дадому » Рука робата » Сумесны робат » SZGH-BCi12 | 12 кг калабарацыйны робат — 1250 мм Дасяжнасць + ±0,03 мм Дакладнасць

загрузка

SZGH-BCi12 | 12 кг калабарацыйны робат — 1250 мм Дасяжнасць + ±0,03 мм Дакладнасць

Вызначальная перавага BCi12 у групе рычагоў сярэдняга і вялікага памеру серыі BC i: гэта адзіная мадэль, якая адначасова забяспечвае вялікі дыяпазон 1250 мм і высокадакладную паўтаральнасць ±0,03 мм. Кожны іншы кобот у гэтым класе дасяжнасці і карыснай нагрузкі прымушае ісці на кампраміс. BCi12 не робіць.
Даступнасць:
кнопка абмену facebook
кнопка абмену ў Twitter
кнопка сумеснага выкарыстання лініі
кнопка абмену wechat
кнопка абмену LinkedIn
кнопка абагульвання pinterest
кнопка абмену WhatsApp
падзяліцца гэтай кнопкай абагульвання

Апісанне прадукту

SZGH-BCi12: Высокадакладны 12-кілаграмовы робат для сумеснай працы з вялікім абхопам для патрабавальных працэсаў

SZGH -BCi12 спецыяльна створаны для прымянення, дзе якасць працэсу патрабуе дакладнасці траекторыі да мікрон на вялікім працоўным дыяпазоне - распыленне і нанясенне пакрыцця на складаныя аўтамабільныя кузаўныя панэлі, высокадакладная зборка праз шырокія прыстасаванні, праверка памераў буйнафарматных дэталяў і зварка вялікіх падрамнікаў. З карыснай нагрузкай 12 кг, паўтаральнасцю ±0,03 мм і працоўным радыусам 1250 мм BCi12 ліквідуе пэўны прабел на рынку калабарацыйных робатаў: большасць высокадакладных робатаў (±0,02–0,03 мм) дасягаюць максімальнага дыяпазону 800–1000 мм, у той час як большасць робатаў з вялікім вылетам ахвяруюць дакладнасцю. BCi12 вырашае гэты канфлікт, робячы яго пераважнай платформай для аўтамабільных пастаўшчыкоў Tier 1, інжынераў па нанясенні пакрыццяў і сістэмных інтэгратараў, якія ствараюць лініі з высокім узроўнем сумесі, важныя для якасці, дзе і дакладнасць, і дасяжнасць не падлягаюць абмеркаванню. Поўны адкрыты інтэграцыйны стэк SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (дадаткова), ROS2 і 32-канальны ўвод-вывад — забяспечвае бесперашкоднае падключэнне BCi12 да складанай фабрычнай архітэктуры з першага дня.

下载 - 2026-06-09T155259.771.jpg

Поўныя характарыстыкі

Рука робата — SZGH-BCi12

Параметр

Спецыфікацыя

Ступені свабоды

6

Карысная нагрузка

12 кг

Ахоп (размах рук)

1250 мм

Паўтараемасць

±0,03 мм

Маса цела

40 кг

Макс. Лінейная хуткасць

≤3,0 м/с

Рэйтынг IP

IP54

Сярэдняя магутнасць

500 Вт

Пікавая магутнасць

2000 Вт

Мантаж

Любы ракурс

Хуткасць J1

178°/с

Хуткасць J2

178°/с

Хуткасць J3

267°/с

Хуткасць J4

178°/с

Хуткасць J5

178°/с

Хуткасць J6

178°/с

Сумесны дыяпазон (усе восі)

±360°

Выяўленне сутыкненняў

10 узроўняў (наладжваецца)

Рэйтынг бяспекі

PL=d, КАТ 3

Сертыфікаты

CE / UL / KCs

Тэмпература навакольнага асяроддзя

0–50°C

Вільготнасць паветра

25%–90% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)

Электразабеспячэнне

100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц

Блок кіравання

Параметр

Спецыфікацыя

Памеры

380×350×265 мм

Вага

15 кг

Рэйтынг IP

IP43

Спецыфікацыі ўводу/вываду блока кіравання

Тып уводу-вываду

Спецыфікацыя

Лічбавы ўваход

16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі)

Лічбавы выхад

16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі)

