SZGH-T1850-D-6 - 6-Okly senagat robot ýaragy, 20 kg agyrlyk ýük, 1850 mm ýetmek

SZGH-T1850-D-6 näme?

SZGH-T1850-D-6, alty okly artikulýasiýa edilen senagat roboty, 1850 mm işleýän radiusda 20 kg ýük göterijilik ukybyny üpjün edýär, orta agyr bölekleri işlemek, maşyn ideg etmek we awtoulag, guýma we agyr in engineeringenerçilik önümçilik liniýalarynda material geçirmek - uzyn gol bilen ± 0.08 mm gaýtalanma we CE-iň doly laýyklygyny birleşdirýär.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

T seriýasyndaky ilkinji 20 kg agyrlyk modeli - Köpri ýeňil we agyr

T1850-D-6, SZGH-iň orta agyr ýük göteriji ýaýyna geçen ilkinji T-Series modeli. 20 kilograma çenli, demirden ýasalan komponentleri, awtoulag gurluş böleklerini we 10-15 kg adaty modeller üçin gaty agyr in engineeringenerçilik ýalňyşlyklaryny dolandyrýar, ýöne şonda-da ýörite palletizasiýa robotlarynyň berip bilmeýän çylşyrymly ýol takyklygyny talap edýär.

1850 mm Uly iş stansiýalaryny we goşa pozisiýalary örtýär

Iň ýokary uzynlygy 1850 mm bolan bir robot, iki sany ýanaşyk stansiýa üýtgemezden hyzmat etmäge mümkinçilik berýär. Awtoulag korpusynyň bölek öýjüklerinde ýa-da guýma liniýalarynda, bu goňşy gurallaryň arasynda bölek geçirmek üçin zerur bolan ikinji robot goluny ýok edýär we kapital çykdajylaryny gönüden-göni azaldýar.

8 0.08 mm Takyk bölekleri goýmak we ölçemek üçin gaýtalanma

T1850-D-6, hatda 20 kg agyrlykda we iň ýokary uzaldylanda-da 8 0.08 mm pozisiýany gaýtalap bilýär - ölçeg çydamlylygy möhüm bolan bölekleri CNC enjamlaryna salmak, bölekleri ýerleşdirmek ýa-da bölekleri CMM konweýerlerine geçirmek ýaly maşyn bilen işlemek üçin möhüm spesifikasiýa.

Ok 4–6 222 ° / sek tizlik Sikl wagtyny bäsdeşlik edýär

Bilek okunyň tizligi 222 ° / sek. Bir smenada 300–600 bölek işleýän guýma programmalarynda bu bilek çeýeligi, orta aralykdaky bäsdeşler bilen deňeşdirilende aýlaw wagtyny 8–12% gysgaldyp biler, ýük göterijiniň ýokarlanmagy bilen hem dowamlylygy dowam etdirer.

/ Er / ýaý / potolok montaj çeýeligi

Üç sany gurnama rejesi, enjamlary üýtgetmän zawod tarapyndan goldanýar. Düşege dakylýan konfigurasiýa, konweýerler tarapyndan poluň meýdany tutulýan çäklendirilen guýma öýjüklerinde aýratyn ähmiýete eýe, kysymly gurnama işleýiş merkezlerinde ýokary derejeli enjamlara goldaw berýär.

Programma ssenarileri

T seriýasyny deňeşdirmek

Müşderi meselesini öwrenmek - Döküm zawody, Müsür

Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. baş direktory Fanni Çen tarapyndan.

Satuw toparymyz ilkinji gezek Muhammetiň Kairiň daşyndaky zawodyndan gözleg alanda, habar gödek boldy: 'Demir bölekleri götermekden alty aýyň içinde üç işçimiz keselhana ýerleşdirildi. Bize çözgüt gerek - çalt. '

Bu desga çal-demir dwigateli ýaýlary öndürýär. Her çig guýma 15-18 kg agyrlykda galyp, henizem ýyly, gödek fleş gyralary bilen çykýar. Işçiler olary galypdan çykýan ýerden el bilen alýardylar, bäş metr uzaklykdaky arassalaýyş stansiýasyna eltýärdiler, soň bolsa geçiriji konweýerde goýýardylar - her smenada ýüzlerçe aýlaw. Ergonomiki töwekgelçilik äşgärdi. Injuryaralanma derejesi kabul ederliksizdi.

