หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH-1415-L — Light Series

SZGH-1415-L คืออะไร?

SZGH-1415-L เป็นหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์แบบร่วมมือ 6 แกนใน Light Series ของ SZGH สร้างขึ้นโดยเฉพาะเพื่อบรรทุกหัวเชื่อมด้วยไฟเบอร์เลเซอร์ที่มีน้ำหนักสูงสุด 15 กก. บนช่วงแขน 1,464.3 มม. พร้อมความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.03 มม. ต่างจากโคบอทการเชื่อมอาร์ก SZGH-1415-L ให้การเชื่อมด้วยเลเซอร์ความร้อนต่ำที่ไม่กระเด็น ซึ่งสร้างตะเข็บที่มีความแม่นยำบนตัวเรือนสแตนเลส กล่องอุปกรณ์ทางการแพทย์ เปลือกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค และแผงบางของยานยนต์ ทั้งหมดนี้ไม่มีรั้วนิรภัย ทำให้สามารถติดตั้งร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้โดยตรงในทุกพื้นที่การผลิต

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก 5 ประการของ SZGH-1415-L

การป้องกัน IP65 ทั่วทั้งร่างกาย — ไม่ใช่แค่ข้อต่อเท่านั้น

SZGH-1415-L มีการรับรอง IP65 ทั่วทั้งตัวเครื่อง ไม่ใช่แค่ที่ข้อมือหรือซีลข้อต่อแต่ละอันเท่านั้น ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นโลหะ ละอองน้ำหล่อเย็น และความชื้นในโรงงาน โดยไม่มีการเสื่อมสภาพของซีลเมื่อเวลาผ่านไป สำหรับการใช้งานการเชื่อมด้วยเลเซอร์ใกล้กับของเหลวในการตัดหรืออนุภาคโลหะละเอียด การป้องกันทั้งตัวนี้จะยืดอายุการใช้งานโดยตรงและลดระยะเวลาการบำรุงรักษา

การสอนแบบลากและวาง 6 ปุ่ม — ไม่ต้องเขียนโปรแกรมเลย

นำทางแขนหุ่นยนต์ด้วยมือไปยังจุดอ้างอิงในการเชื่อมแต่ละจุด กดยืนยัน และเส้นทางจะถูกจัดเก็บ — ไม่ต้องใช้รหัส G ไม่จำเป็นต้องมีพื้นหลังการโปรแกรมหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซการสอนแบบลาก 6 ปุ่มหมายความว่าช่างเทคนิคการเชื่อมด้วยเลเซอร์ผู้ชำนาญสามารถฝึกเส้นทางการเชื่อมใหม่ได้ในเวลาไม่กี่นาทีแทนที่จะเป็นวัน ซึ่งช่วยลดเวลาการเปลี่ยนแปลงระหว่างกลุ่มชิ้นส่วนได้อย่างมาก สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับผู้ผลิตตามสัญญาที่ต้องจัดการคำสั่งซื้อตู้สแตนเลสและอิเล็กทรอนิกส์ที่หลากหลาย

ความเร็วเครื่องมือ 3,000 มม./วินาที — ปริมาณงานทางอุตสาหกรรมพร้อมความปลอดภัยของโคบอท

ที่ความเร็วเครื่องมือสูงสุด 3,000 มม./วินาที SZGH-1415-L ตรงกับความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์อุตสาหกรรมทั่วไป ในขณะที่ยังคงการตรวจจับแรงระดับการทำงานร่วมกันและการตรวจจับการชนที่ช่วยลดรั้วนิรภัย บนเหล็กกล้าไร้สนิมแผ่นบาง (0.5–2 มม.) ความเร็วนี้แปลโดยตรงเป็นการลดเวลารอบ — หัวเลเซอร์เคลื่อนที่เร็วพอที่จะใช้ประโยชน์จากหน้าต่างพลังงานเต็มรูปแบบของเลเซอร์ไฟเบอร์แบบคลื่นต่อเนื่องโดยไม่มีการหนีความร้อน

