| Freqüência |
Máquinas CNC |
Braços Robôs |
| Diariamente (5–10 minutos) |
Ligue e execute o aquecimento sem carga; verifique o status do fuso/eixo/lubrificação no controlador; inspecionar tampas de passagem e proteções telescópicas; verificar/completar o líquido refrigerante; remova as lascas e limpe o painel; confirme a pressão do ar (0,6–0,8 MPa). |
Verificação visual; inspeção de cabos. |
| Semanalmente (~30 min) |
Complete o óleo até a linha MAX e verifique a distribuição em todos os eixos; limpe a superfície do tanque de refrigerante e remova cavacos flutuantes; inspecionar transportadores de cavacos e transportadores de cabos; verifique os botões de parada de emergência; lubrifique os pontos manuais de acordo com a folha de especificações. |
Verificação de torque articular; inspeção da garra. |
| Mensalmente (1–2 horas) |
Verifique a temperatura do rolamento do fuso (≤60°C normal); substitua o filtro de óleo se a queda de pressão exceder as especificações; limpe bem o tanque de refrigerante e verifique o pH (8–9); inspecionar a folga do parafuso esférico; verificar a pressão na barra de tração do fuso; executar cortes de teste de precisão; atualizar os arquivos de backup do controlador. |
Verificação de desgaste de cabos; verificação de calibração. |
| Trimestralmente (2–4 horas) |
Drene e substitua totalmente o óleo e o líquido refrigerante; limpar tanque, bomba e linhas; inspecionar a tensão da correia do fuso; verifique o filtro de ar na bomba hidráulica; inspecionar motores de eixo e codificadores; verificar o sistema de registro de alarmes. |
Reabastecimento de graxa do redutor; teste de movimento completo. |
| Anualmente (1 dia, com engenheiro) |
Inspeção abrangente dos rolamentos do fuso (pré-carga, desvio); verificação da pré-carga do parafuso esférico e substituição, se necessário; inspeção de trilhos de guia linear e revisão de lubrificação; verificação completa da precisão geométrica (interferômetro laser); atualização de firmware do controlador; inspeção de gabinete elétrico; substitua itens desgastados de acordo com o relatório de inspeção. |
Troca de graxa do redutor; backup do controlador; calibração completa. |
