SZGH Arm-1832 Bilelikdäki robot goly - ± 0.02 mm | Mugallymçylyk | Wi-Fi | 4-ok

SZGH Arm-1832 näme?

SZGH Arm-1832, 4 okly iş stoly bilelikdäki robot goly bolup, SZGH Arm seriýasyndaky iň ýokary takyklyk - 320 mm keseligine ýetýän 11 kg göwrümli, süýräp öwretmek programmirlemesi, içerki çaknyşygy kesgitlemek we goşa Ethernet / Wi-Fi birikmesi, SZGH bilelikdäki enjam, lazer labyryny birleşdirýän iň amatly we takyk giriş nokady. kislotany kesgitlemek we okuw goşundylary.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

Sürmegi öwretmek - Her kim ony günler däl-de birnäçe sagatda programma edip biler

“Arm-1832” -iň süýräp-öwretmek funksiýasy, islendik operatora goly gerekli ýoldan fiziki taýdan hereket edip, robot traýektoriýalaryny ýazga almaga mümkinçilik berýär. Hiç hili robot programmirleme dili ýok, G-kod ýok, hünärmen integrator gerek däl. Resminamalaşdyrylan enjamlarda, nol robotika fonly laboratoriýa tehnikleri 2 sagadyň dowamynda programmany sazlamagy özleşdirdiler. Bu ýerleşdiriş wagtyny, okuw çykdajylaryny we daşarky programmirleme çeşmelerine garaşlylygy ep-esli azaldar - kiçi önümçilik işleri, gözleg we gözleg gurşawy we ýörite awtomatlaşdyryş topary bolmadyk guramalar üçin aýgytly artykmaçlyk.

Çaknyşygy ýüze çykarmak - Adam bilen ýanaşyk şertlerde işlemek üçin howpsuz

Gurlan çaknyşygy kesgitlemek, bilelikdäki torky yzygiderli gözegçilik edýär. Adatdan daşary garşylyk ýüze çykarylanda - ýalňyş iş bölegi, operatoryň eli, garaşylmadyk päsgelçilik - robot derrew saklanýar. Bu, köp programmalarda doly howpsuzlyk örtüginiň zerurlygyny aradan aýyrýar, Arm-1832-ä adaty laboratoriýa skameýkasynda ýa-da ýeňil gurnama iş stansiýasynda işgärler bilen iş ýerini paýlaşmaga mümkinçilik berýär. Howpsuzlyga jogap özbaşdak; esasy gorag üçin daşarky howpsuzlyk PLC programmirlemesi talap edilmeýär.

± 0.02 mm Gaýtalama - SZGH Arm seriýasyndaky iň ýokary takyklyk

2 0.02 mm-de, Arm-1832, SZGH Arm hataryndaky beýleki modellere garanyňda has gaýtalanyp bilýär. Takyk paýlamak (nokat diametrine gözegçilik), lazer nagyşlary (çyzyk giňligi yzygiderliligi), mikroplat ýerleşişi we ýelimleýiş amaly üçin bu takyklyk derejesi ± 0.05–0.1 mm aralykda pes takyklyklara täsir edýän siklleriň arasyndaky süýşmegiň umumy meselesini aradan aýyrýar.

Ethernet + Wi-Fi goşa aragatnaşyk - Islendik ýerde çeýe ýerleşdiriş

Stol robotlarynyň köpüsi gaty simli dolandyryş birikmesini talap edýär. Arm-1832 simsiz programmirlemäge, uzakdan gözegçilik etmäge we kabel dolandyryş çäklendirmesiz programma ýüklemäge mümkinçilik berýän adaty Ethernet-e Wi-Fi goşýar. 600 × 600 mm laboratoriýa skameýkasynda ýa-da ykjam arabada simsiz birikmek, roboty gaýtadan işlemezden iş stansiýalarynyň arasynda ýerleşdirip boljakdygyny aňladýar.