Аналагавы ўваход

4 канала

Аналагавы выхад

4 канала

Выходная магутнасць уводу/вываду

24 В пастаяннага току, 3 А макс

Падтрымка сігналаў бяспекі

Аварыйны прыпынак / ахоўныя дзверы / сігнал уключэння

Парты сувязі

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Рэйтынг IP блока кіравання

IP43

Электразабеспячэнне

100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц

Сувязь і праграмнае забеспячэнне

Параметр

Спецыфікацыя

Палявая шына

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Дадатковы Fieldbus

Profinet

SDK для праграмавання

C / C++ / Lua / Python

Робат АС

ROS1 / ROS2

Дадатковы інтэрфейс

RS485

下载 - 2026-06-09T155309.179.jpg

5 асноўных пераваг BCi12

Без ахоўнай агароджы — 12 кг сумеснай працы ў інтэнсіўных асяроддзях

Дасягненне сумеснай бяспекі PL=d, CAT 3 пры карыснай нагрузцы 12 кг з'яўляецца тэхнічна патрабавальным і камерцыйна рэдкім. Большасці робатаў, якія працуюць з 12 кг, патрабуецца ахоўная агароджа, што асабліва праблематычна пры нанясенні пакрыццяў і інспекцыі, калі аператарам неабходны доступ для рэгулявання дэталяў, ачысткі прыстасаванняў або выканання ўбудаваных праверак якасці. 10-ўзроўневае выяўленне сутыкненняў BCi12 у спалучэнні з наладжвальным маніторынгам хуткасці і сілы забяспечвае сапраўдную працу ў змешаных працоўных прасторах: спецыялісты па нанясенні пакрыццяў могуць падысці да робата падчас цыклаў без распылення, а інспектары якасці могуць размясціць датчыкі або выдаліць дэталі ўзораў без поўнай прыпынку клеткі. Такая магчымасць сумеснай працы не выпадковая — яна ўкараняецца, пачынаючы з узроўню аб'яднання ўверх, і сертыфікавана па тым жа стандарту PL=d, CAT 3, што і астатнія серыі BC i.

Вялікі ахоп + высокая дакладнасць: ±0,03 мм пры 1250 мм — унікальны на рынку

Гэта адзіная асаблівасць BCi12 у сегменце калабарацыйных робатаў вагой 12 кг. Дасягненне паўтаральнасці ±0,03 мм пры дасяжнасці 1250 мм патрабуе дакладнасці на кожным механічным узроўні: рэдуктары гарманічнага прывада з мінімальным люфтам, энкодэры з высокім раздзяленнем на кожным злучэнні, цеплавая кампенсацыя ў кантролеры руху і калянасць канструкцыі, дастатковая для абмежавання пругкай дэфармацыі пры поўным выцягванні пад нагрузкай. SZGH дасягае гэтага з дапамогай канструкцыі сумеснага модуля чацвёртага пакалення, праверанага праз 100 000+ цыклаў выпрабаванняў на трываласць. Для аўтамабільнага агляду BCi12 можа перамяшчаць глядзельны датчык або вымяральны зонд па рабочай дузе 1250 мм і вяртацца ў любое эталоннае становішча з дакладнасцю ±0,03 мм — забяспечваючы адсочванне памераў, якое адпавядае патрабаванням аўтамабільнага працэсу якасці IATF 16949. Пры напыленні на вялікія панэлі тая ж дакладнасць забяспечвае аднолькавую таўшчыню пакрыцця на шырокіх панэлях кузава, памяншаючы адходы матэрыялу і хуткасць пераробкі.

Адкрытая сістэма — SI-Ready для складаных тэхналагічных ліній

Кліенты працэсаў BCi12 звычайна працуюць са складанай фабрычнай архітэктурай: распыляльныя камеры з сістэмамі падачы фарбы, якія кіруюцца PLC, аўтамабільныя інспекцыйныя лініі з каардынацыяй сістэмы бачання і вымярэння, зварачныя камеры з некалькімі робатамі, якія патрабуюць сінхранізаванага руху. Адкрытая архітэктура SZGH непасрэдна вырашае гэтую складанасць. Modbus-TCP і дадатковы Profinet fieldbus забяспечваюць стандартныя пратаколы рукапаціскання для ПЛК дастаўкі фарбы, кантролераў бачання і трыгераў сістэмы вымярэння. Пакет Python SDK з падтрымкай асінхроннасці дазваляе інжынерам па інтэграцыі ствараць кіраваную падзеямі логіку каардынацыі паміж BCi12 і абсталяваннем уверх/уніз па плыні без уласнага прамежкавага праграмнага забеспячэння. Пакеты ROS2 забяспечваюць унутраную інтэграцыю з сістэмамі 3D-бачання (структураванае святло, стэрэакамеры) для выканання траекторыі з карэкцыяй навядзення пры распыленні і інспекцыі.

