SZGH-0907-A Easy Serisi Endüstriyel İşbirlikçi Kaynak Robotu

SZGH-0907-A Nedir?

SZGH-0907-A, 7 kg taşıma yükü, 1.077 mm kol açıklığı ve ±0,02 mm tekrar konumlandırma doğruluğuna sahip 6 eksenli bir endüstriyel işbirlikçi kaynak robotudur - SZGH Easy Serisindeki en yüksek hassasiyet - aynı atölyede, güvenlik çiti olmadan ve tam IP65 tüm vücut koruması altında insanlarla birlikte 3.000 mm/s takım ucu hızında çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Tam Spesifikasyon Tablosu

Mekanik

Ortak Hareket Aralığı ve Hız

Elektrik ve Kontrol

Çevresel

Sertifikalar

5 Temel Avantaj

±0,02 mm — Easy Serisinde En Yüksek Hassasiyet

±0,02 mm tekrar konumlandırmada SZGH-0907-A, tipik işbirlikçi robotlarla değil, birinci sınıf endüstriyel robotlarla aynı seviyede doğruluk sunar. Motosiklet braketleri, ince duvarlı borular veya hassas yapısal parçalar üzerindeki MIG/TIG/MAG kaynağı için bu, her kaynağın operatör düzeltmesi olmadan her döngüde aynı konuma gelmesi anlamına gelir. SZGH ortak kaynak hattındaki başka hiçbir model bu toleransı sağlayamaz.

3.000 mm/s Takım Hızı — Cobot Güvenliği, Endüstriyel Üretim

Geleneksel işbirlikçi robotlar, güvenlik standartlarına uymak için 1.000–1.500 mm/sn hızında çalışır. SZGH-0907-A, 3.000 mm/sn'de (3 kata kadar daha hızlı) çalışır. insan-robot işbirliğinin tüm güvenlik gereksinimlerini karşılarken, Sonuç: endüstriyel bir robotun çevrim süresiyle birlikte bir cobot'un güvenlik profili. Başka Easy Series tavizi yok.

IP65 Tüm Vücut Koruması — Sadece Kapalı Bağlantılar Değil

SZGH-0907-A, yalnızca bağlantı contalarında değil, robot gövdesinin tamamında IP65 olarak derecelendirilmiştir. Kaynak sıçraması, taşlama tozu, soğutma sıvısı buharı ve dış nem muhafazaya nüfuz edemez. Geleneksel endüstriyel kaynak robotları en iyi ihtimalle kısmi koruma sağlar. Dökümhaneler, fabrikasyon atölyeleri ve dış mekan yapı kaynağı için bu, yıllık bakım ile günlük arıza süresi arasındaki farktır.

6 Düğmeyle Sürükleme Öğretme — Her Kaynakçı Robot Programcı Olabilir

Fiziksel sürükle ve bırak yol kaydı, herhangi bir programlama arka planı gerektirmez. Bir kaynakçı, kolu istenen kaynak yolu boyunca manuel olarak yönlendirir, kayda basar ve robot bunu süresiz olarak kopyalar. Öğretme kolundaki altı adet açıkça etiketlenmiş düğme tüm programlama işlevlerini kapsar: kaydetme, duraklatma, oynatma, hız ayarlama, ara nokta ekleme ve kaydetme. Müşteri dağıtımlarında ölçülmüştür: Yeni bir kaynak yolu için ortalama öğretme süresi 20 dakikanın altındadır.

XI Kara Kutu + 100 Noktalı Güvenlik Otomatik Kontrolü + 10 Seviyeli Çarpışma Koruması

Sektörde bir ilk olan XI Kara Kutu, tıpkı bir uçak uçuş kayıt cihazı gibi, her hatadan önce ve sonra tam hareket verilerini, eklem durumlarını, akımı ve hata kodlarını kaydeder. Uzaktan mühendisler, sorunları yerinde ziyaret etmeden teşhis ederek satış sonrası maliyetleri düşürür. 100 noktalı çalıştırma öncesi güvenlik otomatik kontrolü, robot hareket etmeden önce donanım ve yazılım hatalarını tespit eder. On seviyeli ayarlanabilir çarpışma hassasiyeti, robotun insan teması üzerine anında durması ve işbirliğine dayalı çalışma hücrelerinde uyumluluğun sürdürülmesi anlamına gelir; robot kablosu fiziksel olarak kesilse bile kol güvenli bir şekilde durur ve konumunu korur.

