Robô SCARA compacto SZGH S450-B-4 - 450 mm | 5kg | 4 eixos | ±0,03 mm

O SZGH S450-B-4 é um robô SCARA de articulação horizontal de 4 eixos com alcance de braço de 450 mm e capacidade de carga útil de 5 kg. Projetado para coleta e posicionamento de alta frequência, montagem de precisão e classificação eletrônica 3C, ele oferece repetibilidade de ±0,03 mm por meio de servoacionamentos de valor absoluto, eliminando o realocamento após perda de energia. Sua estrutura compacta de 15 kg é montada diretamente em uma bancada de trabalho, tornando-o o modelo com maior eficiência de espaço da Série SZGH S.

Especificações completas

Principais vantagens

Pegada mais compacta da série S – instalação em nível de desktop

Com alcance de braço de 450 mm e apenas 15 kg, o S450-B-4 é o modelo mais compacto de toda a Série SZGH S. Um engenheiro pode carregá-lo e montá-lo em uma bancada existente em menos de uma hora – sem guindaste, sem fixação no piso, sem engenharia civil. Ideal para linhas de montagem onde a folga entre estações é inferior a 500 mm.

Velocidade líder do setor nesta escala — Eixo 2: 720°/seg, Z: 800 mm/seg

Com o eixo 2 girando a 720°/seg e o eixo Z viajando a 800 mm/seg, o S450-B-4 atinge consistentemente tempos de ciclo de ≤0,85 segundos por coleta e colocação – mais rápido do que muitos robôs SCARA na mesma classe de carga útil. Isso se traduz diretamente em maior rendimento sem aumentar o número de unidades robóticas.

Repetibilidade de ±0,03 mm — Acima da média para classe SCARA

O S450-B-4 mantém repetibilidade de ±0,03 mm em todo o seu espaço de trabalho. Essa precisão é alcançada através de servoacionamentos de valor absoluto em todos os quatro eixos, eliminando erros de posicionamento cumulativos entre os ciclos. A maioria dos robôs SCARA concorrentes na classe abaixo de 5 kg especifica apenas ±0,05 mm ou ±0,1 mm.

Servo de valor absoluto — Zero realocação após perda de potência

Ao contrário dos encoders incrementais que exigem uma sequência de retorno completa após cada ciclo de alimentação ou evento de parada de emergência, o sistema servo absoluto retém os dados de posição durante a perda de energia. O robô está pronto para retomar a posição exata no momento em que a energia é restaurada, eliminando o tempo de inatividade que aumenta em operações de vários turnos.

Interface pneumática 6×2 integrada — pronta para pinça plugável

O S450-B-4 inclui seis interfaces traqueais pneumáticas de canal duplo pré-roteadas através do braço. Garras pneumáticas, ventosas e atuadores rotativos conectam-se diretamente – sem suportes de tubulação externos, sem roteamento personalizado, sem tempo adicional de instalação. Isto reduz o tempo de troca da garra e mantém o perfil do braço limpo dentro dos compartimentos de segurança.

Cenários de aplicação

Guia de seleção de modelo da série S

Tabela de comparação da série S

Guia de seleção:

• Escolha S450-B-4 se: largura da estação de trabalho ≤ 500 mm, peças pequenas (< 200 mm), meta de tempo de ciclo ≤ 1 segundo ou se o robô precisar ser reposicionado com frequência.

• Escolha S600-B-4 se: coleta e colocação padrão em uma zona de trabalho de 500–700 mm, transferência de transportador para transportador ou se você deseja o modelo mais amplamente compatível.

• Escolha S800-B-4 se: as peças excederem 5 kg, a extensão do transportador exceder 700 mm ou a paletização exigir uma varredura horizontal maior

SCARA vs robô de 6 eixos – qual é o certo para sua aplicação?

Regra prática: se sua tarefa pode ser descrita como “escolher do ponto A, mover para o ponto B, posicionar” dentro de um plano horizontal – o SCARA é mais rápido, mais barato e mais fácil de manter. Use um robô de 6 eixos quando precisar girar uma peça de trabalho em orientações arbitrárias no espaço 3D.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | Maio de 2026

Um dos cases que mais me chamou a atenção no S450-B-4 veio de um fabricante com sede em Shenzhen que fabrica cases para carregamento de fones de ouvido Bluetooth – as pequenas tampas de plástico que se encaixam no case. Exportam quase inteiramente para a Europa e a América do Norte, pelo que a tolerância e a consistência são extremamente importantes.

O problema deles era simples: eles precisavam de 60 ciclos de coleta e colocação por minuto – um ciclo de 1 segundo – para acompanhar a produção de moldagem por injeção a montante. Eles usavam atuadores de cilindro pneumáticos, mas quando atualizaram a geometria da tampa para um perfil curvo mais ergonômico, os cilindros não conseguiram mais se adaptar. Eles precisavam de um robô.

Quando visitei a linha, a primeira coisa que notei foi como o espaço era apertado: bancadas de trabalho amontoadas, quase sem corredor. O S450-B-4 foi exatamente a escolha certa. Com 15 kg, o engenheiro retirou-o da caixa de transporte e prendeu-o à superfície da bancada em cerca de 20 minutos. Sem aluguel de guindaste, sem modificação do piso.

Após a integração com seu sistema de posicionamento de visão, o ciclo real se estabilizou em 0,85 segundos por escolha – mais rápido do que a meta de 1 segundo, o que lhes proporcionou uma capacidade de buffer inesperada. O eixo 2, rodando a 720°/seg, foi a chave: em varreduras de raio curto como essa, a velocidade de rotação é mais importante do que o alcance linear.

