SZGH H2100-B-6 Altı Eksenli Ağır Kaynak Robotu

SZGH H2100-B-6 Nedir?

SZGH H2100-B-6, 2.100 mm erişime, ±0,05 mm tekrarlanabilirliğe ve büyük kutu yapılı kaynak için optimize edilmiş, amaca yönelik olarak tasarlanmış, genişletilmiş ağır hizmet tabanına sahip, altı eksenli bir ağır endüstriyel kaynak robotudur. Mühendislik makineleri, madencilik ekipmanları, lokomotif imalatı ve standart erişimli robotlar için çok büyük iş parçaları içeren tüm uygulamalar için tasarlanan bu ürün, tamamen kapalı eksen sıçrama korumasını çok yüzlü, çok geçişli yapısal kaynaklarda ark kalitesini korumak için gereken kütle ve stabilite ile birleştirir.

Tam Teknik Özellikler

Eksen Hareket Aralığı

Eksen Maksimum Hızı

Desteklenen Kaynak Prosesleri

Temel Avantajlar

2.100 mm Erişim — Büyük Yapısal Parçalarda Tam Altı Yüzlü Kaynağı Kapsar

H2100-B-6, H1500-B-6'dan 600 mm daha fazla uzanarak büyük yapısal parçaların (ekskavatör kolları, kutu kolonlar, madencilik ekipmanı çerçeveleri, lokomotif şasi bölümleri) tüm kaynak kaplamasına tek bir montaj konumundan erişilebilmesini sağlar. Çift eksenli bir konumlayıcıyla eşleştirildiğinde bu kombinasyon, herhangi bir manuel yeniden konumlandırmaya veya kaynak bölgesine operatör girişi gerektirmeden, en uzun boyutu ~1.800 mm'ye kadar olan kutu yapılarında tam altı yüzeyli kaynak kapsamı sağlar.

Genişletilmiş Ağır Hizmet Tabanı — Ağır Kutu Yapı Kaynağı için Titreşim Önleyici Stabilite

H2100-B-6 tabanı ağır yapısal kaynaklar için özel olarak tasarlanmıştır. 235 kg robot gövde ağırlığına sahip temel kütle, H1500-B-6'dan (150 kg) %57 daha ağırdır. Bu ilave kütle, daha geniş taban alanıyla birleştiğinde, kalın levha üzerinde çok geçişli yüksek akımlı ark kaynağının neden olduğu titreşimi önemli ölçüde azaltır. Sonuç, yapısal elemanlar üzerindeki uzun tek geçişli köşe kaynaklarında bile stabil, kontrollü bir kaynak dikişidir; bu, daha hafif robotların ark reaksiyon kuvvetleri altında torç yolu sapması sergilediği bir durumdur.

Tamamen Kapalı Eksen Yapısı — En Zorlu Üretim Ortamlarında Sıçramaya Dayanıklı

Ağır yapısal kaynak, hafif metal levha kaynağına göre önemli ölçüde daha fazla sıçrama üretir; daha kalın plaka, daha yüksek akım, daha uzun ark süreleri. H2100-B-6'daki her bağlantı ekseni tamamen yalıtılmış olup dahili kablolara ve kodlayıcılara sıçrama girişi önlenir. Bu koruma, robotun sınırlı iç köşelere ulaşması ve eklemlerin birden fazla yüzeyden gelen yoğun sıçramaya maruz kalması gereken kutu yapılı ortamlarda özellikle kritik öneme sahiptir.

±0,05 mm Tekrarlanabilirlik — Her Geçişte Yapısal Kaynak Kalitesi

Ağır yapısal kaynaklar, ısı girdisini yönetmek ve bozulmayı önlemek için sıklıkla çok geçişli kaynaklara ve hassas geçiş sıralamasına ihtiyaç duyar. H2100-B-6'nın ±0,05 mm tekrarlanabilirliği, her ardışık geçişin tam olarak programlandığı yerde başlamasını ve izlemesini sağlar; bu, geçiş yerleştirme hatasının bitmiş montajın boyutsal bozulmasına yol açtığı kutu yapılarındaki köşe kaynakları için kritik öneme sahiptir.

