SZGH-T2100-C-6 - 6-Okly senagat robot goly, 10 kg agyrlyk, 2100 mm ýetiň

SZGH-T2100-C-6 näme?

SZGH-T2100-C-6, 2100 mm işleýän radiusy we 10 kg agyrlygy bolan alty okly senagat roboty bolup, uzak aralyga geçiş, kabel gaplaýyş liniýalary we uly konwert konweýer programmalary üçin döredilen - bir robotyň 2,1 metre çenli ± 0.08 mm gaýtalanma we bilek tizligi bilen birnäçe el pozisiýasyny çalyşmagyna mümkinçilik döredýär.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

2100 mm Ultra uzynlyk - bir robot, köp stansiýa

2100 mm-de T2100-C-6 SZGH-iň T-seriýasyndaky iň uzyn standart derejäni hödürleýär. Bu goluň uzynlygy bir roboty bir wagtyň özünde alma nokadyna, aralyk prosessiýa stansiýasyna we ýerleşdiriş / ýerleşdiriş ýagdaýyna hyzmat etmäge mümkinçilik berýär - adatça iki ýa-da üç aýry robot ýa-da el bilen işleýän işçileriň bir setirde ýaýramagyny talap edýär.

Kabel gaplamak we örtülen önüm çyzyklary üçin niýetlenendir

Kabel öndürmek we sim arkan gaplamak, metr aralygyndaky iş meýdançalarynda rahat we gözegçilikli hereketi talap edýär. T2100-C-6-nyň 2100 mm aralygy kabel egriji deprekden gaplaýyş stansiýasyna we paletta çenli aralygy rahatlyk bilen öz içine alýar - SZGH müşderi ýerleşdirişinde bir robotyň üç setir pozisiýasyna ekwiwalent çalyşmagyna mümkinçilik berýän üznüksiz iş akymy.

Bilek tizligi 222 ° / sek - Çalt ugrukdyryş, berk aýlaw wagty

Uzynlygyna garamazdan, T2100-C-6 bilek çeýeligini pida etmeýär. 4–6 oklar 222 ° / sek ýetýär, bu bolsa uzak aralykda saýlama we ýer ugrunyň arasynda gurallary çalt üýtgetmäge mümkinçilik berýär. Kabel rulony almak we ýerleşdirmek arasynda 90 ° aýlanmaly gaplaýyş liniýalary üçin, bu bir bölek sikl wagtynyň ölçenip boljak azalmagyna öwrülýär.

Full 0.08 mm Doly gol uzatmasynda gaýtalanma

2100 mm aralykda ± 0.08 mm gaýtalanmagyny saklamak talap edilýän mehaniki we gözegçilik in engineeringenerçilik kynçylygydyr. SZGH muny takyk ýerüsti dişli reduktorlar, tork bilen öwezini dolýan sero diskler we gol gurluşynda kalibrlenen ýylylyk giňeltmek dolandyryş strategiýasy arkaly gazandyrýar - integrasiýalara ýerleşdiriş takyklygynyň tutuş önümçilik çalşygynda saklanýandygyna ynam döredýär.

Çäklendirilen gaplama pollary üçin çeýe gurnama

Gaplamak çyzyklary köplenç konweýer infrastrukturasy bilen çäklidir. Grounder, ýaý we potolok üçin T2100-C-6 goldawy integrasiýa inersenerlerine robotyň üstünden (potolok) konweýer çatrygynyň üstünde ýerleşmäge mümkinçilik berýär, material akymy üçin ähli ýer boşlugyny boşadýar ýa-da iň amatly geometriýa üçin orta beýiklikdäki sütüne ýaýyň.

Programma ssenarileri

T seriýasyny deňeşdirmek

Müşderi meselesini öwrenmek - Kabel öndürijisi, Russiýa

Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.

Taslama bize Ural sebitindäki kabel zawodynyň önümçilik menejeri Dmitriýden geldi. Onuň gaplaýyş liniýasynda gurluş meselesi bardy: fiziki düzülişi takmynan 1,8 metr aralykda kabel egriji maşyny, filmi örtýän stansiýany we çykýan palet ýagdaýyny ýerleşdirdi - we üçüsiniň arasynda önümi herekete getirmegiň ýeke-täk usuly adam eli. Çyzygyň şol bölümine üç işçi bellendi, ýadawlygyň öňüni almak üçin aýlanýardy. Pol dar. 1900 mm-den pes bolan islendik robot doly aralygy gurşap almaz.

