SZGH H2100-B-6 หุ่นยนต์เชื่อมหนักหกแกน

SZGH H2100-B-6 คืออะไร?

SZGH H2100-B-6 เป็นหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมหนักแบบ 6 แกนที่มีระยะยืด 2,100 มม., ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. และฐานรองรับงานหนักแบบขยายที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะซึ่งปรับให้เหมาะสมสำหรับการเชื่อมโครงสร้างกล่องขนาดใหญ่ ออกแบบมาสำหรับเครื่องจักรทางวิศวกรรม อุปกรณ์การทำเหมือง การผลิตหัวรถจักร และการใช้งานใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับชิ้นงานที่มีขนาดใหญ่เกินไปสำหรับหุ่นยนต์ที่มีระยะเข้าถึงมาตรฐาน โดยผสมผสานการป้องกันการกระเด็นของแกนที่ปิดสนิทเข้ากับมวลและความเสถียรที่จำเป็นเพื่อรักษาคุณภาพส่วนโค้งบนการเชื่อมโครงสร้างแบบหลายหน้าและหลายรอบ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ช่วงการเคลื่อนที่ของแกน

ความเร็วสูงสุดของแกน

กระบวนการเชื่อมที่รองรับ

ข้อดีหลัก

ระยะการเข้าถึง 2,100 มม. — ครอบคลุมการเชื่อมหกหน้าเต็มบนชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดใหญ่

H2100-B-6 ขยายได้ไกลกว่า H1500-B-6 ถึง 600 มม. ทำให้ครอบคลุมพื้นที่เชื่อมทั้งหมดของชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดใหญ่ — แขนขุด, เสากล่อง, โครงอุปกรณ์การทำเหมือง, ส่วนแชสซีของหัวรถจักร — อยู่ในระยะเอื้อมจากตำแหน่งติดตั้งเดียว เมื่อจับคู่กับตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกน การรวมกันนี้จะช่วยให้ครอบคลุมการเชื่อมหกหน้าอย่างสมบูรณ์บนโครงสร้างกล่องที่มีขนาดยาวที่สุด ~1,800 มม. โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งด้วยตนเองหรือให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าไปในโซนการเชื่อม

ฐานรองรับงานหนักแบบขยาย — ความเสถียรในการป้องกันการสั่นสะเทือนสำหรับการเชื่อมโครงสร้างกล่องหนัก

ฐาน H2100-B-6 ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยเฉพาะสำหรับการเชื่อมโครงสร้างหนัก ที่น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ 235 กก. มวลฐานจะหนักกว่า H1500-B-6 (150 กก.) ถึง 57% มวลที่เพิ่มขึ้นนี้ เมื่อรวมกับฐานที่กว้างขึ้น จะช่วยลดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการเชื่อมอาร์กกระแสสูงหลายรอบบนแผ่นหนาได้อย่างมาก ผลลัพธ์ที่ได้คือเม็ดเชื่อมที่มีความเสถียรและควบคุมได้แม้ในการเชื่อมเนื้อผ่านครั้งเดียวที่ยาวบนชิ้นส่วนโครงสร้าง ซึ่งเป็นสภาวะที่หุ่นยนต์ที่เบากว่าแสดงการเบี่ยงเบนของเส้นทางคบเพลิงภายใต้แรงปฏิกิริยาอาร์ค

โครงสร้างแกนที่ปิดสนิท — ป้องกันการกระเด็นในสภาพแวดล้อมการผลิตที่เลวร้ายที่สุด

การเชื่อมโครงสร้างที่หนักจะทำให้เกิดการกระเด็นมากกว่าการเชื่อมโลหะแผ่นแบบ light-gauge อย่างมาก — แผ่นที่หนากว่า กระแสไฟฟ้าสูงกว่า และมีเวลาอาร์คนานกว่า แกนข้อต่อทุกแกนบน H2100-B-6 ได้รับการผนึกไว้อย่างสมบูรณ์ เพื่อป้องกันไม่ให้กระเด็นเข้าไปในสายเคเบิลภายในและตัวเข้ารหัส การป้องกันนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างกล่องซึ่งหุ่นยนต์จะต้องเข้าถึงมุมภายในที่จำกัด เผยให้เห็นข้อต่อจากการกระเด็นที่มีความเข้มข้นจากหลายพื้นผิว

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. — คุณภาพการเชื่อมเชิงโครงสร้างในทุกรอบ