Duas coisas que o cliente disse depois e às quais sempre volto. Primeiro: o robô estava funcionando de forma estável dois dias após ser retirado da caixa – sem comissionamento prolongado, sem ciclos de calibração. Segundo: ele usou um SCARA de marca japonesa bem conhecido em uma linha diferente durante anos e me disse diretamente que o S450-B-4 mantinha ± 0,03 mm com a mesma consistência – em algumas janelas de produção, a dispersão de posição era na verdade mais estreita.

Para uma fábrica que concorria com os padrões europeus de qualidade de exportação, era significativo ouvir esse nível de confiança numa máquina fabricada na China.

Sistema de controle e compatibilidade

O SZGH S450-B-4 é fornecido completo com o controlador SCARA dedicado SZGH, pré-configurado para todos os quatro eixos. Principais recursos:

Acessórios compatíveis:

• Pinças paralelas pneumáticas (conectam-se à interface traqueal 6×2 integrada)

• Efetores finais de ventosas a vácuo

• Câmeras de visão mecânica (2D e 3D)

• Kits de codificadores de rastreamento de transportadores

• Flange de montagem de ferramenta de fim de braço personalizada (EOAT): padrão ISO padrão

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

O que é um robô SCARA e em que difere de um robô de 6 eixos?

SCARA significa Braço Robô de Montagem de Conformidade Seletiva. Ele usa juntas rotativas horizontais que se movem no plano XY mais um eixo Z vertical – 4 eixos no total. Comparado a um robô de junta vertical de 6 eixos, um SCARA é mais rápido para tarefas de coleta e colocação em planos planos, ocupa menos espaço, custa menos para comprar e requer menos manutenção. Um robô de 6 eixos é mais adequado quando você precisa de total liberdade de orientação 3D, como soldar superfícies complexas ou inserir peças em ângulos estranhos.

Para quais aplicações um robô SCARA é mais adequado?

Os robôs SCARA se destacam em qualquer tarefa que seja fundamentalmente um movimento no plano horizontal: classificação pick-and-place, carregamento de componentes de PCB, montagem de peças pequenas, paletização de camadas planas, rotulagem e carregamento de bandejas de frascos farmacêuticos. Se o seu processo pode ser descrito como “pegue daqui, mova para o lado, coloque ali”, um SCARA é quase sempre mais rápido e mais econômico do que uma alternativa de 6 eixos.

Qual é o tempo de ciclo do S450-B-4 em uma aplicação real de coleta e colocação?

Em um típico pick-and-place de curto alcance (por exemplo, transferência da bandeja para o transportador de uma peça de 200 g em uma varredura de 300 mm), o S450-B-4 atinge tempos de ciclo de aproximadamente 0,8 a 1,0 segundos. No estudo de caso do Bluetooth de Shenzhen acima, o robô estabilizou-se em 0,85 segundos por ciclo quando emparelhado com um sistema de posicionamento de visão. O tempo real do ciclo depende do peso da carga útil, da distância de movimento, das configurações de aceleração e da massa do atuador final.

O S450-B-4 requer realocação após um corte de energia ou parada de emergência?

Não. Os servocodificadores de valor absoluto em todos os quatro eixos retêm os dados de posição durante a perda de energia. Quando a energia é restaurada, o robô sabe sua posição exata e pode retomar a produção imediatamente – sem necessidade de sequência de retorno. Esta é uma vantagem significativa em operações com vários turnos, onde interrupções inesperadas de energia causariam minutos de inatividade por evento.

O S450-B-4 pode ser montado no teto (invertido)?

Sim. O S450-B-4 suporta montagem em mesa/mesa e montagem no teto (invertida). A montagem no teto é comum em aplicações onde o espaço de trabalho abaixo do robô deve permanecer livre para transportadores ou acessórios. O parâmetro de configuração do controlador para modo invertido é definido durante a instalação.

Quais efetores finais posso usar com o S450-B-4?

O S450-B-4 inclui uma interface traqueal (pneumática) 6×2 integrada, o que significa que pinças pneumáticas e conjuntos de ventosas se conectam diretamente ao braço sem suportes de tubulação externos. Para pinças elétricas ou ferramentas de chave de fenda, estão disponíveis o flange de montagem ISO padrão e linhas de E/S digitais no controlador. A SZGH também pode aconselhar sobre ferramentas de ponta de braço compatíveis de terceiros.

O S450-B-4 é adequado para salas limpas ou ambientes de contato com alimentos?

O padrão S450-B-4 foi projetado para ambientes industriais em geral (classificação IP: padrão industrial). Para salas limpas farmacêuticas ou aplicações de contato direto com alimentos, entre em contato com a SZGH para discutir opções de gabinetes com classificação IP54, lubrificantes seguros para alimentos e variantes de hardware em aço inoxidável. A faixa de temperatura ambiente de operação é de 5°C a 45°C.

Como o S450-B-4 se compara às marcas SCARA japonesas ou europeias em termos de precisão?

O S450-B-4 oferece repetibilidade de ±0,03 mm – o que corresponde ou excede a especificação publicada de muitas marcas SCARA japonesas e europeias conhecidas na mesma classe de carga útil de 5 kg (a maioria das quais especifica ±0,05 mm ou ±0,1 mm nesta faixa de preço). A SZGH apoia isso com controle de qualidade de fabricação ISO 9001:2015 e mais de 100 patentes registradas. Consulte o estudo de caso do cliente acima para obter uma comparação em primeira mão de um fabricante exportador de Shenzhen.

Solicite um orçamento

Pronto para automatizar sua linha de montagem ou classificação com o S450-B-4? Nossa equipe de engenharia analisará os requisitos da sua aplicação e responderá dentro de um dia útil.

→ Envie uma consulta | → Contate-nos

Suporte técnico por WhatsApp disponível 24 horas por dia, 5 dias por semana. Distribuidores globais nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México.

Produtos Relacionados