T1850-D-6 takyk 20 kg agyrlyk derejesi we 1850 mm ýetmegi sebäpli maslahat berdik. Robot galypdan çykýan nokada pola oturdyldy. Heatörite ýylylyga çydamly paralel tutawaç bilen, her guýulmany gönüden-göni saýlaýar, bölegi bölünýän şpilka görkezmek üçin üç segmentli ýoldan ýöräp, ony aýlaw siklinde saklaýar (integral güýç-tork aýlawy dolandyrýar), soň bolsa taýýar bölegini konweýerlere geçirýär. Tutuş ýol takmynan 1,6 metre çenli - robotyň konwertinde rahat.

Üç aýlap dowam eden işden soň netijeler: nol bilen baglanyşykly şikesler, her smenada gaýtadan işlenýän guýmalaryň 25% ýokarlanmagy (sikl wagty 52 sekuntdan 38 sekuntda azaldy) we işe bellenen iki işçi hil barlagy üçin täzeden taýýarlandy. Muhammet maňa şahsy hat ýazdy: 'Maşyn ýadamaýar. Işçilerim howpsuz. Önümçilik ýokarlandy. Awtomatlaşdyryş şeýle bolmaly. '

Bu ýagdaý, spesifikasiýalardan has köp, T1850-D-6-ny SZGH-iň ilkinji 20 kg T-Series modeli hökmünde düzdük.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

T1850-D-6, SZGH-iň gabat gelýän CNC Robot Controller seriýasy bilen jübütleşmek üçin niýetlenendir. Esasy integrasiýa mümkinçilikleri şulary öz içine alýar:

• Maýatnik programmirlemesini öwrediň - 7 dýuým reňkli duýgur ekran, nokat we üznüksiz ýol re withimleri bilen içgin ýol öwretmek

• I / O interfeýsi - PLC integrasiýasy üçin standart sanly I / O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron gabat gelýär)

• Awtobus aragatnaşygy - EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opsiýalary bar

• Görüş integrasiýasy - gaplardan ýa-da konweýerlerden tötänleýin bölek almak üçin 2D / 3D görüş görkezmesine laýyk gelýär

• Daşarky ok goldawy - sero bilen dolandyrylýan pozisiýa ýa-da çyzykly ýol, “Axis 7” hökmünde goşulyp bilner

• Howpsuzlyk - iki kanally E-stop, meýdan skaneriniň girizilmegi, howpsuzlyk derejesiniň peseldilen tizligi (IEC 62061 laýyk)

Programmirleme dilleri goldaýar: SZGH eýeçilikli G-kod esasly robot dili; simulýasiýa gurallaryndan import arkaly goşmaça oflayn programmirleme.

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: T1850-D-6-iň iň ýokary ýük göterijisi nämeden ybarat we ahyrky effektoryň agramyny öz içine alýarmy?

Bahalandyrylan ýük 20 kg. Bu şekil ahyrky effektoryň (gripper, flanes, gurallar) we iş bölegini birleşdirýär. Mysal üçin, tutawajyňyzyň agramy 4 kg bolsa, iň ýokary agramy 16 kg-dan geçmeli däldir. SZGH, ýörite gurallaryňyza laýyklygyny barlamaga kömek etmek üçin, bilekdäki ýük diagrammalaryny hödürleýär.

2-nji sorag: T1850-D-6 guýma gurşawynda ýylylyk we metal tozany bilen işledip bilermi?

Hawa. Robot daşky gurşawyň temperaturasy 5 ° C - 45 ° C üçin bahalandyrylýar. Goluň ýanynda 45 ° C-den ýokary ýagtylykly guýma gurşawy üçin ulanyjylar adatça aşaky goluna termiki galkan gurýarlar we ýylylyga çydamly ahyrky effektory ulanýarlar. IP67 derejeli kabel dolandyryş opsiýalary bar. Dustokary tozanly ýa-da ýokary gyzgynlykly öýjükleriň ýerleşişi üçin SZGH in engineeringenerçiligine ýüz tutuň.

3-nji sorag: T1850-D-6 T1500-C-6 we T2100-E-6 bilen nähili tapawutlanýar?

