дадому » Рука робата » Сумесны робат » SZGH-BCi16 | 16 кг калабарацыйны робат — ±0,03 мм, высокая дакладнасць, вялікая карысная нагрузка, без ахоўнай агароджы

загрузка

SZGH-BCi16 | 16 кг калабарацыйны робат — ±0,03 мм, высокая дакладнасць, вялікая карысная нагрузка, без ахоўнай агароджы

BCi16 займае унікальную пазіцыю ў групе рук сярэдняга і вялікага памеру серыі BC i як робат з самым высокім суадносінамі карыснай нагрузкі і дакладнасці. Пры карыснай нагрузцы 16 кг з паўтаральнасцю ±0,03 мм і сумеснай бяспекай PL=d, CAT 3, ён вырашае важныя для дакладнасці цяжкія зборачныя праграмы, з якімі ні адзін іншы кабот гэтага класа не спраўляецца без ахоўнай агароджы.
Даступнасць:
кнопка абмену facebook
кнопка абмену ў Twitter
кнопка сумеснага выкарыстання лініі
кнопка абмену wechat
кнопка абагульвання LinkedIn
кнопка абагульвання pinterest
кнопка абмену WhatsApp
падзяліцца гэтай кнопкай абагульвання

Апісанне прадукту

SZGH-BCi16: самая высокая дакладнасць + самая цяжкая карысная нагрузка ў класе сярэдняга звяна — ахоўная агароджа не патрабуецца

SZGH -BCi16 распрацаваны для вытворчых умоў, дзе дэталі цяжкія і допускі на размяшчэнне жорсткія - зборка кампанентаў сілавога агрэгата аўтамабіляў, бытавая тэхніка (барабан пральнай машыны, кампрэсар, рухавік у зборы), дакладнае мацаванне структурных вузлоў і цяжкія аперацыі прыстасаванняў у вытворчасці электронікі і энергетычнага абсталявання. Пры карыснай нагрузцы 16 кг з паўтаральнасцю ±0,03 мм BCi16 займае вузкую, але камерцыйна важную нішу: ён забяспечвае дакладнасць высокадакладнага малагабарытнага робата з грузападымальнасцю традыцыйнага прамысловага робата, усё ў рамках сумеснай архітэктуры бяспекі, якая ліквідуе ахоўную агароджу. Для менеджэраў па аўтаматызацыі вытворчасці аўтамабіляў Tier 1 і бытавой тэхнікі, якім неабходна разгарнуць сумеснага робата вагой 16 кг з дакладнасцю ±0,03 мм на цэху разам з аператарамі, BCi16 - прамы адказ. Поўны інтэграцыйны стэк SZGH — 32-канальны ўвод-вывад, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — забяспечвае бесперашкоднае падключэнне да складаных ПЛК для аўтамабіляў і вытворчасці прыбораў з першага дня.

SZGH-BCi16 16 кг калабарацыйны робат (6).jpg

Поўныя характарыстыкі

Рука робата — SZGH-BCi16

Параметр

Спецыфікацыя

Ступені свабоды

6

Карысная нагрузка

16 кг

Ахоп (размах рук)

967,5 мм

Паўтараемасць

±0,03 мм

Маса цела

38 кг

Макс. Лінейная хуткасць

≤3,0 м/с

Рэйтынг IP

IP54

Сярэдняя магутнасць

600 Вт

Пікавая магутнасць

2000 Вт

Мантаж

Любы ракурс

Хуткасць J1

178°/с

Хуткасць J2

178°/с

Хуткасць J3

267°/с

Хуткасць J4

237°/с

Хуткасць J5

178°/с

Хуткасць J6

178°/с

Сумесны дыяпазон (усе восі)

±360°

Выяўленне сутыкненняў

10 узроўняў (наладжваецца)

Рэйтынг бяспекі

PL=d, КАТ 3

Сертыфікаты

CE / UL / KCs

Тэмпература навакольнага асяроддзя

0–50°C

Вільготнасць

25%–90% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)

Электразабеспячэнне

100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц

Блок кіравання

Параметр

Спецыфікацыя

Памеры

380×350×265 мм

Вага

15 кг

Рэйтынг IP

IP43

Спецыфікацыі ўводу/вываду блока кіравання

Тып уводу-вываду

Спецыфікацыя

Лічбавы ўваход

16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі)

