SZGH-0907-A หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมืออุตสาหกรรม Easy Series

SZGH-0907-A คืออะไร?

SZGH-0907-A เป็นหุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือทางอุตสาหกรรมแบบ 6 แกนที่มีน้ำหนักบรรทุก 7 กก. ช่วงแขน 1,077 มม. และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มม. ซึ่งเป็นความแม่นยำสูงสุดใน SZGH Easy Series ซึ่งได้รับการออกแบบให้ทำงานที่ความเร็วปลายเครื่องมือ 3,000 มม./วินาที ควบคู่ไปกับคนงานที่เป็นมนุษย์ในโรงงานเดียวกัน โดยไม่มีรั้วนิรภัย ภายใต้การป้องกันระดับ IP65 ทั้งตัว

ตารางข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

เครื่องกล

ช่วงการเคลื่อนไหวและความเร็วร่วม

ไฟฟ้าและการควบคุม

ด้านสิ่งแวดล้อม

การรับรอง

ข้อดีหลัก 5 ประการ

±0.02 มม. — ความแม่นยำสูงสุดในซีรีส์ Easy

ที่การวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มม. SZGH-0907-A ให้ความแม่นยำที่เทียบเท่ากับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับพรีเมียม ไม่ใช่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไป สำหรับการเชื่อม MIG/TIG/MAG บนขายึดรถจักรยานยนต์ ท่อผนังบาง หรือชิ้นส่วนโครงสร้างที่มีความแม่นยำ การเชื่อมทุกจุดจะลงสู่ตำแหน่งเดียวกัน ทุกรอบ โดยไม่มีการแก้ไขโดยผู้ปฏิบัติงาน ไม่มีรุ่นอื่นในสายการเชื่อมร่วมมือของ SZGH ที่สามารถบรรลุพิกัดความเผื่อนี้ได้

ความเร็วเครื่องมือ 3,000 มม./วินาที — ความปลอดภัยของโคบอท ปริมาณงานทางอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบดั้งเดิมทำงานที่ความเร็ว 1,000–1,500 มม./วินาที เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย SZGH-0907-A ทำงานที่ 3,000 มม./วินาที — เร็วขึ้นสูงสุด 3 เท่า — ในขณะที่ยังคงผ่านข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ทั้งหมด ผลลัพธ์: ข้อมูลด้านความปลอดภัยของโคบอทพร้อมรอบเวลาของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ไม่มีการประนีประนอมกับ Easy Series อื่น ๆ

การป้องกันทั้งตัวระดับ IP65 — ไม่ใช่แค่ข้อต่อที่ปิดสนิท

SZGH-0907-A ได้รับการจัดอันดับ IP65 ทั่วทั้งตัวหุ่นยนต์ ไม่ใช่แค่ซีลข้อต่อเท่านั้น รอยเชื่อม ฝุ่นจากการเจียร ละอองน้ำหล่อเย็น และความชื้นภายนอกไม่สามารถทะลุผ่านตัวเครื่องได้ หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมทั่วไปให้การปกป้องบางส่วนได้ดีที่สุด สำหรับโรงหล่อ ร้านแปรรูป และการเชื่อมโครงสร้างกลางแจ้ง นี่คือความแตกต่างระหว่างการบำรุงรักษารายปีและการหยุดทำงานรายวัน

การสอนแบบลาก 6 ปุ่ม — ช่างเชื่อมทุกคนจะกลายเป็นโปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์

การบันทึกเส้นทางแบบลากและวางทางกายภาพไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานการเขียนโปรแกรมใดๆ ช่างเชื่อมจะบังคับแขนด้วยตนเองผ่านเส้นทางการเชื่อมที่ต้องการ กดบันทึก และหุ่นยนต์จะทำซ้ำอย่างไม่มีกำหนด ปุ่มหกปุ่มที่มีป้ายกำกับชัดเจนบนด้ามจับสอนครอบคลุมฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมทั้งหมด: บันทึก หยุดชั่วคราว เล่น ปรับความเร็ว การแทรกจุดอ้างอิง และบันทึก วัดจากการใช้งานของลูกค้า: เวลาสอนโดยเฉลี่ยสำหรับเส้นทางการเชื่อมใหม่คือต่ำกว่า 20 นาที

