หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH (Cobot) — น้ำหนักบรรทุก 3–20 กก. ไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย
ซีรีส์ SZGH-BCi คือกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) โดยเฉพาะของ SZGHTECH ซึ่งเป็นแขน 6 แกนที่ออกแบบมาให้ทำงานอย่างปลอดภัยร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์โดยไม่มีรั้วนิรภัย ต้องขอบคุณการตรวจจับการชนตามมาตรฐาน PLd/CAT3 และความปลอดภัยของเซ็นเซอร์ระดับ 10 บนทุกข้อต่อ รุ่นแปดรุ่นครอบคลุมน้ำหนักบรรทุก 3 กก. ถึง 20 กก. และระยะยืด 625 มม. ถึง 1,650 มม. ครอบคลุมทุกอย่างตั้งแต่การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ 3C ที่มีความแม่นยำ (ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม.) ไปจนถึงการวางพาเลทน้ำหนักบรรทุกหนักและการหยิบจับเครื่องจักร โคบอท SZGH ทุกตัวรองรับการเขียนโปรแกรมแบบ Drag-Teach ผู้ปฏิบัติงานสามารถบังคับแขนผ่านเส้นทางการเคลื่อนไหวได้ และหุ่นยนต์จะจำลองแขนโดยไม่ต้องเขียนโค้ด พร้อมทั้งรองรับ SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) เพื่อการบูรณาการขั้นสูง โคบอท SZGH ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน CE, UL และ KC และได้รับความไว้วางใจใน 126 ประเทศในสายการผลิตยานยนต์ 3C ฮาร์ดแวร์ เครื่องสุขภัณฑ์ การแพทย์ การค้าปลีกใหม่ และโลจิสติกส์ พร้อมให้คำปรึกษาด้านวิศวกรรมฟรีและเสนอราคาตลอด 24 ชั่วโมง
เปรียบเทียบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH-BCi ทั้งหมด
แบบอย่าง |
เพย์โหลด |
เข้าถึง |
การทำซ้ำ |
น้ำหนัก |
ความเร็วเชิงเส้น |
ระดับ IP |
ชั้น |
SZGH-BCk5 |
5 กก |
886.5 มม |
±0.05 มม |
24 กก |
3.4 ม./วินาที |
IP54 |
การเข้า/การศึกษา |
SZGH-BCi3 |
3กก |
625 มม |
±0.02 มม |
16 กก |
1.9 ม./วินาที |
IP54 |
เบา/แม่นยำ |
SZGH-BCi5 |
5 กก |
886.5 มม |
±0.05 มม |
24 กก |
3.4 ม./วินาที |
IP54 |
เบา / ปริมาตร |
SZGH-BCi7 |
7 กก |
786.5 มม |
±0.02 มม |
24 กก |
3.0 ม./วินาที |
IP54 |
เบา/แม่นยำ |
SZGH-BCi10 |
10 กก |
1,350 มม |
±0.1 มม |
38.5 กก |
4.0 ม./วินาที |
IP54 |
กลาง / เข้าถึง |
SZGH-BCi12 |
12 กก |
1,250 มม |
±0.03 มม |
40 กก |
3.0 ม./วินาที |
IP54 |
กลาง / แม่นยำ |
SZGH-BCi16 |
16 กก |
967.5 มม |
±0.03 มม |
38 กก |
3.0 ม./วินาที |
IP54 |
หนัก/แม่นยำ |
SZGH-BCi20 |
20 กก |
1,650 มม |
±0.1 มม |
63 กก |
2.6 ม./วินาที |
IP54 |
หนัก / เรือธง |
ความปลอดภัยและการสื่อสาร (ทุกรุ่น) :
ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า |
ระดับความปลอดภัย |
ได้รับการรับรอง PLd, CAT3, CE, UL, KCs |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0–50 องศาเซลเซียส |
ความชื้นโดยรอบ |