XI Black Box — เครื่องบันทึกข้อมูลไซต์ข้อบกพร่องรายแรกในอุตสาหกรรม

XI Black Box ที่เป็นเอกสิทธิ์ของ SZGH จะบันทึกสถานะการทำงานของหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุกร่วม ความเร็ว และสัญญาณควบคุม ณ เวลาที่เกิดเหตุขัดข้องหรือการชนกัน ซึ่งเป็นหลักการเก็บข้อมูลแบบเดียวกับที่ใช้ในการบิน เมื่อเกิดการหยุดโดยไม่คาดคิดระหว่างการเชื่อมด้วยเลเซอร์ที่มีความแม่นยำ วิศวกรบำรุงรักษาจะดึงข้อมูลสภาวะก่อนเกิดข้อผิดพลาดที่แน่นอน แทนที่จะคาดเดาจากอาการ ซึ่งช่วยลดเวลาเฉลี่ยในการซ่อมแซมและมีคุณค่าอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมที่มีการควบคุม เช่น การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่จำเป็นต้องมีการตรวจสอบย้อนกลับของกระบวนการ

การตรวจสอบความปลอดภัยด้วยตนเอง 100 ครั้ง + การป้องกันการชน 10 ระดับ

ก่อนและระหว่างแต่ละรอบ SZGH-1415-L จะทำการตรวจสอบความปลอดภัยด้วยตนเองโดยอิสระ 100 รายการ ซึ่งครอบคลุมขีดจำกัดแรงบิดข้อต่อ ขอบเขตความเร็ว และความสมบูรณ์ของเส้นทาง ระบบตรวจจับการชนกัน 10 ระดับสามารถปรับได้ตามความไวที่แอปพลิเคชันต้องการ ตั้งแต่โหมดการสอนแบบใช้มืออย่างอ่อนโยนไปจนถึงการป้องกันความเร็วในการผลิตที่มั่นคง เมื่อใช้ร่วมกับการรับรอง SEMI S2 และ NRTL แพ็คเกจนี้จะตอบสนองข้อกำหนดการประเมินความเสี่ยงของโรงงานเซมิคอนดักเตอร์, OEM ทางการแพทย์ และสภาพแวดล้อม Tier 1 ของยานยนต์ โดยไม่ต้องเพิ่มกรงนิรภัยทางกายภาพ

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบรุ่นเต็ม — ซีรีส์หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือ SZGH

คู่มือการเลือก: เลือก Light Series (L) เมื่อกระบวนการของคุณใช้หัวเชื่อมด้วยไฟเบอร์เลเซอร์ และต้องการตะเข็บที่แม่นยำโดยไม่กระเด็นบนวัสดุบางหรือวัสดุเคลือบ เลือก Master Series (A) เมื่อกระบวนการของคุณใช้ลวด MIG/MAG/TIG และเกี่ยวข้องกับเหล็กโครงสร้างหรือข้อต่อแผ่นหนา ทั้งสองซีรีส์มีตัวเครื่อง IP65 เหมือนกัน มีอินเทอร์เฟซแบบ Drag-Teach และการรับรองความปลอดภัยแบบไม่มีรั้ว ความแตกต่างที่สำคัญคือกระบวนการเชื่อมและประเภทวัสดุ

กรณีศึกษาของลูกค้า — ญี่ปุ่น

'เรายกเลิกการขัดเงาหลังการเชื่อมโดยสิ้นเชิง — และลดอัตราการปฏิเสธจาก 4.2% เหลือ 0.3%'

โรงงานของเราในโอซาก้าผลิตตัวเรือนสแตนเลสที่มีความแม่นยำสำหรับเครื่องมือวิเคราะห์ในห้องปฏิบัติการ ก่อนที่จะนำ SZGH-1415-L มาใช้ เราใช้สถานี TIG กึ่งอัตโนมัติที่ทิ้งการเปลี่ยนสีของออกซิเดชั่นบนทุกตะเข็บ ทุกชุดต้องใช้ขั้นตอนการขัดด้วยมือโดยเฉพาะก่อนทำการชุบอโนไดซ์ — 45 นาทีต่อหน่วย โดยมีอัตราการปฏิเสธความสวยงาม 4.2% ซึ่งลูกค้า OEM ของเราไม่เต็มใจที่จะยอมรับอีกต่อไป

