SZGH-T2950-3C-6 Alty okly artikulýasiýa edilen robot - T seriýasyndaky iň uzyn aralyk

SZGH-T2950-3C-6, alty okly artikulýasiýa edilen senagat roboty bolup, T seriýasynda 2950 mm tizlikde işleýär, uly sanjym galyplaýyş maşynlarynyň sikl wagtyny we işleýiş talaplaryny kanagatlandyrmak üçin niýetlenendir, şol sanda 1000-2000 tonna presslerde bölek gazylyp alynýan çuňluga girip, kesilen stansiýalara gönüden-göni geçirip we uly plastmassa bölekleri bilen robotlar howpsuz girip bilmeýär.

Doly aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

T-seriýa ýetmek rekordy - 2950 mm (3 metrlik iş radiusynyň golaýynda)

2950 mm-de T2950-3C-6 3 metre golaý iş radiusyny hödürleýär - SZGH T seriýaly robotlaryň iň ulusy. Bu giňeldilen ululyk, uly sanjym galyplaýjy presslere hyzmat edilende iň möhüm parametrdir: robot galstuklaryň öňünden, galyp açyk giňişlige çenli uzalmalydyr we goluň ahyrky gural gurluşy bolmazdan, iň çuň boşlugy çykarmak nokadyna ýetmeli.

Uly sanjym galyplaýjy maşyn siklleri üçin maksat

T2950-3C-6 hereket tertibi we ýetiş konfigurasiýasy, uly sanjym galyplaýjy maşynlaryň (1000–2,000 + tonna) sikl wagtyna we fiziki giriş çäklendirmelerine laýyk gelýär. Bölekleri çykarmak, peseltmek we aşaky akym bezeg stansiýalaryna geçirmek, açyk wagtyň içinde ýerine ýetirilip bilner, bu bolsa robotyň galyplaýyş sikline boş wagt goşmazdan metbugata laýyk gelmegine mümkinçilik döreder.

30 kg agyr ýük uly sanjym galyp bölekleriniň doly diapazonyny örtýär

Uly tonnaly presslerde galyp ýasalan awtoulag içerki bölekleri - dolandyryş paneli, gapy panelleri, bamper fasiasy, gural göterijiniň çarçuwalary - adatça agramy 8-25 kg. T2950-3C-6-yň 30 kg agyrlygy, wakuum-käsäniň ahyrky gurallary (adatça 4–8 kg) goşulanda, bu agramyň ähli aralygynda amatly iş aralygyny üpjün edýär.

Ekis 1 -eke ugurly maşyn hyzmaty üçin ° 100 ° derejesinde optimallaşdyryldy

Köp pozisiýaly öýjükleriň ýerleşişi üçin döredilen modellerde has giň ± 175 ° Ax 1 diapazonyndan tapawutlylykda, T2950-3C-6 gönükdirilen ± 100 ° Ok 1 süpürişini ulanýar. Uly sanjym galyplaýyş hyzmaty üçin - robot metbugata garanyňda kesgitli öňdäki ýerden işleýär we bölekleri ýeke-täk konweýer ýa-da trim pressine geçirýär - bu konsentrirlenen aýlanma inersiýany peseldýär we degişli iş ýaýynyň içinde has çalt ok hereketini üpjün edýär, has gysga çykaryş-geçiş sikliniň wagtyna goşant goşýar.

Şift we ýaýyň dakylmagy Metbugat kömekçileri bilen pol giňişligi bäsleşigini ýok edýär

Uly sanjym galyplaýyş maşynlary barrel guradyjylar, material ýükleýjiler, suw temperatura gözegçileri we galyndy sowadyjy zynjyrlar bilen gurşalandyr. T2950-3C-6, potoloklary we kysmatly gurnamalary goldaýar, bu robot kömekçi kömekçiler bilen pol meýdançasynda bäsleşmek däl-de, enjamyň giriş zolagyndan ýokarda ýerleşmäge mümkinçilik berýär - çäklendirilen ýerleşişli önümçilik pollarynda möhüm amaly artykmaçlyk.

Programma ssenarileri

T seriýaly deňeşdirme: 30 kg Uzynlyga ýetýän modeller

2300 mm ýetmegi talap edýän metbugat hyzmaty üçin T2950-3C-6 saýlaň. Fokusirlenen “Axis 1” diapazony (± 100 °) çäklendirme däl-de, aýratynlykdyr - bir taraplaýyn metbugat işiniň öňüsyrasy üçin aýlaw wagtyny optimallaşdyrýar.

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan | 2026-njy ýylyň maýy

T seriýamyza ýetmek mümkinçiligimiziň çägini hakykatdanam synagdan geçiren bir taslama Taýlanddaky awtoulag içerki plastmassa zawodyndan geldi. 2000 tonnalyk pressde gurallar paneliniň gurluşlaryny ýasaýardylar - uly bölekleri, hersi takmynan 18 kg we galyndy boşlugy ýeterlik derejede çuňdy welin, çykaryjy robotyň ejektor pine derejesine ygtybarly ýetmek üçin azyndan 2500 mm işlemeli.