Лічбавы выхад

16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі)

Аналагавы ўваход

4 канала

Аналагавы выхад

4 канала

Выходная магутнасць уводу/вываду

24 В пастаяннага току, 3 А макс

Падтрымка сігналаў бяспекі

Аварыйны прыпынак / ахоўныя дзверы / сігнал уключэння

Парты сувязі

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Рэйтынг IP блока кіравання

IP43

Электразабеспячэнне

100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц

Сувязь і праграмнае забеспячэнне

Параметр

Спецыфікацыя

Палявая шына

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Дадатковы Fieldbus

Profinet

SDK для праграмавання

C / C++ / Lua / Python

Робат АС

ROS1 / ROS2

Дадатковы інтэрфейс

RS485

SZGH-BCi16 16 кг калабарацыйны робат (5).jpg

5 асноўных пераваг BCi16

Няма ахоўнай агароджы — 16 кг цяжкай карыснай нагрузкі ў сумесных працоўных прасторах

16-кілаграмовы калабарацыйны робат без ахоўнай агароджы - сапраўдная рэдкасць. Большасць робатаў, якія апрацоўваюць 16 кг і больш, з'яўляюцца традыцыйнымі прамысловымі робатамі за жорсткай аховай. BCi16 атрымаў сертыфікат функцыянальнай бяспекі PL=d, CAT 3 (ISO 13849) з 10-ўзроўневым наладжвальным выяўленнем сутыкненняў у гэтым класе карыснай нагрузкі, што дазваляе выконваць сапраўдныя змешаныя аперацыі ў аўтамабільнай зборцы і на лініях бытавой тэхнікі, дзе аператары і робаты падзяляюць працоўную прастору. Для аўтамабільнай зборкі ўзроўню 1 ліквідацыя агароджы памяншае займаемую ячэйку ячэйку на 20–30 %, скарачае час рэканфігурацыі лініі з гадзін да хвілін і ліквідуе фізічны і псіхалагічны бар'ер, які абмяжоўвае натуральную перадачу задач аператару і робату, што вельмі важна на змешаных ручных аўтаматызаваных станцыях, дзе людзі вырашаюць складаныя падзадачы, а BCi16 кіруе дакладным размяшчэннем цяжкіх элементаў. Гэта найбольш камерцыйна значная магчымасць BCi16: ён выконвае працу, для якой традыцыйна патрабаваўся агароджаны 16-кілаграмовы прамысловы робат, але ў фармаце сумеснай працы, які дазваляе гнуткую канструкцыю лініі.

±0,03 мм Паўтараемасць пры вазе 16 кг — максімальная дакладнасць у класе Cobot з вялікай нагрузкай

Дасягненне паўтаральнасці ±0,03 мм пры карыснай нагрузцы 16 кг уяўляе сабой самае высокае стаўленне дакладнасці да карыснай нагрузкі, даступнае ў групе рычагоў сярэдняга і вялікага памеру серыі BC i, і ў гэтым класе яно адпавядае толькі BCi12 (12 кг, вылет 1250 мм). BCi16 дасягае гэтага з дапамогай рэдуктараў гарманічнага прывада прэміум-класа, сумесных энкодэраў з высокім разрозненнем і кантролера руху з кампенсацыяй цеплавога дрэйфу ў рэжыме рэальнага часу — важнага для падтрымання дакладнасці пры шматгадзіннай вытворчасці пры бесперапыннай магутнасці 600 Вт. Для зборкі сілавога агрэгата аўтамабіля (напрыклад, размяшчэнне дыска пераўтваральніка крутоўнага моманту, прэсаванне падшыпнікаў, мантаж датчыка) дакладнасць ±0,03 мм дазваляе рабатызаваць зборку кампанентаў са стэкамі з допускамі, якія ў іншым выпадку патрабавалі б ручной мантажу або спецыяльнай апаратнай аўтаматызацыі. Пры зборцы белай тэхнікі — мантаж кампрэсара, выраўноўванне вала рухавіка — гэты ўзровень дакладнасці памяншае колькасць бракаваных зборак, ухіляючы дысперсію падганяння, выкліканую памылкай паўтаральнасці робата, непасрэдна паляпшаючы выхад першага праходу.