ฉันไปเยี่ยมชมศูนย์สาธิตของ SZGH ในเซินเจิ้นในช่วงปลายปี 2025 และชม SZGH-1415-L สาธิตสดบนแผง SUS304 ขนาด 0.8 มม. โดยใช้ไฟเบอร์เลเซอร์ CW ​​1,000W ตะเข็บสะอาดเหมือนกระจก ไม่มีการเปลี่ยนสีจากความร้อนและไม่มีสะเก็ดใดๆ ทั้งสิ้น เรารวมหุ่นยนต์เข้ากับแหล่งเลเซอร์ไฟเบอร์ IPG ที่มีอยู่ภายในหกสัปดาห์ การตั้งโปรแกรมเส้นทางการเชื่อม 11 จุดใช้เวลาให้ช่างเทคนิคของเราใช้เวลาไม่ถึง 90 นาทีโดยใช้เทคนิค Drag-Teach

วันนี้ขั้นตอนการขัดของเราหมดไปโดยสิ้นเชิง อัตราการปฏิเสธลดลงจาก 4.2% เป็น 0.3% รอบเวลาต่อที่อยู่อาศัยลดลงจาก 8.4 นาทีเหลือ 5.1 นาที และเราคืนการลงทุนของเราได้ภายในเวลาไม่ถึง 14 เดือน ตัวเครื่องระดับ IP65 จัดการกับสภาพแวดล้อมที่อยู่ติดกับห้องปลอดเชื้อโดยไม่ต้องมีกล่องหุ้มเพิ่มเติม

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ. ) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุมและบูรณาการ

รถบัสความเร็วสูง EtherCAT

SZGH-1415-L ทำงานบนบัสแบบเรียลไทม์ EtherCAT 1 kHz ซึ่งให้ระยะเวลาลูปควบคุมต่ำกว่ามิลลิวินาทีตามที่กำหนด นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเชื่อมด้วยเลเซอร์ โดยที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะต้องซิงโครไนซ์อย่างแม่นยำกับการปรับกำลังของแหล่งกำเนิดเลเซอร์ แม้แต่ความกระวนกระวายใจของจังหวะเล็กน้อยก็ทำให้ความลึกของการเจาะสแตนเลสบางไม่สอดคล้องกัน

ประเภทเลเซอร์ที่เข้ากันได้

น้ำหนักบรรทุก 15 กก. รองรับการกำหนดค่าหัวเชื่อมด้วยเลเซอร์ทั่วไปทั้งหมดได้อย่างสะดวกสบาย:

• ไฟเบอร์เลเซอร์คลื่นต่อเนื่อง (CW): หัว 500W–3,000W จาก IPG, Raycus, MAX, JPT

• เลเซอร์ไฟเบอร์แบบพัลซิ่ง: การเชื่อมด้วยความแม่นยำความร้อนต่ำสำหรับโลหะผสมเกรดทางการแพทย์ ทองแดง และอลูมิเนียมแบบบาง

• หัวเชื่อมแบบโยกเยก: หัวลำแสงแบบสั่นสำหรับการเชื่อมช่องว่างบนแผงยานยนต์

• การเชื่อมด้วยเลเซอร์ระยะไกล (เครื่องสแกน): ใช้งานได้กับหัวสแกน galvo ภายในขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก

บูรณาการการมองเห็นและการตรวจจับ

SZGH-1415-L รองรับการรวมการมองเห็น 2D และ 3D ดั้งเดิมผ่านพอร์ตเครื่องมือ EtherCAT และช่องทางการสื่อสาร RS485 กล้องติดตามรอยตะเข็บ เครื่องสแกน 3 มิติแบบมีโครงสร้างแสง และเซ็นเซอร์เลเซอร์แนวเส้นจะติดตั้งโดยตรงกับหน้าแปลนเครื่องมือหรือฉากยึดภายนอก การติดตามรอยตะเข็บด้วยการมองเห็นมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์จับยึดสแตนเลสแผ่นบางที่มีความคลาดเคลื่อนในการขึ้นรูปสะสม