ความชื้นสัมพัทธ์ 25–90% |
การสื่อสาร |
อีเธอร์เน็ต, Modbus-RTU, TCP, Profinet (อุปกรณ์เสริม) |
SDK/อินเทอร์เฟซ |
C++, Lua, Python, API ที่เข้ากันได้กับ ROS |
พาวเวอร์ซัพพลาย |
100–240 VAC, 50–60 เฮิรตซ์ |
ไม่แน่ใจว่าคุณต้องการน้ำหนักบรรทุกใดใช่หรือไม่
ส่งน้ำหนักชิ้นส่วนและข้อกำหนดในการเข้าถึงมาให้เรา — วิศวกรของ SZGH จะแนะนำโมเดล BCi ที่เหมาะสมภายใน 24 ชั่วโมง
เลือกโคบอทของคุณตามการใช้งาน
แอปพลิเคชัน |
รุ่นที่แนะนำ |
ทำไม |
การประกอบและการขันสกรูอิเล็กทรอนิกส์ 3C |
SZGH-BCi3 หรือ SZGH-BCi7 |
ความแม่นยำ ±0.02 มม |
การติดกาวและการบรรจุชิ้นส่วนขนาดเล็ก |
SZGH-BCi5 หรือ SZGH-BCk5 |
เพย์โหลด + การเข้าถึงที่สมดุล |
การตรวจสอบชิ้นส่วนยานยนต์ |
SZGH-BCi7 หรือ SZGH-BCi12 |
ความแม่นยำ + น้ำหนักบรรทุกปานกลาง |
การดูแลเครื่องจักร (CNC / การฉีดขึ้นรูป) |
SZGH-BCi10 |
การเข้าถึงระดับกลางที่ยาวที่สุด |
การประกอบเครื่องมือและการเคลือบเฟรม |
SZGH-BCi12 |
±0.03 มม. ที่ 12 กก |
การจัดการชิ้นส่วนที่หนัก / เส้นถ้วยสุญญากาศ |
SZGH-BCi16 |
น้ำหนักบรรทุกหนัก + ความแม่นยำ |
การจัดวางบนพาเลทและการซ้อนกล่อง |
SZGH-BCi20 |
การไปถึงระดับเรือธง + ขาตั้งแกนที่ 7 |
สุขภัณฑ์ (ห้องครัวและห้องน้ำ) |
SZGH-BCi5 หรือ SZGH-BCi10 |
ช่วงน้ำหนักบรรทุกปานกลาง |
อุปกรณ์สุขภาพทางการแพทย์ |
SZGH-BCi3 หรือ SZGH-BCi7 |
มีความแม่นยำสูง |
การศึกษา / R&D / การสร้างวินัย |
SZGH-BCk5 |
ต้นทุนระดับเริ่มต้น |
ร้านค้าปลีกรูปแบบใหม่ (หุ่นยนต์เครื่องดื่ม/จัดเลี้ยง) |
SZGH-BCi5 หรือ SZGH-BCi7 |
กะทัดรัด + ทำซ้ำได้ |
การคัดแยกและหยิบและวางโลจิสติกส์ |
SZGH-BCi10 หรือ SZGH-BCi16 |
คอมโบการเข้าถึง + เพย์โหลด |
วิธีเลือกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ที่เหมาะสม
การเลือกโคบอทที่เหมาะสมนั้นมาจาก
การตัดสินใจสี่ประการ :
1. น้ำหนักจริงของชิ้นส่วนของคุณ (น้ำหนักบรรทุก) คือเท่าไร?
เพิ่ม
อัตราความปลอดภัย 20% ให้กับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากที่สุดเสมอ — ชิ้นส่วน 4 กก. ต้องใช้โคบอทพิกัดอย่างน้อย 5 กก. (SZGH-BCi5) ไม่ใช่รุ่น 3 กก. ที่ทำงานที่ขีดจำกัด สำหรับการจัดวางบนพาเลทหรือการจัดการกล่อง ให้ชั่งน้ำหนักกล่อง
บวก น้ำหนักอุปกรณ์ปลายแขน (กริปเปอร์) ซึ่งมักจะเพิ่ม 1–3 กก.
2. กระบวนการของคุณต้องการความแม่นยำเท่าใด?
การขันสกรู การติดกาว การประกอบ 3C การตรวจสอบ → เลือก รุ่น
±0.02–0.03 มม. (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16)
การหยิบและวาง การวางบนพาเลท การจัดการทั่วไป →
±0.05–0.1 มม. ก็เพียงพอแล้ว (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) และช่วยให้คุณรับน้ำหนักบรรทุก/เข้าถึงได้มากขึ้นตามราคา
3. คุณต้องการซองการทำงาน (ระยะเอื้อม) เท่าไหร่?