T1500-C-6 gysga 1500 mm uzynlygy bilen 10 kg göterýär - ykjam öýjükleriň ýeňil bölekleri üçin amatly. T1850-D-6 ýük göterijisini 20 kg çenli iki esse ýokarlandyrýar we orta agyr programmalary öz içine alýan 1850 mm çenli uzalýar. T2100-E-6 agyr metbugata ideg etmek we uly bölekli palletizasiýa üçin 50 kg çenli agyrlyk göterýär.

4-nji sorag: Haýsy gurnama reesimleri goldanýar we potolok gurnamak üçin aýratyn talaplar barmy?

T1850-D-6 ýer, ýaý (diwar ýa-da sütün) we potolok gurnamagy goldaýar. Şaýly gurnamak, azyndan 3 × robot agramyna (iň az monta structure gurluşy ~ 750 kg) bahalandyrylan berkidilen plastinka talap edýär. SZGH, ähli konfigurasiýalar üçin gurnama tork aýratynlyklaryny we binýadyň bolt nagyşlaryny üpjün edýär.

5-nji sorag: 1,5 kg seçip almak we 20 kg agyrlyk bilen hereket etmek üçin adaty aýlaw wagty näçe?

Adaty şertlerde (göni çyzykly ýol, 1,5 m aralyk, 20 kg ýük), tizlenme profiliniň sazlamalaryna we ýol çylşyrymlylygyna baglylykda adaty sikl wagty takmynan 3,5–4,5 sekuntdyr. Okuň 1–3 tizligi 148 ° / sek, Ax 4–6 tizligi bolsa 222 ° / sek tizlik we saýlama nokatlarynda çalt ugrukdyrylmagyny goldaýar.

6-njy sorag: SZGH, T1850-D-6 binanyň böleklerini ýygnamak üçin görüş ulgamyny hödürleýärmi?

Hawa. SZGH, T1850-D-6 üçin 2D we 3D görüşe gönükdirilen görnüşleri hödürleýär. Döküm guýmak üçin, guýulýan bölekleriň tertipsiz şekillerini we şöhlelendiriji ýüzlerini göz öňünde tutup, 3D gurluşly ýagtylyk görmek maslahat berilýär. Robot dolandyryjysy bilen integrasiýa öňünden düzüldi; kamera, yşyklandyryş we kalibrleme görüş bukjasyna girýär.

7-nji sorag: Kepillik kepilligi näme we satuwdan soň goldaw nähili berilýär?

T1850-D-6, gowşurylan senesinden başlap, robot golundaky we dolandyryjydaky önümçilik kemçiliklerini öz içine alýan 12 aýlyk kepillik berýär. Satuwdan soň goldaw, uzakdaky anyklaýyş üçin WhatsApp 24/5 (iş günleri) arkaly, Müsürde, ABŞ-da, Türkiýede, Rumyniýada, Russiýada, Taýlandda we Meksikada ýerli hyzmat hyzmatdaşlary bilen zerur ýerlerde goldaw bermek üçin berilýär.

8-nji sorag: Ulgam integratorlary tarapyndan OEM / ODM integrasiýasy üçin T1850-D-6 barmy?

Hawa. SZGH OEM we ODM hyzmatdaşlygyny goldaýar. Ulgam integratorlary, robotyň açyk I / O arhitekturasyna, jikme-jik mehaniki çyzgylara we ýörite öýjük integrasiýasy üçin SDK kontrolleýjisine girip bilerler. Sesiň bahasy we integrator sertifikat programmalary bar. Habarlaşyň export02@szghtech.com . Hyzmatdaşlyk gözlegleri üçin

Sitata soraň

Orta agyr işleýişiňizi awtomatlaşdyrmaga taýynmy? Sitata, tehniki maglumat tablisasy ýa-da ýörite integrasiýa maslahaty üçin SZGH bilen habarlaşyň.

S SZGH-T1850-D-6 üçin sitata soraň

Degişli önümler

• SZGH-T1500-C-6 - 6-okly robot, 10 kg agyrlyk, 1500 mm ýetmek

• SZGH-T2100-E-6 - 6-agyr agyr ýükli robot, 50 kg agyrlyk, 2100 mm ýetmek

• SZGH-B1850-3C-4 - 4 okly palletizasiýa roboty, 1850 mm ýetiň

• SZGH-M1850-3C-6 - 6 okly üweýji we ýalpyldawuk robot, 1850 mm ýetiň