16-канальны бяспечны ўвод-вывад — важны для шматзоннай бяспекі ў тэхналагічных клетках

Прымяненне тэхналагічных працэсаў, у прыватнасці нанясенне распыляльных пакрыццяў, уключае некалькі адначасовых абласцей бяспекі: блакіроўкі пажаратушэння распыляльнай камеры, сігналы маніторынгу канцэнтрацыі растваральніка, схемы блакіроўкі вентыляцыі, вароты доступу аператара і сігналы ўключэння/выключэння робата ад кантролера сістэмы падачы фарбы. 16-канальны ўвод-вывад BCi12 з рэйтынгам бяспекі (16 DI + 16 DO, рэйтынг бяспекі) забяспечвае дастатковую ёмістасць для злучэння ўсіх гэтых функцый бяспекі ў адзіную сертыфікаваную архітэктуру бяспекі без вонкавага модуля пашырэння рэле бяспекі. Гэта памяншае спецыфікацыю ячэйкі, спрашчае дакументацыю праверкі бяспекі і выключае патэнцыйныя рэжымы збояў, выкліканыя праводкай паміж модулямі. 4 аналагавыя ўваходныя каналы дадаткова падтрымліваюць прамое счытванне датчыкаў ціску (для маніторынгу шарыкаў герметыка) або датчыкаў глейкасці (для кантролю якасці фарбы) без знешняга аналагавага модуля ўводу/вываду.

6–12 месяцаў ROI — дакладная якасць па кошце айчыннага кампанента

У аўтамабільнай і перапрацоўчай прамысловасці прэцызійныя робаты ад еўрапейскіх і японскіх вытворцаў маюць значную надбаўку да цаны. Асноўныя кампаненты BCi12 айчыннага вытворчасці забяспечваюць прадукцыйнасць ±0,03 мм пры цане сістэмы звычайна на 25–40% ніжэйшай за канкуруючыя еўрапейскія платформы пры эквівалентнай дакладнасці і характарыстыках карыснай нагрузкі. Для аўтамабільных пастаўшчыкоў першага ўзроўню і кантрактных цэхаў па нанясенні пакрыццяў на рынках, якія развіваюцца — у Паўднёва-Усходняй Азіі, Паўднёвай Амерыцы, Паўднёвай Афрыцы — гэтая структура выдаткаў робіць інтэграцыю высокадакладных коботаў эканамічна жыццяздольнай для вытворчых ліній сярэдняга аб'ёму, якія раней не маглі апраўдаць інвестыцыі. Пры частаце цыклаў, тыповай для агляду і зборкі аўтамабіляў (600–1200 дэталяў/змену), дасягальны перыяд акупнасці 6–12 месяцаў. 12-кілаграмовы калабарацыйны робат са спецыфікацыямі ±0,03 мм, які раней патрабаваў 100 000+ інвестыцый, цяпер даступны па значна меншай цане.

Сцэнары прымянення

Прамысловасць

Тыповая задача

Чаму BCi12

Напыленне і пакрыццё

Аўтамабільная грунтоўка/фінішнае пакрыццё, пакрыццё мэблі, нанясенне герметыка

Дасяжнасць 1250 мм пакрывае вялікія паверхні панэлі; Дакладнасць траекторыі ±0,03 мм забяспечвае стабільную таўшчыню пакрыцця; IP54 абараняе ў асяроддзі распылення

Аўтамабільныя дэталі

Зандзіраванне ШІМ, 3D-канспекцыя зроку, вымярэнне памераў

Паўтаральнасць ±0,03 мм адпавядае патрабаванням працэсу вымярэння IATF 16949; Дасяжнасць 1250 мм для вялікіх панэляў кузава; Інтэграцыя Profinet з кантролерамі вымярэнняў