การเชื่อมที่มีโครงสร้างหนักมักจะต้องใช้การเชื่อมแบบหลายรอบและลำดับการส่งผ่านที่แม่นยำเพื่อจัดการอินพุตความร้อนและหลีกเลี่ยงการบิดเบือน ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ของ H2100-B-6 ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการส่งผ่านแต่ละครั้งจะเริ่มต้นและติดตามตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้อย่างแม่นยำ สำคัญสำหรับการเชื่อมฟิลเล็ตบนโครงสร้างกล่องที่ข้อผิดพลาดในการวางพาสสะสมทำให้เกิดการบิดเบือนมิติของการประกอบที่เสร็จสมบูรณ์

การบูรณาการตำแหน่งแบบสองแกน — ขจัดการเชื่อมเหนือศีรษะและตำแหน่ง

H2100-B-6 เป็นคำแนะนำ SZGH มาตรฐานสำหรับการจับคู่ตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกน ตัวกำหนดตำแหน่งจะหมุนและเอียงชิ้นงานเพื่อให้หุ่นยนต์แสดงข้อต่อเชื่อมทั้งหมดในตำแหน่งเรียบหรือแนวนอน โดยกำจัดตำแหน่งการเชื่อมเหนือศีรษะ (4G) และแนวตั้ง (3G) ที่สร้างอัตราข้อบกพร่องที่สูงขึ้นและต้องใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่ช้าลง สำหรับการผลิตโครงสร้างกล่อง สิ่งนี้แปลโดยตรงไปสู่การทำงานซ้ำที่ลดลงและปริมาณงานต่อกะที่สูงขึ้น

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบภายใน H-Series — รุ่นใดที่เหมาะกับคุณ

คู่มือการเลือก:

• มิติที่ยาวที่สุดของชิ้นงาน ≤ 1,200 มม. → H1500-B-6

• ขนาดชิ้นงานที่ยาวที่สุด 1,200–1,800 มม. โครงสร้างกล่อง → H2100-B-6

• การเชื่อมโครงสร้างกล่องหกหน้า แขนขุด โครงการขุด → H2100-B-6 + ตัวกำหนดตำแหน่งสองแกน

• ต้องการแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวล่าสุดที่ระยะ ~2,000 มม. → HZ2000-B-6

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

ผู้ผลิตส่วนประกอบเครื่องจักรวิศวกรรมจากตุรกีรายหนึ่งเข้ามาหาเราพร้อมกับความท้าทายที่มักเกิดขึ้นในภาคอุตสาหกรรมนี้แต่ไม่ค่อยได้รับการแก้ไขให้ดีนัก เนื่องจากผลิตภัณฑ์หลักของพวกเขาคือ แขนบุ้งกี๋ของรถขุด (斗杆) นั้นเป็นการเชื่อมแบบหน้าตัดกล่องที่มีความยาวประมาณ 1,800 มม. โดยมีตะเข็บเชื่อมบนทั้งหกหน้า ตะเข็บด้านบน - ข้อต่อเหนือศีรษะ - เป็นปัญหามาโดยตลอด ช่างเชื่อมต้องปีนขึ้นไปบนชิ้นงานหรือใช้แท่นยกสูงเพื่อเข้าถึงพื้นผิวด้านบน ทำให้เกิดทั้งความรับผิดด้านความปลอดภัยและปัญหาด้านคุณภาพ ตำแหน่งการเชื่อมเหนือศีรษะเป็นตำแหน่งที่ดำเนินการได้สม่ำเสมอที่สุด และอัตราการทำงานซ้ำของการเชื่อมด้านบนถึง 14% ซึ่งหมายความว่าประมาณหนึ่งในเจ็ดชิ้นจำเป็นต้องทำการเจียรและการเชื่อมใหม่บนใบหน้านั้นเพียงอย่างเดียว

เราระบุ H2100-B-6 ที่จับคู่กับตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกน ระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์เข้าถึงทั้งหกด้านของแขนถังจากตำแหน่งยึดพื้นคงที่ ตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกนจะจัดการกับการหมุนและการเอียงของชิ้นงานทั้งหมด ดังนั้นสิ่งที่น่าจะเป็นการเชื่อมเหนือศีรษะจะถูกหมุนโดยตัวกำหนดตำแหน่งให้อยู่ในตำแหน่งแบนราบก่อนส่วนโค้งของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ไม่เคยเชื่อมนอกตำแหน่ง การเชื่อมแบบเรียบเป็นสภาวะอาร์คที่เสถียรที่สุด ซึ่งทำได้ที่ความเร็วการเคลื่อนที่ที่สูงขึ้น และการเกิดสะเก็ดไฟที่ต่ำกว่า