Uygulama Senaryoları

Kolay Seri Karşılaştırması - İşbirlikçi Kaynak Robotu Serisi

Nasıl seçilir: Dört modelin tümü aynı IP65 korumasını, 3.000 mm/s takım hızını, 6 düğmeli sürüklemeyi öğretmeyi, XI Kara Kutuyu ve EtherCAT kontrolünü paylaşır. Birincil seçim kriteri erişim ve hassasiyet gereksinimidir . Aşağıdaki tabloyu kullanın.

★ = Easy Series işbirlikçi serisinin en iyisi

Seçim Kılavuzu: Easy Series Cobot ve SZGH H/HZ Geleneksel Kaynak Robotları

Müşteri Hikayesi - Yazan: Fannie Chen, CEO, SZGH

Ho Chi Minh Şehrindeki motosiklet parçaları fabrikasının sahibinin standımıza ilk uğradığında ne söylediğini tam olarak hatırlıyorum:

'Çalışanlarımın yerini alacak bir robota ihtiyacım yok. Hala sahip olduğum işçilerin daha iyi ve daha kolay iş yapmalarına yardımcı olacak bir robota ihtiyacım var.'

Bu cümle bende kaldı. Fabrikasında yaklaşık 40 kişi, dokuz kaynak istasyonu ve istasyon başına bir kaynakçı vardı. Onun asıl sorunu üretkenlik değildi; bilgiydi. Nitelikli kaynakçıları tutmak giderek zorlaşıyordu. Genç işçiler işi istemediler. Usta bir kaynakçı emekli olduğunda teknik de onunla birlikte gitmişti.

Fabrikasında canlı bir gösteri gerçekleştirdik. Kaynakçılarından biri SZGH-0907-A kolunu braket kaynak yolu boyunca fiziksel olarak yönlendirdi. Tüm sekansın kaydedilmesi 20 dakikadan az sürdü. Daha sonra robot bu yolu her döngüde aynı kalitede tekrar tekrar yürüttü. Kaynakçı, öğretmen ve kalite denetçisi oldu. torç operatörü değil, Fiziksel yorgunluk azaldı. Her geçiş geometrik olarak aynı olduğundan kaynak dikişi görünümü aslında elle kaynak yapmaktan daha tutarlıydı.

Üç istasyona üç birim konuşlandırdı. Üretim yaklaşık oranında arttı %60 . İşin fiziksel olarak daha az zorlu olması nedeniyle bu istasyonlardaki ciro düştü. Birkaç ay sonra bana bir mesaj gönderdi. Fabrikanın kurucusu olan babası ziyarete gelmişti. Yerde yürüdü, robotlara baktı, yanlarında çalışan kaynakçıları izledi ve şöyle dedi: 'Doğru olanı yaptın.'

SZGH-0907-A bunun için tasarlandı.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

XI Kontrol Cihazı — Her Easy Serisi Robotun Arkasındaki Beyin

SZGH Easy Serisi tarafından çalıştırılır : XI (Xing-Intelligence) kontrol cihazı , kaynak cobot uygulamaları için özel olarak tasarlanmış

• 1 KHz'de EtherCAT veri yolu : deterministik gerçek zamanlı hareket, titreşim yok, senkronize çok eksenli koordinasyon

• 15'e kadar harici eksen : tek bir kontrolöre döner konumlayıcıları, doğrusal rayları veya çift kollu konfigürasyonları bağlayın

• XI Kara Kutu (endüstride bir ilk) : tüm bağlantı konumlarını, motor akımlarını, G/Ç durumlarını ve hata kodlarını kalıcı belleğe sürekli olarak kaydeder. Bir arıza oluştuğunda, uzaktan teşhis için arıza öncesi ve arıza sonrası verilerin tamamı anında kullanılabilir; mühendisin saha ziyaretine gerek yoktur

• 6 düğmeli tutma yeri aracılığıyla Sürükle ve Bırakma Öğretme : kaydetme, oynatma, duraklatma, ara nokta düzenleme, hız ölçeği ve yol kaydetme - tümü robotun ucundaki tutamaçtan

• 100 noktalı başlangıç ​​otomatik kontrolü : Her açılıştan önce otomatik olarak çalışır. Robot hareket etmeden önce servo arızalarını, kodlayıcı hatalarını, fren arızalarını ve kablo sürekliliği sorunlarını tespit eder

