CNC maşyn tendensiýasy üçin SZGH T1000-C-6 - 6-okly senagat robot goly

SZGH T1000-C-6 näme?

SZGH T1000-C-6, alty okly artikulýasiýa edilen senagat roboty bolup, 10 kg agyrlygy 1000 mm işleýän radiusy we ± 0.05 mm gaýtalanmagy bilen birleşdirýär - adaty CNC maşynynyň işleýişiniň 90% -den gowragyny öz içine alýan konfigurasiýa, SZGH VMC650 we VMC850 wertikal işleýiş merkezleri bilen birleşdirilýär.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

T-seriýa 'Süýji nokat ' - 10 kg + 1000 mm Maşynlara gönükdirilen iş ýükleriniň 90% -ini örtýär

Awtoulagda, howa giňişliginde we umumy in engineeringenerçilikde işlenen işleriň köpüsi 2 kg bilen 8 kg aralygynda düşýär. T1000-C-6-nyň 10 kg agyrlygy iki tutawaçly ahyrky effektora (bir eliňize ýüklemek, beýlekisi bilen bir gapy açyk aýlawda düşürmek) başlyklyk berýär, 1000 mm ýetende bolsa VMC derejeli işleýiş merkezleriniň gapy çarçuwasyny arassalaýar, bazany üýtgetmezden.

SZGH VMC650 / VMC850 enjam merkezleri bilen ýerli integrasiýa

Haçan-da robot kontrolleýjisi we işleýiş merkezi birmeňzeş SZGH CNC platformasyny paýlaşsa, gapy açyk / ýapyk, eplenç duralgasy we palet gysgyç signallary bir EtherCAT torunyň üsti bilen çalşylýar - üçünji tarap PLC talap edilmeýär. Garyşyk marka enjamlary bilen programma düzmek üçin integratorlary birnäçe hepde alýan sikl gulplama logikasy SZGH-iň maşyn ýörediş şablonynda öňünden düzülendir we belli bir bölek programmaňyza uýgunlaşmak üçin birnäçe sagat gerek.

Pay 0,05 mm Doly ýükleme aralygynda gaýtalanma

10 kg agyrlykdaky robot boş işleýänlerden tapawutly hereket edýär - serwanyň berkligi, agyrlyk güýjüniň öwezini dolmakda ýoluň gyşarmagy we bilegiň berjaý edilmegi. T1000-C-6's ± 0.05 mm şekil nol ýükde däl-de, bahalandyrylan ýük göterijisinde görkezilýär. Bu berk çydamlylykly ýük ýüklemek üçin möhümdir, bu ýerde bölek görkeziş burçy birinji kesilen ölçeg takyklygyna gönüden-göni täsir edýär.

Üç sany gurnama warianty - Gantri demir ýolunda tersine

Aloneeke-täk öýjükler üçin ýerüsti gurnama, maşyn bilen integrirlenen pürs-konfigurasiýalar üçin berkitme, we bir robot bir setirde birnäçe maşyna hyzmat edýän demirýol konfigurasiýalary üçin potolok / tersi gurnama. T1500-B-7 çyzykly demir ýol, göni bolt gurmak üçin T1000-C-6 esasy flanes nagşyna laýyk gelýär.

~ 130 kg Bedeniň agramy - pol labyry bolmazdan durnukly (köp düzülişde)

130 kg agramda, T1000-C-6 agressiw tizlenme hereketleri wagtynda reaksiýa torklaryna garşy durmak üçin ýeterlik massa eýe, ýerüsti gurnama konfigurasiýalarynyň köpüsinde pol labyry boltlaryny talap etmezden (aýlaw programmaňyz üçin ýük hasaplaýyş sahypamyzy barlaň). Şift ýa-da tersine demir ýol gurnamak üçin adaty gurluş labyr toplumlary bar.

Programma ssenarileri

T seriýaly model deňeşdirme

Has uly işleýiş merkezi üçin has uzyn gerekmi? Serediň SZGH T1500-C-6.

Müşderi hekaýasy - Fanni Çen

'Bir çalşykda alty işçi bir boldy, indi maşynlar günortanlyk işleýär. '

2024-nji ýylyň başynda Hindistanyň Pune şäheriniň golaýynda awtoulag komponentlerini üpjün edijiniň ussahanasy bize tanyş bir mesele bilen jaň etdi. Alýuminiý asma kysymly işleýän üç sany VMC işleýiş merkezi bardy - aýlawyň her bölegi 4,5 minut töweregi - üç maşynyň hem yzygiderli ýüklenmegi üçin her smenada alty işçi gerekdi. Matematika gönümeldi: VMC ýüklemek 40 sekunt töweregi wagt alýar, operator soňra indiki maşyna geçdi we yzyna gaýdyp gelende ilkinji maşyn 60–90 sekuntlap ​​işlemedi. Üç maşyn we bir operator bilen, boş wagt birleşdi. Alty operator bilen zähmet gymmaty marjany iýýärdi.