Çift Eksenli Konumlayıcı Entegrasyonu — Baş Üstü ve Konumsal Kaynakları Ortadan Kaldırın

H2100-B-6, çift eksenli konumlayıcı eşleştirmeleri için standart SZGH önerisidir. Konumlandırıcı, tüm kaynak bağlantılarının robota düz veya yatay konumda sunulmasını sağlayacak şekilde iş parçasını döndürür ve eğer; böylece daha yüksek kusur oranları oluşturan ve daha yavaş ilerleme hızları gerektiren baş üstü (4G) ve dikey (3G) kaynak konumları ortadan kaldırılır. Kutu yapılı imalat için bu, doğrudan daha az yeniden işleme ve vardiya başına daha yüksek üretim anlamına gelir.

Uygulama Senaryoları

H-Serisi Şirket İçi Karşılaştırma — Hangi Model Size Uygun?

Seçim kılavuzu:

• İş parçasının en uzun boyutu ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• İş parçasının en uzun boyutu 1.200–1.800 mm, kutu yapısı → H2100-B-6

• Altı yüzlü kutu yapısı kaynağı, ekskavatör kolları, madencilik çerçeveleri → H2100-B-6 + çift eksenli konumlayıcı

• ~2.000 mm erişime sahip en yeni hareket platformunu tercih edin → HZ2000-B-6

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Bir Türk mühendislik makine parçaları üreticisi, sektörde yaygın olan ancak nadiren iyi bir şekilde çözülebilen bir zorlukla bize yaklaştı: ana ürünleri olan ekskavatör kepçe kolları (斗杆), altı yüzün tamamında kaynak dikişleri bulunan, yaklaşık 1.800 mm uzunluğunda kutu kesitli bir kaynaktır. Üst yüzeydeki dikişler (baş üstü bağlantılar) her zaman sorun olmuştu. Kaynakçıların üst yüze erişmek için iş parçasına fiziksel olarak tırmanmak veya yükseltilmiş platformlar kullanmak zorunda kalması hem güvenlik sorumluluğu hem de kalite sorunu yaratıyordu. Baş üstü kaynak pozisyonu tutarlı bir şekilde yürütülmesi en zor pozisyondur ve üst yüzey kaynak yeniden işleme oranları %14'e ulaşmıştı, bu da kabaca yedi parçadan birinin yalnızca bu yüzeyde taşlama ve yeniden kaynak gerektirmesi anlamına geliyor.

H2100-B-6'yı çift eksenli konumlayıcıyla eşleştirdik. 2.100 mm'lik erişim, robotun sabit zemin montaj konumundan kepçe kolunun altı yüzüne de erişmesini sağlar. Çift eksenli konumlayıcı, iş parçasının tüm dönüşünü ve eğimini yönetir; böylece baş üstü kaynak olması gereken şey, konumlayıcı tarafından robot yaylanmadan önce düz bir aşağı pozisyona döndürülür. Robot asla konumu dışında kaynak yapmaz. Düz kaynak, daha yüksek ilerleme hızlarında ve daha düşük sıçrama oluşumuyla elde edilebilen en kararlı ark koşuludur.

İlk üretim çeyreğinden sonraki sonuçlar açıktı: üst yüzdeki yeniden işleme oranı %14'ten %1,8'e düştü. Tek parça kaynak çevrim süresi yaklaşık 52 dakikadan 28 dakikaya sıkıştırılmıştır; bu azalma, hem operatörün yeniden konumlandırma süresinin ortadan kaldırılmasına hem de düz konumda daha yüksek ilerleme hızlarında çalıştırılabilmesine atfedilebilir. Otomatik çevrim sırasında hiçbir operatör kaynak bölgesine girmez, bu da güvenlik riskini tamamen ortadan kaldırır.

Robotun 235 kg'lık vücut ağırlığı da müşterinin takdir ettiği bir faktördü. Benzer bir uygulamada daha hafif bir rakip robotu denemişlerdi ve yüksek akım koşulları altında uzun tek geçişli köşe kaynaklarında torç yolunun kaydığını bulmuşlardı. H2100-B-6'nın temel kütlesi bu ark reaksiyon kuvvetlerini sapma olmadan emer.