Комплексная зборка

Шматэтапная зборка падрамніка, размяшчэнне пракладкі, нанясенне герметыка

Высокая дакладнасць + вялікі ахоп пакрывае шырокія сляды прыстасаванняў; інтэрфейс сіла-крутоўны момант для адпаведнага размяшчэння

Кантроль якасці

Візуальны агляд паверхні, лазернае сканіраванне буйных дэталяў

Дасяжнасць 1250 мм дазваляе ахопліваць буйныя дэталі адным робатам; Рэпазіцыя ±0,03 мм падтрымлівае патрабаванні адсочвання

Зварка

Зварка MIG/TIG на вялікіх вузлах рамы

Вялікая дасяжнасць памяншае рэпазіцыя падставы; дакладнае выкананне траекторыі для стабільнай геаметрыі шва

Агульная вытворчасць

Апрацоўка буйных дэталяў з дакладным размяшчэннем, прэсаваннем зборкі

12 кг карыснай нагрузкі апрацоўвае структурныя кампаненты; Дакладнасць ±0,03 мм падтрымлівае зборку з жорсткім допускам

Рэкамендуемыя прыярытэтныя галіны для BCi12: напыленне і нанясенне пакрыццяў, праверка аўтамабільных дэталяў, комплексная зборка.

下载 - 2026-06-09T155247.893.jpg

Кіраўніцтва па параўнанні і выбару серый

Серыя BC i — Група зброі сярэдняга і вялікага памеру

мадэль

Карысная нагрузка

Дасяжнасць

Паўтараемасць

Лепшае для

да н.э.10

10 кг

1350 мм

±0,1 мм

Універсальны кобот з вялікім вылетам, палетаванне, платформа SI

BCi12 Вы тут

12 кг

1250 мм

±0,03 мм

Вялікі ахоп + высокая дакладнасць: распыленне, аўтамабільны агляд

да н.э.16

16 кг

967,5 мм

±0,03 мм

Найвышэйшая дакладнасць + вялікая карысная нагрузка, невялікі радыус дзеяння: аўтамабільная зборка

да н.э.20

20 кг

1650 мм

±0,1 мм

Флагман з максімальнай дасяжнасцю: цяжкая палетаванне, буйная зборка

BCi12 супраць BCi16 — Кіраўніцтва па прыняцці рашэнняў

Фактар

Выберыце BCi12

Выберыце BCi16

Прыярытэт працоўнага канверта

Вялікі вылет (1250 мм), неабходны для шырокіх частак

Кампактны радыус дзеяння (967,5 мм) дастатковы, патрэбна максімальная карысная нагрузка

Патрабаванне да карыснай нагрузкі

Дастаткова 12 кг

Для больш цяжкіх канечных эфектаў патрабуецца 16 кг

Тып прыкладання

Апырскванне, агляд буйных частак

Кароткаходная прэцызійная зборка, бытавая тэхніка

Абодва маюць дакладнасць ±0,03 мм

Дрэва прыняцця рашэнняў аб выбары

Патрэбен вялікі дыяпазон (≥1200 мм) І высокая дакладнасць (±0,03 мм)? → BCi12 ✓ (унікальная камбінацыя ў сярэдне-вялікай групе рук) Патрэбна ±0,03 мм, але дасягальнасць ≤1000 мм прымальная + патрэбна большая карысная нагрузка (16 кг)? → BCi16 Патрэбен максімальны дыяпазон (1650 мм), ±0,1 мм? → BCi20 Патрэбны вялікі дыяпазон (1350 мм), ±0,1 мм. Добра, ніжэйшы прыярытэт карыснай нагрузкі? → да н.э.10