Ondan öň robotlara seredipdi, ýöne integrasiýa çylşyrymlylygy barada alada edýärdi - işleýiş merkezleri iki dürli OEM-den bolup, içerde PLC programmisti ýokdy.

Üç maşynyň hemmesini öz içine alýan bir T1500-B-7 çyzykly demir ýolda üç sany T1000-C-6 birligi maslahat berdik. Üç VMC-den ikisi SZGH birligi (VMC850) bolandygy sebäpli, robot-maşyn birleşmesi ýerli EtherCAT şablonyny ulanýardy - sözüň doly manysynda öňünden düzülen I / O kartasyny çekip, üç parametr sazlaýar. Üçünji maşyn (bäsdeşlik markasy) üçin, programma inerenerimiziň bir günde ýazan we synagdan geçiren ýönekeý el gysyşy yzygiderliligi bilen Modbus TCP ulandyk.

Netije: demirýolda bir T1000-C-6, üç maşynyň hemmesini utgaşdyrylan yzygiderlilikde ýükleýär we düşürýär. Bölek üýtgemeleriniň arasynda maşynyň boş wagty 60–90 sekuntdan 12 sekuntda azaldy. Seminar her smenada alty sany ýükleýiş operatoryndan öýjüge gözegçilik edýän we çig mal goýulmagyna gözegçilik edýän bir gözegçä geçdi.

Müşderi tygşytlanan zähmet we iş wagtyndan artyk azaltmak esasynda ROI-ni hasaplady. 14 aýyň içinde öwezini dolupdylar. Şondan soň täze rullar üçin ikinji demirýol öýjügini sargyt etdiler.

Bu taslamadan iň ýadymda, müşderiniň ilki ikirjiňlenmegi robot hakda däl-de, garyşyk marka maşynlary bilen integrasiýa çylşyrymlylygydy. T1000-C-6-nyň köp protokolly aragatnaşyk mümkinçiligi we öňünden gurlan maşyn ideg şablonlarymyz şertnamany däl-de, şertnamany ýapdy.

- Fanni Chen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

T1000-C-6, SZGH CNC-G9 gözegçilik ediji bilen standart görnüşde iberilýär. Maşyn bilen işleýän programmalar üçin G9 ýörite “Machine Tending Package” - gapynyň gulpy, bölekleriň barlygyny barlamak we duýduryş geçelgesini goşmak bilen doly ýük / düşüriş sikl yzygiderliligini dolandyrýan öňünden düzülen programma şablonyny öz içine alýar.

Standart integrasiýa aýratynlyklary:

• EtherCAT real wagt meýdançasy - SZGH VMC650 / VMC850 işleýiş merkezleri bilen ýerli sinhron

• Üçünji tarap CNC we PLC gurşawy üçin Modbus TCP we Profinet

• Bilekdäki garaşsyz vakuum / pnewmatik kanallar bilen goşa tutawaç goldawy

• Bilekdäki eşiklere bölekleýin häzirki datçigiň girişi (induktiw ýa-da kuwwatly)

• Kulony 7 dýuým reňkli duýgur ekran bilen öwrediň; SZGH Studio awtonom programma üpjünçiligi

• Howpsuzlyk I / O: iki kanally E-stop, howpsuzlyk gapy gulplary, sazlap boljak tizlik zolaklary

Goşmaça paketler:

• Köp maşynly ideg etmek üçin T1500-B-7 çyzykly demir ýol (esasy flanes)

• Bir aýlawly ýüklemek / düşürmek üçin goşa parallel tutawaç (gapynyň açyk wagtyny ~ 35% azaldar)

• Öçürilen programmalar üçin eplenýän paket

• Metbugata laýyk we gurnama programmalary üçin güýçli tork datçigi bilek toplumy

• Öýjükli gurşaw üçin ýokary temperatura bilek örtügi (150 ° C töweregi)

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1. T1000-C-6 goşa gysgyç bilen işledip, 10 kg agyrlyk çäginde galyp bilermi?

Hawa, dogry tutma dizaýny bilen. VMC işi üçin oňat dizaýn edilen goşa paralel tutawaç, adatça agramy 3–4 kg, işlenen bölegi üçin 6-7 kg galdyrýar. 6 kg çenli bölekler üçin goşa tutawaçly gurnama düýbünden durmuşa ukyply. T1000-C-6 maşynyna ideg etmek üçin maslahat berilýän gysgyç görnüşini hödürleýäris - bahany soranyňyzda soraň.