Адкрытая сістэма — Глыбокая інтэграцыя для ПЛК аўтамабільнай і бытавой лінейкі

Кліенты BCi16 звычайна працуюць на высокаінтэграваных вытворчых лініях з ПЛК бяспекі Siemens або Omron, сістэмамі бачання Keyence або Cognex для праверкі прысутнасці частак і арыентацыі, маніторынгу крутоўнага моманту ад крапежных інструментаў і падключэння MES/SCADA. Адкрытая архітэктура SZGH разглядае кожны ўзровень: Profinet (дадаткова) для прамой інтэграцыі Siemens TIA Portal з цыклічнымі дадзенымі з хуткасцю абнаўлення 1 мс; Modbus-TCP для ПЛК Omron/Mitsubishi і кіравання канвеерам; Python SDK з асінхронным API для інтэграцыі MES і рэгістрацыі даных крутоўнага моманту; і ROS2 для карэкцыі размяшчэння з дапамогай зроку. 4-канальны аналагавы ўваход падтрымлівае прамое счытванне сігналаў зваротнай сувязі ад дынамаметрычнага ключа або даных аб сіле прэсавання, забяспечваючы кантроль якасці па замкнёным контуры без дадатковага абсталявання ўводу/вываду. Для інтэгратараў SI, якія ствараюць аўтамабільныя лініі або лініі прыбораў, BCi16 разгортваецца ў рамках стандартных архітэктур лінейнай сувязі без спецыяльнага абсталявання шлюза.

16-канальны бяспечны ўвод-вывад — поўная архітэктура аўтамабільнай бяспекі ў адной скрынцы

Аўтамабільная зборка і лініі па вытворчасці бытавой тэхнікі прад'яўляюць строгія патрабаванні да бяспекі ўводу/вываду: двухканальныя контуры электроннага прыпынку ў адпаведнасці з ISO 13850, маніторынг блакіроўкі ахоўных дзвярэй для кожнай панэлі доступу, выяўленне прысутнасці аператара (дыванкі, якія адчуваюць прысутнасць, блакаваныя вароты), сігналы рукапаціскання робатаў ад лінейных ПЛК і сігналы каардынацыі ад канвеерных сістэм і варот якасці. 16-канальны DI і 16-канальны рэйтынг бяспекі блока кіравання BCi16 забяспечваюць дастатковую ёмістасць для размяшчэння ўсіх гэтых ланцугоў бяспекі ў адзінай архітэктуры кіравання — без знешніх рэлейных модуляў бяспекі, якія павялічваюць кошт, складанасць спецыфікацыі і дадатковыя рэжымы адмоваў. Гэта асабліва важна ў аўтамабільных асяроддзях Tier 1, дзе правяраецца дакументацыя праверкі бяспекі для кожнага кампанента з рэйтынгам бяспекі; менш кампанентаў азначае менш дакументацыі і хутчэйшае падпісанне аўдыту бяспекі. 16 каналаў DI/DO агульнага прызначэння апрацоўваюць сігналы працэсу: ход/спыненне канвеера, пацверджанне заціску арматуры, датчыкі частак на месцы, сігналы праходжання/няўдачы варот якасці.

6–12 месяцаў ROI — Дакладнасць з айчынных крыніц па канкурэнтаздольнай цане

У сегменце робатаў для дакладнай зборкі 16 кг еўрапейскія і японскія платформы карыстаюцца значнай прэміяй - часта кошт сістэмы складае ад 80 000 да 120 000 еўра пры супастаўнай карыснай нагрузцы і характарыстыках дакладнасці. Сервапрывады айчыннага вытворчасці, гарманічныя рэдуктары і структурныя кампаненты BCi16 забяспечваюць прадукцыйнасць ±0,03 мм пры кошце сістэмы, які звычайна на 30–45% ніжэйшы за канкуруючыя еўрапейскія платформы, што робіць высокадакладную сумесную інтэграцыю 16 кг даступнай для вытворцаў аўтамабіляў і бытавой тэхнікі сярэдняга аб'ёму ў Паўднёва-Усходняй Азіі, Паўднёвай Азіі, Лацінскай Амерыцы і Афрыцы, якія раней не маглі апраўдаць інвестыцыі. Пры трохзменнай зборцы аўтамабіляў (1000–1500 аперацый/змену) BCi16 звычайна акупляецца за 6–10 месяцаў з улікам перамяшчэння працоўнай сілы, зніжэння ўзроўню браку за кошт павышэння дакладнасці размяшчэння і ліквідацыі выдаткаў на будаўніцтва ахоўнай агароджы і тэхнічнае абслугоўванне.