Погляд кліента — Фані Чэн, генеральны дырэктар SZGH

'Адна з самых распаўсюджаных размоў, якія я вяду з пастаўшчыкамі аўтамабільнага ўзроўню 1, датычыцца кампрамісу паміж дакладнасцю і дасяжнасцю ў калабарацыйных робатах. Кліент з Дурбана, Паўднёвая Афрыка — кантрактная крама нанясення пакрыццяў, якая абслугоўвае мясцовых вытворцаў аўтамабільнага абсталявання — прыйшоў да нас менавіта з гэтай праблемай. Яны наносілі грунтоўку на дзвярныя панэлі памерам да 1100 мм у самым доўгім памеры. Кожны робат яны ацэнка была дастаткова дакладнай (дакладнасць траекторыі ±0,03 мм для стабільнага нанясення пакрыцця) або дастаткова вялікай (1200+ мм для пакрыцця ўсёй панэлі), але не абодва, мы ўсталявалі чатыры блокі BCi12 у іх распыляльнай кабіне. Пасля трох месяцаў вытворчасці ўзровень неадпаведнасці іх таўшчыні пакрыцця знізіўся з 8,2% да 1,4%, а расход растваральніка знізіўся на 12% з-за больш дакладнага шляху распылення. Інтэрфейс Profinet, падлучаны да кантролера падачы фарбы без адзінага карыстальніцкага пратаколу, - гэта менавіта тая праблема, якую BCi12 прыдумаў - і чаму для гэтага робата нельга абмяркоўваць дакладнасць і ахоп.

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

Сістэма кіравання

BCi12 працуе на платформе SZGH GRC (кантролер робатаў Guanhong) з прашыўкай палепшанай дакладнасці руху. GRC укараняе згладжванне траекторыі чацвёртага парадку і алгарытмы цеплавой кампенсацыі ў рэжыме рэальнага часу, якія падтрымліваюць дакладнасць траекторыі ±0,03 мм па ўсёй зоне ахопу робата на працягу шматгадзінных вытворчых серый — гэта вельмі важна для прымянення напылення, дзе цеплавой дрэйф ад шарнірных рухавікоў можа з цягам часу пагаршаць кансістэнцыю траекторыі. Падвеска для навучання (7-цалевы сэнсарны экран, рэйтынг IP54) уключае спецыяльны рэжым праграмавання траекторыі працэсу з рэдагаваннем траекторыі сплайн-крывой, што дазваляе ў большасці выпадкаў генераваць шлях пакрыцця і зваркі без аўтаномнага праграмавання ад САПР да робата. Для складаных геаметрычных паверхняў праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання SZGH (сумяшчальнае з RoboDK і Delfoi для імпарту траекторыі пакрыцця) дазваляе ствараць траекторыі з мадэляў САПР і прагназаваць час цыклу, правераны мадэляваннем, перад разгортваннем.

Кантролер падтрымлівае дадатковы аналагавы выхадны модуль SZGH для прамога кіравання сігналамі курка распыляльніка і рэгулятарамі патоку фарбы праз 4-канальны інтэрфейс AO, што забяспечвае поўнае кіраванне працэсам нанясення пакрыцця з замкнёным контурам з аднаго кантролера. Інтэграцыя зваротнай сувязі паміж сілай і крутоўным момантам (дадаткова) падтрымлівае сумяшчальныя кантактныя аперацыі для нанясення шарыкаў герметыка, якія патрабуюць стабільнай кантактнай сілы на няроўных паверхнях.

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы

  • C / C++ (уласная бібліятэка, затрымка <1 мс на Ethernet)

  • Lua (убудаваны сцэнарый, выкарыстоўваецца для логікі паслядоўнасці пакрыцця на кантролеры)

  • Python 3.x (асінхронная падтрымка каардынацыі працэсаў, кіраваных падзеямі)

Пратаколы сувязі

  • Ethernet (TCP/IP): Асноўны высакахуткасны канал кіравання

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартнае адлюстраванне рэгістраў ПЛК — 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў

  • Profinet (дадаткова): Siemens TIA Portal-сумяшчальны; Цыклічны абмен дадзенымі працягласцю 1 мс — крытычны для сінхранізаванага спрацоўвання распыляльніка

  • RS485: Кантролеры фарбапультаў, састарэлыя панэлі HMI, датчыкі патоку

Інтэграцыя ROS

  • Пакеты ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron).

  • MoveIt2 URDF з геаметрыяй сутыкнення для кінематыкі BCi12

  • ROS2-Інтэрфейс дзеянняў па прамысловай траекторыі

  • Правераныя інтэграцыі: 3D структураванае святло (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Інтэграцыя трэціх асоб (папярэдне праверана)

  • ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

  • Сістэмы нанясення пакрыццяў: інтэрфейс кіравання Dürr EcoGun / EcoBell (праз Profinet/Modbus)

  • Вымярэнне: Hexagon, інтэрфейс трыгера Zeiss CMM; Лазерны профайлер Keyence LJ-X8000

  • Сіла/крутоўны момант: ATI Gamma, Bota SensONE (кантроль сілы шарыка герметыка)

Прыклад хуткага запуску Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Задаць сігнал патоку распыляльніка

Поўная дакументацыя па API і кіраўніцтва па інтэграцыі прыкладанняў працэсаў даступныя на szghtech.com . Для пакетаў SDK для нанясення пакрыццяў (API сплайн-канала распылення, аналагавыя прыклады кіравання патокам фарбы), звяртайцеся export02@szghtech.com.

