SZGH-BCi7 | 7 кг Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 мм, без ахоўнай агароджы

Што такое SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 - гэта 6-восевы робат для сумеснай працы з карыснай нагрузкай 7 кг з серыі BC i ад SZGH, прызначаны для дакладных прыкладанняў сярэдняй нагрузкі, дзе як дакладнасць, так і дасяжнасць павінны быць бескампраміснымі. З ахопам 786,5 мм і паўтаральнасцю ±0,02 мм — самым высокім узроўнем дакладнасці ва ўсёй серыі BC i — ён служыць для зборкі медыцынскіх прыбораў, праверкі паўправаднікоў і вытворчасці дакладных прыбораў на прадпрыемствах, дзе патрабуецца паўтаральная субміліметровая прадукцыйнасць разам з аператарамі.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

5 прычын, па якіх дакладныя вытворцы выбіраюць BCi7

Агароджа бяспекі не патрабуецца — сертыфікавана PL=d CAT 3

Традыцыйным прамысловым робатам у класе карыснай нагрузкі 7 кг амаль заўсёды патрабуецца поўная камера бяспекі — разметка на падлозе, замкнёныя дзверы і спецыяльная плошча падлогі, якую немагчыма змяніць без новай ацэнкі рызыкі. BCi7 парушае гэтае абмежаванне. Сертыфікаваны на ўзровень прадукцыйнасці d, катэгорыя 3 у адпаведнасці з EN ISO 13849, ён выкарыстоўвае 10-ўзроўневую сістэму выяўлення сутыкненняў для маніторынгу крутоўных момантаў суставаў у рэжыме рэальнага часу, спыняючыся на працягу 0,15 секунды пры любым нечаканым кантакце. Вытворцы медыцынскіх прыбораў, якія працуюць на прадпрыемствах, сертыфікаваных па стандарту ISO 13485, разгарнулі BCi7 на адкрытых стэндах разам з інспектарамі якасці без змяненняў у існуючую планіроўку аб'екта - гэта перавага адпаведнасці, якая таксама пазбаўляе ад выдаткаў на стварэнне і сертыфікацыю спецыяльнай клеткі робата.

Разгортванне за паўдня — не патрабуецца вопыт робата

BCi7 падтрымлівае навучанне перацягвання па ўсіх шасці восях: рухайце руку фізічна па патрэбным шляху і захоўвайце праграму. Візуальны інтэрфейс падвескі для навучання адлюстроўвае пазіцыі суставаў, дэкартавыя каардынаты і адчувальнасць да сутыкненняў на адным экране на простай англійскай мове без пераключэння рэжымаў. Для звычайнай паслядоўнасці зборкі медыцынскіх прылад - выбар кампанента, арыентацыя, устаўка, праверка - інжынер-вытворчасць, не знаёмы з робататэхнікай, завяршае праграмаванне менш чым за дзве гадзіны. Пераразмеркаванне да іншага варыянту прадукту патрабуе толькі паўторнага навучання маршрутным кропкам, а не перапісвання праграмы або паўторнай сертыфікацыі соты.

Адкрытая сістэма — падключыцеся да любога ПЛК, сістэмы Vision або AGV

Блок кіравання BCi7 забяспечвае 16+16 DI, 16+16 DO і 4×AI/4×AO з уласным Ethernet, Modbus-RTU/TCP і дадатковым падключэннем Profinet. Поўны пакет SDK падтрымлівае C, C++, Lua і Python з поўным пакетам ROS для даследаванняў і перадавых інтэграцыйных асяроддзяў. На практыцы гэта азначае, што BCi7 падключаецца непасрэдна да ліній Siemens S7-1500 праз Profinet, атрымлівае карэкцыі зроку ад сістэм Keyence або Cognex праз Ethernet і запускае перадачу AGV праз кантакты DO — без якога-небудзь прамежкавага апаратнага шлюза. Сістэмныя інтэгратары ў нямецкім сектары медыцынскіх вырабаў паведамляюць, што поўная інтэграцыя ПЛК была завершана за адзін дзень уводу ў эксплуатацыю.