ผลลัพธ์หลังไตรมาสการผลิตแรกมีความชัดเจน: อัตราการทำงานซ้ำที่พื้นผิวด้านบนลดลงจาก 14% เหลือ 1.8% เวลารอบการเชื่อมชิ้นเดียวที่ถูกบีบอัดจากประมาณ 52 นาทีเหลือ 28 นาที — การลดลงเป็นผลมาจากทั้งการกำจัดเวลาในการเปลี่ยนตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงาน และความสามารถในการดำเนินการด้วยความเร็วการเคลื่อนที่ที่สูงขึ้นในตำแหน่งราบ ไม่มีผู้ปฏิบัติงานเข้าไปในโซนการเชื่อมระหว่างรอบการทำงานอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยขจัดความเสี่ยงด้านความปลอดภัยทั้งหมด

น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ 235 กก. ยังเป็นปัจจัยที่ลูกค้าพึงพอใจอีกด้วย พวกเขาได้ทดลองใช้หุ่นยนต์ของคู่แข่งที่เบากว่าในการใช้งานที่คล้ายกัน และพบว่าเส้นทางคบเพลิงลอยไปบนรอยเชื่อมฟิเล็ทแบบ single-pass ยาวภายใต้สภาวะกระแสไฟสูง มวลฐานของ H2100-B-6 ดูดซับแรงปฏิกิริยาอาร์กเหล่านั้นโดยไม่มีการโก่งตัว

ระบบควบคุมและการกำหนดค่ากระบวนการเชื่อม

ตัวควบคุมการเชื่อม SZGH

H2100-B-6 มาพร้อมกับตัวควบคุมหุ่นยนต์การเชื่อมเฉพาะของ SZGH ซึ่งประกอบด้วย:

• แพคเกจกระบวนการเชื่อม: ตารางการเชื่อมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับ MIG, TIG, MAG, พลาสมาอาร์ก และการเชื่อมแบบจุด

• การตั้งโปรแกรมการเชื่อมแบบหลายรอบ: การจัดการลำดับการเชื่อมแบบหลายชั้นสำหรับการเชื่อมแบบหลายชั้นแบบแผ่นหนักและการเชื่อมแบบชน

• การติดตามส่วนโค้ง: การติดตามตะเข็บแบบเรียลไทม์เพื่อชดเชยการบิดเบือนจากความร้อนบนรอยเชื่อมที่มีโครงสร้างยาว

• การควบคุมการป้อนลวด: การซิงโครไนซ์ความเร็วในการป้อนลวดในตัวกับความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตลอดระยะการเข้าถึงสูงสุด 2,100 มม.

การรวมตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกน

H2100-B-6 ได้รับการออกแบบให้เป็นหุ่นยนต์หลักในเซลล์กำหนดตำแหน่งแบบสองแกนสำหรับการผลิตโครงสร้างกล่อง:

• แกนสองแกนของตัวกำหนดตำแหน่ง (การหมุน + การเอียง) จะปรากฏเป็นแกนหุ่นยนต์ภายนอกใน Teach Pendant

• การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ช่วยให้สามารถเชื่อมตะเข็บรอบมุมได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการหยุดชะงักของส่วนโค้ง

• การจัดการตำแหน่งของตัวควบคุมทำให้มั่นใจได้ว่าการเชื่อมทั้งหมดจะดำเนินการในตำแหน่งเรียบ/แนวนอน โดยไม่คำนึงถึงการวางแนวของชิ้นงาน

• การประสานโซนปลอดภัยช่วยป้องกันการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เข้าสู่ระยะการเคลื่อนที่ของตัวกำหนดตำแหน่งในระหว่างการเปลี่ยนการเอียง

แหล่งพลังงานการเชื่อมที่เข้ากันได้

แพ็คเกจกระบวนการเชื่อมซีรีส์ H รองรับการรวม I/O และการสื่อสารกับแบรนด์แหล่งพลังงานการเชื่อมหลักๆ เช่น Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen และ Panasonic รวมถึงแบรนด์ในประเทศจีน รองรับโปรโตคอลเฉพาะตามคำขอ — ติดต่อ export02@szghtech.com.