การทำงานร่วมกันแบบ 15 แกน

ด้วยการใช้ตัวควบคุมหลายแกนของ SZGH ทำให้ SZGH-1415-L สามารถซิงโครไนซ์กับแกนภายนอกเพิ่มเติมได้สูงสุด 14 แกน — ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุน รางเชิงเส้น หรือหุ่นยนต์ตัวที่สอง — สร้างเซลล์การเชื่อมด้วยเลเซอร์ 15 แกนที่มีการประสานงานอย่างเต็มที่ การหมุนชิ้นส่วนและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะถูกสอดแทรกแบบเรียลไทม์ ช่วยให้สามารถเชื่อมตะเข็บอย่างต่อเนื่องบนรูปทรงเรขาคณิต 3 มิติทรงกระบอกหรือซับซ้อนโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งด้วยตนเอง

การเขียนโปรแกรมออฟไลน์

รองรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์เต็มรูปแบบผ่านแพ็คเกจจำลอง CAM/หุ่นยนต์ที่เข้ากันได้ นำเข้ารูปทรงเรขาคณิต CAD สร้างเส้นทางการเชื่อม จำลองการชนกัน และอัปโหลดโดยตรง ซึ่งช่วยลดเวลาที่ต้องอาศัยการสอนสำหรับส่วนประกอบหลายตะเข็บที่ซับซ้อนซึ่งพบได้ทั่วไปในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์ทางการแพทย์

การรับรองและการรับประกัน

การรับประกัน: 18 เดือนนับจากวันที่จัดส่ง ครอบคลุมส่วนประกอบทางกลและไฟฟ้าทั้งหมดภายใต้สภาวะการทำงานปกติ SZGH ดำเนินงานเครือข่ายการบริการระดับโลกโดยมีพันธมิตรสนับสนุนระดับภูมิภาคครอบคลุมเอเชียตะวันออก เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ยุโรป อเมริกา และตะวันออกกลาง สินค้าคงคลังอะไหล่คงเหลืออย่างน้อย 7 ปีนับจากวันที่ผลิต

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: SZGH-1415-L จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัยหรือไม่

ไม่ SZGH-1415-L เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ได้รับการรับรองพร้อมการตรวจจับการชน 10 ระดับ การตรวจสอบตัวเองเพื่อความปลอดภัยก่อนรอบ 100 ครั้ง และการรับรองความปลอดภัย NRTL/CE/SEMI S2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีกรงนิรภัยทางกายภาพ โดยอยู่ภายใต้การประเมินความเสี่ยงเฉพาะสถานที่ตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 ซึ่งทีมวิศวกรรมการใช้งานของ SZGH สนับสนุนโดยเป็นส่วนหนึ่งของการติดตั้ง

คำถามที่ 2: SZGH-1415-L (Light Series) และ SZGH-1415-A (Master Series) แตกต่างกันอย่างไร

ทั้งสองรุ่นมีน้ำหนักบรรทุกเท่ากัน 15 กก. ระยะยืด 1,464 มม. และความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.03 มม. แต่ได้รับการออกแบบมาเพื่อกระบวนการเชื่อมที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง 1415-A (Master Series) ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเชื่อมอาร์ก - MIG, MAG และ TIG - บนเหล็กโครงสร้างและแผ่นหนา โดยคำนึงถึงน้ำหนักของคบเพลิงและระบบป้อนลวดเป็นหลัก 1415-L (ซีรี่ส์เบา) สร้างขึ้นสำหรับหัวเชื่อมด้วยไฟเบอร์เลเซอร์ ทำให้การเชื่อมไม่กระเด็นและมีค่าความบิดเบี้ยวจากความร้อนเกือบเป็นศูนย์บนสแตนเลส อลูมิเนียมแบบบาง และส่วนประกอบที่มีความแม่นยำ Light Series ให้ผิวสำเร็จที่โดยทั่วไปแล้วไม่จำเป็นต้องเจียรหรือขัดเงาหลังการเชื่อม