±0,02 мм Паўтараемасць — самая высокая дакладнасць ва ўсёй серыі BC i

Пры ±0,02 мм BCi7 займае першае месца ў шкале дакладнасці калабарацыйных робатаў SZGH — адпавядае BCi3 і значна шчыльней, чым BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) або BCi10 (±0,10 мм). У класе грузападымальнасці 7 кг такі ўзровень паўтаральнасці незвычайны. Для такіх прыкладанняў, як зборка лінзаў эндаскопа, увядзенне дыялізнай мембраны або выраўноўванне кампанентаў артапедычных імплантатаў, BCi7 надзейна вяртаецца ў адно і тое ж становішча ў сферы 40 мкм на працягу васьмігадзіннай змены і пры тэмпературных зменах у працоўным дыяпазоне 0–50°C. Гэта робіць яго прыдатным для вытворчых асяроддзяў IEC 60601-1 і ISO 13485, дзе праверка працэсу патрабуе даказальнай, вымернай паслядоўнасці пазіцыянавання.

6–12 месяцаў ROI, 100% айчынных асноўных кампанентаў

BCi7 пабудаваны з айчынных сервосоединений, прывадаў і апаратнага забеспячэння кіравання - важны фактар ​​для кліентаў, якія кіруюць рызыкамі ў ланцужку паставак пасля нядаўніх збояў у імпартных прамысловых кампанентах. Запчасткі адпраўляюцца са склада SZGH у Шэньчжэне на працягу пяці працоўных дзён. Для нямецкага або карэйскага вытворцы медыцынскіх прыбораў, які працуе ў дзве змены па зборцы, дзе BCi7 замяняе аднаго кваліфікаванага спецыяліста на перыядычным цыкле ўстаўкі, тыповы гарызонт вяртання інвестыцый складае 6-12 месяцаў. 18-месячная завадская гарантыя і даступная рэгіянальная сэрвісная сетка яшчэ больш зніжаюць агульны кошт валодання на працягу пяцігадовага цыкла прадукту.

Сцэнары прымянення

Серыя BC i — Поўнае кіраўніцтва па параўнанні і выбары

Агляд групы мадэляў

Група 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Група 2 — стандарт агульнага прызначэння (BCk5, BCi5)

Група 3 — Далёкія і цяжкія нагрузкі (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 супраць BCi5 — Ключавое адрозненне

Абодва падзяляюць 5 кг карыснай нагрузкі і 886,5 мм радыусу дзеяння. BCk5 аптымізаваны для адукацыі, навучальных лабараторый і прататыпаў для сістэмных інтэгратараў — меншы пачатковы кошт, акцэнт на лёгкасці навучання. BCi5 - гэта варыянт вытворчага класа для буйных вытворчых ліній, якія працуюць у дзве і больш змены ў дзень. Калі ваш асноўны варыянт выкарыстання - вытворчасць, а не навучанне, укажыце BCi5.

Кіраўніцтва па выбары з 3 пытанняў

1. Ваш допуск большы за ±0,03 мм?

   • Так → BCi3 (≤3 кг частак) або BCi7 (3–7 кг частак)

   • Не → працягвайце пытанне 2

2. Ваша дэталь важыць больш за 7 кг, ці задача патрабуе радыусу дзеяння больш за 900 мм?

   • Так → BCi10, BCi12, BCi16 або BCi20 у залежнасці ад камбінацыі карыснай нагрузкі/дасяжнасці

   • Не → працягвайце пытанне 3

3. Гэта вытворчая лінія, якая працуе ў дзве або больш змен, або клетка для навучання/прататыпа?