Сертыфікаты бяспекі — Простая мова

CE (Еўрапейская адпаведнасць): BCi12 адпавядае Дырэктыве ЕС аб ​​машынах 2006/42/EC і гарманізаваным стандартам бяспекі робатаў для сумеснай працы. Неабходны для разгортвання ЕС; шырока прызнаны ва ўсім свеце ў якасці базавага эталона бяспекі ў аўтамабільных ланцужках паставак.

UL (Underwriters Laboratories): незалежная паўночнаамерыканская сертыфікацыя электрычнай бяспекі. Патрабуецца для разгортвання ў ЗША/Канадзе; прызнаны шматнацыянальнымі вытворцамі аўтамабільнага абсталявання ў патрабаваннях да кваліфікацыі пастаўшчыкоў.

KCs (Карэйская сертыфікацыя): пацвярджае адпаведнасць карэйскім электратэхнічным стандартам і стандартам бяспекі для непасрэднага разгортвання на карэйскіх вытворчых прадпрыемствах і карэйскіх пастаўшчыкоў OEM па ўсім свеце.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): асноўны рэйтынг сумеснай бяспекі. PL=d азначае, што верагоднасць небяспечнай адмовы складае ад 10⁻⁷ да 10⁻⁶ у гадзіну — другі па велічыні ўзровень прадукцыйнасці для функцый бяспекі. CAT 3 азначае, што архітэктура дапускае адмову аднаго кампанента без страты функцыі бяспекі. Для асяроддзяў нанясення распылення, дзе доступ аператара падчас цыклаў нанясення пакрыцця павінен строга кантралявацца, але аператарам неабходны часты доступ для загрузкі дэталяў, рэгулявання прыстасаванняў і змены колеру, гэты ўзровень сертыфікацыі з'яўляецца мінімальным, рэкамендаваным аўдытарамі па бяспецы аўтамабіляў. BCi12 цалкам адпавядае гэтаму патрабаванню, што спрашчае праверку бяспекі для аўтамабільных аўдытаў кліентаў.

Гарантыя: 12 месяцаў з моманту пастаўкі, якая распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты ў руцэ робата і сістэме кіравання. Рэгіянальныя партнёры ў больш чым 40 краінах.

下载 - 2026-06-09T154606.599.jpg

Часта задаюць пытанні

Q1: Ці бяспечны 12-кілаграмовы кобот без ахоўнай агароджы ў асяроддзі з распыленнем?

Так, з улікам ацэнкі рызыкі ISO/TS 15066 для канкрэтнага прымянення. BCi12 мае сертыфікацыю PL=d, CAT 3 (ISO 13849) з 10-ўзроўневым выяўленнем сутыкненняў. У асяроддзі з распыленнем пакрыццяў 16-канальная архітэктура ўводу/вываду бяспекі дазваляе інтэграваць блакіроўку пажаратушэння ў кабіне, сігналізацыю маніторынгу растваральнікаў, сігналы стану вентыляцыі і выяўленне прысутнасці аператара ў адзіную сертыфікаваную архітэктуру бяспекі. SZGH прадастаўляе інструкцыі па канфігурацыі бяспекі для асяроддзяў нанясення пакрыццяў, у тым ліку рэкамендаваныя геаметрыі зоны бяспекі і профілі зніжэння хуткасці для зон сумеснай працы чалавека і кабота, прылеглых да распыляльных камер.

Q2: Ці можа BCi12 інтэгравацца з нашым існуючым кантролерам падачы фарбы (Dürr, Nordson і г.д.)?