Bize ýüz tutmazdan ozal iki bäsdeş roboty bahalandyrypdylar. Ikisem 2200 mm töweregi aralygy teklip etdi we gury synag wagtynda robotyň tirseginiň bilelikdäki girelgesi bilen täzeden girmek howpy bolmazdan galyndy boşlugyna ygtybarly girip bilmedi. Olaryň awtomatlaşdyryş inereneri muny maňa 'goluňyz bilen biraz gysga gutujyga girmäge synanyşmak ýaly' diýip düşündirdi - girip bilersiňiz, ýöne çykalga gyrasyny kesmejekdigiňize kepil geçip bilmersiňiz. '

T2950-3C-6-nyň 2950 mm aralygy arassalamak meselesini doly çözdi. Robotyň tirsek traýektoriýasynyň çykaryş ýolunyň ähli nokatlarynda galstuk zolaklaryndan 120 mm arassalanylmagyny tassyklaýan enjamlar döredilmezden ozal olaryň metbugat çyzgylaryna garşy sanly simulýasiýa geçirdik. Fiziki gurnamadan soň, robot doly çykarmak we geçirmek siklini - trim bekedinde goýlan böleklere galyndy girişini görkezdi - 6 sekuntda tekiz, goşmaça garaşmazdan metbugat açyk wagtyna doly laýyk gelýär.

Gurmakdan 18 aý soň, müşderi ozalky el bilen işlemek prosesinde ýylda dört bilen deňeşdirilende, gazyp almak bilen baglanyşykly galyndy zeperini tassyklady. Şol maglumat nokady meniň üçin diňe sikl wagtyndan has köp zady aňladýar.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa bellikleri

T2950-3C-6, SZGH-CNC seriýaly robot dolandyryjysy bilen ulanmak üçin niýetlenendir :

• Çuňňur gazyp almak ýollary üçin optimal traýektoriýa interpolýasiýasy bilen 6 okly utgaşdyrylan hereket

• Gury kontakt ýa-da 24V I / O arkaly signal interfeýsini (galyp-açyk / galyp-ýakyn tassyklama) basyň

• Sanjym galyplaýjy maşyn dolandyryjylary bilen integrasiýa üçin EtherCAT / Modbus TCP / Profibus meýdançasy (mysal üçin Engel, Gaiti, KraussMaffei, Yizumi)

• Reňkli duýgur ekran, bir gezeklik programma saýlamasy we aýlaw hasaplaýjy bilen maýatnik öwrediň

• Çukur girelgesinde galyndy üstüni goramak üçin düzülip bilinýän ok derejesindäki ýumşak çäkler bilen çaknyşygy kesgitlemek

• Wakuum basyşyna gözegçilik ýa-da optiki datçigiň integrasiýasy arkaly bölekleriň barlygyny barlamak

• LAN arkaly uzakdaky anyklaýyş goldawy

End-Arm Tooling: ISO 9283-e laýyk bilek flanes wakuum kubok gurnamalaryny, mehaniki gysgyç çarçuwalaryny we birleşdirilen vakuum / pin gurallaryny goldaýar. Uly plastmassa paneli çykarmak üçin SZGH, ýokary tizlikli geçiriş wagtynda bölek geometriýany saklamak üçin paýlanan vakuum käseleri bilen ýeňil alýumin EOAT çarçuwalaryny maslahat berýär. Wakuum generatoryny goşmak bilen iň ýokary EOAT agramy: ulanyp boljak ýük göterijiligini ýokarlandyrmak üçin 8 kg maslahat berilýär.

Metbugat interfeýsi: SZGH, sanjym galyplaýyş enjamynyň howpsuzlyk zynjyry bilen signal elleşmek üçin adaty metbugat I / O sim toplumyny üpjün edýär, şol sanda galyndy açyk rugsady, robot bilen tassyklamany we gyssagly togtadyş röle baglanyşygyny.

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag. SZGH-T2950-3C-6 iň ýokary derejä nämeler bar?

T2950-3C-6 2950 mm ýetýär - SZGH T seriýasyndaky iň uzyn işleýän radiusy. Bu, 1000-den 2000+ tonna çenli presslerde uly sanjym galyndy boşluklaryna ygtybarly, arassalaýyş ygtyýaryny üpjün etmek üçin niýetlenendir, bu ýerde gysga aralykly robotlar maşyn gurluşy bilen baglanyşyk howpy bolmazdan elektor tekizligine baryp bilmez.

2-nji sorag. T2950-3C-6 haýsy ululykdaky sanjym galyplaýjy maşynlar üçin niýetlenendir?

T2950-3C-6, ilkinji nobatda, 1000–2,000 + tonna aralygynda uly tonnaly sanjym galyplaýyş maşynlaryna gönükdirilendir, bu ýerde robot bazasynyň berkidiş ýerinden galyndy boşlugynyň iň çuň bölegine çenli aralyk 2300 mm-den geçýär. Has gysga plataly aralyklary bolan 1000 tonnadan pes maşynlar üçin T2300-3C-6 (2300 mm ýetmek) ýeterlik bolup biler.

3-nji sorag. Näme üçin T2950-3C-6 ± 175 ° ýerine ± 100 ° Ok 1 diapazony bar?

