Robô SCARA padrão SZGH S600-B-4 - 600 mm | 5kg | 4 eixos | ±0,03mm

O SZGH S600-B-4 é um robô SCARA de articulação horizontal de 4 eixos com alcance de braço de 600 mm e capacidade de carga útil de 5 kg. Construído para coleta e posicionamento industrial padrão, classificação e montagem de precisão, ele atinge repetibilidade de ±0,03 mm usando servoacionamentos de valor absoluto. O alcance de 600 mm é o comprimento de braço mais amplamente utilizado na Série SZGH S, cobrindo 90% dos fluxos de trabalho SCARA padrão em aplicações 3C de eletrônica, alimentos, farmacêutica e de classificação química.

Especificações completas

Principais vantagens

Alcance de 600 mm 'Golden Size' — Cobre 90% dos fluxos de trabalho SCARA padrão

O alcance do braço de 600 mm é o comprimento de braço mais universalmente aplicável para aplicações SCARA industriais. Ele abrange distâncias de transferência padrão entre transportadores, adapta-se a layouts de bandejas de duas fileiras e cobre a maioria dos padrões de camadas de paletes sem exigir o reposicionamento mecânico do robô. Se você estiver implantando um SCARA pela primeira vez e não tiver certeza de qual comprimento de braço escolher, o S600-B-4 é o ponto de partida correto para 90% dos casos de uso.

Repetibilidade de ±0,03 mm — Precisão consistente em todo o espaço de trabalho de 600 mm

Apesar do braço mais longo em comparação com o S450, o S600-B-4 mantém a mesma repetibilidade de ±0,03 mm em todo o espaço de trabalho que o restante da Série S – fornecida por servoacionamentos de valor absoluto em todos os quatro eixos. Para a seleção de bolsas flexíveis ou pequenos recipientes farmacêuticos onde o desalinhamento causa danos ao produto, esse nível de consistência posicional é importante durante todo um turno de 16 horas.

Absolute Value Servo – Reinicialização instantânea após qualquer evento de energia

Os encoders absolutos mantêm as posições dos eixos durante cortes de energia, eventos de parada de emergência e desligamentos controlados. Em uma implantação paralela de três unidades (como o estudo de caso da Tailândia abaixo), todos os três robôs retomam a posição exata na restauração da energia, eliminando o ciclo de realocação e inspeção de vários minutos que os robôs com codificador incremental exigem. Ao longo de um ano de operação em vários turnos, isso economiza dezenas de horas de inatividade da produção.

Interface pneumática 6×2 integrada — pronta para pinça em minutos

Seis portas traqueais pneumáticas de canal duplo são encaminhadas através do corpo do braço na fábrica. Garras paralelas pneumáticas, ventosas e ferramentas de sucção com vários bicos conectam-se diretamente - sem roteamento externo de tubos, sem acessórios adicionais, sem fabricação de suporte personalizado. Em ambientes que envolvem embalagens de produtos químicos ou alimentos, manter o perfil externo do braço limpo e vedado reduz o risco de contaminação.

Alimentação universal de 220 Vca 50/60 Hz — implantação global imediata

O S600-B-4 opera diretamente em 220 Vca a 50 Hz ou 60 Hz — o padrão industrial na maior parte da Ásia, Europa, Oriente Médio, África e América Latina. Nenhum transformador elevador, nenhum conversor de frequência, nenhuma modificação elétrica necessária nas instalações. Para fábricas implantadas em vários países ou que exportam linhas de produção, isso elimina um custo oculto comum.

Cenários de aplicação

Guia de seleção de modelo da série S

Tabela de comparação da série S

Guia de seleção:

• Escolha S450-B-4 se: a largura da estação de trabalho for inferior a 500 mm, as peças forem pequenas, o robô tiver de ser movido frequentemente entre estações ou o tempo de ciclo alvo for ≤ 0,85 segundos.

• Escolha S600-B-4 se: você tiver uma aplicação padrão de coleta e colocação ou classificação, a largura do transportador for de 500 a 700 mm ou desejar o modelo com a mais ampla compatibilidade — o S600 é o padrão recomendado.

• Escolha S800-B-4 se: as peças excederem 5 kg, o espaço de trabalho abranger mais de 700 mm ou a aplicação envolver paletes maiores.