• 10 seviyeli çarpışma hassasiyeti : iş parçası türüne ve işbirliği yoğunluğuna göre tamamen ayarlanabilir. Maksimum hassasiyette 5 N'lik bir temas kuvveti durdurmayı tetikler

Vizyon Entegrasyonu

SZGH-0907-A, 2D ve 3D görmeyi doğal olarak destekler: araç bağlantı noktası (EtherCAT + RS485 + AI×2) aracılığıyla

• 2D kamera: dikiş takibi, iş parçası varlığını algılama, damak denetimi

• 3D yapılandırılmış ışık / nokta bulutu: 3D dikiş konumu, kaynak aralığı ölçümü, kaynak öncesi hizalama

• Üçüncü taraf ara yazılıma gerek yok — XI denetleyici, kutudan çıktığı gibi görsel SDK kancaları sağlar

SZGH-0907-AW — Komple Kaynak Paketi

AW modeli aşağıdakilerle birlikte gelir:

• SZGH-0907-A robot kolu

• Uyumlu MIG/MAG kaynak güç kaynağı (SZGH-W serisi)

• Kaynak G/Ç için önceden yapılandırılmış XI kontrol cihazı

• Kaynak torçu braketi ve kablo yönetim kiti

• Önceden yüklenmiş kaynak işlemi şablonları (karbon çeliği / paslanmaz / alüminyum)

Geldiği gün kaynak yapın.

Sertifikalar ve Garanti

Sertifikalar

SZGH, robot yapısını, kontrol algoritmalarını ve işbirlikçi güvenlik sistemlerini kapsayan 100'den fazla patente sahiptir. Fabrika 20.000 m⊃2 alan kaplamaktadır; Shenzhen'de 2013'ten bu yana tam şirket içi üretimle.

Garanti ve Satış Sonrası Destek

Sıkça Sorulan Sorular

S1: SZGH-0907-A ile geleneksel endüstriyel kaynak robotu arasındaki fark nedir?

SZGH H veya HZ serisi gibi geleneksel bir endüstriyel kaynak robotu, tam güvenlikli bir muhafaza içinde çalışır, kurulumu için özel bir robot programcısı gerektirir ve yüksek hacimli tek ürün çalışmaları için optimize edilmiştir. SZGH-0907-A işbirlikçi bir kaynak robotudur: çit olmadan insan operatörlerle birlikte çalışır, sürükleme öğretimi yoluyla 20 dakikadan kısa sürede yeni bir kaynak yolu öğretilebilir ve çok değişkenli küçük seri üretim için tasarlanmıştır. Her ikisi de endüstriyel düzeydedir; seçim, sürecinizin insan-robot işbirliğine mi yoksa tamamen otonom izolasyona mı ihtiyaç duyduğuna bağlıdır.

S2: IP65 koruması kaynak ortamı için gerçekte ne anlama gelir?

IP65, robotun tamamen toz geçirmez olduğu (toz parçacıklarının girmediği) ve herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir. Kaynak bağlamında bu, doğrudan ağır kaynak sıçramasına, taşlama kalıntılarına, soğutma sıvısı buharına ve hafif yıkamaya karşı direnç anlamına gelir. SZGH-0907-A'nın IP65 derecesi, robot gövdesinin tamamı için geçerlidir. yalnızca bireysel bağlantı contaları için değil, Bu, geleneksel kaynak robotlarında en yaygın bakım sorunu olan sıçramaya bağlı bağlantı arızalarını ortadan kaldırır.

S3: Bir kaynakçının sürüklemeyi öğretmeyi öğrenmesi ne kadar sürer?

Güneydoğu Asya ve Avrupa'daki müşteri dağıtımlarında, önceden robot deneyimi olmayan kaynakçılar ilk kaynak yolunu 20 dakikadan kısa sürede başarıyla programladılar. 6 düğmeli öğretme kolu, elle kaynak yapmayla aynı fiziksel sezgiyi kullanır: feneri istediğiniz yere hareket ettirin, kayda basın, hareketi yapın, kaydet'e basın. Menü yok, kod yok, dizüstü bilgisayar yok. Çoklu geçiş ve yeniden öğretme işlemleri de dahil olmak üzere tam yeterliliğe genellikle iki ila üç iş günü içinde ulaşılır.

S4: SZGH-0907-A güvenlik kafesi olmadan çalışabilir mi?