110V / 220V goşa naprýa .eniýe - hakykatdanam global laýyklyk

Arm-1832, 110V we 220V AC girişini daşarky transformatorsyz kabul edýär. Bu, dünýädäki ähli esasy elektrik standartlaryny - Demirgazyk Amerika (110V / 60Hz), Europeewropa we Aziýa (220V / 50Hz), Eastakyn Gündogar we Afrika (220V / 50-60Hz) öz içine alýar. Köp sebitli enjamlarda satyn alyşlar, import we gurnama amallary ýönekeýleşdirilýär.

Programma ssenarileri

Model deňeşdirme

Marag seriýasy içerki deňeşdirme

“Arm-Series” modelleriniň hemmesi paýlaşýar: süýräp öwretmek, çaknyşygy ýüze çykarmak, Ethernet + Wi-Fi we 110V / 220V goşa naprýa .eniýe.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-okly robotlar - Dogry görnüşi saýlamak

“Arm-1832” -ni saýlaň: takyklyk tizlikden has möhümdir, iş meýdany çäklendirilýär, operatorlar programmist däl we ýumuş ýygy-ýygydan üýtgemeler ýa-da gaýtalama öwretmek bilen 1 kg-dan pes ýükleri öz içine alýar.

Haçan-da SCARA-ny göz öňünde tutuň: geçiriş esasy ölçeg bolup, kesgitlenen beýiklikdäki iş ýerinde 3 kg-dan ýokary ýük göterijileri.

Müşderi meselesini öwrenmek

Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.SZGH )

2020–2021-nji ýyllarda COVID-19 pandemiýasynyň iň ýokary derejesine ýeten Şanhaý müşderilerimiziň biri - lukmançylyk enjamlary kompaniýasy garaşylmadyk mukdarda nuklein kislotasynyň synag nusga turbalaryny dolandyrýandygyny gördi. Olaryň aýratyn wezipesi awtomatiki usulda gapagy aýyrmak we 96 guýy tarelkanyň üstünden nusga geçirmek: robotyň her bir guýy ýerinde tapylmagyny we hereket etmegini talap edýän amal, ± 0,5 mm çydamlylygy bilen. Şol çydamlylykdan we nusga guýularynyň arasynda hapalanmak töwekgelçiliginden geçiň.

Olaryň laboratoriýa meýdany adaty 600 × 600 mm iş stolydy. Operatorlary laboratoriýa tehnikleri - molekulýar biologiýany ýokary derejede ökde, ýöne robot programmirlemesi ýok.

Arm-1832 iki çäklendirmäni bir wagtda çözdi. ± 0.02 mm gaýtalanma, ± 0,5 mm hapalanmak çäginiň içinde 25 × margin berdi - satuw prosesinde ara alyp maslahatlaşan sanymyz däl, laboratoriýa müdiriniň biri hasaplap, soň bize salgy berdi. 320 mm aralyk, pnewmatik gapagy aýyrmak üçin otag bilen doly 96 guýy plastinka aýak yzyny örtdi. Iň möhümi bolsa, süýräp öwretmek, adaty 96 guýy formatdan başga plastinka geometriýasyna geçmeli bolanda, tehnikleriniň biri inerener çagyrmazdan programmany uýgunlaşdyryp biljekdigini aňladýardy.

Şol robot ýokary isleg döwründe günde 16 sagat işledi. Misüklenen plastinka sebäpli ýüze çykan bir çaknyşygy ýüze çykarmak hadysasyndan başga hiç haçan garaşylmadyk ýagdaýda saklanmady - takyk çaknyşygy anyklamak üçin niýetlenendir. Pandemiýadan soň kompaniýa roboty başga bir derňew işinde saklady.

Laboratoriýa müdirinden ýadyma düşen teswir: 'Biz ony bir mesele üçin satyn aldyk. Garaşylmadyk üçüsini çözdi. ' Bu, bir müşderiden eşidişim ýaly süýräp öwretmek we çaknyşmagy ýüze çykarmagyň iň gowy beýany.