XI Black Box + การตรวจสอบความปลอดภัยด้วยตนเอง 100 จุด + การป้องกันการชน 10 ระดับ

ตัวแรกในอุตสาหกรรม XI Black Box บันทึกข้อมูลการเคลื่อนไหว สถานะร่วม ปัจจุบัน และรหัสข้อผิดพลาดก่อนและหลังข้อผิดพลาดทุกครั้ง เช่นเดียวกับเครื่องบันทึกการบินของเครื่องบิน วิศวกรระยะไกลจะวินิจฉัยปัญหาโดยไม่ต้องไปเยี่ยมชมสถานที่ ซึ่งช่วยลดต้นทุนหลังการขาย การตรวจสอบความปลอดภัยด้วยตนเองก่อนวิ่ง 100 จุดจะตรวจจับข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ก่อนที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ ความไวในการชนที่ปรับได้สิบระดับหมายความว่าหุ่นยนต์หยุดทันทีเมื่อสัมผัสกับมนุษย์ โดยรักษาความสอดคล้องที่เซลล์ทำงานร่วมกัน แม้ว่าสายเคเบิลของหุ่นยนต์จะถูกตัดทางกายภาพ แขนก็จะหยุดอย่างปลอดภัยและอยู่ในตำแหน่งเดิม

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบซีรี่ส์ Easy — กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์เชื่อมร่วมปฏิบัติงาน

วิธีเลือก: ทั้งสี่รุ่นมีการป้องกัน IP65 เหมือนกัน, ความเร็วเครื่องมือ 3,000 มม./วินาที, การสอนการลาก 6 ปุ่ม, XI Black Box และการควบคุม EtherCAT เกณฑ์การคัดเลือกหลักคือ การเข้าถึง และ ความ ข้อกำหนดด้าน แม่นยำ ใช้ตารางด้านล่างนี้

★ = กลุ่มผลิตภัณฑ์การทำงานร่วมกันที่ดีที่สุดใน Easy Series

คู่มือการเลือก: Cobot ซีรีส์ Easy กับหุ่นยนต์เชื่อมแบบดั้งเดิม SZGH H/HZ

เรื่องราวของลูกค้า — โดย Fannie Chen, CEO, SZGH

ฉันจำคำพูดของเจ้าของโรงงานชิ้นส่วนรถจักรยานยนต์ในโฮจิมินห์ซิตี้ได้ชัดเจนเมื่อแวะมาที่บูธของเราครั้งแรก:

'ฉันไม่ต้องการหุ่นยนต์มาแทนที่คนงาน ฉันต้องการหุ่นยนต์ที่ช่วยให้คนงานที่ฉันยังมีทำงานได้ดีขึ้นและง่ายขึ้น'

ประโยคนั้นยังคงอยู่กับฉัน โรงงานของเขามีพนักงานประมาณ 40 คน มีสถานีเชื่อม 9 สถานี ช่างเชื่อม 1 คนต่อสถานี ปัญหาที่แท้จริงของเขาไม่ใช่ผลผลิต แต่เป็นความรู้ ช่างเชื่อมที่มีทักษะยิ่งรักษาได้ยากขึ้นเรื่อยๆ คนงานอายุน้อยไม่ต้องการงานนี้ เมื่อช่างเชื่อมระดับปรมาจารย์เกษียณอายุ เทคนิคนี้ก็หายไปจากพวกเขา

เราดำเนินการสาธิตสดที่โรงงานของเขา ช่างเชื่อมคนหนึ่งของเขาได้บังคับแขน SZGH-0907-A ไปตามเส้นทางการเชื่อมแบบแบร็กเก็ต ใช้เวลาไม่ถึง 20 นาทีในการบันทึกลำดับทั้งหมด จากนั้นหุ่นยนต์ดำเนินการเส้นทางนั้น — ซ้ำๆ กัน ในคุณภาพเดียวกันทุกรอบ ช่างเชื่อมกลายเป็น ครูและผู้ตรวจสอบคุณภาพ ไม่ใช่คนควบคุมคบเพลิง ความเหนื่อยล้าทางร่างกายลดลง เนื่องจากทุกรอบมีรูปทรงเรขาคณิตเหมือนกัน ลักษณะของเม็ดเชื่อมจึงมีความสม่ำเสมอมากกว่าการเชื่อมด้วยมือ

เขาวางกำลังสามหน่วยในสามสถานี ผลผลิตเพิ่มขึ้นประมาณ 60 % การหมุนเวียนในสถานีเหล่านั้นลดลง เนื่องจากงานมีความต้องการทางร่างกายน้อยลง หลายเดือนต่อมาเขาก็ส่งข้อความถึงฉัน พ่อของเขาซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งโรงงานมาเยี่ยมเยียน เขาเดินบนพื้น มองดูหุ่นยนต์ ดูช่างเชื่อมทำงานเคียงข้างพวกเขา และพูดว่า: 'คุณทำถูกแล้ว'

