SZGH-1406-A Easy Serisi Endüstriyel İşbirlikçi Kaynak Robotu

SZGH-1406-A Nedir?

SZGH-1406-A, 6 kg taşıma yükü, 1.460,7 mm kol açıklığı ve 3.000 mm/s takım ucu hızına sahip 6 eksenli bir endüstriyel işbirlikçi kaynak robotudur - SZGH Easy Serisinin en uzun erişimli modeli - kapı çerçeveleri, uzun yapısal borular ve alüminyum panel düzenekleri gibi geniş formatlı iş parçalarını tek bir kurulumda kaynaklamak için tasarlanmıştır ve aynı katta tam IP65 altında insan işçilerle birlikte çalışır. Güvenlik çiti olmadan tüm vücut koruması.

Tam Spesifikasyon Tablosu

Mekanik

Ortak Hareket Aralığı ve Hız

Elektrik ve Kontrol

Çevresel

Sertifikalar

5 Temel Avantaj

1.460,7 mm Kol Açıklığı — Easy Serisinin En Hafif Ağırlıkla En Uzun Erişimi

1.460,7 mm'lik SZGH-1406-A, SZGH-0907-A'dan 383 mm daha fazla uzanır ancak yalnızca 22 kg ağırlığındadır; yani yalnızca 1 kg daha fazla. 1.000–1.400 mm aralığındaki iş parçaları için (pencere çerçeveleri, kapı çerçeveleri, yapısal kanal, uzun boru hatları) bu erişim, kaynağın ortasında yeniden konumlandırma veya yeniden fikstür ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu sınıftaki rekabetçi uzun erişimli cobot'ların ağırlığı genellikle 28-35 kg olup, tek kişilik kurulumu pratik değildir. SZGH-1406-A, kaldırma ekipmanı olmadan iki işçi tarafından yeniden konumlandırılabilir.

3.000 mm/s Takım Hızı — Uzun Çevrim Süreleri Olmadan Uzun Erişim

Geleneksel bir cobot'ta kol erişiminin uzatılması, genellikle güvenli atalet sınırlarını korumak için hızın azaltılmasını zorunlu kılar. SZGH-1406-A, tüm çalışma alanı boyunca tam 3.000 mm/s takım hızını korur ; aynı erişim sınıfındaki işbirlikçi robotlardan 2–3 kata kadar daha hızlıdır. Dört çevre kaynaklı 1.350 mm'lik bir kapı çerçevesi için bu, daha yavaş, uzun erişimli alternatiflere kıyasla doğrudan daha yüksek günlük çıktı anlamına gelir.

IP65 Tüm Vücut Koruması — Gerçek Üretim Ortamları için Tasarlandı

SZGH-1406-A, IP65 korumasını yalnızca bireysel bağlantı contalarında değil, robot gövdesinin tamamında taşır. Alüminyum kaynak uygulamalarında bu kritik öneme sahiptir: alüminyum oksit sıçraması aşındırıcıdır ve yalıtılmamış muhafazalara haftalar içinde nüfuz edecek kadar incedir. Kapı ve pencere çerçevesi üretim atölyeleri aynı zamanda kesme sıvısı, alüminyum tozu ve nemli havayı da içerir. IP65 tüm vücut yalıtımı, robotun bu ortamlarda bozulma olmadan çalışacağı anlamına gelir; yıllık yeniden sızdırmazlık bakımı gerekmez, sıçrantı alımından kaynaklanan eklem arızası olmaz.

6 Düğmeyle Sürükleme Öğretme — İş Parçası Çeşitlerini Dakikalar İçinde Değiştirin

Kapı ve pencere üreticileri birden fazla SKU kullanır: farklı çerçeve boyutları, köşe profilleri ve müşteri spesifikasyonları. Her varyant farklı bir kaynak yolu gerektirir. SZGH-1406-A'nın sürükleme öğretme sistemi sayesinde, bir kaynakçı fiziksel olarak kolu yeni yolda yönlendirir ve bu süreyi kaydeder; bu süre, geleneksel bir robot programcının geleneksel bir sistemi yeniden programlaması için birkaç saate kıyasla 20 dakikadan azdır. Birden fazla kaynak programı yerleşik olarak depolanır; SKU'lar arasında geçiş tek bir düğmeye basılarak yapılır.