   • Вытворчасць → BCi5

   • Навучанне / Прататып → BCk5

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

«Я кірую тэхналагічным працэсам на заводзе кампанентаў артапедычных імплантатаў сярэдняга памеру недалёка ад Штутгарта. Мы пастаўляем некалькі вытворцаў прылад класа II у адпаведнасці з ISO 13485, і наш допуск на ўстаўку пры склейванні наканечнікаў касцяной адвёрткі складае ±0,025 мм — спецыфікацыя, якая выклікала паслядоўную перапрацоўку на нашай ручной станцыі з-за розніцы ў стомленасці аператара на працягу дзесяцігадзіннай змены.
Мы ацанілі тры кобаты з Два не змаглі задакументаваць паўтаральнасць ±0,02 мм пры незалежнай праверцы — BCi7 быў адзіным 7-кілаграмовым робатам, які адпавядаў нашым патрабаванням да памяркоўнасці да дадзеных іншых вытворцаў. Інтэграцыя з нашай сістэмай Cognex In-Sight 9000 заняла два дні — гэта апісаў наш інжынер па кіраванні. як 'самую простую інтэграцыю робата за апошнія восем гадоў'. Каэфіцыент пераробкі на станцыі злучэння знізіўся з 3,1% да 0,22% на працягу першага месяца. Мы завяршылі праверку працэсу ў адпаведнасці з пунктам 7.5.6 стандарту ISO 13485 за шэсць тыдняў, што хутчэй, чым любая папярэдняя кваліфікацыя абсталявання на нашым прадпрыемстве. Разгортванне без агароджы дазволіла нам трымаць нашага інспектара кантролю якасці на суседняй лаўцы без змены планіроўкі. Мы чакаем поўнай рэнтабельнасці інвестыцый да 3 квартала 2025 г. — прыкладна праз адзінаццаць месяцаў пасля ўводу ў эксплуатацыю».
~!phoenix_var288_2!~

Сістэма кіравання і інтэграцыя

BCi7 працуе на платформе кіравання XI SZGH з магістральнай шынай у рэжыме рэальнага часу EtherCAT, забяспечваючы дэтэрмінаваны час цыкла, прыдатны для сінхранізаваных шматэтапных паслядоўнасцей зборкі. Сістэма падтрымлівае каардынацыю некалькіх робатаў, што дазваляе BCi7 працаваць у тандэме з BCi3 або другім BCi7 на агульным працоўным стале без дадатковага абсталявання. Сумяшчальныя ПЛК ўключаюць Siemens S7-1200/1500 (Profinet або Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R і Keyence KV-8000.

Інтэграцыя Vision падтрымлівае 2D і 3D сістэмы ад Keyence, Cognex, Hikrobot і Basler. Рабочыя працэсы каліброўкі 'вочы ў руцэ' і 'вочы ў рукі' можна канфігураваць праз інтэрфейс XI або з дапамогай выклікаў API з Python SDK. Аўтаномнае асяроддзе праграмавання SZGH дазваляе інжынерам змадэляваць поўную праграму задач на лічбавым двайніку перад запускам на фізічнай руцэ — асабліва карысна для кліентаў медыцынскіх прылад, якія выконваюць паслядоўнасці праверкі IQ/OQ/PQ, калі фізічны час выканання каштуе дорага.

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы

C / C++ / Lua / Python

Пратаколы, якія падтрымліваюцца

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (дадаткова) / EtherCAT / RS485

Падтрымка ROS

Поўныя пакеты даступныя для ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble). Уключае MoveIt! канфігурацыя, мадэль URDF і файлы прыкладаў запуску з пашырэннямі сілавога кіравання для задач устаўкі.

Дакументацыя API

Інтэрнэт-дакументацыя для распрацоўшчыкаў і загрузка SDK даступныя на партале распрацоўшчыкаў SZGH па адрасе szghtech.com.