นั่นคือสิ่งที่ SZGH-0907-A ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อ

— Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุมและบูรณาการ

XI Controller — สมองเบื้องหลังหุ่นยนต์ Easy Series ทุกตัว

SZGH Easy Series ขับเคลื่อนโดย ตัวควบคุม XI (Xing-Intelligence) ซึ่งสร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานโคบอทการเชื่อม:

• บัส EtherCAT ที่ 1 KHz : การเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ตามที่กำหนด, ไม่มีความกระวนกระวายใจ, การประสานหลายแกนที่ซิงโครไนซ์

• แกนภายนอกสูงสุด 15 แกน : เชื่อมต่อตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุน รางเชิงเส้น หรือการกำหนดค่าแบบแขนคู่บนคอนโทรลเลอร์ตัวเดียว

• XI Black Box (อุตสาหกรรมต้องมาก่อน) : บันทึกตำแหน่งข้อต่อ กระแสมอเตอร์ สถานะ I/O และรหัสข้อผิดพลาดทั้งหมดอย่างต่อเนื่องไปยังหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน เมื่อเกิดข้อผิดพลาด บันทึกข้อมูลก่อนเกิดและหลังเกิดข้อผิดพลาดทั้งหมดจะพร้อมใช้งานทันทีสำหรับการวินิจฉัยระยะไกล โดยไม่จำเป็นต้องเยี่ยมชมสถานที่โดยวิศวกร

• การสอนแบบลากและวางผ่านที่จับ 6 ปุ่ม : บันทึก เล่น หยุดชั่วคราว แก้ไขเวย์พอยท์ สเกลความเร็ว และบันทึกเส้นทาง - ทั้งหมดนี้ทำได้จากที่จับที่ปลายหุ่นยนต์

• การตรวจสอบตัวเองเมื่อเริ่มต้นระบบ 100 จุด : ทำงานโดยอัตโนมัติก่อนเปิดเครื่องทุกครั้ง ตรวจจับข้อผิดพลาดของเซอร์โว ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส ความล้มเหลวของเบรก และปัญหาความต่อเนื่องของสายเคเบิลก่อนที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่

• ความไวต่อการชนกัน 10 ระดับ : ปรับได้เต็มที่ตามประเภทชิ้นงานและความเข้มของการทำงานร่วมกัน ที่ความไวสูงสุด แรงสัมผัส 5 นิวตันจะกระตุ้นให้เกิดการหยุด

บูรณาการวิสัยทัศน์

SZGH-0907-A รองรับ การมองเห็น 2D และ 3D ผ่านทางพอร์ตเครื่องมือ (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• กล้อง 2D: การติดตามตะเข็บ, การตรวจจับการปรากฏตัวของชิ้นงาน, การตรวจสอบลูกปัด

• แสงที่มีโครงสร้าง 3 มิติ / จุดเมฆ: ตำแหน่งตะเข็บ 3 มิติ, การวัดช่องว่างการเชื่อม, การจัดตำแหน่งก่อนการเชื่อม

• ไม่ต้องใช้มิดเดิลแวร์ของบริษัทอื่น — คอนโทรลเลอร์ XI มอบการเชื่อมต่อ Vision SDK ทันทีที่แกะกล่อง

SZGH-0907-AW — แพ็คเกจการเชื่อมที่สมบูรณ์

รุ่น AW มาพร้อมกับ:

• SZGH-0907-A แขนหุ่นยนต์

• แหล่งพลังงานการเชื่อม MIG/MAG ที่ตรงกัน (ซีรี่ส์ SZGH-W)

• คอนโทรลเลอร์ XI ได้รับการกำหนดค่าล่วงหน้าสำหรับการเชื่อม I/O

• ขายึดหัวเชื่อมและชุดจัดการสายเคเบิล

• เทมเพลตกระบวนการเชื่อมที่โหลดไว้ล่วงหน้า (เหล็กกล้าคาร์บอน / สเตนเลส / อลูมิเนียม)

เชื่อมวันที่มันมาถึง

การรับรองและการรับประกัน

การรับรอง

SZGH ถือสิทธิบัตรมากกว่า 100 ฉบับ ซึ่งครอบคลุมถึงโครงสร้างหุ่นยนต์ อัลกอริธึมการควบคุม และระบบความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน โรงงานครอบคลุมพื้นที่ 20,000 m² ในเซินเจิ้นโดยมีการผลิตเต็มรูปแบบภายในบริษัทตั้งแต่ปี 2556