Evet. Robot, insan işbirliğine dayalı çalışma hücreleri için tasarlanmıştır. 10 seviyeli ayarlanabilir çarpışma algılama, 100 noktalı başlatma otomatik kontrolü ve CE/CR/NRTL sertifikaları, ISO/TS 15066 kapsamında insan-robot işbirliği gereksinimlerini karşılar. Robot, ana kablo fiziksel olarak kesilse bile güvenli bir şekilde durur. Geçerli yerel düzenlemeler uyarınca sahaya özgü risk değerlendirmesi hâlâ gereklidir, ancak robotun tasarımı veya sertifikaları, tam bir güvenlik muhafazasını zorunlu kılmamaktadır.

S5: SZGH-0907-A hangi kaynak işlemlerini destekliyor?

SZGH-0907-A, MIG, TIG, MAG ve lazer kaynak torçlarını mekanik ve elektriksel olarak destekler. Araç portu 24V/1A güç, torç tetiği ve ark geri bildirimi için DI/DO I/O, akım/gerilim algılama için AI×2 ve dijital kaynak kaynağı entegrasyonu için RS485 sağlar. SZGH-0907-AW paketi, MIG/MAG için önceden yapılandırılmış olarak gönderilir; TIG ve lazer, sipariş sırasında kaynak kaynağı seçimi gerektirir.

S6: XI Kara Kutu nedir ve bakım maliyetini nasıl azaltır?

XI Kara Kutu, SZGH'nin tescilli arıza veri kaydedicisidir; işbirlikçi robot pazarında türünün ilk örneğidir. Bağlantı açılarını, motor akımlarını, G/Ç durumlarını ve denetleyici günlüklerini yerleşik kalıcı depolamaya sürekli olarak yazar. Bir arıza robotu durdurduğunda, arızadan önceki ve sonraki saniyelere ait veriler ağ aktarımı yoluyla anında kullanılabilir. Uzak bir SZGH mühendisi, müşteri sahasına gitmeden servo aşırı yüklemesi, eklem limiti ihlali, harici eksen senkronizasyon hatası gibi temel nedeni teşhis edebilir. Pratikte bu, müşteri destek vakalarının %80'den fazlasını uzaktan, genellikle aynı iş günü içinde çözer.

S7: SZGH-0907-A baş aşağı veya duvara monte edilebilir mi?

Evet. 'Rastgele açı' kurulum modu, robotun donanım değişikliği olmaksızın zemine, tavana, duvara monte edilebileceği veya herhangi bir ara açıda kurulabileceği anlamına gelir. Kontrolörün yerçekimi dengeleme algoritması, montaj yönüne göre otomatik olarak ayarlanır. Tavana montaj özellikle zemin alanının sınırlı olduğu kompakt kaynak hücreleri için kullanışlıdır.

S8: ±0,02 mm tekrarlanabilirlik -5°C ile 55°C arasındaki tüm sıcaklık aralığında korunuyor mu?

Evet. ±0,02 mm spesifikasyonu, -5°C ila 55°C arasındaki tam çalışma sıcaklığı aralığında garantili tekrar konumlandırma doğruluğudur. Termal dengeleme, XI denetleyici donanım yazılımında gerçekleştirilir. Bu sıcaklık aralığı, geleneksel işbirlikçi robotlardan önemli ölçüde daha geniştir (tipik olarak 5°C ila 45°C), bu da SZGH-0907-A'yı soğuk iklimlerdeki ısıtılmayan atölyeler ve tropik bölgelerdeki yüksek ortamlı fabrika ortamları için uygun hale getirir.

Fiyat Teklifi İste

Kaynak operasyonunuz için SZGH-0907-A'yı değerlendirmeye hazır mısınız? Fiyatlandırma, teslim süresi, canlı tanıtım videosu veya uygulama mühendislerimizle teknik danışmanlık için bizimle iletişime geçin.

Talep şunları içerir: ürün veri sayfası (PDF), AW paketi kaynak kaynağı uyumluluk listesi, ülkeniz için bölgesel temsilci iletişim bilgileri ve sürükleme öğretimi gösteriminin örnek videosu.

İlgili Ürünler

• SZGH-1406-A — Easy Serisi İşbirlikçi Kaynak Robotu, 1.460 mm Uzun Erişimli Model

• SZGH-1415-A — Easy Serisi İşbirlikçi Kaynak Robotu, 15 kg Ağır Hizmet Versiyonu

• SZGH-H1500-B-6 — Geleneksel Endüstriyel Kaynak Robotu (karşılaştırma referansı)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H Serisi Ağır Hizmet Endüstriyel Kaynak Robotu