Прыклады інтэграцыі іншых вытворцаў

• Сістэмы бачання : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, серыя Hikrobot MV, Basler ace2

• Датчыкі сілы/крутоўнага моманту : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — для праверкі ўстаўкі і прыкладанняў з мяккім кантактам

• Сістэмы AGV : стандартнае рукапацісканне ўводу/вываду праз DI/DO або Modbus-TCP

• ПЛК : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), серыя Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Тлумачэнне сертыфікатаў бяспекі

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Нацыянальнае высокатэхналагічнае прадпрыемства (Кітай MIIT)

Гарантыя: 18 месяцаў з даты пастаўкі. Пакрыццё ўключае ў сябе ўсе вытворчыя дэфекты рукі робата, блока кіравання і падвескі навучання. SZGH падтрымлівае ўнутраны запас запасных частак з абавязацельствам пастаўкі ўсіх важных кампанентаў на працягу 5 працоўных дзён. Пашыраная гарантыя і кантракты на абслугоўванне на месцы даступныя для кліентаў з разгортваннем некалькіх блокаў, уключаючы падтрымку дакументацыі для кваліфікацыі абсталявання ISO 13485.

Часта задаюць пытанні

Ці сапраўды SZGH-BCi7 працуе без каркаса бяспекі?

так. BCi7 сертыфікаваны па PL=d, CAT 3 у адпаведнасці з EN ISO 13849 — самым высокім узроўнем сумеснай бяспекі ў Еўрапейскім Саюзе. 10-ўзроўневая сістэма выяўлення сутыкнення бесперапынна кантралюе ўсе шэсць сумесных момантаў і спыняе руку на працягу 0,15 секунды пры нечаканым кантакце. Гэтая сертыфікацыя ахоплівае разгортванне разам з аператарамі ў ЕС (CE), ЗША (UL) і Карэі (KC) без фіксаванага бар'ера бяспекі. Па-ранейшаму патрабуецца ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі, і інжынеры SZGH могуць даць рэкамендацыі і дакументацыю ў падтрымку гэтага працэсу.

Ці можа ён падключыцца да майго існуючага ПЛК, канвеера або сістэмы бачання?

так. Блок кіравання BCi7 забяспечвае 32 DI, 32 DO, 4 аналагавыя ўваходы і 4 аналагавыя выхады. Варыянты сувязі ўключаюць Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP і дадатковы Profinet для асяроддзя Siemens. Поўны пакет SDK на Python, C, C++ і Lua падтрымлівае карыстальніцкую інтэграцыю з сістэмамі бачання Keyence і Cognex, датчыкамі сілы/крутоўнага моманту, док-сігналамі AGV і любым стандартным прамысловым ПЛК. Кліенты, якія інтэгруюць Beckhoff TwinCAT праз EtherCAT, паведамляюць, што ўвод у эксплуатацыю быў выкананы менш чым за адзін дзень.

Колькі часу патрабуецца чалавеку, які не з'яўляецца інжынерам, каб навучыцца кіраваць ім?

Інжынер-вытворчасць або тэхнік без папярэдняга вопыту робататэхнікі звычайна праграмуе поўны цыкл выбару, устаўкі і праверкі з дапамогай перацягвання менш чым за дзве гадзіны. Інтэрфейс падвескі для навучання выкарыстоўвае цэтлікі на простай мове і візуальны канструктар задач. Для больш складаных паслядоўнасцей, якія ўключаюць зрушэнне зроку або кіраваную сілай устаўку, SZGH прадастаўляе навучальныя матэрыялы ў інтэрнэце і кантакты падтрымкі прыкладанняў. Поўная кваліфікацыя аператара звычайна дасягаецца на працягу трох-пяці дзён пасля першага выкарыстання.

У чым розніца паміж BCi3 і BCi7? Як мне выбраць?

Абедзве мадэлі забяспечваюць паўтарэнне ±0,02 мм — самы высокі ўзровень дакладнасці ў серыі BC i. BCi3 вытрымлівае да 3 кг з дасяжнасцю 625 мм (вага цела 16 кг, падыходзіць для кампактных настольных камер). BCi7 вытрымлівае да 7 кг з дасяжнасцю 786,5 мм (вага цела 24 кг, лепш падыходзіць для больш цяжкіх зборак і вялікіх працоўных прастор). Калі вашыя дэталі або канцавыя інструменты важаць больш за 3 кг, або калі ваш макет патрабуе больш чым 625 мм дасяжнасці, BCi7 - гэта правільная мадэль. Абодва маюць аднолькавую кваліфікацыю для асяроддзя 3C, паўправаднікоў і медыцынскіх прыбораў.

