SZGH T950-A-6 - 6 okly ýeňil robot goly

SZGH T950-A-6 näme?

SZGH T950-A-6, alty okdan ybarat senagat roboty, bölek gowşaklygy we ýerleşdiriş takyklygy çig göteriji güýçden has möhümdir - 950 mm iş radiusyny, ± 0.05 mm gaýtalanmagy we 3 kg agyrlykdaky potolok maksady, elektroniki gurnama, kamera bilen gönükdirilen wizual gözden geçirmek we ýeňil komponentleriň takyk saýlanylýan ýeri.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

T seriýasyndaky iň pes ýük göteriji - we takyk nokat

3 kg agramda T950-A-6 has agyr robotlaryň erbet işleýän böleklerine gabat gelýär. 10 kg agyrlykdaky robot näzik PCB ýa-da aýna linzasyna aşa inersiýa sürýän ýerinde, T950-A-6 bilek güýji 60-70% az bolan şol bir seçip alyş ýerini tamamlaýar - hil barlagynda aşaky akymlary görkezýän mikro-döwükleri, gabyklary we pozisiýany ýok edýär.

Sixhli alty okuň üstünde 0,05 mm gaýtalanmak

± 0.05 mm şekil iň oňat laboratoriýa belgisi däl - bu “Axis 6” -yň 360 ° diapazonynyň we “Axis 4” -iň doly ± 150 ° swinginiň üstünde saklanýar. Içerki kamera bilen dolandyrylýan gözleg öýjüklerinde, robotyň el bilen gaýtadan işlemezden smenalarda bir pikselde galmagy üçin ýeterlik nokatlary öwretmek üçin gaýdyp gelýändigini aňladýar.

950 mm Reach adaty bir wokzal aýak yzyny örtýär

950 mm keseligine ýetmek, bir stansiýaly gurnama enjamlarynyň köpüsiniň iş konwertini we adaty konweýer giňliklerini (400–600 mm) ätiýaçlyk bilen doldurýar. Elýeterliligi kesgitlemän doly gurşap alarsyňyz - we berk öýjüklerde ýaýyň ýa-da potoloklaryň üstünde oturmak üçin gol ýeterlik derejede saklanýar.

Goşmaça enjamlar bolmazdan üç sany gurnama opsiýasy

Erkin işleýän öýjükler üçin ýerüsti gurnama, maşyn bilen birleşdirilen çözgütler üçin kysmatly gurnama we üstünden saýlama zolaklar üçin potolok - bularyň hemmesi esasy guýma üýtgemezden ýerli derejede goldanýar. Roboty täze tertibe salmak, täze robot satyn almazlyk, täzeden gurnamak we täzeden öwretmek.

~ 86 kg Bedeniň agramy - Kransyz göçürip bolýar

86 kg agramda T950-A-6 adaty palet jak bilen hereket edip, dynç günleri çalşygy üýtgän mahaly setirleriň arasynda ýerleşdirilip bilner. Öýjükleri möwsümleýin üýtgedýän elektronika şertnama öndürijileri üçin bu hereket hereketi ýaly möhümdir.

Programma ssenarileri

T seriýaly model deňeşdirme

Has köp ýetmek ýa-da ýüklemek zerurmy? Serediň SZGH T1000-C-6 . 10 kg / 1000 mm üçin

Müşderi hekaýasy - Fanni Çen

'PCB-ler gowydy. Öňki robot problema bolupdy. '

Malaýziýanyň Penang şäherinde ýerleşýän PCB şertnama öndürijisi 2024-nji ýylyň 3-nji çärýeginde bize ýüz tutdy.Kameradan dolandyrylýan gözleg öýjügini işledýärdi, konweýerden taýýar PCB-leri alyp, ýokarky AOI kamerasyna hödürlemeli we ret edilen tagtalary aýratyn gapda goýmalydy. Olarda bar bolan robot - başga bir üpjün edijiden umumy maksatly 10 kg gol - tehniki taýdan hereket etmäge ukyplydy. Mesele inersiýa boldy.