T2100-C-6 dogry jogap boldy, diňe bir dogry däl - 2100 mm aralyk 1,8 metr aralykdan doly 300 mm howpsuzlyk aralygy berdi, ahyrky effektora iň ýokary uzaldyş däl-de, optimal nokatdan ýakynlaşmaga mümkinçilik berdi. Bu aralyk gaýtalanmak we uzak möhletli eşik üçin möhümdir.

Üç nokatly aýlawy meýilleşdirdik: robot egriji maşynyň çykyşyndan taýýar kabel rulonyny saýlaýar, ony film örtüji stansiýa geçirýär we gaplama siklini herekete getirýär, soňra örtülen rulony ýygnaýar we çykýan paletde dogry ýerleşdirilýär. Her sikl üçin ýoluň umumy uzynlygy takmynan 3,6 metrdir. Sikl wagty, setiriň çykyş tizligini dowam etdirip, 14 sekuntda işleýär.

Dmitriý işe girizilenden üç aý soň, üç adamlyk el konfigurasiýasy bilen deňeşdirilende bir gezeklik önümçiligiň 35% ýokarlandygyny habar berdi. Girdejiniň bir bölegini aýlaw yzygiderliligi bilen baglanyşdyrdy - robot dymmaýar, ýadawlyk üçin üýtgemeýär we ýerleşdiriş burçuny üýtgetmeýär. Işe bellenen üç işçi hilini barlamak we resminamalary ibermek üçin göçürildi.

Meniň üçin bu taslama T2100-C-6 üçin gurlan zatlary kristallaşdyrdy: spesifikasiýa hökmünde uzak wagtlap däl-de, eýsem köp basgançakly, köp pozisiýaly gaplama işini bir gurnama aýak yzynda jemlemek ukyby.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

T2100-C-6, SZGH-iň gabat gelýän CNC Robot Controller seriýasy bilen işleýär. Esasy integrasiýa mümkinçilikleri şulary öz içine alýar:

• Kulon programmirlemegi öwrediň - nokatdan nokada we üznüksiz ýol programmirleme re withimleri bilen 7 dýuým reňkli ekran

• I / O interfeýsi - PLC integrasiýasy üçin sanly I / O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider gabat gelýär)

• Awtobus aragatnaşygy - EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opsiýalary bar

• Görüş integrasiýasy - 2D we 3D görüşe gönükdirilen saýlama gabat gelýär; esasanam tötänleýin ugrukdyryjy kabel tekerini almak üçin peýdaly

• Daşarky ok goldawy - has uzyn önümçilik liniýalarynda 2100 mm-den ýokary täsir etmek üçin çyzykly ýol (Axis 7)

• Howpsuzlyk - iki kanally E-stop, howpsuzlyk derejesi peseldilen tizlik tertibi, meýdan skaneri giriş (IEC 62061 laýyk)

• Konweýer yzarlamak - hereketlendiriji guşaklardan çyzgyny saklamazdan saýlamak üçin kodlaýjy-sinhronlaşdyrylan konweýer yzarlamasy

Programmirleme dilleri goldaýar: SZGH eýeçilikli G-kod esasly robot dili; standart oflayn simulýasiýa we ýol meýilnamalaşdyryş importyna laýyk gelýär.

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: Näme üçin gaplamak üçin T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) üstünden T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) saýlamaly?

Saýlamak aralygyňyza we bölek agramyňyza baglydyr. Gaplaýyş liniýaňyz stansiýalaryň arasynda 1.8–2.0 metre ýetmegi talap edýän bolsa, T2100-C-6-nyň 2100 mm aralygy kesgitleýji artykmaçlykdyr - T1850-D-6-nyň 1850 mm aralygy doly aralygy gurşap bilmez. Bölekleriňiz 10 kg-dan ýokary bolsa, T1850-D-6-nyň 20 kg agyrlygy agyr kesgitleme bolýar. Lighteňil-orta gaplamalarda kabel rulonlary we gaplanan önümleriň köpüsi 10 kg-a düşýär we T2100-C-6 şeýle setirler üçin adaty saýlaw bolýar.

2-nji sorag: T2100-C-6 dürli diametrli kabel makaralaryny gaýtadan programmirlemezden dolandyryp bilermi?

Görüşe esaslanýan ulgam bilen, hawa. Alýan nokadynyň üstünde oturdylan 2D ýa-da 3D kamera, maketiň diametrini we merkezi ýagdaýyny kesgitläp, saýlama ýoluny dinamiki sazlap biler. Kesgitli çarşak ululyklary üçin çalt öwürmek üçin gözegçilikde saklanýan birnäçe önüm programmalary bilen, adaty öwretmek we oýnamak programmasy ýeterlikdir.