วัดระยะห่างจากจุดยึดของหุ่นยนต์ไปยังจุดที่ไกลที่สุดที่ต้องไปให้ถึง
625–900 มม. ครอบคลุมม้านั่งชิ้นส่วนขนาดเล็ก
1,250–1,350 มม. ครอบคลุมเซลล์จับชิ้นงานด้วยเครื่องจักรมาตรฐาน
1,650 มม. (SZGH-BCi20) ครอบคลุมสถานีจัดเรียงสินค้าบนพาเลทเต็มความกว้าง
4. คุณต้องการโคบอทเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเดิมๆ หรือไม่?
เลือกโคบอท หาก: คุณต้องการใช้งานโดยไม่มีรั้วนิรภัย สายการผลิตของคุณมีงานหุ่นยนต์และมนุษย์ผสมกัน พื้นที่มีจำกัด หรือคุณวางแผนที่จะปรับใช้หุ่นยนต์ซ้ำในหลายสถานี
เลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม (
ประเภทแขนหุ่นยนต์ ) หาก: คุณต้องการน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้น (50 กก.+) รอบเวลาเร็วขึ้นที่ความเร็วระดับอุตสาหกรรมสูงสุด หรือกระบวนการของคุณเป็นแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์โดยไม่มีการโต้ตอบของมนุษย์
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีค่าใช้จ่ายเท่าไร?
เซลล์โคบอท SZGH ที่สมบูรณ์ — แขนหุ่นยนต์ + กล่องควบคุม + จี้สอน + เอนด์เอฟเฟกต์พื้นฐาน — โดยทั่วไปราคา
8,000 – 22,000 เหรียญสหรัฐ ขึ้นอยู่กับระดับน้ำหนักบรรทุก รุ่น Light-tier (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) เริ่มต้นที่ประมาณ 8,000–12,000 เหรียญสหรัฐ ระดับกลาง (BCi10/BCi12) ประมาณ 12,000–16,000 เหรียญสหรัฐ ระดับหนัก (BCi16/BCi20) ประมาณ 16,000–22,000 เหรียญสหรัฐ เสนอราคาแบบแยกรายการฟรีภายใน 24 ชั่วโมง
ระยะเวลาคืนทุนของโคบอทคือเท่าไร?
การใช้งานโคบอท SZGH ส่วนใหญ่ในการประกอบและการจัดการรายงาน
ระยะเวลาคืนทุนที่ 1.5–2.5 ปี โดยอิงจากการลดต้นทุนค่าแรงและกำลังการผลิตที่เพิ่มขึ้น 30–50% ในสถานีอัตโนมัติ แอปพลิเคชันที่มีการทำงาน 2-3 กะต่อเนื่องกันมักจะให้ผลตอบแทนเร็วกว่า
ฉันจะตั้งโปรแกรมโคบอทได้อย่างไร (อธิบายด้วย Drag-Teach)
โคบอท SZGH รองรับ
การเขียนโปรแกรม Drag-Teach โดยจับแขนหุ่นยนต์แล้วนำทางไปตามเส้นทางการเคลื่อนไหวที่คุณต้องการ และผู้ควบคุมจะบันทึกเป็นโปรแกรมที่ทำซ้ำได้ ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโค้ด สำหรับการบูรณาการขั้นสูง SDK/API แบบเปิด (C++, Lua, Python, ROS) รองรับระบบการมองเห็น การติดตามสายพานลำเลียง และอุปกรณ์ต่อพ่วงของบริษัทอื่น
เหตุใดผู้ผลิตจึงเลือกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ SZGH
1. ช่วงน้ำหนักบรรทุกที่กว้างที่สุดในซีรีส์เดียว
ตั้งแต่ 3 กก. (SZGH-BCi3) ถึง 20 กก. (SZGH-BCi20) ซีรีส์ BCi ครอบคลุมการประกอบที่แม่นยำและการจัดเรียงพาเลทจำนวนมากภายใต้กลุ่มผลิตภัณฑ์เดียว — อินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรมเดียวกัน สถาปัตยกรรมความปลอดภัยเดียวกัน และความสัมพันธ์กับซัพพลายเออร์เพียงรายเดียว
2. รับรองความปลอดภัย PLd / CAT3 - ไม่ต้องใช้รั้ว