Ці падтрымлівае ён ROS і Python SDK?

так. BCi7 уключае поўныя пакеты ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble), у тым ліку мадэль URDF MoveIt! файлы канфігурацыі і прыклады сцэнарыяў запуску з пашырэннямі сілавога кантролю. Пакеты SDK для Python, C, C++ і Lua даступныя на партале распрацоўшчыкаў SZGH па адрасе szghtech.com . Python SDK задакументаваны са спасылкамі на API, якія ахопліваюць рух, увод-вывад, кіраванне праграмамі і струменевую перадачу даных у рэальным часе.

Ці можна яго ўсталяваць уверх дном або на сцяну?

так. BCi7 падтрымлівае мантаж пад любым вуглом: на падлозе, у столі, на бакавой сцяне і пад нахілам. Платформа кіравання XI аўтаматычна кампенсуе кірунак сілы цяжару ў залежнасці ад наладжанай арыентацыі мантажу. Мантаж да столі звычайна выкарыстоўваецца, калі BCi7 разгортваецца над канвеерам або зборачнай каруселлю, дзе абмежавана прастора.

Як ажыццяўляецца пасляпродажнае абслугоўванне? Ці ёсць запасныя часткі?

SZGH прадастаўляе 18-месячную гарантыю з SLA на дастаўку запасных частак на працягу 5 працоўных дзён з унутраных складоў у Шэньчжэне. Міжнародныя кліенты ў Германіі, Паўднёвай Карэі і Паўднёва-Усходняй Азіі атрымліваюць падтрымку праз рэгіянальных дыстрыб'ютараў з мясцовымі сэрвіснымі інжынерамі. Выдаленая дыягностыка даступная праз порт Ethernet кантролера XI. Для кліентаў медыцынскіх прыбораў, якім патрабуюцца запісы аб тэхнічным абслугоўванні абсталявання ў адпаведнасці з ISO 13485, SZGH можа прадаставіць сэрвісную дакументацыю на англійскай мове.

Які тыповы графік рэнтабельнасці інвестыцый?

Пры аперацыях па зборцы медыцынскіх вырабаў або прэцызійных інструментаў, якія працуюць у дзве змены, кліенты звычайна акупляюць інвестыцыі ў BCi7 за 6–12 месяцаў, калі замяшчаюць аднаго кваліфікаванага спецыяліста для выканання паўтаральных высокадакладных задач. Прадпрыемствы з больш высокімі мясцовымі выдаткамі на працоўную сілу (напрыклад, Заходняя Еўропа) імкнуцца да меншага канца гэтага дыяпазону. Каманда прыкладанняў SZGH можа забяспечыць мадэль рэнтабельнасці інвестыцый для канкрэтнай пляцоўкі, заснаваную на структуры змен, кошту працоўнай сілы і канкрэтнай аўтаматызаванай задачы — звяжыцеся з намі перад пакупкай для разліку.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць SZGH-BCi7 для вашай вытворчай лініі? Нашы інжынеры па прыкладанні могуць даць рэкамендацыі для канкрэтнага сайта, пратакол праверкі допуску і ацэнку рэнтабельнасці інвестыцый.

Спадарожныя тавары

Дасьледуйце іншыя мадэлі ў серыі BC i, каб знайсці правільны варыянт для вашага прымянення:

• SZGH-BCi3 — 3 кг Precision Cobot, 625 мм Дасяжнасць, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартны ўніверсальны кобот 5 кг

• SZGH-BCi12 — высокадакладны кобот з доўгай рукой вагой 12 кг

• SZGH-BCi16 — высокадакладны цяжкі кабот вагой 16 кг