Dolandyryş ulgamy we konfigurasiýa

Arm-1832, SZGH-iň ýörite hyzmatdaş robot dolandyryjysy bilen işleýär:

• Süýräp öwretmek tertibi : goluňyzdaky apparat düwmesiniň üsti bilen işjeňleşdiriň; el ýollary bilen hereket ýollaryny ýazga alyň

• Aýtdyrmak we redaktirlemek : maýatnik ýa-da kompýuter programma üpjünçiligini öwretmek arkaly redaktirläp bolýan programmalar

• Wi-Fi uzakdan dolandyrmak : programma ýüklemek, ýagdaý gözegçiligi we simsiz torda parametrleri sazlamak

• I / O interfeýsi : goluň ahyrky gurallary (tutawaç, dispenser, lazer, wakuum) dolandyryş üçin sanly girişler / çykyşlar

• Z-ok konfigurasiýasy : iş stansiýasynyň beýiklik talaplaryna laýyk tertipde urmagy (100–500 mm) kesgitläň

• Çaknyşyk duýgurlygyny sazlamak : iş bölekleriniň näzikligine we operatoryň ýakynlyk talaplaryna laýyk gelýän programma üpjünçiligi arkaly düzülip bilinýän kesgitleme bosagasy

“Arm-End-Tooling” maslahat berilýär:

• Takyk paýlaýjy klapan (ýelim, lehim pastasy ýa-da reagent ulanmak üçin)

• Miniatýur vakuum käse massiwi (tekiz bölekleri işlemek üçin <1 kg)

• Lazer kellesi dakylýan ýaý (nagyş / bellik goýmalary üçin)

• Laboratoriýa ahyrky effektory (96 guýy tarelka, turba ýa-da flakon bilen işlemek üçin)

Programma üpjünçiliginiň laýyklygy:

• Özbaşdak gözegçilik ediji operasiýa (kompýuter gerek däl)

• Oflayn programmany redaktirlemek we faýl dolandyrmak üçin kompýuter esasly programma üpjünçiligi

• Wi-Fi bilen işleýän uzakdan gözegçilik paneli

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: 'okatmagy süýräp ' nämäni aňladýar we Arm-1832-de nähili işleýär?

Süýräp öwretmek operatora robot goluny gerekli hereket ýolundan fiziki taýdan saklamaga we ugrukdyrmaga mümkinçilik berýär, şol bir wagtyň özünde gözegçi her ädimde bilelikdäki pozisiýalary ýazga alýar. Recordedazga alnan ýol soňra özbaşdak oýnamak üçin programma hökmünde saklanýar. Robot programmirleme dilleri barada bilim gerek däl. Iş ýüzünde, operatorlaryň köpüsi ilkinji gezek ulanylandan 1-2 sagadyň dowamynda iş meýilnamasyna ýetýärler.

2-nji sorag: Arm-1832-iň adaty ýük göterijiligi (0,5 kg) bilen iň ýokary ýük göterijiniň (1 kg) arasynda näme tapawut bar?

0,5 kg adaty ýük göterijisi, doly tizlikli, dowamly sikller üçin maslahat berilýän üznüksiz iş ýükidir. 1 kg agramy pes tizlikde ýa-da aralyk nobat sikllerinde ýetip bolýar. Doly tizlikde 1 kg ýük talap edýän programmalar üçin Arm-2442 (2 kg çenli bahalandyrylýar) has laýyk saýlama.

3-nji sorag: Arm-1832-ni howpsuzlyk kapasasyz ulanyp bolarmy?

Köp programmalarda hawa. Içindäki çaknyşygy ýüze çykarmak, adaty garşylygy ýüze çykarmakda goly derrew saklaýar we umumy howpsuzlyk meýdançasynda işgärler bilen bilelikde işlemäge mümkinçilik berýär. Şeýle-de bolsa, ýerli enjamlaryň howpsuzlygy standartlaryna (meselem, ISO 10218, ISO / TS 15066) töwekgelçiligi resmi taýdan bahalandyrmak, islendik robot ýerleşdirmek üçin howpsuzlyk düzgünlerini gutarmazdan ozal maslahat berilýär.