BCi ทุกรุ่นผ่านการรับรองความปลอดภัยของ PLd และ CAT3 (EN ISO 13849) พร้อมการตรวจจับการชนระดับ 10 บนทุกข้อต่อ ช่วยให้สามารถทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้รั้วนิรภัยทางกายภาพ ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่และค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง
3. น้ำหนักบรรทุกหนักที่หายาก + การผสมผสานที่มีความแม่นยำสูง
SZGH-BCi16 ให้น้ำหนักบรรทุก 16 กก. ที่ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. — การรวมกันที่โคบอทหนักที่แข่งขันกันส่วนใหญ่ไม่สามารถเทียบเคียงได้ เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วแขนที่หนักกว่าจะสูญเสียความแม่นยำไป
4. การเขียนโปรแกรม Drag-Teach —
โปรแกรมผู้ปฏิบัติงานไม่จำเป็นต้องใช้การเข้ารหัสโดยการนำแขนไปตามเส้นทางที่ต้องการ เมื่อรวมกับ SDK/API แบบเปิด (C++, Lua, Python, ROS) ทั้งพนักงานที่ไม่ใช่ด้านเทคนิคและทีมวิศวกรจะสามารถติดตั้งหุ่นยนต์ตัวเดียวกันได้
5. ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่พัฒนาตนเอง (สิทธิบัตรมากกว่า 100 รายการ)
ระบบควบคุมหุ่นยนต์อัจฉริยะของ SZGH ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระภายในองค์กร ไม่ใช่ตัวควบคุม OEM ของบริษัทอื่น ซึ่งให้การสนับสนุนทางวิศวกรรมโดยตรงและการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติแบบกำหนดเองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
6. การรับรอง CE / UL / KCs เต็มรูปแบบ ราคาตรงจากโรงงาน
การรับรองความปลอดภัยหลายตลาด (CE, UL, KCs) บวกกับราคาส่งตรงจากโรงงานจากเซินเจิ้น ซึ่งโดยทั่วไปต่ำกว่าแบรนด์โคบอทญี่ปุ่น/ยุโรป/เกาหลี 30–50% ที่น้ำหนักบรรทุกและความแม่นยำที่เทียบเคียงได้
คำถามที่พบบ่อย — SZGH Collaborative Robot (Cobot)
คำถามที่ 1: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) คืออะไร
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือโคบอทเป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อทำงานอย่างปลอดภัยร่วมกับผู้ปฏิบัติงานโดยไม่มีรั้วกั้นทางกายภาพ ซีรีส์ BCi ของ SZGH บรรลุเป้าหมายนี้ด้วยการตรวจจับการชนตามมาตรฐาน PLd/CAT3 และความปลอดภัยของเซ็นเซอร์ในทุกข้อต่อ ซึ่งได้รับการรับรองมาตรฐาน CE, UL และ KCs
คำถามที่ 2: โคบอทและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมแตกต่างกันอย่างไร
โคบอทได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย (ไม่ต้องใช้รั้ว จำกัดความเร็วที่ต่ำกว่า การตรวจจับแรง/การชน) และโดยทั่วไปจะตั้งโปรแกรมใหม่ได้ง่ายกว่าผ่านการสอนแบบลาก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม (
ประเภทแขนหุ่นยนต์ ) ทำงานด้วยความเร็วที่สูงขึ้นและน้ำหนักบรรทุกภายในเซลล์ทำงานที่มีการป้องกัน เหมาะที่สุดสำหรับกระบวนการอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่มีปริมาณมากโดยไม่มีการโต้ตอบของมนุษย์
คำถามที่ 3: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH มีค่าใช้จ่ายเท่าไร