Сцэнары прымянення

Прамысловасць

Тыповая задача

Чаму BCi16

Зборка аўтамабільных дэталяў

Зацісканне падшыпніка, размяшчэнне пераўтваральніка крутоўнага моманту, мацаванне модуля датчыка, зборка кранштэйна

Дакладнасць ±0,03 мм для вузкіх допускаў зборкі; 16 кг карыснай нагрузкі для цяжкіх кампанентаў; IP54 для аўтамабільных цэхаў; Profinet для інтэграцыі лінейных ПЛК

Вытворчасць бытавой тэхнікі

Мантаж кампрэсара, выверка вала рухавіка, зборка барабана, крапежныя аперацыі

16 кг вытрымлівае вагу кампрэсара/рухавіка; Дакладнасць ±0,03 мм для выраўноўвання вала; сумесная праца дазваляе агульную зборку чалавека і робата

Дакладнае мацаванне

Закручванне шруб з кантролем крутоўнага моманту, закручванне гаек, зацягванне нітаў на канструктыўных вузлах

Аналагавы ўвод-вывад для зваротнай сувязі з крутоўным інструментам; Паўтаральнасць ±0,03 мм забяспечвае паслядоўнае зачапленне зашпількі; ніякая агароджа не дазваляе змяняць інструмент

Электроніка і энергетычнае абсталяванне

Зборка шафы кіравання, апрацоўка вялікага шасі друкаванай платы, зборка модуля рэле/трансфарматара

16 кг карыснай нагрузкі для цяжкіх модуляў; дакладнае размяшчэнне для выраўноўвання раздыма; ніякая агароджа не падтрымлівае сумесную зборку з аператарамі

Кантроль якасці (цяжкія дэталі)

Кантроль памераў цяжкіх дэталяў сілавога агрэгата з дапамогай візуалізацыі

±0,03 мм змяненне пазіцыі для прасочвання вымярэнняў; 16 кг апрацоўвае цяжкія вымяральныя прылады; Інтэграцыя ROS2 з сістэмамі бачання

Вытворчасць медыцынскіх вырабаў

Вялікая зборка каркаса медыцынскага абсталявання, дакладнае размяшчэнне цяжкіх кампанентаў

Дакладнасць ±0,03 мм адпавядае допускам медыцынскай зборкі; сумесная бяспека для разгортвання чыстых памяшканняў

Рэкамендуемыя прыярытэтныя галіны для BCi16: зборка аўтамабільных дэталяў, вытворчасць бытавой тэхнікі, прэцызійнае мацаванне.

SZGH-BCi16 16 кг калабарацыйны робат (2).jpg

Кіраўніцтва па параўнанні і выбару серый

Серыя BC i — Група зброі сярэдняга і вялікага памеру

мадэль

Карысная нагрузка

Дасяжнасць

Паўтараемасць

Лепшае для

да н.э.10

10 кг

1350 мм

±0,1 мм

Універсальны кобот з вялікім вылетам, палетаванне, платформа SI

да н.э.12

12 кг

1250 мм

±0,03 мм

Вялікі ахоп + высокая дакладнасць: распыленне, аўтамабільны агляд

BCi16 Вы тут

16 кг

967,5 мм

±0,03 мм

Самая высокая дакладнасць + самая вялікая карысная нагрузка ў сярэдзіне рычага: зборка аўтамабіляў, бытавая тэхніка

да н.э.20

20 кг

1650 мм

±0,1 мм

Флагман з максімальнай дасяжнасцю: цяжкая палетаванне, буйная зборка

BCi16 супраць BCi20 — Кіраўніцтва па прыняцці рашэнняў

Фактар

Выберыце BCi16

Выберыце BCi20

Патрабаванне да дакладнасці

Патрабуецца ±0,03 мм

Дапушчальна ±0,1 мм

Патрабаванне ахопу

≤970 мм дастаткова

Неабходны радыус дзеяння 1650 мм

Тып прыкладання

Дакладная зборка, мацаванне, бытавая тэхніка

Цяжкая палетаванне, апрацоўка буйных частак

Карысная нагрузка

16 кг

20 кг

BCi16 супраць BCi12 — Кіраўніцтва па прыняцці рашэнняў

Фактар

Выберыце BCi16

Выберыце BCi12

Карысная нагрузка

Трэба 16 кг

Дастаткова 12 кг

Дасяжнасць

Кароткі радыус дзеяння (967,5 мм) прымальны

Неабходны вялікі дыяпазон (1250 мм).

