SZGH Arm-2442: 4-Okly bilelikdäki robot goly - 2 kg ýük göteriji | 420 mm ýetiň | Mugallymçylygy süýräň

SZGH Arm-2442 näme?

SZGH Arm-2442, 2 kg standart ýük göterijini (3 kg max), 420 mm ýetmegi we ± 0.03 mm gaýtalanmagy üpjün edýän dört okly bilelikdäki robot goly. Süýräp okatmagy we çaknyşmagy ýüze çykarmagy goldaýar, Ethernet ýa-da Wi-Fi arkaly birikýär we 220 V / 110 V girişini kabul edýär - bu programma tejribesini talap etmezden PCB paýlamak, kiçi bölekli gurnama, laboratoriýa awtomatlaşdyryşy we çeýe kiçi partiýa önümçiligi üçin amatly edýär.

Doly aýratynlyklar

Z-Axis-i özleşdirmek belligi: Adaty urgy 100 mm-den 1000 mm-e tertip boýunça düzülip bilner. Bu “Arm” seriýasyndaky iň giň diapazon - “Arm-1832” (100–500 mm) derejeli iň ýokary derejäni iki esse köpeldiň - uly dikligine üýtgeýän programmalary üpjün edýär.

Esasy artykmaçlyklary

Sürmegi öwretmek - Nol programmirleme päsgelçiligi

Arm-2442 doly süýräp öwretmegi goldaýar: operator goly gerekli ýoldan fiziki taýdan ugrukdyrýar we gözegçilik ediji her bir nokady awtomatiki ýazga alýar. G-kod ýok, PLC merdiwan logikasy ýok, robot programmirleme dili talap edilmeýär. Nol robotika fonly önümçilik inersenerleri bir günüň içinde täze meseläni yzygiderli ýerine ýetirýärler. Bu mümkinçilik “Arm-1832” derejesi bilen paýlaşylýar we has ýeňil “Arm-4160” -dan has ýeňil “Arm” modelleriniň amaly artykmaçlygydyr.

± 0.03 mm Gaýtalama - Iň köp paýlanyş we gurnama zerurlyklaryndan has takyklyk

3 0.03 mm-de, Arm-2442 PCB paýlaýyş (adatça ± 0,1 mm), mikro komponentleri ýerleşdirmek we laboratoriýa turbageçiriji programmalarynyň köpüsiniň çydamlylyk talaplaryndan ýokarydyr. Her gezek gaýtalanýan sikl, kesgitlenen diapazonda daşky gurşawyň temperaturasynyň üýtgemegine garamazdan, bu penjirede ýazylan ýagdaýa gaýdyp gelýär.

Çaknyşygy ýüze çykarmak - Operator we gurallaryň howpsuzlygy

Içerki çaknyşygy kesgitlemek moduly, hakyky wagtda hereketlendirijiniň momentiniň gyşarmagyna gözegçilik edýär. Islendik garaşylmadyk aragatnaşyk - operatoryň eli, nädogry iş bölegi ýa-da päsgelçilikli ýol - derrew durmaga sebäp bolýar. Bu, adatça senagat robotlarynyň töwereginde talap edilýän agyr howpsuzlyk gapagyny ýok edýär, Arm-2442-iň umumy adam enjamlarynda işlemegine mümkinçilik berýär.

420 mm ýetiň + 1000 mm Z-ok - Giriş derejesinden has giň iş konweri

420 mm gorizontal ýetiş (Arm-1832-iň 320 mm-den 100 mm köp) goşmaça 1000 mm Z-ok urmagy bilen birleşdirilip, kiçijik model üçin fiziki taýdan elýeterli bolmadyk paýlaýyş stollary, köp derejeli laboratoriýa raflary we saýlama enjamlary açylýar. Iş konwertiniň giňelmegi proporsional: manyly, çetki däl.