так. Інтэрфейс Profinet BCi12 (дадаткова) забяспечвае самы прамы шлях інтэграцыі з сістэмамі Dürr EcoGun/EcoBell і кантролерамі Nordson, якія выкарыстоўваюць Profinet I/O. Для кантролераў фарбы на аснове Modbus стандартны інтэрфейс Modbus-TCP з аналагавымі выхадамі (4-канальны AO) апрацоўвае спрацоўванне пісталета-распыляльніка, кіраванне расходам і сігналы ціску аплікатара. Сістэма асінхронных падзей Python SDK дазваляе сінхранізаваць паслядоўнасць паміж ходам шляху робата і падзеямі кіравання дастаўкай фарбы. Па запыце SZGH прадастаўляе папярэдне пратэставаны профіль інтэграцыі Dürr.

Q3: Як дакладнасць ±0,03 мм уплывае на якасць пакрыцця ў параўнанні са стандартным коботам?

Пры нанясенні распыленнем паўтаральнасць шляху непасрэдна кантралюе аднастайнасць таўшчыні плёнкі пакрыцця. Кобот з паўтаральнасцю ±0,1 мм пры поўным расцягванні ўводзіць адхіленне траекторыі да 0,2 мм паміж праходамі — прымальна для грубых пакрыццяў, але недастаткова для аўтамабільнай грунтоўкі/фінішнага пакрыцця, мэблевага лаку або электроннага канформнага пакрыцця, дзе допуск таўшчыні плёнкі складае ±5-15 мкм. Паўтараемасць BCi12 ±0,03 мм памяншае адхіленне траекторыі ад цыкла да цыклу больш чым у 3 разы, што прыводзіць да больш стабільнай таўшчыні плёнкі, меншага расходу матэрыялу (скарачэнне на 8–15% у тыповых аўтамабільных выпрабаваннях распыленнем) і меншай колькасці цыклаў пераробкі з-за неадпаведнай таўшчыні пакрыцця.

Пытанне 4: Ці існуе кампраміс паміж хуткасцю і дакладнасцю з BCi12?

Усе 6 восяў падтрымліваюць паўтаральнасць ±0,03 мм ва ўсім дыяпазоне хуткасцей да намінальнай максімальнай лінейнай хуткасці TCP 3,0 м/с. Няма «рэжыму дакладнасці» з паніжанай хуткасцю — BCi12 распрацаваны, каб падтрымліваць гэтую дакладнасць на вытворчых хуткасцях. Для сегментаў траекторыі з самай высокай дакладнасцю (размяшчэнне вымяральнага зонда або нанясенне шарыка дакладнага герметыка) далейшае зніжэнне хуткасці да 50–200 мм/с павышае дынамічную дакладнасць за межамі спецыфікацыі статычнай паўтаральнасці. Хуткасць 267°/с J3 дазваляе хутка пераключацца паміж шляхамі працэсу без шкоды для часу цыкла.

Пытанне 5: Як BCi12 параўноўваецца з BCi16 для зборкі аўтамабіляў?

Ключавое адрозненне - дасяжнасць у параўнанні з карыснай нагрузкай. BCi12 (дасяжнасць 1250 мм, 12 кг, ±0,03 мм) лепш падыходзіць для прыкладанняў, якія патрабуюць шырокага ахопу - агляд вялікіх панэляў, шматкропкавае распыленне на шырокія панэлі корпуса або зборачныя задачы, якія ахопліваюць вялікія сляды прыстасаванняў. The BCi16 (дасяжнасць 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) з'яўляецца лепшым выбарам, калі прыярытэтам з'яўляецца максімальная карысная нагрузка (для больш цяжкіх канчатковых выканаўцаў або цяжкіх частак) і дапушчальна дасяжнасць менш за 1000 мм. Абодва дасягаюць аднолькавай дакладнасці ±0,03 мм. Глядзіце старонку прадукту BCi16 для падрабязнага паралельнага параўнання.

Q6: Якія патрабаванні да базы і мантажу для BCi12?

BCi12 (маса цела 40 кг) мацуецца праз фланец ISO 9283 з нітамі M8 (6×, акружнасць нітаў 50 мм). Мантаж пад любым вуглом - на падлозе, сцяне, столі, пад нахілам - падтрымліваецца без зніжэння карыснай нагрузкі, што дазваляе мантаваць над галавой у распыляльных камерах, дзе абмежавана прастора. Базавае кіраўніцтва па праектаванні SZGH вызначае мінімальныя патрабаванні да цвёрдасці бетонных падушачак, каркасаў са сталёвых труб і калон для размяшчэння робатаў. У асяроддзі распылення ўсе знешнія паверхні маюць рэйтынг IP54; ўшчыльнення для стыкаў разлічаны на ўстойлівыя да растваральнікаў асяроддзя.