XI Kara Kutu + 100 Noktalı Güvenlik Otomatik Kontrolü + 10 Seviyeli Çarpışma Koruması

XI Kara Kutu, her arızadan önce ve sonra tam hareket ve durum verilerini kaydederek, sahada mühendis gerektirmeden uzaktan teşhise olanak sağlar. 100 noktalı başlatma otomatik kontrolü, robot hareket etmeden önce mekanik ve elektriksel bütünlüğü doğrular. On seviyeli ayarlanabilir çarpışma hassasiyeti, kolun yanında yapılan işi denetlerken işçileri güvende tutar; robot, insan temasıyla anında durur ve pozisyonunu korur. Robotun kablosu kesilse bile güvenli durma sağlanır ve ISO/TS 15066 dahil olmak üzere insan işbirliğine dayalı iş istasyonu güvenlik gerekliliklerine uygunluk sağlanır.

Uygulama Senaryoları

Kolay Seri Karşılaştırması - İşbirlikçi Kaynak Robotu Serisi

Nasıl seçilir: Dört modelin tümü aynı IP65 korumasını, 3.000–4.000 mm/s takım hızını, 6 düğmeli sürüklemeyi öğretmeyi, XI Kara Kutuyu ve EtherCAT kontrolünü paylaşır. Öncelikle erişim ve yüke göre seçim yapın . SZGH-1406-A, iş parçası uzunluğu 1.000 mm'yi aştığında ve taşıma kapasitesi gereksinimleri ≤6 kg olduğunda en uygun seçimdir.

★ = Hafif ve uzun erişimli, geniş formatlı uygulamalar için Easy Serisinin en iyisi işbirlikçi seri

Seçim Kılavuzu: Easy Series Cobot ve SZGH H/HZ Geleneksel Kaynak Robotları

Müşteri Hikayesi - Yazan: Fannie Chen, CEO, SZGH

Tayland'daki alüminyum kapı fabrikası bize belirsiz bir otomasyon isteğiyle değil, çok spesifik bir sorunla geldi.

Avrupa'ya ihracat için alüminyum kayar kapı çerçeveleri ürettiler; uzunlukları 1.200 ila 1.350 mm arasında değişen, dört çevre kenarı boyunca sürekli MIG kaynakları uzanan tekli çerçeveler. Mevcut proseslerinde 1.200 mm erişime sahip geleneksel 6 eksenli bir kaynak robotu kullanıldı. Kol, 1.350 mm'lik çerçeve uzunluğunun tamamını tek kurulumda tamamlayamayacak kadar kısaydı. İşçilerin ikinci kaynak geçişi için çerçevenin kelepçelerini açması, yeniden konumlandırması ve yeniden kelepçelemesi gerekiyordu. Bu yeniden konumlandırma, bir bağlantı noktasını (ekleme noktasında kaynak dikişinde hafif bir süreksizlik) ortaya çıkardı. Zar zor görülebiliyordu, ancak Avrupalı ​​inşaat mevzuatı müfettişlerinin bunu sertifikasyon testlerinde potansiyel bir yapısal zayıflık olarak işaretlemesine yetecek kadar görünürdü.

Sonuç: sevkiyatların yaklaşık %5'i yıllık olarak iade ediliyor . Nakliye masraflarının tamamı fabrika tarafından karşılanmak üzere, Avrupalı ​​alıcıları da yapısal kaynak kalitesi denetiminin geleceğini ima etmeye başlamıştı.

SZGH-1406-A'nın 1.460 mm'lik kol açıklığı, tek bir kesintisiz geçişte 1.350 mm'lik çerçeve uzunluğunun tamamını kapsar. Bir EtherCAT harici eksenindeki döner konumlayıcıyla birleştirildiğinde, dört çevre kaynağının tamamı tek bir fikstür kurulumunda tamamlanır. Yeniden konumlandırma yok. Ekleme yok. Sürekli boncuk, tam uzunlukta.

Eklemeyi ortadan kaldırmanın ötesinde, işbirlikçi bir robot olmak, fabrikanın kalite denetçisinin kaynak döngüsü sırasında doğrudan robotun yanında durarak boncuk formunu gerçek zamanlı olarak izleyebilmesi anlamına geliyordu. Bir tel besleme sorunu veya bağlantı boşluğu ortaya çıkarsa denetçi robotu hemen duraklattı; kilitleme yok, muhafazanın temizlenmesini beklemek yok. Kalite sapmasına tepki süresi dakikalardan saniyelere düştü.

Dağıtımdan sonra iade gönderileri sıfıra düştü . Avrupalı ​​alıcının denetim ekibi altı ay sonra geldi, kaynak belgelerini inceledi ve sadece fabrikayı temizlemekle kalmadı, aynı zamanda daha büyük bir sipariş verdi ; bunun nedeni olarak gelişmiş yapısal tutarlılığı gösterdi.

