SZGH-1415-A Master Serisi İşbirlikçi Ark Kaynak Robotu

SZGH-1415-A Nedir?

SZGH-1415-A, SZGH'nin Master Serisinden, insan-robotun bir arada bulunmasının yanı sıra yüksek taşıma kapasitesi gerektiren ağır hizmet tipi MIG, MAG ve TIG kaynak uygulamaları için tasarlanmış, 6 eksenli ortak ark kaynağı robotudur. 15 kg'lık taşıma kapasitesi, 1.464,3 mm kol açıklığı ve ±0,03 mm tekrar konumlandırma doğruluğu ile kalın levha yapı çeliğini, basınçlı kap imalatını ve karmaşık kaynak montajlarını güvenlik çiti olmadan yönetir; bu da onu KOBİ'ler, karma üretim hatları ve manuel kaynaktan otomasyona geçiş yapan üreticiler için işbirliğine dayalı kaynak çözümü haline getirir.

Tüm Özellikler

5 Temel Avantaj

Tam IP65 Tüm Vücut Koruması — Gerçek Kaynak Ortamları için Tasarlandı

Yalnızca bağlantı noktalarını kapatan cobot'ların aksine SZGH-1415-A, robot gövdesinin tamamında IP65 sertifikası taşıyor. Standart cobot'lardaki sensörleri ve tahrik bileşenlerini bozabilecek kaynak sıçraması, taşlama tozu, soğutma sıvısı sisi ve nem kolayca püskürtülür. Bu, hava kaynaklı kirliliğin sabit olduğu ark kaynağı hücrelerinde doğrudan daha uzun servis aralıkları ve daha az plansız duruş süresi anlamına gelir.

6 Düğmeyle Sürükle ve Bırak Öğretimi - Günler Değil, Dakikalar İçinde Programlama

SZGH-1415-A, 6 düğmeli işbirliğine dayalı sürükle-öğret arayüzüyle birlikte gelir. Bir operatör, öğretme düğmesine basarken robot kolunu istenen kaynak yolu boyunca fiziksel olarak yönlendirir; ara noktalar otomatik olarak kaydedilir. G kodu, özel kodlama dili ve robotik diploması gerekmez. Çoğu kullanıcı ilk kaynak programını kutuyu açtıktan sonra 30 dakika içinde tamamlayarak, her vardiyada yeni bir partinin başladığı karma üretim ortamlarında hızlı geçişe olanak tanır.

Takım Hızı 3.000 mm/s — İşbirliğine Dayalı Bir Ayak İzinde Endüstriyel Performans

Geleneksel cobot'lar güvenlik için hızdan fedakarlık ederek genellikle 1.500-2.000 mm/s hıza ulaşıyor. SZGH-1415-A, tam işbirliğine dayalı güvenlik sertifikasını korurken, geleneksel endüstriyel robotlarla ilişkilendirilen bir seviye olan 3.000 mm/s takım hızına ulaşır. Ark kaynağı için bu, punta noktaları arasında daha hızlı hareket, daha kısa hava kesme süresi ve vardiya başına daha yüksek ark açık kalma süresi anlamına gelir; bu da operatörün güvenliğinden ödün vermeden verimi doğrudan artırır.

XI Black Box — Sektörde İlk Arıza Sahası Veri Kaydedici

SZGH, işbirlikçi robotik alanında ilk arıza yeri veri kaydedicisi olan XI Black Box'ı geliştirdi. Havacılık uçuş kayıt cihazlarından ilham alan XI Black Box, ortak torku, hızı, akımı, sıcaklığı ve program durumunu sürekli olarak kaydeder. Bir arıza oluştuğunda, tam çalışma anlık görüntüsü korunur ve uzaktan teşhis için yüklenebilir. Bu, sorun gidermede varsayımları ortadan kaldırır, ortalama arıza çözüm süresini azaltır ve özellikle yerinde robot mühendisleri olmayan tesisler için değerlidir.

100 Otomatik Güvenlik Kontrolü + 10 Seviyeli Çarpışma Koruması — Güvenlik Çitine Gerek Yok

SZGH-1415-A, başlangıçta 100 bağımsız güvenlik öz kontrolü gerçekleştirir ve çalışma sırasında 10 seviyeli ayarlanabilir çarpışma algılama algoritmasını çalıştırır. Operatörler, fiziksel bir güvenlik muhafazası olmadan, iş parçalarını teslim ederek, fikstürleri ayarlayarak veya kaynakları denetleyerek robotun hemen yanında çalışabilir. Bu, geleneksel bir robot hücresinin zemin alanını ve sermaye maliyetini ortadan kaldırır ve aynı kaynak istasyonunda gerçek anlamda işbirliğine dayalı insan-robot iş akışlarına olanak tanır. Ek kalite özellikleri arasında IATF 16949:2016 uyumluluğu, 15 eksene kadar sinerji desteği, yerel 2D/3D görüntü entegrasyonu ve 4'ün altında öz ağırlık/yük oranı yer alır.