Ethernet + Wi-Fi + goşa naprýa .eniýe - Islendik ýere ýerleşdiriň, infrastruktura gulpy ýok

Simli Ethernet wagt kritiki sinhronizasiýa üçin kesgitleýji gijä galýar; “Wi-Fi” iş ýeriniň tertibi üýtgän mahaly kabelsiz ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär. 220 V / 110 V goşa woltly elektrik üpjünçiligi, global satyn almalary we ätiýaçlyklary dolandyrmagy ýönekeýleşdirip, transformator adapterleri bolmazdan islendik ýurda şol bir robot gämisini aňladýar.

Programma ssenarileri

Arm seriýa içerki deňeşdirme

Saýlaw gollanmasy

• Payük göterijisi 1 kg-dan pes bolsa, 320 mm-den aşsa, iň pes çykdajy / aýak yzy birinji orunda durýar (meselem, skameýkaly okuw demleri, gaty ýeňil turbalar).

• Arm-2442 saýlaň . Payük göterijisi 1 kg3 kg bolsa, süýräp öwretmek ýa-da çaknyşmagy kesgitlemek zerur bolsa, Z-oky 500 mm-den geçmeli bolsa, Bu seriýadaky iň köpugurly umumy maksatly model.

• Payük göterijisi 3 kg-dan ýokary bolsa ýa-da 420 mm-den ýokary bolsa, Arm-4160-ny saýlaň we bu mesele süýräp okatmagyň zerurlygy bolmadyk (meselem, lazer nagyşlary, bellenen bellik setirleri) kesgitli programma, ýokary gaýtalanýan iş. Bellik: Arm-4160, 3,5 kg agyrlyk derejesinde has ýokary gurluş berkligi sebäpli süýräp öwretmegi ýa-da çaknyşmagy kesgitlemegi goldamaýar.

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan

Indoneziýadaky elektronika şertnamasyny öndüriji bize belli bir mesele bilen geldi: PCB ýelim paýlamak. Her tagta ± 0,1 mm çydamlylykda takmynan 120 ýelim nokady gerekdi. Çyzgy tutuşlygyna el bilen paýlamakda işleýärdi - operatoryň el bilen durnuklylygy gönüden-göni kesgitlenýär. Olaryň her partiýadaky kemçilik derejesi 4-7% -de işleýärdi we ýelim sarp etmek material material çykdajylaryny çaklamak üçin ýeterlik däldi.

Arm-2442-iň ± 0.03 mm gaýtalanmagy talap edilýän amaldan ± 0,1 mm-den üç esse köp, şonuň üçin açyk otag bardy. Sesi sazlamak üçin paýlaýjy gözegçilik ediji we armaturada azajyk tagtanyň ýerleşdirilmeginiň öwezini dolmak üçin görüş ýerleşiş moduly bilen jübütledik.

Awtomatlaşdyryş inerenerini iň köp gyzyklandyrýan tarap, operatory kabul etmekdi. Robotikasy bolmadyk topary bardy we uzak wagtlap öwrenişmekden gorkýardy. Iş ýüzünde süýräp öwretmek bu päsgelçiligi düýbünden aýyrdy: önümçilik inereneri 120 sany ýelim nokadynyň üsti bilen goly fiziki taýdan dolandyrdy, gözegçilik ediji her pozisiýany hasaba aldy we doly programma ýarym günüň içinde tamamlandy. Hiç hili kod ýazylmady

Göçürilenden soň: hasyl 99,4% -de durnuklaşdy - el bilen işleýän bazadan 2,6 - 5,6 göterim gowulaşdy. Ueelim sarp edilişi takmynan 18% azaldy, sebäbi indi her nokat operatoryň duýgusyna däl-de, kesgitlenen, kalibrlenen göwrümi paýlaýar. Awtomatlaşdyryş inereneri, süýräp öwretmegiň 'göz öňüne getirişinden has ýönekeýdigini' aýtdy. 'Bu, bu model boýunça alýan iň yzygiderli pikirimiz.