Fabrika sahibi bana şunları söyledi: 'Makine için ekstra 380 mm'lik erişim dört ayda ödendi.'

Bu, tanıştığım her fabrika sahibine anlamlı gelen türden bir matematik.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomasyon Co, Ltd | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

XI Kontrol Cihazı — Her Easy Serisi Robotun Arkasındaki Beyin

SZGH Easy Serisi tarafından çalıştırılır : XI (Xing-Intelligence) kontrol cihazı , gerçek üretim ortamlarında işbirlikçi kaynaklama için tasarlanmış

• 1 KHz'de EtherCAT veri yolu : sıfır iletişim titreşimiyle deterministik gerçek zamanlı kontrol — 1.460 mm'lik bir yol üzerinde 3.000 mm/s'de boncuk tutarlılığını korumak için kritik öneme sahiptir

• 15'e kadar harici eksen : tek bir kontrolöre döner konumlayıcıları, doğrusal rayları veya çift kollu konfigürasyonları bağlayın — 1406-A'nın tipik kapı çerçevesi uygulaması için idealdir (kol + döner fikstür + isteğe bağlı doğrusal ray)

• XI Kara Kutu (sektörde bir ilk) : tüm bağlantı konumlarını, motor akımlarını, G/Ç durumlarını ve hata kodlarını sürekli olarak kaydeder. Uzun bir kaynak geçişi sırasında bir hata meydana geldiğinde, uzaktan teşhis için tam hata öncesi veri kaydı anında kullanılabilir; mühendisin seyahat etmesine gerek yoktur

• 6 düğmeli tutamak aracılığıyla Sürükle ve Bırak Öğretme : kolu kaynak yolu boyunca fiziksel olarak yönlendirin, tek düğmeye basarak kayıtlı herhangi bir programı kaydedin, kaydedin ve çağırın. Birden fazla kapı çerçevesi SKU'su çalıştırıldığında program değişimi anında gerçekleşir

• 100 noktalı başlangıç ​​otomatik kontrolü : açılışta otomatik olarak çalışır. Robot hareket etmeden önce herhangi bir mekanik veya elektriksel arızayı algılar; özellikle termal stresin bir faktör olduğu yüksek iş döngüsü uygulamalarında önemlidir

• 10 seviyeli çarpışma hassasiyeti : tamamen ayarlanabilir. En yüksek hassasiyette, bir işçinin hafif bir dokunuşu kolu anında durdurur; fabrika yöneticilerinin en çok değer verdiği kaynak sırasında kalite kontrolü iş akışını mümkün kılar

Büyük İş Parçaları için Görüntü Entegrasyonu

SZGH-1406-A, 2D ve 3D görmeyi doğal olarak destekler: araç bağlantı noktası (EtherCAT + RS485 + AI×2) aracılığıyla

• 2D dikiş takibi : kapı çerçevesi çıkıntılarındaki uzun düz ve kavisli kaynak dikişleri için — fikstür toleransı değişimi için gerçek zamanlı yol düzeltmesi

• 3D iş parçası hizalaması : Kaynak başlamadan önce iş parçasını 1.460 mm'lik çalışma alanı içerisine yerleştirmek için yapılandırılmış ışıklı nokta bulutu taraması — hassas fikstür tekrarlanabilirliğine bağımlılığı ortadan kaldırır

• Üçüncü taraf ara yazılıma gerek yoktur — XI denetleyici, kutudan çıktığı gibi Vision SDK entegrasyonunu sağlar

SZGH-1406-AW — Komple Kaynak Paketi

AW modeli aşağıdakilerle birlikte gelir:

• SZGH-1406-A robot kolu

• Uyumlu MIG/MAG kaynak güç kaynağı (SZGH-W serisi)

• Kaynak G/Ç ve uzun yol programları için önceden yapılandırılmış XI kontrol cihazı

• 1.460 mm erişime uygun kaynak torçu braketi ve kablo yönetim kiti

• Önceden yüklenmiş kaynak işlemi şablonları (alüminyum / paslanmaz çelik / yumuşak çelik)

Tek kaynaklı, önceden entegre edilmiş, ilk günden itibaren kaynak yapmaya hazır.

Sertifikalar ve Garanti

Sertifikalar

Dört pazar sertifikasyon kapsamı (CR + CE + SEMI S2 + NRTL), SZGH-1406-A'nın pazara özel yeniden sertifikalandırmaya gerek kalmadan doğrudan Çin, AB, yarı iletken fabrikaları ve Kuzey Amerika'daki müşterilere gönderilebileceği anlamına gelir. Avrupalı ​​alüminyum kapı ve pencere ihracatçıları için CE sertifikası makine uyumluluğu için bir ön koşuldur; SZGH-1406-A fabrikadan CE işaretiyle gönderilir.