การรับประกันและการสนับสนุนหลังการขาย

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: SZGH-0907-A และหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมแตกต่างกันอย่างไร

หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม เช่น ซีรีส์ SZGH H หรือ HZ ทำงานภายในตู้ป้องกันความปลอดภัยเต็มรูปแบบ ต้องใช้โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์เฉพาะในการตั้งค่า และได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการรันผลิตภัณฑ์เดี่ยวในปริมาณมาก SZGH-0907-A เป็นหุ่นยนต์เชื่อมแบบร่วมมือ โดยทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้น สามารถสอนเส้นทางการเชื่อมใหม่ได้ภายในเวลาไม่ถึง 20 นาทีด้วยการสอนแบบลาก และได้รับการออกแบบมาเพื่อการผลิตชุดเล็กหลายตัวแปร ทั้งสองแบบเป็นเกรดอุตสาหกรรม ทางเลือกขึ้นอยู่กับว่ากระบวนการของคุณต้องการการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์หรือการแยกออกจากกันโดยอัตโนมัติ

คำถามที่ 2: จริงๆ แล้วการป้องกันระดับ IP65 มีความหมายอย่างไรต่อสภาพแวดล้อมในการเชื่อม

IP65 หมายถึงหุ่นยนต์กันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ (ไม่มีอนุภาคฝุ่นเข้าไป) และป้องกันการฉีดน้ำจากทุกทิศทาง ในบริบทการเชื่อม สิ่งนี้แปลโดยตรงถึงความต้านทานต่อการกระเด็นจากการเชื่อมอย่างหนัก เศษบด ละอองน้ำหล่อเย็น และการชะล้างเล็กน้อย ระดับ IP65 ของ SZGH-0907-A ใช้กับ ตัวหุ่นยนต์ทั้งหมด ไม่ใช่แค่ซีลข้อต่อแต่ละตัวเท่านั้น ซึ่งจะช่วยขจัดความล้มเหลวของข้อต่อที่เกี่ยวข้องกับการกระเด็น ซึ่งเป็นปัญหาการบำรุงรักษาที่พบบ่อยที่สุดเพียงอย่างเดียวในหุ่นยนต์เชื่อมทั่วไป

คำถามที่ 3: ช่างเชื่อมต้องใช้เวลานานเท่าใดในการเรียนรู้การสอนแบบลาก?

ในการใช้งานของลูกค้าทั่วเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และยุโรป ช่างเชื่อมที่ไม่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์มาก่อนสามารถตั้งโปรแกรมเส้นทางการเชื่อมแรกได้สำเร็จภายในเวลาไม่ถึง 20 นาที ด้ามจับแบบ 6 ปุ่มใช้สัญชาตญาณทางกายภาพเช่นเดียวกับการเชื่อมด้วยมือ: เลื่อนคบเพลิงไปยังตำแหน่งที่คุณต้องการ กดบันทึก ทำการเคลื่อนไหว กดบันทึก ไม่มีเมนู ไม่มีรหัส ไม่มีแล็ปท็อป โดยทั่วไปแล้วจะบรรลุความเชี่ยวชาญเต็มรูปแบบ รวมถึงการปฏิบัติงานแบบส่งหลายรอบและสอนซ้ำภายในสองถึงสามวันทำการ

คำถามที่ 4: SZGH-0907-A สามารถทำงานได้โดยไม่มีกรงนิรภัยหรือไม่

ใช่. หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบสำหรับเซลล์ทำงานที่มนุษย์ทำงานร่วมกัน การตรวจจับการชนที่ปรับได้ 10 ระดับ การตรวจสอบตัวเองเมื่อสตาร์ทเครื่อง 100 จุด และการรับรอง CE/CR/NRTL ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ภายใต้ ISO/TS 15066 หุ่นยนต์จะหยุดอย่างปลอดภัยแม้ว่าสายเคเบิลหลักจะถูกตัดทางกายภาพก็ตาม ยังคงต้องมีการประเมินความเสี่ยงเฉพาะสถานที่ตามกฎระเบียบท้องถิ่นที่เกี่ยวข้อง แต่การออกแบบหรือการรับรองของหุ่นยนต์ไม่ได้กำหนดกรอบความปลอดภัยเต็มรูปแบบ