2. T1000-C-6 SZGH däl işleýiş merkezleri bilen gönüden-göni birleşýärmi?

Hawa. Dolandyryjy häzirki zaman CNC dolandyryşlarynyň hemmesini diýen ýaly öz içine alýan Modbus TCP, Profinet we EtherCAT-ny goldaýar (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). EtherCAT esasly CNC-ler üçin integrasiýa gollanmasyny hödürleýäris; Modbus / Profinet üçin I / O karta şablonlaryny hödürleýäris. Müşderileriň köpüsi 1-nji günde üçünji tarap CNC integrasiýasyny tamamlaýarlar.

3. Bir VMC bolan T1000-C-6 öýjügi üçin maslahat berilýän ýer haýsy?

Adaty bir robot / ýeke-VMC öýjügi, çişirilen konweýer we artykmaç bufer bilen takmynan 3,5 m × 4.0 m tutýar. Adaty konfigurasiýalar üçin CAD öýjük düzülişini hödürleýäris - desganyň çyzgysynda gönüden-göni ulanyp bolýar.

4. T1000-C-6, köp maşynlara gönükdirilen çyzykly demirýolda nähili işleýär?

T1500-B-7 çyzykly demir ýol, T1000-C-6 2-3 işleýiş merkezlerine hyzmat etmek üçin 6 metre çenli ýol geçmäge mümkinçilik berýär. Demirýolda syýahat tizligi robotyň “Axis 1–6” hereketi bilen utgaşdyrylýar - birleşdirilen 7 okly ýol SZGH studiýasynda bitewi hereket hökmünde programmirlendi. Goňşy maşynlaryň arasynda (gapydan 1,5 m) adaty gapydan-öýe geçiş wagty 8 sekuntdan geçýär.

5. El bilen ýüklemek bilen deňeşdirilende haýsy sikl wagtynyň azalmagyna garaşyp bilerin?

CNC maşynyna ideg etmekde esasy girdeji operatorlaryň gezelenç wagtyny we siklleriň arasynda boş garaşmak wagtyny ýok etmekden gelýär. Müşderi gurnamalaryna esaslanyp, adaty işleýiş merkeziniň iş wagty 65-62% -den (gollanma) 88–93% -e (robot bilen dolandyrylýar) 4-6 minutlyk bölek siklinde gowulaşýar. Robot çaltlaşmaýar - ýöne enjamyň signal berlen pursatyna hemişe taýýar.

6. T1000-C-6 24/7 işlemek üçin amatlymy?

Hawa. T1000-C-6 üznüksiz senagat işi üçin baha berilýär. Maslahat berilýän öňüni alyş tehniki hyzmaty her 2000 sagatdan (bogunlary birleşdiriň, kabel göterijileri barlaň). Adaty 12 aýlyk kepillik we SZGH-iň 24/5 WhatsApp goldawy bilen meýilleşdirilmedik iş wagty, adatça bir iş gününiň dowamynda uzakdan çözülýär.

7. T1000-C-6 bilen T1500-C-6 arasynda näme tapawut bar?

T1500-C-6 15 kg agyrlyk we 1500 mm ýetmegi teklip edýär - has agyr bölekler ýa-da has çuňňur iş konwertleri bilen işleýän merkezler (mysal üçin, gorizontal işleýiş merkezleri). T1000-C-6, dik agram işleýiş merkezi üçin bölek agramlary 8 kg-dan pes we zerurlyklar enjamyň içinde 900 mm-den pes bolan ýerlerde has köp ulanylýan seçimdir.

8. T1000-C-6 üçin haýsy gurşun wagtyna garaşmaly?

Adaty sargytlar Şençzhenen şäherinden 15–20 iş gününiň içinde iberilýär. Çyzykly demir ýol paketleri bilen köp bölümli sargytlar ýa-da sargytlar üçin häzirki meýilnama üçin satuw toparymyz bilen tassyklaň. Hindistana ýa-da Türkiýä deňiz ýükleri adatça 18-25 gün dowam edýär; gyssagly talaplar üçin howa ýük görnüşi.

Sitata soraň

Maşyn modeliňizi, bölek agramyňyzy we maksatly sikl wagtyňyzy aýdyň - iş günlerinde 24 sagadyň dowamynda düzüliş çyzgysyny, ok siklini we býudjet bahasyny taýýarlarys.

Degişli önümler

• SZGH T1500-C-6 - 15 kg, 1500 mm, 6 okly robot

• SZGH T1850-D-6 - 20 kg, 1850 mm, 6 okly robot

• SZGH T9905 - 5 kg, 900 mm, 6-okly robot

• SZGH T1500-B-7 - Robot syýahaty üçin çyzykly demir ýol