SZGH, robot kinematiğini, işbirliğine dayalı güvenlik algoritmalarını ve XI Black Box arıza kayıt sistemini kapsayan 100'den fazla patente sahiptir. Üretim 20.000 m⊃2 alanda gerçekleşmektedir; Shenzhen'de, 2013'ten beri tamamen şirket bünyesinde.

Garanti ve Satış Sonrası Destek

Sıkça Sorulan Sorular

S1: SZGH-1406-A'yı geleneksel uzun erişimli kaynak robotundan farklı kılan nedir?

Eşdeğer erişime sahip SZGH H veya HZ serisi gibi geleneksel uzun erişimli endüstriyel kaynak robotu, tam güvenlikli bir muhafaza içinde çalışır, yol değişiklikleri için özel bir programlayıcı gerektirir ve yüksek hacimde çalışan tek bir ürün için optimize edilmiştir. SZGH-1406-A işbirliğine dayalı uzun erişimli bir robottur: çit olmadan kaynakçılarla yan yana çalışır, herhangi bir kaynakçı 20 dakikadan kısa bir sürede yeni bir kaynak yolunu öğretebilir ve bir düğmeye basarak ürün çeşitleri arasında geçiş yapar. Buradaki temel değiş tokuş, H/HZ serisinin tam otomatik, tek ürünlü hücreler için daha yüksek çevrim hızlarında çalışmasıdır; 1406-A, döngüdeki insan kalite gözetimi ile çoklu SKU'lu üretim için optimize edilmiştir.

S2: IP65 neden özellikle alüminyum kaynağı için önemlidir?

Alüminyum kaynağı, yumuşak çelik sıçramasından daha ince ve daha aşındırıcı olan alüminyum oksit parçacıkları üretir. Bu parçacıklar, sızdırmaz olmayan robot muhafazalarına nüfuz eder ve birkaç haftalık çalışma süresi içinde eklem aktüatörlerini ve kodlayıcı sistemlerini kirleterek erken mekanik arızaya ve kalibrasyon sapmasına yol açar. SZGH-1406-A'nın IP65 derecesi robot gövdesinin tamamı (altı eklemin tümü, tüm kablo giriş noktaları, taban ve bilek) için geçerlidir ve herhangi bir parçacık girişini önler. Alüminyum imalatçıları için bu, alüminyum atölyelerinde robotun aksama süresinin en yaygın nedeni olan sıçramaya bağlı bakım olaylarının doğrudan ortadan kaldırılması anlamına gelir.

S3: Bir kaynakçı SZGH-1406-A'yı programlamayı ne kadar çabuk öğrenebilir?

Daha önce robot veya programlama deneyimi olmayan kaynakçılar, 6 düğmeli sürükle öğretme kolunu kullanarak ilk tam kaynak yolunu 20 dakikadan kısa bir sürede kaydettiler. Fiziksel hareket elle kaynaklamayla aynıdır: meşaleyi başlangıç ​​noktasına yönlendirin, kaydedin, yol boyunca ilerleyin, ara noktaları işaretleyin, kaydedin. Dört çevre dikişli bir kapı çerçevesi uygulaması için, yeni bir çerçeve SKU'sunun toplam öğretme süresi, test çalıştırmaları ve hız ayarlaması da dahil olmak üzere genellikle 30-45 dakikadır. Birden fazla SKU genelinde üretime hazır tam yeterliliğe üç ila beş iş günü içinde ulaşılır.

S4: SZGH-1406-A, tek kurulumda 1.350 mm'lik kapı çerçevesini kaynaklayabilir mi?

Evet. 1.460,7 mm'lik maksimum kol açıklığı, tam erişim boyunca 110 mm'lik güvenlik payı ile 1.350 mm'lik iş parçası uzunluğunu aşıyor. Döner konumlayıcı (EtherCAT harici eksen) ile eşleştirildiğinde dört çerçeve kenarının tamamı tek bir fikstür kurulumunda kaynaklanır; yeniden konumlandırma gerekmez, kaynak parçasında ekleme noktası yoktur. SZGH-1406-A'nın kapı ve pencere çerçevesi uygulamaları için belirtilmesinin başlıca nedeni budur: sürekli kordon, tek fikstür, sıfır yeniden konumlandırma bağlantısı.

S5: SZGH-1406-A, çevresinde güvenlik kafesi olmadan çalışabilir mi?