คำถามที่ 5: SZGH-0907-A รองรับกระบวนการเชื่อมแบบใดบ้าง

SZGH-0907-A รองรับไฟฉายเชื่อม MIG, TIG, MAG และเลเซอร์ทั้งทางกลไกและไฟฟ้า พอร์ตเครื่องมือให้กำลัง 24V/1A, DI/DO I/O สำหรับทริกเกอร์คบเพลิงและการตอบสนองของอาร์กออน, AI×2 สำหรับการตรวจจับกระแส/แรงดันไฟฟ้า และ RS485 สำหรับการผสานรวมแหล่งกำเนิดการเชื่อมแบบดิจิทัล แพ็คเกจ SZGH-0907-AW จัดส่งที่ได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าสำหรับ MIG/MAG; TIG และเลเซอร์จำเป็นต้องเลือกแหล่งการเชื่อมในเวลาสั่งซื้อ

คำถามที่ 6: XI Black Box คืออะไร และช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษาได้อย่างไร

XI Black Box เป็นเครื่องบันทึกข้อมูลข้อผิดพลาดที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งถือเป็นเครื่องแรกในตลาดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน โดยจะเขียนมุมร่วม กระแสมอเตอร์ สถานะ I/O และบันทึกของคอนโทรลเลอร์ไปยังอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลแบบไม่ลบเลือนบนบอร์ดอย่างต่อเนื่อง เมื่อข้อผิดพลาดหยุดหุ่นยนต์ ข้อมูลจากวินาทีก่อนและหลังข้อผิดพลาดจะพร้อมใช้งานทันทีผ่านการส่งออกเครือข่าย วิศวกร SZGH จากระยะไกลสามารถวินิจฉัยสาเหตุที่แท้จริงได้ เช่น เซอร์โวโอเวอร์โหลด การละเมิดขีดจำกัดข้อต่อ ข้อผิดพลาดในการซิงค์แกนภายนอก โดยไม่ต้องเดินทางไปยังไซต์ของลูกค้า ในทางปฏิบัติ วิธีนี้จะช่วยแก้ไขกรณีการสนับสนุนลูกค้าได้มากกว่า 80% จากระยะไกล ซึ่งโดยทั่วไปจะอยู่ภายในวันทำการเดียวกัน

คำถามที่ 7: SZGH-0907-A สามารถติดตั้งแบบกลับหัวหรือติดผนังได้หรือไม่?

ใช่. โหมดการติดตั้ง 'มุมที่กำหนด' หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถติดตั้งบนพื้น เพดาน ติดผนัง หรือติดตั้งที่มุมกลางใดก็ได้โดยไม่ต้องดัดแปลงฮาร์ดแวร์ อัลกอริธึมการชดเชยแรงโน้มถ่วงของคอนโทรลเลอร์จะปรับตามทิศทางการติดตั้งโดยอัตโนมัติ การติดตั้งบนเพดานมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับเซลล์เชื่อมขนาดกะทัดรัดซึ่งมีพื้นที่จำกัด

คำถามที่ 8: ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. จะคงไว้ในช่วงอุณหภูมิเต็มที่ -5°C ถึง 55°C หรือไม่

ใช่. ข้อมูลจำเพาะ ±0.02 มม. คือการรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำตลอดช่วงอุณหภูมิการทำงานเต็มที่ที่ -5°C ถึง 55°C การชดเชยความร้อนได้รับการจัดการในเฟิร์มแวร์ตัวควบคุม XI ช่วงอุณหภูมินี้กว้างกว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไปอย่างมาก (โดยทั่วไปคือ 5°C ถึง 45°C) ทำให้ SZGH-0907-A เหมาะสำหรับโรงปฏิบัติงานที่ไม่ได้รับความร้อนในสภาพอากาศหนาวเย็นและสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีสภาพแวดล้อมสูงในเขตร้อน

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะประเมิน SZGH-0907-A สำหรับงานเชื่อมของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อเราเพื่อขอราคา ระยะเวลาดำเนินการ วิดีโอสาธิตสด หรือการให้คำปรึกษาด้านเทคนิคกับวิศวกรด้านแอปพลิเคชันของเรา

คำขอประกอบด้วย: เอกสารข้อมูลผลิตภัณฑ์ (PDF), รายการความเข้ากันได้ของแหล่งการเชื่อมแพ็คเกจ AW, ข้อมูลติดต่อตัวแทนระดับภูมิภาคสำหรับประเทศของคุณ และวิดีโอตัวอย่างการสอนการสอนแบบลาก

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-1406-A — หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือ Easy Series รุ่นระยะเข้าถึงยาว 1,460 มม.

• SZGH-1415-A — หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือ Easy Series รุ่นสำหรับงานหนัก 15 กก.

• SZGH-H1500-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม (ข้อมูลอ้างอิงเปรียบเทียบ)

• SZGH-HZ1500-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมหนักซีรีส์ H