Пытанне 7: Якая пасляпродажная падтрымка даступная для нанясення пакрыццяў і аўтамабіляў?

SZGH забяспечвае падтрымку ўводу ў эксплуатацыю канкрэтных прыкладанняў для праектаў інтэграцыі пакрыццяў і аўтамабільнай прамысловасці, уключаючы дапамогу ў праграмаванні траекторыі распылення, інтэграцыю датчыка сілы і крутоўнага моманту і шаблоны дакументацыі працэсу вымярэння IATF 16949. Рэгіянальныя сэрвісныя партнёры падтрымліваюць запасы звычайных запасных частак з звычайнай дастаўкай 3–5 працоўных дзён. Для кліентаў аўтамабільнай сеткі паставак, якім патрэбны дакументаваныя працэдуры тэхнічнага абслугоўвання, SZGH прапануе поўнае кіраўніцтва па тэхнічным абслугоўванні на англійскай, кітайскай і іспанскай мовах.

Q8: Якая чаканая рэнтабельнасць інвестыцый для пакрыцця BCi12 або праверкі?

Для аўтамабільнага пакрыцця распыленнем (звычайна 600–1000 панэляў за змену) BCi12, які замяняе ручное распыленне, звычайна акупляецца за 8–12 месяцаў, што абумоўлена перамяшчэннем працоўных выдаткаў, эканоміяй матэрыялаў (скарачэнне растваральніка на 8–15 % за кошт дакладнага кантролю траекторыі) і зніжэннем кошту пераробкі (скарачэнне неадпаведнага пакрыцця на 2–7 %). Для прымянення праверкі памераў, дзе BCi12 замяняе выдзелены час аператара ШМ на працоўныя працэсы вялікіх частак, акупнасць звычайна складае 6–10 месяцаў. SZGH забяспечвае наладжвальную мадэль рэнтабельнасці інвестыцый для нанясення пакрыццяў і праверкі - кантакт export02@szghtech.com.

Звяжыцеся і атрымайце прапанову

Электронная пошта

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 18925223781

Вэб-сайт

szghtech.com/contactus.html

Запытайце табліцу дадзеных BCi12, пакет інтэграцыі нанясення пакрыцця або табліцу ROI. Адказ тэхнічнай групы на працягу аднаго працоўнага дня.

змест пусты!

Загрузіце зараз каталог прадукцыі

2026-06-18 17

Каталог фрэзернага кантролера з ЧПУ SZGH.pdf.pdf

2026-06-17 1

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Тэхналогія Shenzhen Guanhong - Брашура серварухавіка 2025.4.pdf

2026-05-11 36

КАТАЛОГ станкоў з ЧПУ.pdf

Гатовы аўтаматызаваць сваю вытворчасць?

Атрымайце бясплатную прапанову і інжынерную кансультацыю на працягу 24 гадзін. Ніякіх абавязацельстваў не патрабуецца.
  Адказ на працягу 24 гадзін
  Індывідуальныя рэкамендацыі рашэння
​​​​​​​ Бясплатная інжынерная кансультацыя
Звяжыцеся з намі

SZGH — эксперт па мадэрнізацыі аўтаматызацыі вытворчасці для малых і сярэдніх прадпрыемстваў

Мы дапамагаем малым і сярэднім вытворцам канкурыраваць з меншай працай, больш нізкімі выдаткамі і больш разумнымі машынамі - з дапамогай сістэмы ЧПУ і станкоў з ЧПУ і прамысловых робатаў, комплекснага рашэння, створанага для рэальных фабрычных цэхаў, а не толькі для выставачных залаў.
Нам давяраюць больш за 3000 заводаў у 126 краінах.

ХУТКІЯ СПАСЫЛКІ

Станок з ЧПУ

Рука робата

Звяжыцеся з намі

Тэл: +86- 18925223781
Электронная пошта:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Дадаць:  прамысловая база South Digital Innovation, раён Лунган, Шэньчжэнь, Гуандун, Кітай
Падпішыцеся на нашу рассылку.
Акцыі, новыя прадукты і распродажы. Непасрэдна ў вашу паштовую скрыню.
Аўтарскае права © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены.| Карта сайта | Палітыка прыватнасці