Uygulama Senaryoları

Seri Karşılaştırması — 6 SZGH İşbirliğine Dayalı Kaynak Modelinin Tamamı

Seçim Kılavuzu: İnce ölçülü malzemeler ve tanıtım amaçlı cobot dağıtımları için Easy Serisini (0907-A, 1406-A) seçin. ≥6 mm kalın levhaları, yapısal bölümleri veya daha yüksek taşıma kapasitesi ve sertlik gerektiren basınç dereceli bileşenleri kaynaklarken Master Serisini (1415-A, 1820-A) seçin. Aynı kolun ark ve lazer işlemleri arasında geçiş yapacağı veya birincil görevin lazer kesim olduğu durumlarda Light Serisini (1415-L, 1820-L) seçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

2025'in sonlarında Polonya'nın Kraków kentinde orta ölçekli bir yapısal çelik imalatçısını ziyaret ettik; yaklaşık 80 çalışan, endüstriyel depo çerçeveleri için sözleşmeler kazanıyor ancak manuel kaynakçılar kiriş braketi hacmine ayak uyduramadığı için her çeyrekte marj kaybediyor. Kaynakçıları deneyimliydi ancak uzmanlıklarına göre planlama yapmak darboğazlar yaratıyordu. 10 mm ve 12 mm plakadaki kaynak distorsiyonu, hurda oranlarının %6'nın üzerinde olmasına neden oluyordu.

Basit bir konumlayıcıyla ortak bir çalışma masasına iki SZGH-1415-A ünitesi kurduk. Operatör, birinci günde sürükle-öğret iş akışını öğrendi ve ikinci günde bağımsız programlar çalıştırıyordu. Altı hafta içinde, braket alt montajlarının verimi %47 arttı ve kaynak hurdası %1,4'ün altına düştü; bunun nedeni büyük ölçüde ±0,03 mm tekrarlama doğruluğunun köşe kaynaklarında alttan kesme kusurlarına neden olan ilerleme hızı değişimini ortadan kaldırmasıydı.

Fabrika müdürü bana bu kararı belirleyen şeyin IP65 tam vücut koruması olduğunu söyledi; tesislerinde kaynak istasyonlarının yanında açılı taşlama makineleri çalışıyor ve taşlama tozu daha önce iki rakip cobot'un servo kodlayıcılarını aylar içinde öldürmüştü. SZGH-1415-A, yedi aydan fazla bir süredir tek bir kodlayıcı hatası olmadan sürekli olarak çalışıyor.

Bu büyüklükteki bir şirket için yatırımın geri dönüşü on dört ayı buldu.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH-1415-A, 1 kHz döngü süresinde bir EtherCAT veri yolu üzerinde çalışarak deterministik hareket kontrolü ve harici eksenlerle milisaniyenin altında senkronizasyon sağlar. Kontrolör, Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen ve Panasonic gibi MIG/MAG markalarının yanı sıra TIG darbe üniteleri de dahil olmak üzere önde gelen kaynak güç kaynaklarıyla entegrasyona açıktır. RS485 ve EtherCAT araç bağlantı noktası iletişimleri, tel besleyiciler, gaz solenoidleri ve ark başlatma/ark durdurma sinyalleriyle doğrudan G/Ç anlaşmasına olanak tanır.

Robot, yerel 2D çizgi-lazer dikiş takibini ve 3D görsel yönlendirmeli yol düzeltmeyi destekleyerek sabitlenmiş veya hafifçe sabitlenmiş parçalar üzerinde bağımsız bağlantı bulmayı mümkün kılar. Çevrimdışı programlama, standart robot simülasyon platformları (SZGH formatında uyumlu çıktı) aracılığıyla desteklenerek, kaynak programlarının fiziksel robotta çalıştırılmadan önce CAD olarak geliştirilmesine ve doğrulanmasına olanak tanır; bu, kısa üretim tirajlı ve sık değişimli atölyeler için kritik öneme sahiptir.