Kontrol Sistemi ve Kaynak Prosesi Konfigürasyonu

SZGH Kaynak Kontrol Cihazı

H2100-B-6, SZGH'nin aşağıdakileri içeren özel kaynak robotu kontrol cihazıyla birlikte gelir:

• Kaynak işlemi paketi: MIG, TIG, MAG, plazma arkı ve punta kaynağı için önceden yapılandırılmış kaynak programları

• Çok geçişli kaynak programlama: Ağır plaka çok geçişli dolgu ve alın kaynakları için katmanlı kaynak sırası yönetimi

• Ark takibi: Uzun yapısal kaynaklarda termal distorsiyonu telafi eden gerçek zamanlı dikiş takibi

• Tel besleme kontrolü: Tam 2.100 mm erişimde robot ilerleme hızıyla entegre tel besleme hızı senkronizasyonu

Çift Eksenli Konumlandırıcı Entegrasyonu

H2100-B-6, kutu yapılı imalat için çift eksenli konumlandırıcı hücresinde birincil robot olarak tasarlanmıştır:

• Pozisyonerin iki ekseni (dönme + eğim), öğretme kumandasında harici robot eksenleri olarak görünür

• Senkronize hareket, ark kesintisi olmadan köşelerde sürekli dikiş kaynağı yapılmasına olanak tanır

• Kontrolörün konum yönetimi, iş parçasının yönü ne olursa olsun tüm kaynakların düz/yatay konumda yürütülmesini sağlar

• Güvenli bölge kilitleme, eğim geçişleri sırasında robotun konumlayıcı hareket aralığına girmesini önler

Uyumlu Kaynak Güç Kaynakları

H serisi kaynak proses paketi, Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen ve Panasonic'in yanı sıra yerli Çin markaları gibi büyük kaynak güç kaynağı markalarıyla I/O ve iletişim entegrasyonunu destekler. İstek üzerine özel protokol desteği sağlanır — iletişim export02@szghtech.com.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: H2100-B-6'nın tam çift eksenli konumlayıcı hücresinde kaynak yapabileceği en büyük iş parçası nedir?

2.100 mm erişim mesafesi ve çift eksenli konumlayıcıyla H2100-B-6, herhangi bir manuel yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan, en uzun boyutu yaklaşık 1.800 mm'ye ve kesit olarak 800 × 800 mm'ye kadar kutu yapılı bir iş parçasının altı yüzünün tümünü kapsayabilir. Tam kapsam, konumlayıcı kelepçeleme geometrisine bağlıdır — SZGH'nin uygulama ekibi, teklif sürecinin bir parçası olarak hücre düzeni analizi sağlar.

S2: H2100-B-6 neden H1500-B-6'dan daha ağırdır ve bu kaynak kalitesi açısından önemli midir?

H2100-B-6'nın ağırlığı yaklaşık 235 kg iken H1500-B-6'nın ağırlığı 150 kg'dır. Ek kütle, kalın yapısal plaka üzerinde yüksek akımlı ark kaynağından kaynaklanan titreşime direnmek için özel olarak tasarlanmış, genişletilmiş ağır hizmet tabanındadır. Daha ağır robot taban kütlesi, ark reaksiyon kuvvetleri altında torç yolu sapmasını azaltır; bu, yüksek amperajda uzun tek geçişli köşe kaynaklarında ölçülebilir bir kalite farkıdır.

S3: H2100-B-6 kutu yapı uygulamalarında baş üstü kaynaklamayı nasıl ortadan kaldırır?

Çift eksenli konumlayıcı, iş parçasını eğerek ve döndürerek, ark vurulmadan önce her kaynak bağlantısının robota düz (1G/1F) veya yatay (2F) konumda sunulmasını sağlar. Robot hiçbir zaman baş üstü (4G) veya dikey (3G) kaynak yapmaz. Düz kaynak, pozisyon dışı kaynağa göre daha düşük gözeneklilik, daha yüksek ilerleme hızı ve daha tutarlı boncuk profili üretir.

S4: H2100-B-6 ile HZ2000-B-6 arasındaki fark nedir?