Evet. Robot, CE, CR ve NRTL standartları kapsamında insan işbirliğine dayalı çalışma hücreleri sertifikasına sahiptir ve insan-robot işbirliğine yönelik ISO/TS 15066 gerekliliklerini karşılar. 10 seviyeli ayarlanabilir çarpışma algılama, insan temasında kolu durdurur; 100 noktalı otomatik kontrol, her açılıştan önce güvenlik bütünlüğünü doğrular. Robot, ana kablo fiziksel olarak kesilse bile güvenli durmayı sürdürür. Geçerli yerel düzenleme uyarınca sahaya özel bir risk değerlendirmesi gereklidir, ancak robotun tasarımı veya sertifikaları nedeniyle tam muhafaza gerekli değildir.

S6: XI Kara Kutu nedir ve Tayland veya Vietnam'daki bir müşteri için neden önemlidir?

XI Kara Kutu, eklem konumlarını, motor akımlarını, G/Ç durumlarını ve sistem günlüklerini yerleşik kalıcı depolamaya sürekli olarak kaydeder. Bir arıza meydana geldiğinde, arıza öncesi ve arıza sonrası veri kaydının tamamı ağ üzerinden SZGH'nin uzaktan destek ekibine aktarılır. Bir mühendis verileri inceler ve sahaya gitmeden temel nedeni (mekanik aşırı yük, harici eksen senkronizasyon hatası, kaynak kaynağı hatası) belirler. SZGH'nin Tayland servis temsilcisinin bulunduğu ancak saha ziyaretleri için yanıt sürelerinin günlerce sürebildiği Güneydoğu Asya'daki müşteriler için bu, çoğu arızanın aynı iş günü içinde uzaktan teşhis edilip çözüleceği anlamına gelir.

S7: 260 W güç değeri, 1406-A'nın özel elektrik altyapısına ihtiyaç duyduğu anlamına mı geliyor?

No. 260 W, kaynak güç kaynağı hariç, robot kolunun nominal güç tüketimidir. Robot kolunun kendisi, çoğu atölye ekipmanının kullandığı prizin aynısı olan standart tek fazlı 220V AC ile çalışır. Kaynak güç kaynağının (AW paketine dahil), seçilen kaynak işlemine göre boyutlandırılmış kendi güç bağlantısı vardır. Yalnızca robot kolu için özel bir elektrik paneli yükseltmesine gerek yoktur.

S8: SZGH-1406-A birden fazla ürün çeşidinde (farklı çerçeve boyutları) kaynak işlemini nasıl gerçekleştiriyor?

Her kaynak programı, XI kontrol cihazında adlandırılmış bir program olarak kaydedilir. Operatör, öğretme kumandasındaki basit bir listeden uygun programı seçer; tek tuşa basma, kod yok, yeniden programlama yok. 10 farklı çerçeve SKU'su çalıştıran bir fabrika için 10 programın tümü depolanır ve anında değiştirilebilir. Yeni bir SKU tanıtıldığında, sürükleyerek öğretme işleminin yeni bir programı kaydetmesi ve doğrulaması yaklaşık 30-45 dakika sürer. Büyüyen bir kaynak programları kütüphanesini sürdürme ve bunlar arasında saniyeler içinde geçiş yapma yeteneği, karışık partili üretim için manuel kaynağa göre birincil verimlilik avantajıdır.

Fiyat Teklifi İste

Kaynak operasyonunuz için SZGH-1406-A'yı değerlendirmeye hazır mısınız? Fiyatlandırma, teslim süresi, canlı tanıtım videosu veya uygulama mühendislerimizle teknik danışmanlık için bizimle iletişime geçin.

Talep şunları içerir: ürün veri sayfası (PDF), alüminyum / paslanmaz / yumuşak çelik için AW paketi kaynak kaynağı uyumluluk listesi, ülkeniz için bölgesel temsilci iletişim bilgileri ve kapı çerçevesi kaynak döngüsünün örnek videosu.

İlgili Ürünler

• SZGH-0907-A — Easy Serisi İşbirlikçi Kaynak Robotu, ±0,02 mm Yüksek Hassasiyetli Kompakt Model

• SZGH-1415-A — Easy Serisi İşbirlikçi Kaynak Robotu, 15 kg Ağır Hizmet Versiyonu

• SZGH-1820-A — Easy Serisi İşbirliğine Dayalı Kaynak Robotu, 2.027 mm Ultra Uzun Erişimli Model

• SZGH-H1500-B-6 — Geleneksel Endüstriyel Kaynak Robotu (karşılaştırma referansı)