Абодва з дакладнасцю ±0,03 мм

Дрэва рашэнняў па выбары.

Патрэбна дакладнасць ±0,03 мм? └─ Так: ├─ Патрэбен вялікі дыяпазон (1250 мм+)? → BCi12 └─ Патрэбна максімальная карысная нагрузка (16 кг) у сярэднім класе зброі? → BCi16 ✓ (вы ​​тут) Патрэбен максімальны радыус дзеяння (1650 мм)? → BCi20 (±0,1 мм) Патрэбен вялікі ахоп + ±0,1 мм + 10 кг? → да н.э.10

Погляд кліента — Фані Чэн, генеральны дырэктар SZGH

«Вытворца бытавой тэхнікі ў Кардове, Аргенціна, які вырабляе пральныя машыны і халадзільнікі для паўднёваамерыканскага рынку, звярнуўся да нас з асаблівай задачай: яны збіралі кампрэсарныя блокі (14 кг з прыстасаваннем) у рамы прыбораў, і працэнт адхіленняў ручной зборкі з-за няправільнага размяшчэння складаў 4,1 % за змену. Ім патрэбен быў робат, які мог бы справіцца з вагой і дасягнуць дакладнасці размяшчэння ±0,03 мм, каб выключыць падганянне. адбракоўваецца — але іх планіроўка ячэек патрабавала сумеснай працы, таму што аператары загружалі вузлы барабана на суседняй станцыі. Пасля васьмі тыдняў вытворчасці адбракоўкі ўпалі да 0,6%, а маніторынг крутоўнага моманту праз аналагавы канал уводу ствараў аўтаматычны журнал якасці, прывязаны да іх MES — тое, што іх каманда інжынераў жадала гадамі, але не магла рэалізаваць з папярэднім ручным працэсам прагноз на іх мадэль выдаткаў: дзевяць месяцаў для дакладнай зборкі вялікай карыснай нагрузкі я рэкамендую платформу BCi16, калі ўзнікае пытанне 'як зрабіць яе дакладнай і трымаць людзей побач'.

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | травень 2026 г

Сістэма кіравання

BCi16 працуе на платформе SZGH GRC (кантролер робатаў Guanhong) з убудаваным праграмным забеспячэннем для вялікай нагрузкі. Ядро руху GRC рэалізуе бесперапыннае кіраванне траекторыяй з маніторынгам крутоўнага моманту злучэння ў рэжыме рэальнага часу — важна як для сумеснай бяспекі (выяўленне сутыкнення пры нагрузцы 16 кг), так і для якасці працэсу (праверка крутоўнага моманту мацавання праз аналагавую зваротную сувязь). Больш высокая сярэдняя спажываная магутнасць BCi16 (600 Вт у параўнанні з 500 Вт для BCi10/12) кіруецца з дапамогай адаптыўнага рэгулявання магутнасці GRC, якое дынамічна аптымізуе токі прывада шарніра, каб мінімізаваць назапашванне тэмпературы падчас шматгадзінных цыклаў мацавання або зборкі, захоўваючы дакладнасць ±0,03 мм на працягу ўсёй вытворчай змены.

Падвеска для навучання (7-цалевы сэнсарны экран, рэйтынг IP54) уключае спецыяльныя рэжымы праграмавання зборкі: секвенсер мацавання нітаў (вызначэнне сеткі/шаблона, усталяванне мэты крутоўнага моманту, аўтаматычнае стварэнне маршрутных кропак), рэжым маніторынгу прыціскной пасадкі (маніторынг сілы па восі Z у залежнасці ад пазіцыі для пацверджання націскання падшыпніка) і выбар і размяшчэнне з карэкцыяй гледжання (патрабуецца пакет ROS2 vision). Інтэграцыя зваротнай сувязі па сіле і крутоўнаму моманту (дадаткова) дазваляе сумяшчальныя кантактныя аперацыі для задач устаўкі, якія патрабуюць выраўноўвання з дапамогай кантакту.