HZ2000-B-6, gelişmiş bağlantı performansına sahip gelişmiş bir hareket platformuna sahip, yaklaşık 2.000 mm erişime sahip yeni nesil geniş erişimli kaynak platformudur. H2100-B-6, 100 mm daha fazla erişim ve kanıtlanmış, genişletilmiş ağır hizmet tipi taban tasarımı sunar. Yeni üretim hücreleri belirten müşteriler, mevcut nesil karşılaştırması ve uygulama uygunluğu incelemesi için SZGH ile iletişime geçmelidir.

S5: H2100-B-6, kalın yapısal plaka üzerinde plazma ark kaynağı için kullanılabilir mi?

Evet. Kontrolörün kaynak işlemi paketi, plazma ark kaynağı konfigürasyonunu içerir. Plazma arkı H2100-B-6'da, kalın plaka (>12 mm) üzerinde daha derin nüfuziyet veya birleşik kaynak-kesme hücresi içindeki yapısal elemanların hassas şekilde kesilmesini gerektiren uygulamalar için kullanılır. Plazma arkı için torç seçimi ve gaz konfigürasyonu, uygulama mühendisliği desteğinin bir parçası olarak sağlanır.

S6: Manüel havai kaynak kaynağını H2100-B-6 otomasyonuyla değiştirirken yeniden işleme oranında ne gibi bir iyileşme beklenebilir?

Saha sonuçları uygulamaya göre değişir ancak mekanizma tutarlıdır: Pozisyoner, konum dışı kaynaklamayı ortadan kaldırarak tüm bağlantıları düz veya yatay konuma dönüştürür; tutarlı kalite için en kolay ark koşullarıdır. Yukarıdaki müşteri vakamızda açıklanan kova kolu uygulamasında, baş üstü bağlantılardaki yeniden işleme oranı %14'ten %1,8'e düştü. Yapısal imalatta yüksek baş üstü kaynak yeniden işleme oranlarına sahip müşteriler genellikle en önemli kalite iyileştirmelerini görürler.

S7: H2100-B-6 paslanmaz çelik yapısal kaynak için mi, yoksa yalnızca karbon çeliği için mi uygundur?

H2100-B-6, tümü paslanmaz çelik yapısal kaynak için kullanılan MIG, TIG ve MAG işlemlerini destekler. TIG, minimum ısı girişi gerektiren ve kaynak sonrası temizlik gerektirmeyen görünür paslanmaz çelik bağlantılar için önerilen işlemdir. Kapalı eksen yapısı aynı zamanda bağlantı noktalarını, paslanmaz çelik kaynağı sırasında oluşan ve özellikle korunmasız kablo izolasyonunu aşındıran krom oksit dumanlarından da korur.

S8: H2100-B-6 + çift eksenli konumlayıcı hücresinin kurulum alanı ve güç gereksinimi nedir?

Bir çift eksenli konumlandırıcıya sahip standart bir H2100-B-6 hücresi yaklaşık 4 × 4 m taban alanı kaplar (güvenlik çitleri dahil hücre çevresi). Robot kontrolörü 3 fazlı 380V / 50 Hz besleme gerektirir. Kaynak güç kaynağı güç gereksinimleri seçilen üniteye ve işleme bağlıdır. SZGH, sipariş onay paketinin bir parçası olarak tam hücre yerleşim çizimlerini ve elektrik özelliklerini sağlar.

Fiyat Teklifi İste

H2100-B-6, ağır yapısal kaynak (mühendislik makineleri, madencilik ekipmanları, lokomotif imalatı ve kutu yapı montajları) için standart SZGH tavsiyesidir. Özel iş parçası boyutlarınızı, üretim hacminizi ve süreç gereksinimlerinizi görüşmek için SZGH ile iletişime geçin.

→ Hemen Teklif İsteyin
Yanıt 1 iş günü içinde. Acil sorularınız için WhatsApp 5/24 mevcuttur.

İlgili Ürünler

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standart kaynak robotu, orta boy parçalar için daha hafif taban

• SZGH HZ2000-B-6 — Yeni nesil 2000 mm kaynak robotu, gelişmiş hareket platformu

• SZGH HZ1500-B-6 — Yeni nesil 1500 mm kaynak robotu

• SZGH Çift Eksenli Konumlandırıcı — Altı yüzlü kutu yapısı kaynağı için çift eksenli konumlayıcı