4-nji sorag: Düzülip bilinýän Z-ok urmagy nämäni aňladýar we men ony nädip kesgitlemeli?

Adaty Arm-1832 Z-ok urmagy, sargyt wagtynda 100 mm-den 500 mm-e çenli düzülip bilner. Bu, robotyň beýikligini iş stansiýaňyza gabat getirmäge mümkinçilik berýär - berk berkidilen armatura üçin 100 mm urmak ýa-da robotyň esasy tekizliginden ep-esli aşmagy talap edýän programmalar üçin 500 mm urgy. Gözlegiňizde zerur Z-ok urmagyny görkeziň we SZGH şoňa görä sazlanar.

5-nji sorag: Arm-1832 transformator bolmasa 110V we 220V güýjüni goldaýarmy?

Hawa. Arm-1832 110V AC (60 Hz, Demirgazyk Amerika) we 220V AC (50 Hz, Europeewropa / Aziýa) kabul edýär. Global derejede ýerleşdirilende daşarky transformator ýa-da güýç kondisioneri talap edilmeýär.

6-njy sorag: Arm-1832 nuklein kislotasyny barlamak ýa-da laboratoriýa awtomatlaşdyrmak üçin amatlymy?

Hawa. 2 0.02 mm gaýtalanyp bilmek, ykjam 320 mm ýetmek we süýräp öwretmek ukyby ony 96 guýy plastinka bilen işlemek, nusga geçirmek we reagent paýlamak üçin amatly edýär. Çaknyşygy ýüze çykarmak, gowşak laboratoriýa üçin gorag gatlagyny goşýar. SZGH, bu sahypadaky mysalda görkezilişi ýaly, nuklein kislotasyny barlamak gurşawynda ýerleşdirişleri dokumentleşdirdi.

7-nji sorag: Arm-1832, S450-B-4 ýaly adaty SCARA robotyndan nähili tapawutlanýar?

“Arm-1832” takyklygy, ulanylyşy aňsatlygy we adam bilen ýanaşyk işlemek üçin optimallaşdyrylýar; S450-B-4 önümçilik liniýasynda geçirmek üçin optimallaşdyryldy. Esasy tapawutlar: Arm-1832-de süýräp öwretmek we çaknyşmagy ýüze çykarmak bar (S450 ýok); S450 3 kg göterýär (Arm-1832 iň ýokary 1 kg göterýär); S450 aýlaw döwründe takmynan 3-5 × has çalt. Laboratoriýa, gözleg we pes göwrümli takyklyk meseleleri üçin Arm-1832 saýlaň; speedokary tizlikli önümçilik üçin S450 saýlaň.

8-nji sorag: Gowşuryş möhleti we kepillik möhleti nämeden ybarat?

Z-ok konfigurasiýasyna we sargyt göwrümine baglylykda adaty gurşun wagty 15-30 iş güni. Kepillik möhleti 12 aýdan. SZGH, WhatsApp 24/5 tehniki goldawy we ýerli hyzmat üçin global agent toruny (ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland, Meksika) üpjün edýär.

Sitata soraň

SZGH programma inereneri bilen arzaňyzy - paýlamak, laboratoriýa awtomatlaşdyryş, oýma, bellik ýa-da bilim meselesini ara alyp maslahatlaşyň. Z-ok urmagy, iň soňky gurallar we aragatnaşyk konfigurasiýasy siziň talaplaryňyza görä kesgitlenip bilner.

Degişli önümler

• SZGH Arm-2442 - has uzyn bolan 2 kg orta aralyk bilelikdäki gol; 1 kg-dan ýokary iş bölekleri üçin ýoly täzeläň

• SZGH Arm-4160 - has agyr iş ýükleri we has giň konwertler üçin 3 kg flagman bilelikdäki gol

• SZGH S450-B-4 - 3 kg SCARA roboty, ýokary tizlikli seçip almak we bilelikde işlemek aýratynlyklaryndan has möhümdir.

• SZGH T9905 - doly giňişlik erkinligini talap edýän çylşyrymly 3D ýol programmalary üçin 6 okly takyk robot