10 kg agyrlykdaky robot, 2,5 kg PCB saýlamak üçin bilini 222 ° / sekuntda uzadanda, traýektoriýanyň soňundaky saklaýyş bölegi sero tormozlary we bölekleýin özi tarapyndan sorulýar. Tagtalarynda titremäniň derňew geňeşçisi robotyň tizlenmesiniň goluny görkezýänçä düşündirip bilmeýän tizliginde saçly lehimli bogunlary görkezýärdi.

T950-A-6 maslahat berdik. 3 kg agyrlykdaky potolok, goluň hereket profiliniň has ýeňil ýükler üçin düzülendigini aňladýardy - sero gazançlary, tizlenme rampalary we ýol interpolýasiýasy 10 kg maşyna garanyňda başgaça hereket edýär. Şol bir aýlawda bilegiň peselmegi takmynan 65% azaldy. Jemleýji synagda satyjylaryň bilelikdäki döwülmegi birinji hepdäniň içinde 0.8% -den 0,1% -e çenli azaldy.

.05 0,05 mm gaýtalanyp bilmek, görüş ulgamynyň piksel-millimetr kalibrlemesini el bilen degmezden çalşyklarda geçirmegi aňladýardy - has agyr serw paketindäki termiki süýşme sebäpli öňki robot her gün irden talap edýärdi.

Şol müşderi indi bir setirde üç sany T950-A-6 enjam işleýär we bizi beýleki iki Penang desgasyna ugratdy. Mundan alýan sapagym: roboty bölek agramyna gabat getirmek diňe bir çykdajy däl-de, fizika hakda. 10 kg göterip bilýän robot, 3 kg üçin gurlan awtoulagdan 2,5 kg has gowy işlemeýär.

- Fanni Chen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

T950-A-6 SZGH CNC-G9 kontrolleýjisi bilen standart görnüşde - T seriýasynda ulanylýan şol bir gözegçilik ediji platforma, goşmaça oklara ýa-da has uly modellere göçüreniňizde göni programmalary, koordinatlary we operator tälimini aňladýar.

Standart integrasiýa aýratynlyklary:

• Konweýer PLC-leri bilen kiçi millisekunt siklini sinhronlamak üçin EtherCAT real wagt meýdançasy

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC gurşawy üçin Modbus TCP we Profinet

• Göni kamera trigger we ofset düzedişi üçin gurlan görüş interfeýsi

• Kulony 7 dýuým reňkli duýgur ekran bilen öwrediň; SZGH Studio programma üpjünçiligi arkaly oflayn programmirlemegi goldaýar

• Howpsuzlyk I / O: iki kanally E-duralga, howpsuzlyk gapy gulplary, sazlanylýan tizligi peseltmek zolaklary

Goşmaça paketler:

• Wakuum gripper toplumy (SMC ýa-da Festo gabat gelýär)

• 2D / 3D görnüşli görüş toplumy

• Konweýer yzarlamak (kodlaýjy giriş, guşak tizligi 2 m / min)

• Şift ýa-da gant gurnamak üçin giňeldilen kabel göterijisi

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1. T950-A-6 iň ýokary bölek agramy näçe?

Bahalandyrylan ýük göteriji bilek flanesinde 3 kg. Bu ahyrky effektoryň agramyny öz içine alýar (tutawaç, kamera kysmy, wakuum kubogy ýygnamak). Eger tutawajyňyzyň agramy 0,5 kg bolsa, bölek agramyňyz 2,5 kg. Bahalandyrylan ýük göterijisinden geçmek derrew şowsuzlyga sebäp bolman, gaýtalanmagy azaldar we serwiň ömrüni gysgaldýar.

2. ± 0,05 mm gaýtalanma beýleki kiçi 6 okly robotlar bilen nädip deňeşdirilýär?

T-seriýa üçin ± 0.05 mm standart. Köp derejeli kiçi robotlar ± 0,1 mm ýa-da has erbet. Kamera bilen dolandyrylanda ýa-da inçe komponent ýerleşdirilende ± 0.05 mm bilen ± 0,1 mm arasyndaky tapawut gönüden-göni piksel penjirelerine terjime edilýär we az ýalňyş ret edilýär. Zawody kabul ediş synagy wagtynda bu görkezijini her bölümde barlaýarys.