คำถามที่ 3: การตั้งโปรแกรม SZGH-1415-L สำหรับเส้นทางการเชื่อมใหม่ทำได้ยากเพียงใด

ตรงไปตรงมามาก ระบบ Drag-Teach ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ช่างเทคนิคจะนำทางแขนหุ่นยนต์ไปยังจุดเริ่มต้นการเชื่อม จุดระหว่างกลาง และจุดสิ้นสุดแต่ละจุด โดยกดอินเทอร์เฟซยืนยัน 6 ปุ่มในแต่ละตำแหน่ง เส้นทางการเชื่อมที่สมบูรณ์สำหรับตู้สแตนเลสทั่วไป (8–12 จุดอ้างอิง) ใช้เวลา 30–90 นาทีในการสอนในส่วนแรก การแก้ไขเส้นทางสำหรับส่วนที่คล้ายกันยังเร็วกว่า

คำถามที่ 4: SZGH-1415-L เหมาะกับวัสดุและความหนาใดบ้าง

Light Series ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการเชื่อมด้วยเลเซอร์วัสดุที่มีขนาดบางถึงปานกลาง: สแตนเลส (0.3–4 มม.), เหล็กเหนียว (0.5–4 มม.), อลูมิเนียมอัลลอยด์ (0.5–3 มม.), ไทเทเนียม (0.3–2 มม.), โลหะผสมทองแดง (0.3–1.5 มม.) และวัสดุเคลือบ เช่น เหล็กชุบสังกะสี สำหรับการเชื่อมโครงสร้างแผ่นหนาที่มีขนาดมากกว่า 6 มม. โคบอทอาร์ค Master Series (SZGH-1415-A หรือ SZGH-1820-A) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

คำถามที่ 5: IP65 ครอบคลุมอะไรบ้างใน SZGH-1415-L

IP65 บน SZGH-1415-L ครอบคลุมทั้งตัวหุ่นยนต์ — ข้อต่อทั้งหกข้อต่อแขน ฐาน และพื้นที่หน้าแปลนเครื่องมือ IP6X หมายถึงการป้องกันฝุ่นเข้าอย่างสมบูรณ์ IPX5 หมายถึงการป้องกันการฉีดน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง นี่คือการรับรองทั้งตัว ไม่ใช่แค่การปิดผนึกข้อมือเหมือนที่พบในรุ่นคู่แข่งบางรุ่น

คำถามที่ 6: SZGH-1415-L สามารถรองรับหัวเชื่อมไฟเบอร์เลเซอร์ชนิดหนักได้หรือไม่

ใช่. น้ำหนักบรรทุก 15 กก. มีขนาดโดยเฉพาะเพื่อรองรับหัวเชื่อมไฟเบอร์เลเซอร์อุตสาหกรรม รวมถึงหัวโยกเยกที่มีการระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว ซึ่งสามารถหนักได้ 6-12 กก. และชุดสแกนการเชื่อมระยะไกล ส่วนเพิ่มน้ำหนักบรรทุกที่เหลือครอบคลุมถึงชุดการจัดการสายเคเบิล เซ็นเซอร์ติดตามรอยตะเข็บ และหัวฉีดแก๊สแบบป้องกันซึ่งโดยทั่วไปแล้วต้องใช้ในการตั้งค่าการผลิต

คำถามที่ 7: แพคเกจโคบอท 'AW' (การเชื่อมอาร์ก) และ 'L' (เลเซอร์) แตกต่างกันอย่างไร