SCARA vs robô de 6 eixos – qual é o certo para sua aplicação?

Regra prática: para a grande maioria das tarefas de classificação, coleta e colocação e montagem de camada plana, um SCARA custa menos para comprar, funciona mais rápido, quebra menos e é mais fácil de reprogramar do que um robô equivalente de 6 eixos. Escolha 6 eixos quando a tarefa realmente exigir a rotação de uma peça de trabalho em ângulos arbitrários no espaço 3D – soldagem, rebarbação, acabamento superficial complexo.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | Maio de 2026

O proprietário de uma fábrica na Tailândia contactou-nos sobre um problema de triagem que, à primeira vista, parecia simples: bolsas de sabonete líquido para as mãos de 500g, separadas e embaladas em caixas de exportação, a cerca de 18.000 bolsas por turno de oito horas. Três linhas transportadoras funcionando simultaneamente.

A complicação foi o próprio produto. As bolsas para produtos químicos líquidos – mesmo produtos de limpeza domésticos suaves – criam um ambiente onde o manuseamento humano prolongado é desconfortável e, com o tempo, um problema de saúde. Seus trabalhadores estavam desenvolvendo irritação na pele devido ao vapor químico residual. Ele havia tentado rotação de bicicletas e luvas, mas a rotatividade na área de triagem estava aumentando. Ele precisava remover totalmente as pessoas do processo.

A S600-B-4 era a ferramenta certa. Recomendei três unidades, uma por linha transportadora, funcionando em paralelo. O alcance de 600 mm correspondia exatamente à largura do transportador – sem necessidade de ajuste mecânico. A interface pneumática 6×2 integrada nos permite conectar ferramentas de pinça resistentes a produtos químicos diretamente a cada braço.

A questão da precisão era aquela à qual ele sempre voltava. As bolsas macias são deformáveis ​​– se a pinça fechar, mesmo que ligeiramente fora do centro, a bolsa fica presa e pode vazar. Com repetibilidade de ±0,03 mm, o S600-B-4 atinge o mesmo ponto de seleção em cada ciclo. Em mais de seis meses de operação, ele não relatou nenhum incidente de violação de bolsa atribuível ao desalinhamento do robô.

Três robôs substituíram nove trabalhadores de triagem nessas três linhas. Mas o número que ele citou quando conversamos depois não foi a redução do número de funcionários – foi o custo estimado de manutenção 40% menor em comparação com a alternativa de 6 eixos que ele também estava considerando. Eu o orientei no cálculo do custo vitalício: menos eixos servo, cinemática mais simples, menor frequência de peças de reposição, treinamento técnico mais rápido. A economia SCARA não chegou nem perto.

A linha funciona selada agora. Seus trabalhadores estão em outras tarefas. E as bolsas chegam intactas à estação de boxe, sempre.

Sistema de controle e compatibilidade

O SZGH S600-B-4 é entregue completo com o controlador SCARA de 4 eixos dedicado SZGH, pré-ajustado para todos os parâmetros de movimento.

Acessórios compatíveis:

• Pinças paralelas pneumáticas e elétricas

• Efetores finais de ventosas a vácuo (matrizes de copo único e bicos múltiplos)

• Câmeras de visão de máquina 2D e 3D

• Kits de rastreamento de codificador transportador

• Montagem EOAT personalizada: padrão de flange ISO padrão

• Variantes de pinças resistentes a produtos químicos e seguras para alimentos (a pedido)

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Por que 600 mm é o comprimento de alcance mais recomendado para um robô SCARA?

O alcance do braço de 600 mm abrange um layout típico de transportador de pista dupla (300 mm por pista), se adapta à maioria dos padrões de camadas de paletes padrão e cobre o raio de trabalho da maioria das estações de trabalho de classificação eletrônica, de alimentos e de produtos químicos 3C. É o “tamanho de ouro” porque evita os dois erros de dimensionamento mais comuns: escolher um alcance muito curto (o robô não consegue cobrir toda a zona de trabalho) ou muito longo (o robô ultrapassa os limites, aumentando desnecessariamente o tempo de ciclo). Quando não tiver certeza, escolha 600 mm.