3. T950-A-6 goşmaça enjamlar bolmazdan potolok gurup bolarmy?

Hawa. Esasy guýma simmetrik we üstünden gurnamak üçin öňünden burawlanýar. Dolandyryjyda hereket çäklerini üýtgetmeli (bir parametr üýtgemegi) we kabel marşrutynyň doly Axis 6 aýlanmasynda dartgynlylyk döretmeýändigini barlamaly bolarsyňyz. Integrasiýa gollanmam iki ädimi öz içine alýar.

4. Haýsy görüş ulgamlary gabat gelýär?

Robotyň dolandyryjysy, signal signallaryny çykarýan we TCP / IP ASCII setirlerini çykaryp bilýän islendik kameradan X / Y / Z / Rx / Ry / Rz ofset düzedişlerini kabul edýän aýratyn görüş interfeýsini öz içine alýar. Synag integrasiýalaryna Cognex In-Sight, Keyence CV-X we ýörite örtükli Basler Ace girýär. Şeýle hem, bir çeşmeli çözgüdi halaýan müşderiler üçin birleşdirilen SZGH görüş toplumyny hödürleýäris.

5. SZGH robotlary üçin täze operator üçin iň az maslahat berilýän okuw wagty näçe?

Müşderileriň köpüsi, ýönekeý okuw nokatlary bilen ýönekeý saýlama we ýerleşdirmek üçin 3-5 günüň içinde, göz bilen görýän programmalar üçin 1-2 hepdäniň dowamynda önümçilige taýyn programmalary habar berýärler. SZGH wideo jaňy arkaly uzakdan işe giriş goldawyny berýär we başlangyjy gysgaltmak üçin umumy programmalar üçin salgylanma programmalaryny ýükläp biler (PCB işlemek, lýuboý sortlamak).

6. T950-A-6 arassa otag şertleri üçin amatlymy?

Adaty model, senagat gurşawy (IP54 bilek) üçin bahalandyrylýar. 1000-nji synp ýa-da has gowy arassalanmak üçin, biziň bilen habarlaşyň - möhürlenen bogunlar we anti-statik örtükler bilen arassa otag görnüşi bar.

7. T950-A-6 T750-B-6 bilen nähili tapawutlanýar?

T750-B-6 has gysga 750 mm we beden agramy kg 75 kg - gaty ykjam öýjükler ýa-da planşet integrasiýasy üçin has gowudyr. T950-A-6-yň goşmaça 200 mm ýetmegi, adaty konweýer giňligi üçin has çeýeligi üpjün edýär. Ikisem 3 kg göterýär we ± 0.05 mm gaýtalanmagy paýlaşýar.

8. T950-A-6 sargyt üçin haýsy gurşun wagtyna garaşmaly?

Adaty sargytlar Şençzhenen şäherinden 15–20 iş gününiň içinde iberilýär. 3 ýa-da has köp bölümiň sargytlary üçin satuw toparymyz bilen häzirki aksiýa ýagdaýyny tassyklamagy maslahat berýäris. Malaýziýa, Hindistana ýa-da Günorta-Gündogar Aziýa howa ýükleri iberilenden soň 5-7 iş gününiň dowamynda eltilýär.

Sitata soraň

Arzaňyz üçin T950-A-6 baha bermäge taýynmy? Bölek agramyňyz, aýlaw wagtyňyzyň maksady we artýan çäklendirmeler bilen biziň bilen habarlaşyň - iş günlerinde 24 sagadyň dowamynda düzüliş synyny we sitata taýýarlarys.

Degişli önümler

• SZGH T9905 - 5 kg, 900 mm, 6-okly robot

• SZGH T750-B-6 - 3 kg, 750 mm, 6 okly ykjam robot

• SZGH T1000-C-6 - 10 kg, 1000 mm, 6 okly robot

• SZGH S600-B-4 - SCARA roboty, 600 mm ýetiň