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ชิ้นงานที่ใหญ่ที่สุดที่ H2100-B-6 สามารถเชื่อมในเซลล์กำหนดตำแหน่งแบบสองแกนแบบเต็มได้คืออะไร

ด้วยระยะยื่น 2,100 มม. และตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกน H2100-B-6 จึงสามารถครอบคลุมทั้งหกด้านของชิ้นงานโครงสร้างกล่องที่มีขนาดยาวที่สุดประมาณ 1,800 มม. และ 800 × 800 มม. ในหน้าตัดขวาง โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งด้วยตนเอง ความครอบคลุมที่แน่นอนขึ้นอยู่กับรูปทรงการจับยึดของตัวกำหนดตำแหน่ง — ทีมงานแอปพลิเคชันของ SZGH ให้การวิเคราะห์เค้าโครงเซลล์โดยเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการเสนอราคา

คำถามที่ 2: เหตุใด H2100-B-6 จึงหนักกว่า H1500-B-6 และนั่นสำคัญต่อคุณภาพการเชื่อมหรือไม่

H2100-B-6 มีน้ำหนักประมาณ 235 กก. เทียบกับ H1500-B-6 ที่ 150 กก. มวลเพิ่มเติมอยู่ในฐานรองรับงานหนักแบบขยาย ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อต้านทานการสั่นสะเทือนจากการเชื่อมอาร์กกระแสสูงบนแผ่นโครงสร้างหนา มวลฐานหุ่นยนต์ที่หนักกว่าจะช่วยลดความเบี่ยงเบนของเส้นทางคบเพลิงภายใต้แรงปฏิกิริยาส่วนโค้ง — ความแตกต่างด้านคุณภาพที่วัดได้บนรอยเชื่อมเนื้อผ่านครั้งเดียวแบบยาวที่กระแสไฟสูง

คำถามที่ 3: H2100-B-6 กำจัดการเชื่อมเหนือศีรษะในการใช้งานโครงสร้างกล่องได้อย่างไร

ตัวกำหนดตำแหน่งแบบสองแกนจะเอียงและหมุนชิ้นงานเพื่อให้ทุกรอยเชื่อมปรากฏต่อหุ่นยนต์ในตำแหน่งเรียบ (1G/1F) หรือแนวนอน (2F) ก่อนที่จะเกิดการส่วนโค้ง หุ่นยนต์ไม่เคยทำการเชื่อมเหนือศีรษะ (4G) หรือแนวตั้ง (3G) การเชื่อมแบบเรียบทำให้เกิดรูพรุนต่ำกว่า ความเร็วการเคลื่อนที่ที่สูงขึ้น และโปรไฟล์ของเม็ดบีดที่สม่ำเสมอมากกว่าการเชื่อมนอกตำแหน่ง

คำถามที่ 4: H2100-B-6 และ HZ2000-B-6 แตกต่างกันอย่างไร

HZ2000-B-6 เป็นแพลตฟอร์มการเชื่อมระยะขยายขนาดใหญ่เจเนอเรชันถัดไปที่มีระยะการเชื่อมประมาณ 2,000 มม. โดยมีแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ที่ได้รับการปรับปรุงพร้อมประสิทธิภาพข้อต่อที่ได้รับการปรับปรุง H2100-B-6 มีระยะการเข้าถึงเพิ่มขึ้น 100 มม. และการออกแบบฐานรองรับงานหนักที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว ลูกค้าที่ระบุเซลล์การผลิตใหม่ควรติดต่อ SZGH เพื่อขอการเปรียบเทียบรุ่นปัจจุบันและการตรวจสอบความเหมาะสมของการใช้งาน

คำถามที่ 5: H2100-B-6 สามารถใช้เชื่อมพลาสมาอาร์กบนแผ่นโครงสร้างหนาได้หรือไม่?

ใช่. แพ็คเกจกระบวนการเชื่อมของตัวควบคุมประกอบด้วยการกำหนดค่าการเชื่อมอาร์กพลาสมา พลาสมาอาร์กใช้กับ H2100-B-6 สำหรับการใช้งานที่ต้องการการเจาะลึกบนแผ่นหนา (>12 มม.) หรือการตัดชิ้นส่วนโครงสร้างอย่างแม่นยำภายในเซลล์เชื่อมและตัดแบบรวม การเลือกคบเพลิงและการกำหนดค่าก๊าซสำหรับพลาสมาอาร์กมีให้โดยเป็นส่วนหนึ่งของการสนับสนุนด้านวิศวกรรมการใช้งาน