เซลล์แบบสมบูรณ์ (หุ่นยนต์ + กล่องควบคุม + Teach Pendant + เอนด์เอฟเฟกต์พื้นฐาน) โดยทั่วไปราคา 8,000–22,000 เหรียญสหรัฐ ขึ้นอยู่กับระดับน้ำหนักบรรทุก: ระดับเบา (3–7 กก.) 8,000–12,000 เหรียญสหรัฐ; ระดับกลาง (10–12 กก.) 12,000–16,000 เหรียญสหรัฐ; ชั้นหนัก (16–20 กก.) 16,000–22,000 เหรียญสหรัฐ เสนอราคาฟรีภายใน 24 ชั่วโมง
คำถามที่ 4: ฉันต้องใช้โคบอทน้ำหนักบรรทุกแบบใด
เพิ่มค่าเผื่อความปลอดภัย 20% ให้กับน้ำหนักชิ้นส่วนที่หนักที่สุดของคุณ และรวมน้ำหนักปลายเอฟเฟกต์ (มือจับ) ด้วย ชิ้นส่วน 4 กก. ต้องใช้โคบอทพิกัด 5 กก. (SZGH-BCi5) อย่างน้อย 5 กก. ไม่ใช่รุ่น 3 กก. ที่ทำงานที่ขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก
คำถามที่ 5: โคบอท SZGH จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัยหรือไม่
ไม่ รุ่น SZGH-BCi ทั้งหมดได้รับการจัดอันดับความปลอดภัยแบบ PLd/CAT3 พร้อมการตรวจจับการชนกันระดับ 10 ช่วยให้สามารถติดตั้งใช้งานร่วมกับมนุษย์ได้โดยตรงโดยไม่มีรั้วกั้น ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงมาตรฐานสำหรับการใช้งานเฉพาะของคุณ
คำถามที่ 6: ฉันจะตั้งโปรแกรมโคบอท SZGH ได้อย่างไร
ผ่านการสั่งสอนแบบลาก: บังคับแขนหุ่นยนต์ตามเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ต้องการ และผู้ควบคุมจะบันทึกเป็นโปรแกรมที่ทำซ้ำได้ โดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ด ผู้ใช้ขั้นสูงยังสามารถใช้ SDK/API แบบเปิด (C++, Lua, Python, ROS) สำหรับการผสานรวมการมองเห็นและตรรกะแบบกำหนดเอง
คำถามที่ 7: ระยะเวลาคืนทุนสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคือเท่าใด
การใช้งานโคบอท SZGH ส่วนใหญ่ในการประกอบและการจัดการรายงานระยะเวลาคืนทุนที่ 1.5–2.5 ปี โดยได้แรงหนุนจากการลดต้นทุนค่าแรงและกำลังการผลิตที่เพิ่มขึ้น 30–50% ในสถานีอัตโนมัติ
คำถามที่ 8: โคบอท SZGH ตัวใดมีความแม่นยำที่สุด
SZGH-BCi3 และ SZGH-BCi7 มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ซึ่งถือว่าแคบที่สุดในซีรีส์ สำหรับชิ้นส่วนที่หนักกว่าซึ่งต้องการความแม่นยำ SZGH-BCi16 ให้ ±0.03 มม. ที่น้ำหนักบรรทุก 16 กก.
คำถามที่ 9: โคบอท SZGH สามารถใช้ในการเชื่อมได้หรือไม่
ใช่ แต่ SZGH มีสายโคบอทสำหรับการเชื่อมโดยเฉพาะ — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (การเชื่อมอาร์ค) และ SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (การเชื่อมด้วยเลเซอร์) — บูรณาการล่วงหน้ากับปลั๊กอินการเชื่อม MIG/TIG/เลเซอร์
ดูโคบอทการเชื่อม →
คำถามที่ 10: โคบอท SZGH ได้รับการรับรอง CE หรือไม่
ใช่. รุ่น SZGH-BCi ทุกรุ่นมีใบรับรอง CE พร้อมด้วยระดับความปลอดภัยของ PLd, CAT3, UL และ KC มีใบรับรองและรายงานการทดสอบตามคำขอ
ไม่แน่ใจว่า Cobot ตัวไหนเหมาะกับสายผลิตภัณฑ์ของคุณ?
ส่งน้ำหนักชิ้นส่วน ข้อกำหนดในการเข้าถึง และการสมัครของคุณมาให้เรา — วิศวกรของ SZGH จะแนะนำรุ่น BCi ที่เหมาะสมและเสนอราคาภายใน 24 ชั่วโมง
[ขอใบเสนอราคาฟรี →]