Dolandyryş ulgamy we gabat gelýän garnituralar

SZGH bilen “Arm-2442” gämileri dört okly robot dolandyryjysyny goldaýar:

• Okatmagyň tertibini süýräň - bir düwmäni işjeňleşdirmek, Kartezian we bilelikdäki giňişlik nokatlaryny ýazga alýar

• Nokat-nokat (PTP) we üznüksiz ýol (CP) hereket reesimleri

• I / O giňeltmek - konweýerler, paýlaýjy gözegçiler, görüş ulgamlary we howpsuzlyk päsgelçilikleri bilen integrasiýa üçin sanly girişler / çykyşlar

• Ethernet porty - kompýuter esasly programmirlemek, uzakdan gözegçilik we MES / SCADA integrasiýasy üçin

• Wi-Fi moduly - simsiz programma ýüklemek, uzakdan parametrleri sazlamak we sargyt dolandyryş ulgamynyň birikmesi üçin

• Kulon öwrediň - maşynyň parametrlerini redaktirlemek üçin goşmaça elde ýasalan maýatnik

Gabat gelýän ahyrky effektler we esbaplar (aýratyn elýeterli):

• Wakuum tutawaç toplumlary (ýeke we köp käse)

• Pnewmatiki parallel tutawaç

• Berkidiji klapan adapteri

• Görüşiň ýerleşiş kamerasynyň ýaýy

• Elektrik tornavida eplenç dakmak

• Endörite ahyrky effekt flanes (tertipde görkeziň)

Habarlaşyň export02@szghtech.com . gözegçi integrasiýa resminamalary we I / O sim diagrammalary üçin

Şahadatnamalar we kepillik

“Arm-2442” enjamlarynyň hemmesi iberilmezden ozal Şençzhenen desgamyzda ýygnalyp, synagdan geçirilýär. Zawodyň kabul ediş synagy (FAT) isleg boýunça bar.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: Bilelikdäki robot bilen senagat robotynyň arasynda näme tapawut bar?

Bilelikdäki robot (kobot) umumy iş ýerinde adam operatorlary bilen bilelikde işlemek üçin niýetlenendir. Has pes tizlikde we güýçlerde işleýär, çaknyşygy ýüze çykarmak ýaly howpsuzlyk aýratynlyklaryny öz içine alýar we adatça agyr berkitme talap etmeýär. Senagat roboty, goralýan, adamdan aýrylan öýjüklerde iň ýokary tizligi we ýük göterijiligini ileri tutýar. “Arm-2442” iş stoly roboty we doly senagat robotynyň arasynda ýerleşýär: skameýkalar, laboratoriýalar we kiçi önümçilik liniýalary üçin amatly, adam üçin howpsuz görnüş faktorynda senagat derejesinde gaýtalanmagy (± 0.03 mm) hödürleýär.

2-nji sorag: Arm-2442-de süýräp öwretmek nähili işleýär?

Dolandyryjyda süýräp öwretmek düwmesini basyň ýa-da süýrük re modeimine girmegi öwrediň. Serwonyň ​​tormozy çykýar we el bilen hereket etmek erkin bolýar. Eliňizi her nokatdan ýa-da amatly tizlik bilen islenýän ýoldan ugrukdyryň. Süýremek re modeiminden çykmak üçin düwmäni goýberiň - gözegçilik ediji ähli ýazylan pozisiýalary ýatda saklaýar. Saklanan programma soňra doly tizlikde çalynyp bilner. Hiç bir kompýuter, kod ýok we robot okuwy talap edilmeýär.

3-nji sorag: Arm-2442 çaknyşygy anyklanda näme bolýar?

Çaknyşygy kesgitlemek ulgamy her bogundaky torky yzygiderli gözegçilik edýär. Hakyky tork garaşylýan hereket profilinden düzülip bilinjek çäkden daşlaşsa - garaşylmadyk aragatnaşygy görkezýär - ähli bilelikdäki hyzmatlar derrew saklanýar we gözegçilik ediji duýduryş berýär. Operator tarapyndan duýduryş arassalanýança gol hereketini dowam etdirmeýär. Bu işgärleri we gurallary goraýar.

4-nji sorag: Arm-2442 3 kg agyrlygy üznüksiz dolandyryp bilermi?

Bahalandyrylan adaty ýük göteriji, köp çalşykly işlemek üçin 2 kg. Iň ýokary 3 kg agyrlyk, ýeterlik sikl göz öňünde tutulyp aralyk sikller üçin. Dowamly 3 kg amaly programmalar üçin, nobat siklini meýilleşdirmek we agyrlyk merkeziniň ahyrky effektoryny tassyklamak üçin bize ýüz tutuň.

