente?

O S800-B-4 é vendido como uma unidade de braço robótico. O controlador SZGH SCARA correspondente está disponível como opção de configuração padrão. Especifique 'sistema completo' ao solicitar um orçamento, incluindo o controlador, o controle remoto e os cabos padrão.

Q8: Qual é o prazo de entrega e a cobertura da garantia?

O prazo de entrega padrão é de 15 a 30 dias úteis, dependendo da configuração e do volume do pedido. A cobertura da garantia é de 12 meses a partir da entrega. A SZGH fornece suporte técnico WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana, e uma rede global de agentes (EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia, México) para atendimento local.

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Fale com um engenheiro de aplicação sobre o S800-B-4 para suas necessidades específicas de produção — carga útil, alcance, tempo de ciclo e ferramentas de fim de braço podem ser revisados ​​antes da compra.

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