SZGH-BCi16 16 кг калабарацыйны робат (3).jpg

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы

  • C / C++ (уласная бібліятэка, затрымка Ethernet менш за мілісекунду)

  • Lua (убудаваны сцэнарый кантролера для замацавання паслядоўнасцей)

  • Python 3.x (асінхронны API — рэгістрацыя даных якасці MES, загрузка гісторыі крутоўнага моманту)

Пратаколы сувязі

  • Ethernet (TCP/IP): Асноўны высакахуткасны канал кіравання

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартнае адлюстраванне ПЛК аўтамабіляў/прыбораў — 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў

  • Profinet (дадаткова): сумяшчальны з Siemens TIA Portal, цыклічны абмен 1 мс — пераважны для аўтамабільных ліній Siemens Tier 1

  • RS485: Кантролеры крутоўнага інструмента, састарэлыя панэлі HMI, прывады канвеера

Інтэграцыя ROS

  • Пакеты ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron).

  • MoveIt2-сумяшчальны URDF з геаметрыяй сутыкнення

  • Праверана з Keyence IV3 vision для выяўлення частковай прысутнасці і карэкцыі арыентацыі перад зборкай

  • Інтэграцыя Photoneo MotionCam-3D для збору кантэйнера + дакладныя працоўныя працэсы размяшчэння

Інтэграцыя трэціх асоб (папярэдне праверана)

  • ПЛК: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Крапежныя інструменты: Stanley Assembly Technologies, крутоўныя інструменты Desoutter (Modbus/Ethernet)

  • Зрок: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Сіла/крутоўны момант: ATI Mini45, Bota SensONE (прыцісканне, кантроль сілы ўстаўкі)

  • MES/SCADA: стандартны інтэрфейс REST/OPC-UA для загрузкі якасных даных

Прыклад хуткага запуску Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai(channel=0) # Чытанне зваротнай сувязі інструмента крутоўнага моманту

Поўная дакументацыя API і кіраўніцтва па інтэграцыі зборкі аўтамабіляў даступныя на szghtech.com . Калі ласка, звяжыцеся з GSD-файлам Siemens TIA Portal і шаблонамі праграмавання паслядоўнасці мацавання export02@szghtech.com.

Сертыфікаты бяспекі — Простая мова

CE (Еўрапейская адпаведнасць): BCi16 адпавядае Дырэктыве ЕС аб ​​машынах 2006/42/EC і гарманізаваным стандартам бяспекі робатаў для сумеснай працы. Неабходна для аўтамабільных пастаўшчыкоў Tier 1, якія экспартуюць у еўрапейскія OEM-вытворцаў або працуюць на вытворчых прадпрыемствах ЕС.

UL (Underwriters Laboratories): Паўночнаамерыканскі сертыфікат электрабяспекі. Патрабуецца для ЗША/Канады; прызнана буйнымі вытворцамі аўтамабільнага абсталявання (GM, Ford, Stellantis) у паўночнаамерыканскіх аўдытах кваліфікацыі пастаўшчыкоў.

KCs (Карэйская сертыфікацыя): карэйская сертыфікацыя электрычнасці і бяспекі для непасрэднага разгортвання ў афіляваных з Карэяй аўтамабільных вытворчасцях па ўсім свеце (ланцужкі паставак Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): рэйтынг функцыянальнай бяспекі BCi16 — крытычны для дасягнення сумеснай працы без агароджы пры карыснай нагрузцы 16 кг. PL=d азначае, што функцыя бяспекі мае верагоднасць небяспечнага збою ад 10⁻⁷ да 10⁻⁶ у гадзіну. CAT 3 азначае, што архітэктура дапускае адну памылку без страты функцыі бяспекі. Для аўтамабільных кліентаў Tier 1, якім патрабуецца дакументацыя па функцыянальнай бяспецы для дэкларацый машын CE, рэйтынг BCi16 PL=d, CAT 3 пры сумеснай працы 16 кг спрашчае агульную ацэнку бяспекі машыны ў параўнанні з робатамі, якім для дасягнення сумеснага статусу патрабуюцца дадатковыя сродкі кантролю (абмежаванне хуткасці/сілы, ахоўныя дыванкі).

Гарантыя: 12 месяцаў з моманту пастаўкі на руку робата і сістэму кіравання. Аўтарызаваныя сэрвісныя партнёры ў больш чым 40 краінах з рэгіянальным запасам запасных частак.