15 eksene kadar senkronize hareket desteklenerek SZGH-1415-A'nın tek bir kontrolör altında döner tablalar, mesnetli punta pozisyonerleri ve doğrusal ray sistemleriyle koordine edilmesine olanak sağlanır. Bu çok eksenli sinerji yeteneği, çevresel kaynak, eyer bağlantıları ve aksi takdirde manuel yeniden konumlandırma gerektirecek karmaşık 3D kaynak geometrileri için gereklidir.

Sertifikalar ve Garanti

SZGH-1415-A dört uluslararası sertifikaya sahiptir: CR (Çin Robot Sertifikasyonu), CE (Avrupa Uygunluğu), SEMI S2 (yarı iletken ve elektronik ortam güvenliği) ve NRTL (Ulusal Olarak Tanınmış Test Laboratuvarı, Kuzey Amerika). Üretici olarak SZGH, ISO 9001 kalite yönetimi sertifikasına sahiptir ve Ulusal Yüksek Teknoloji Kuruluşudur . Çin'de tanınmış bir

Tüm SZGH işbirlikçi robotları, tüm son kullanıcılar için tekrarlanabilirlik, bileşen tutarlılığı ve uzun vadeli güvenilirliğe doğrudan fayda sağlayan kapsamında üretilmektedir . IATF 16949:2016 otomotiv kalite standartları (Tier 1 otomotiv tedarikçileri tarafından talep edilen proses kontrollerinin aynısı)

Standart garanti: Teslim tarihinden itibaren 18 ay olup, normal çalışma koşullarındaki üretim kusurlarını ve bileşen arızalarını kapsar. SZGH küresel bir servis ve yedek parça ağı işletmektedir; bölgesel hizmet ortakları Kuzey Amerika, Avrupa, Güneydoğu Asya ve Orta Doğu'da yerinde destek sağlar. XI Black Box veri aktarımı yoluyla uzaktan teşhis, kişisel servis ziyaretlerine olan ihtiyacı azaltır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: SZGH-1415-A güvenlik çiti gerektiriyor mu?

Hayır. SZGH-1415-A, işbirlikçi bir robot olarak sertifikalıdır ve yakındaki operatörleri korumak için 10 seviyeli ayarlanabilir çarpışma algılamayla birlikte 100 başlangıç ​​güvenliği otomatik kontrolüne dayanır. Açık paylaşımlı çalışma alanlarında çalışabilir, ancak belirli uygulamanıza yönelik çalışma hızlarını ve çalışma alanı sınırlarını doğrulamak için her zaman son dağıtımdan önce sahaya özgü bir risk değerlendirmesi (ISO/TS 15066 uyarınca) yapılmalıdır.

Soru 2: Kalın levhaların kaynağı için 15 kg taşıma kapasitesi yeterli midir?

Evet, çoğu kalın levha ark kaynağı işi için. 15 kg'lık yük, standart kaynak torçlarını, tel besleyicileri ve dikiş izleme sensörlerini önemli bir farkla kapsar. Master Serisi tanımı, yapısal bölümler (RHS, I-kiriş flanşları), basınçlı kap plakaları ve tarım/madencilik ekipmanı bileşenleri dahil olmak üzere özellikle 6 mm'den yukarı malzeme kalınlıklarını hedefler. Entegre soğutmalı ve sensör paketine sahip torç tertibatınız 12 kg'ı aşarsa toplam kol sonu takım yükünü incelemek için SZGH ile iletişime geçin.

S3: Yeni bir operatör için SZGH-1415-A'yı programlamak ne kadar zor?

Programlama, robot mühendisleri için değil, yetenekli esnaflar için tasarlanmıştır. 6 düğmeli sürükle-öğret arayüzü, operatörün kolu kaynak yolu boyunca fiziksel olarak yönlendirmesine olanak tanır; herhangi bir kod yazılmıyor. Çoğu kullanıcı ilk kaynak programını 30 dakikadan kısa sürede tamamlar. Karmaşık çok geçişli kaynaklar veya büyük toplu programlar için simülasyon yazılımı aracılığıyla çevrimdışı programlama desteği mevcuttur.

S4: SZGH-1415-A hangi kaynak işlemlerini destekliyor?

SZGH-1415-A, EtherCAT/RS485 araç bağlantı noktası iletişim arayüzü aracılığıyla MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), özlü ark kaynağını (FCAW) ve plazma ark kaynağını destekler. Kaynak güç kaynağı temel -A modelinde paketlenmemiştir; SZGH-1415-AW çeşidi, uyumlu bir kaynak kaynağı içerir. Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic ve diğer şirketlerin üçüncü taraf güç kaynakları uyumludur.

S5: SZGH-1415-A'nın SZGH-H serisi geleneksel kaynak robotlarından farkı nedir?