แพ็คเกจ AW (Master และ Easy Series) ประกอบด้วยฟังก์ชันซอฟต์แวร์ที่ปรับให้เหมาะสมกับส่วนโค้ง: การซิงโครไนซ์การป้อนลวด พารามิเตอร์กระบวนการเชื่อมอาร์ก การตรวจจับแบบสัมผัสสำหรับการค้นหาตะเข็บ และการผสานรวมกับเครื่องป้อนลวด MIG/MAG ทั่วไปและแหล่งพลังงาน TIG แพ็คเกจ L (ซีรี่ส์ Light) ประกอบด้วยฟังก์ชันที่ปรับให้เหมาะสมด้วยเลเซอร์: เอาต์พุตอะนาล็อกกำลังเลเซอร์ผ่านช่อง AI ของพอร์ตเครื่องมือ การซิงโครไนซ์การเปิด/ปิดเลเซอร์กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผ่าน EtherCAT การควบคุมความเร็วการเชื่อมสำหรับการจัดการอินพุตความร้อน และความเข้ากันได้แบบเนทีฟกับโปรโตคอลการสื่อสารแหล่งกำเนิดไฟเบอร์เลเซอร์

คำถามที่ 8: ระยะเวลา ROI ที่คาดหวังสำหรับผู้ผลิตที่มีความแม่นยำคือเท่าใด

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรืออุปกรณ์ทางการแพทย์ที่มีความแม่นยำโดยทั่วไปซึ่งเปลี่ยน TIG แบบแมนนวลหรือสถานีเลเซอร์กึ่งอัตโนมัติ ลูกค้า SZGH รายงานระยะเวลาคืนทุนที่ 12–20 เดือน สาเหตุหลักที่ช่วยประหยัดได้ ได้แก่ กำจัดแรงงานขัดเงาหลังการเชื่อม (ผู้ปฏิบัติงาน 1-3 คนต่อกะ) อัตราการปฏิเสธความสวยงามที่ลดลง (โดยทั่วไปจาก 2-5% เหลือต่ำกว่า 0.5%) และรอบเวลาเร็วขึ้นเนื่องจากความเร็วการเคลื่อนที่ของเลเซอร์สม่ำเสมอ การคืนทุนที่แน่นอนขึ้นอยู่กับรูปแบบกะ ความซับซ้อนของชิ้นส่วน และค่าแรงในท้องถิ่น

ขอใบเสนอราคาหรือคำปรึกษาด้านเทคนิค

พร้อมที่จะประเมิน SZGH-1415-L สำหรับการใช้งานการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของคุณแล้วหรือยัง? ทีมวิศวกรรมการใช้งานของเราให้การประเมินกระบวนการฟรี รวมถึงการตรวจสอบความเหมาะสมของวัสดุและการวิเคราะห์เวลารอบการทำงานโดยประมาณ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

สำรวจกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์เชื่อมร่วมปฏิบัติงาน SZGH ทั้งหมด:

• SZGH-1415-A — Cobot การเชื่อมอาร์ก Master Series, 15 กก. / 1464 มม. : การเชื่อมอาร์กที่เทียบเท่ากับ 1415-L ซองยื่นแบบเดียวกัน สร้างขึ้นสำหรับ MIG/MAG/TIG บนเหล็กโครงสร้างและแผ่นหนา

• SZGH-1820-L — โคบอทการเชื่อมด้วยเลเซอร์ซีรีส์ Light, 20 กก. / 2027 มม. : โคบอทการเชื่อมด้วยเลเซอร์ระยะขยายขนาดใหญ่สำหรับแผงตัวถังรถยนต์ โครงสร้างขนาดใหญ่ และหัวไฟเบอร์เลเซอร์ที่หนักกว่าถึง 20 กก.

• SZGH-HZ1500-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ 6 แกนแบบดั้งเดิม, 1500 มม. : หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์อุตสาหกรรมความเร็วสูง (ไม่ทำงานร่วมกัน) สำหรับเซลล์อัตโนมัติที่ปิดสนิทพร้อมความต้องการปริมาณงานสูงสุด

• SZGH-HZ2000-B-6 — หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ 6 แกนแบบดั้งเดิม, 2000 มม. : หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์อุตสาหกรรมระยะขยายขนาดใหญ่สำหรับเซลล์การผลิตยานยนต์และการผลิตหนักที่ต้องการความเร็วสูงสุดโดยไม่มีข้อจำกัดในโหมดการทำงานร่วมกัน