O que é um robô SCARA e quando devo escolhê-lo em vez de um robô de 6 eixos?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) usa juntas rotativas horizontais para movimento rápido do plano XY mais um eixo Z vertical - 4 eixos no total. Escolha SCARA quando sua tarefa for fundamentalmente uma coleta e colocação horizontal, classificação ou montagem de camada plana. Será mais rápido, mais barato e mais fácil de manter do que um robô de 6 eixos para essas tarefas. Escolha 6 eixos quando precisar girar uma peça de trabalho para orientações 3D arbitrárias — soldagem, acabamento superficial complexo ou inserção em vários ângulos.

O S600-B-4 consegue manusear embalagens flexíveis ou macias (bolsas, sachês)?

Sim, com ferramentas de extremidade de braço apropriadas. A repetibilidade de ±0,03 mm do S600-B-4 garante que a pinça entre em contato com a bolsa no mesmo ponto a cada ciclo, evitando fixação descentralizada que causa vazamentos ou rasgos. Combine-o com uma pinça pneumática de mandíbula larga (conectada através da interface traqueal 6×2 integrada) ou um conjunto de sucção a vácuo para aplicações de embalagem flexível. Veja o estudo de caso da Tailândia acima para uma aplicação documentada de 18.000 bolsas por turno.

Quantas unidades podem funcionar em paralelo em uma linha de produção?

Não há limite no nível do sistema para o número de unidades S600-B-4 operando em paralelo. No caso da triagem química da Tailândia, três unidades funcionavam simultaneamente em linhas transportadoras adjacentes, cada uma com seu próprio controlador. A sincronização entre unidades (por exemplo, rastreamento de transportador compartilhado) é realizada via E/S digital ou comunicação Ethernet entre controladores. A equipe de engenharia da SZGH pode aconselhar sobre layouts de linhas multi-robôs.

O S600-B-4 precisa ser realocado após uma interrupção de energia?

Não. Todos os quatro eixos usam servocodificadores de valor absoluto que retêm dados de posição durante perda de energia. Quando a energia é restaurada – seja após um desligamento planejado, parada de emergência ou interrupção inesperada – o robô retoma de sua última posição exata conhecida sem necessidade de sequência de retorno. Em implantações de vários turnos e de várias unidades, isso elimina uma fonte significativa de tempo de inatividade acumulado.

Qual é a diferença de custo total de propriedade entre robôs SCARA e robôs de 6 eixos?

Para cargas de trabalho de coleta e colocação equivalentes, um robô SCARA normalmente tem custos de manutenção aproximadamente 40% mais baixos durante sua vida útil em comparação com uma alternativa de 6 eixos. As razões são estruturais: menos eixos servo (4 vs 6), cálculos cinemáticos mais simples, reduzindo o desgaste do controlador, menor frequência de peças sobressalentes e menor tempo de treinamento do técnico. O preço de compra inicial também é menor. Para aplicações de classificação ou montagem de grandes volumes que executam dois ou mais turnos por dia, a diferença de custo durante a vida útil é substancial.

O S600-B-4 é adequado para ambientes químicos ou corrosivos?

O padrão S600-B-4 foi projetado para ambientes industriais em geral (5°C–45°C ambiente). Para aplicações que envolvem vapor químico, respingos corrosivos ou alta umidade (como classificação de produtos de limpeza líquidos), a SZGH recomenda discutir opções de gabinete com classificação IP54 e variantes de tratamento de superfície resistente a produtos químicos. A interface pneumática integrada pode ser equipada com tubos e conexões resistentes a produtos químicos. Contato export02@szghtech.com para configurações específicas do ambiente.

Como o S600-B-4 se compara ao S450-B-4 e ao S800-B-4?

Todos os três modelos compartilham a mesma repetibilidade de ±0,03 mm, sistema de servoacionamento absoluto, curso do eixo Z (+100/-80 mm) e especificações de velocidade (Eixo 2: 720°/seg, Z: 800 mm/seg). As principais diferenças são o alcance do braço (450/600/800 mm), peso do robô (15/20/25 kg) e carga útil máxima (5/5/8 kg para S800). Escolha o S450 para espaços mais apertados e máxima portabilidade; S600 como opção versátil padrão; S800 para peças mais pesadas ou transportadores mais largos.

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O S600-B-4 está em estoque e disponível para cotação imediata. Envie os detalhes da sua aplicação – peso da peça, dimensões do transportador, tempo de ciclo alvo – e nossa equipe de engenharia responderá dentro de um dia útil.

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