คำถามที่ 6: อัตราการทำงานซ้ำสามารถคาดหวังได้เมื่อเปลี่ยนการเชื่อมเหนือศีรษะแบบแมนนวลด้วยระบบอัตโนมัติ H2100-B-6

ผลลัพธ์ภาคสนามจะแตกต่างกันไปตามการใช้งาน แต่กลไกมีความสม่ำเสมอ: ตัวกำหนดตำแหน่งจะกำจัดการเชื่อมที่อยู่นอกตำแหน่ง โดยเปลี่ยนข้อต่อทั้งหมดให้เป็นตำแหน่งเรียบหรือแนวนอน ซึ่งเป็นเงื่อนไขส่วนโค้งที่ง่ายที่สุดเพื่อคุณภาพที่สม่ำเสมอ ในการใช้งาน Bucket Arm ที่อธิบายไว้ในกรณีลูกค้าของเราข้างต้น การทำงานซ้ำบนข้อต่อเหนือศีรษะลดลงจาก 14% เป็น 1.8% ลูกค้าที่มีอัตราการซ่อมแซมการเชื่อมเหนือศีรษะสูงในการผลิตโครงสร้างมักจะได้รับการปรับปรุงคุณภาพที่สำคัญที่สุด

คำถามที่ 7: H2100-B-6 เหมาะสำหรับงานเชื่อมโครงสร้างเหล็กสเตนเลสหรือเฉพาะเหล็กคาร์บอนเท่านั้น

H2100-B-6 รองรับกระบวนการ MIG, TIG และ MAG ซึ่งทั้งหมดนี้ใช้สำหรับการเชื่อมโครงสร้างเหล็กสเตนเลส TIG เป็นกระบวนการที่แนะนำสำหรับข้อต่อสแตนเลสที่มองเห็นได้ซึ่งต้องใช้ความร้อนน้อยที่สุดและไม่ต้องทำความสะอาดหลังการเชื่อม โครงสร้างแกนแบบปิดยังช่วยปกป้องข้อต่อจากควันโครเมียม-ออกไซด์ที่เกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมเหล็กกล้าไร้สนิม ซึ่งมีฤทธิ์กัดกร่อนเป็นพิเศษกับฉนวนสายเคเบิลที่ไม่มีการป้องกัน

คำถามที่ 8: ข้อกำหนดในการติดตั้งและกำลังไฟสำหรับเซลล์กำหนดตำแหน่ง H2100-B-6 + แกนคู่คืออะไร

เซลล์ H2100-B-6 มาตรฐานที่มีตัวกำหนดตำแหน่งสองแกนหนึ่งตัวใช้พื้นที่พื้นประมาณ 4 × 4 ม. (เส้นรอบวงเซลล์รวมถึงรั้วนิรภัย) ตัวควบคุมหุ่นยนต์ต้องใช้ไฟ 3 เฟส 380V / 50 Hz ข้อกำหนดด้านพลังงานของแหล่งพลังงานการเชื่อมขึ้นอยู่กับหน่วยและกระบวนการที่เลือก SZGH จัดเตรียมแบบร่างเซลล์แบบเต็มและข้อกำหนดทางไฟฟ้าโดยเป็นส่วนหนึ่งของแพ็คเกจการยืนยันคำสั่งซื้อ

ขอใบเสนอราคา

H2100-B-6 เป็นคำแนะนำมาตรฐานของ SZGH สำหรับการเชื่อมโครงสร้างหนัก — เครื่องจักรทางวิศวกรรม อุปกรณ์การทำเหมืองแร่ การสร้างหัวรถจักร และการประกอบโครงสร้างกล่อง ติดต่อ SZGH เพื่อหารือเกี่ยวกับขนาดชิ้นงาน ปริมาณการผลิต และข้อกำหนดด้านกระบวนการเฉพาะของคุณ

→ ขอใบเสนอราคาทันที
ตอบกลับภายใน 1 วันทำการ WhatsApp ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 5 วันสำหรับการสอบถามข้อมูลเร่งด่วน

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH H1500-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน 1500 มม. ฐานเบาสำหรับชิ้นส่วนขนาดกลาง

• SZGH HZ2000-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมรุ่นใหม่ขนาด 2000 มม. แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวที่ได้รับการปรับปรุง

• SZGH HZ1500-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมรุ่นใหม่ขนาด 1500 มม

• SZGH Dual-Axis Positioner — ตัวกำหนดตำแหน่งสองแกนสำหรับการเชื่อมโครงสร้างกล่องหกหน้า