3-nji sorag: T2100-C-6 doly 2100 mm uzalmada gaýtalanyp bilýärmi?

T2100-C-6, iň ýokary derejäni hem goşmak bilen, doly işleýän konwertinde ± 0.08 mm gaýtalanmagyny üpjün edýär. Bu takyk dişli reduktorlar, kalibrlenen sero diskler we uzak golly işlemek üçin döredilen gurluş berkligi arkaly gazanylýar.

4-nji sorag: Bir T2100-C-6 köp basgançakly gaplama setirinde birnäçe işçini çalşyp bilermi?

Resminamalaşdyrylan müşderi enjamlaşdyryşlarynda, bir T2100-C-6, üznüksiz aýlawda almak, aralyk geçirmek we palet ýerleşdirmek arkaly kabel gaplaýyş liniýasyndaky üç setir ýerini çalyşdy. 2100 mm ýetmek, robot bazasyny üýtgetmän üç pozisiýanyň hemmesini aýlamaga mümkinçilik berýär.

5-nji sorag: T2100-C-6 konweýer çatrygynyň üstünde potolok gurmak üçin amatlymy?

Hawa. Şaýly gurnamak, adaty goldanýan konfigurasiýa. Konweýer çatryk gurnamalary üçin, potolok gurnamak roboty göni kesiş nokadynyň üstünde goýýar, oňa giriş we çykýan konweýer şahalaryna hyzmat edip biler. Iň azyndan 3 × robot göwrüminiň agramy (5 765 kg) bilen berkidilen berkidiş gurluşy zerurdyr.

6-njy sorag: 10 kg agyrlykda 1.8 metr aralygy geçýän üç nokatly ýoluň aýlaw wagty näçe?

Üç programma nokady we 10 kg agyrlyk bilen 1,8 metre barabar adaty kabel gaplama konfigurasiýalarynda, aralykdaky ýaşaýyş wagtlaryna baglylykda (meselem, gaplama sikliniň tamamlanmagyna garaşmak) her sikl üçin 12-16 sekunt aralygy bolýar. Ok 4–6 tizligi 222 ° / sek, her stansiýada ugrukdyryş wagtyny azaldýar.

7-nji sorag: T2100-C-6 çyzykly ýoly (7-nji ok) ulanyp hasam uzaldyp bolarmy?

Hawa. T2100-C-6, SZGH robot gözegçisinden gönüden-göni dolandyrylýan Axis 7 görnüşinde sero bilen dolandyrylýan çyzykly ýoluň birleşmegini goldaýar. Bu, gaty uzyn konweýer çyzyklaryny ýa-da köp öýjükli ýerleşişleri öz içine alýan programmalar üçin täsirli iş aralygyny 2100 mm-den uzaldýar. SZGH gabat gelýän çyzykly ýol görnüşlerini hödürleýär.

8-nji sorag: Russiýada ýa-da Hytaý däl beýleki bazarlarda müşderiler üçin satuwdan soň haýsy goldaw bar?

SZGH Russiýada, ABŞ-da, Türkiýede, Rumyniýada, Müsürde, Taýlandda we Meksikada ýerli hyzmat hyzmatdaşlaryny goldaýar. WhatsApp arkaly uzakdan goldaw, anyklaýyş, parametrleri sazlamak we programmirleme kömegi üçin iş günlerinde 24/5-de elýeterlidir. Siteerli hyzmatdaşlary işe girizmek we hyzmat etmek üçin ýerdäki goldawy tertipläp bolýar.

Sitata soraň

Doly gaplama aralygyňyzy bir robot bilen ýapmaga taýynmy? Sitirlemek, tehniki maglumat tablisasy ýa-da konweýer-setir integrasiýa maslahaty üçin SZGH bilen habarlaşyň.

S SZGH-T2100-C-6 üçin sitata soraň

Degişli önümler

• SZGH-T1850-D-6 - 6-okly robot, 20 kg ýük göteriji, 1850 mm ýetiň

• SZGH-T2100-E-6 - 6-agyr agyr ýükli robot, 50 kg agyrlyk, 2100 mm ýetmek

• SZGH-T2300-3C-6 - 6-okly robot, goşmaça uzynlyk, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 - 6 okly robot + çyzykly demir ýol (7-nji ok), 1500 mm ýetmek