H serisi (örneğin, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6), güvenlik çitlerine sahip, tamamen izole edilmiş, yüksek verimli otomatik hücreler için tasarlanmış geleneksel endüstriyel kaynak robotlarıdır. Tek prosesli özel hatlarda maksimum çevrim hızı için optimize edilmiştir. SZGH-1415-A, insan-robotun bir arada yaşaması için tasarlanmış işbirlikçi bir robottur; çit yok, hızlı geçiş, sürükle-öğret programlama ve karma üretim esnekliği. Yüksek hacimli özel hatlar için H serisini seçin; KOBİ ortamları, esnek üretim veya operatörlerin robotla birlikte çalıştığı hücreler için 1415-A'yı seçin.

S6: SZGH-1415-AW paketine neler dahildir?

AW çeşidi, SZGH-1415-A robot kolunu ve kontrol cihazını fabrikada önceden entegre edilmiş ve test edilmiş uyumlu bir kaynak güç kaynağıyla bir araya getirir. Torç, tel besleyici, gaz regülatörü ve kablolar dahildir. AW paketi, tedariki basitleştirir (tek satıcı, tek garanti) ve eşleştirilecek mevcut bir kaynak kaynağı olmayan müşteriler için entegrasyon mühendisliğini ortadan kaldırır. Özel kaynak kaynağı modeli, prosese (MIG/MAG/TIG) ve amper gereksinimlerine göre siparişte onaylanır.

S7: IP65 derecesi robotun tüm gövdesi için mi yoksa yalnızca eklemler için mi geçerli?

Robot gövdesinin tamamı (her eklem yuvası, önkol, üst kol ve taban) için IP65 sertifikasına sahiptir. Bu önemli bir fark yaratıyor: rakip cobot'ların çoğu yalnızca bilek eklemini koruyor veya yalnızca belirli düzeneklerde IP derecelerine ulaşıyor; dahili kabloları ve servo sürücüleri yalıtılmamış gövde panelleri aracılığıyla sıçramaya ve toza maruz bırakıyor. SZGH-1415-A'nın IP65 sertifikası, montajı tamamlanan robot üzerinde doğrulandı.

S8: SZGH-1415-A için tipik yatırım getirisi veya geri ödeme süresi nedir?

Geri ödeme süresi işçilik maliyetine, vardiya yapısına ve mevcut kaynak kalitesine bağlıdır. Tekrarlanan kaynak modellerinde manuel kaynak makinesinin yerini alan tek vardiyalı bir operasyon için müşteriler genellikle 14-18 ay içinde geri ödeme yaptıklarını bildiriyor. İki veya üç vardiyalı dağıtımlarda geri ödeme genellikle 8-12 ay içinde gerçekleşir. Azaltılmış yeniden işleme (±0,03 mm doğruluk), daha yüksek hareket hızı (3.000 mm/s) ve güvenlik çiti sermaye maliyetinin ortadan kaldırılmasının birleşimi, geleneksel endüstriyel robot hücrelerine kıyasla olumlu ekonomiye katkıda bulunur.

Fiyat Teklifi veya Teknik Danışmanlık İsteyin

Kaynak uygulamanız için SZGH-1415-A'yı değerlendirmeye hazır mısınız? Uygulama mühendislerimiz, doğru konfigürasyonu (temel robot, AW paketi, konumlayıcı eşleştirme ve görüntü entegrasyonu) önermek için iş parçası çizimlerinizi, kaynak spesifikasyonlarınızı ve üretim hacminizi inceleyebilir.

İlgili Ürünler

SZGH işbirlikçi ve endüstriyel kaynak robotu serisinin tamamını keşfedin:

• SZGH-0907-A — Kolay Seri, 7 kg Taşıma Kapasitesi, 1077 mm Erişim : İnce sac ve hafif imalat için giriş seviyesi işbirlikçi ark kaynağı cobot'u.

• SZGH-1406-A — Kolay Seri, 6 kg Taşıma Kapasitesi, 1460 mm Uzun Erişim : Geniş bir çalışma alanında ince ölçülü parçalar için uzun erişimli cobot kaynak makinesi.

• SZGH-1820-A — Master Serisi Amiral Gemisi, 20 kg Taşıma Kapasitesi, 2027 mm Erişim : İşbirlikçi serideki en yüksek taşıma kapasitesine sahip ark kaynağı cobot'u; basınçlı kaplar ve gemi yapımı için idealdir.

• SZGH-H1500-B-6 — Geleneksel Endüstriyel Ark Kaynağı Robotu : Güvenlik çitli tam otomatik hücreler için yüksek verimli özel ark kaynağı robotu.