5-nji sorag: Z-okuň iň ýokary urgusy näme, satyn alanymdan soň üýtgedip bilerinmi?

Z-ok urmagy 100 mm-den 1000 mm-e çenli düzülip bilner we tertipde görkezilýär. Çyzykly ok gurnamasyna gurlan mehaniki parametr we öndürilenden soň meýdan sazlap bolmaýar. Sitata talap edeniňizde zerur urgy görkeziň.

6-njy sorag: Arm-2442 görüş ulgamy bilen işleýärmi?

Hawa. Ethernet we Wi-Fi interfeýsleri robot gözegçisine daşarky görüş ulgamyndan (2D ýa-da 3D kamera) pozisiýa düzediş maglumatlary almaga mümkinçilik berýär. SZGH gabat gelýän görüş ýerleşiş modulyny hödürleýär. Adaty TCP / IP aragatnaşyk protokollary bolan üçünji tarap görüş ulgamlary hem goldanýar. Integrasiýa resminamalary üçin biziň bilen habarlaşyň.

7-nji sorag: Süýräp öwretmekden başga haýsy programmirleme wariantlary bar?

SZGH kontrolleýeri öwrediji maýatnik, Ethernet-den kompýuter esasly programma üpjünçiligi we Wi-Fi arkaly uzakdan buýruk ýüklemek arkaly nokat-nokada we üznüksiz ýol programmirlemesini goldaýar. MES-e integrasiýa ýa-da sargyt dolandyryş ulgamlary üçin gözegçilik ediji TCP / IP buýruk interfeýsini açýar. Bölüm bilen jikme-jik API resminamalary berilýär.

8-nji sorag: Arm-2442 programmalary paýlamak üçin SCARA roboty bilen nädip deňeşdirilýär?

Adaty SCARA roboty (meselem, SZGH S450-B-4) has ýokary gorizontal tizligi hödürleýär we ýokary, ýokary sesli setirlerde ýokary geçiş üçin amatlydyr. “Arm-2442” ýumuş talap edilende has laýyk gelýär: (a) önüm görnüşleriniň arasynda çalt täzeden programmirlemek üçin öwretmek, (b) umumy ýerlerde howpsuzlygy çaknyşmagy kesgitlemek, (c) Z-ok 500 mm-den ýokary zarbalar ýa-da (d) orta göwrümli çeýe çyzyklar üçin has az maýa goýum. Volumeokary göwrümli paýlaýyş meselesinde arassa tizlik üçin SCARA has täsirli bolup biler.

Sitata soraň

Arm-2442-i düzmäge taýynmy? Bahalar, Z-ok urmagyň görnüşleri, öňdebaryjy wagt we ýurduňyza ibermek üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň.

S SZGH Arm-2442 üçin sitata alyň

1 iş gününiň dowamynda jogap. WhatsApp tehniki goldawy 24/5.

Degişli önümler

• SZGH Arm-1832 - Giriş derejesi 4-okly kobot, 0,5 kg, 320 mm ýetmek - Bilim, ýeňil laboratoriýa meseleleri we iň arzan awtomatlaşdyryş nokady. Şeýle hem süýräp okatmagy we çaknyşmagy ýüze çykarmagy goldaýar.

• SZGH Arm-4160 - “flagman 4-Axis Cobot”, 3,5 kg, 600 mm Reach - “Arm” seriýasynda iň ýokary ýük göteriji we ýetiş. Lazer nagyşlary, agyr gurallary işlemek we ýokary derejeli gaýtalanýan meseleler üçin amatly programma.

• SZGH S450-B-4 - Speokary tizlikli SCARA roboty - ýokary aýlaw tizligini talap edýän ýörite önümçilik liniýalary üçin ýokary geçişli gorizontal saýlama we gurnama.

• SZGH T9905 - Alty okly takyk robot - Dört okuň ýeterlik bolmadyk çylşyrymly giňişlik ýollary, kebşirleýiş we köp burçly gurnama üçin alty dereje erkinlik.