± 100 ° Axis 1 diapazony, çäklendirme däl-de, uly sanjym galyplary üçin bilkastlaýyn dizaýn. Metbugat hyzmaty robotlary bir frontal ugurda işleýär - galyndydan çykarylýar we şol bir tarapdaky konweýer ýa-da bezeg stansiýasyna goýulýar. “Axis 1” süpürmesini ± 100 ° -e jemlemek aýlanma inersiýasyny peseldýär we robotyň degişli iş ýaýynyň içinde has çalt aýlaw wagtyna ýetmegine mümkinçilik berýär. 5 175 ° Ax 1 swing talap edýän programmalar üçin T2300-3C-6 elýeterlidir.

4-nji sorag. Adaty sanjym galypdan ýasalan awtoulag böleginiň agramy 30 kg agyrlyga görä näçe?

Uly tonnaly presslerde galyp ýasalan awtoulag içerki bölekleri, agramy 8-25 kg. Dolandyryş paneli gurluşlary, gapy panelleri we bamper fasiaslary bu aralyga girýär. Adaty vakuum EOAT çarçuwasyny (4–8 kg) goşmak bilen, umumy seçim agramy 30 kg derejeli kuwwatyň içinde gowy bolup, ýokary tizlikli geçiriş wagtynda dinamiki ýükleriň iň ýokary derejesini üpjün edýär.

5-nji sorag. T2950-3C-6 interfeýsi göni sanjym galyplaýjy maşyn dolandyryjylary bilen bolup bilermi?

Hawa. SZGH-CNC kontrolleýjisi, gury kontakt ýa-da 24V I / O arkaly metbugat signal interfeýsini üpjün edýär, galybyň açyk / galyp bilen elleşmegini we robot bilen tassyklamagyny goldaýar. SZGH, şeýle hem robotyň gyssagly duralgasyny galyplaýjy enjamyň howpsuzlyk zynjyry bilen birleşdirmek üçin adaty sim toplumyny üpjün edýär.

6-njy sorag. Haýsy gurnama opsiýalary bar we bu programma üçin iň ýygysy?

T2950-3C-6 ýer, ýaý we potolok gurnamagy goldaýar. Uly sanjym galyplaýyş maşynlary üçin, üstki (potolokly) montaj etmek iň giňden ýaýran saýlawdyr, sebäbi roboty guradyjylar, temperatura gözegçileri we suw zynjyrlary tarapyndan basylyp, poluň meýdany üçin bäsleşmezden, metbugatyň töweregindäki dykyz pol giňişliginden ýokarda goýýar.

7-nji sorag. Sanjym galyplary üçin T2950-3C-6 T2300-3C-6 bilen nädip deňeşdirilýär?

Ikisem 30 kg, 6 okly robotlar. T2950-3C-6 650 mm ýetmegi goşýar (2300 mm we 2300 mm) we Axis 1 süpürmesini daraldýar (± 100 ° vs. ± 175 °). Boşlukdan robot-baza aralygy 2300 mm-den gowrak talap edilýän pressler üçin T2950-3C-6 dogry saýlawdyr. Giň gapdal süýşmegi talap edýän kiçi pressler ýa-da programmalar üçin T2300-3C-6 makul bilner.

8-nji sorag. SZGH sargyt tassyklamazdan ozal simulýasiýa hyzmatlaryny hödürleýärmi?

Hawa. Uly metbugat programmalary üçin ýeterlikligiň möhümdigini göz öňünde tutup, SZGH müşderi bilen üpjün edilen metbugat çyzgylaryny ýa-da belli maşyn spesifikasiýalaryny ulanyp sanly ýetiriş simulýasiýasyny üpjün edýär. Simulýasiýa, islendik enjam üpjünçiliginden öň doly çykarmak ýolunyň arassalanylyşyny tassyklaýar. Habarlaşyň export02@szghtech.com . bu prosesi başlamak üçin

Sitata soraň

Arzaňyzy ara alyp maslahatlaşmaga taýynmy? SZGH eksport toparyna göni ýüz tutuň:

Metbugat hyzmaty programmasy barada soranyňyzda, sanjym galyplaýjy maşynyň tonnasyny, platanyň ölçeglerini we bölek agramyny paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris - in engineenerlerimiz, dowam etmezden ozal simulýasiýa ederler we laýyklygyny tassyklarlar.

Degişli önümler

• SZGH-T2300-3C-6 - 2300 mm ýetýän 30 kg agyrlyk ýüklemek, köp sanly öýjükli ýerleşiş üçin optimallaşdyrylan

• SZGH-T2100-E-6 - 2100 mm ýetmekde 50 kg agyrlyk, T seriýaly agyr işleýän flagman

• SZGH-B2100-F-4 - 100 kg agyr ýükli 4 okly palletizasiýa roboty, uly bölekleri ýygnamak üçin ideal aşaky hyzmatdaş.

• SZGH-B3100-G-4 - 3,100 mm ululykdaky aşa agyr 4 okly palletizasiýa roboty iň uly palletizasiýa talaplaryna ýetýär