Часта задаюць пытанні

П1: ці бяспечна сумесна кіраваць робатам вагой 16 кг без агароджы — ці не пашкодзіць гэта аператару?

BCi16 прызначаны для сумеснай працы ў адпаведнасці з ISO/TS 15066, сертыфікаваны PL=d, CAT 3. 10-ўзроўневая сістэма выяўлення сутыкненняў зніжае магутнасць і хуткасць робата пры выяўленні кантакту, абмяжоўваючы біямеханічную нагрузку на аператара ў межах парогаў прадухілення траўмаў ISO/TS 15066. Канфігурацыя бяспекі (хуткасць, ліміты сілы, адчувальнасць да сутыкнення) рэгулюецца для канкрэтнага прымянення падчас уводу ў эксплуатацыю, а SZGH забяспечвае інструкцыі па канфігурацыі бяспекі для канкрэтнага прылажэння. Як і ў выпадку з любым калабарацыйным робатам, перад разгортваннем патрабуецца ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі ў адпаведнасці з ISO 12100, і SZGH прадастаўляе шаблоны дакументацыі для гэтага працэсу.

Q2: Ці можа BCi16 інтэгравацца з нашай аўтамабільнай лінейкай ПЛК Siemens (TIA Portal)?

так. Дадатковы інтэрфейс Profinet BCi16 забяспечвае сумяшчальны з Siemens TIA Portal профіль прылады GSD з цыклічным абменам дадзенымі 1 мс. Больш за 60 папярэдне адлюстраваных сігналаў уводу/вываду Profinet ахопліваюць сумесныя стану, становішча і хуткасць TCP, стан уводу/вываду, стан праграмы і стан функцыі бяспекі. SZGH забяспечвае TIA Portal Add-In (сумяшчальны з V15+) і кіраўніцтва па ўводу ў эксплуатацыю для інтэграцыі Siemens. Для канфігурацый Siemens на аснове Modbus-TCP даступна 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў. Кантакт export02@szghtech.com для пакета інтэграцыі аўтамабільнага Siemens.

Пытанне 3: Ці можа 16-канальны бяспечны ўвод-вывад апрацоўваць усе сігналы бяспекі ў аўтамабільнай зборачнай ячэйцы?

так. 16 каналаў DI з рэйтынгам бяспекі і 16 каналаў DO з рэйтынгам бяспекі забяспечваюць: двухканальны контур аварыйнага спынення, маніторынг ахоўных дзвярэй/варот (некалькі дзвярэй), выяўленне прысутнасці ахоўнага дыванка/светлавой заслоны, уключэнне/выключэнне рукапаціскання робата ад бяспечнага ПЛК, ахоўныя блакіроўкі канвеера ўніз па плыні і трыгеры зніжэння хуткасці на аснове зоны — адначасова ў адной архітэктуры кіравання. Гэта пазбаўляе ад неабходнасці пашырэння знешняга рэле бяспекі ў большасці кампановак ячэек аўтамабільнай зборкі і спрашчае функцыянальную дакументацыю па бяспецы, неабходную для дэкларацый машын CE і аўдытаў бяспекі кліентаў.

Q4: Як BCi16 у параўнанні з BCi20 для цяжкай зборкі?

BCi16 (дасяжнасць 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) з'яўляецца правільным выбарам, калі дакладнасць размяшчэння мае вырашальнае значэнне - зборка кампанентаў сілавога агрэгата, мантаж кампрэсара, аперацыі прэсавання падшыпнікаў у кампактнай працоўнай прасторы. The BCi20 (дасяжнасць 1650 мм, 20 кг, ±0,1 мм) прызначаны для цяжкіх аперацый з вялікімі канвертамі: зборка паддонаў, апрацоўка вялікіх рам, ахоп шырокіх канвеераў. Калі ваша прымяненне патрабуе дакладнасці ±0,03 мм пры вялікай карыснай нагрузцы, выбірайце BCi16. Калі вам патрэбна максімальная дасяжнасць і самы высокі клас карыснай нагрузкі з ±0,1 мм, выбірайце BCi20.

Q5: Які кампраміс у дакладнасці пры выкарыстанні 16-кілаграмовага канчатковага эфекта на поўнай хуткасці?

BCi16 падтрымлівае паўтаральнасць ±0,03 мм (статычная дакладнасць пазіцыянавання, вымераная ў адпаведнасці з ISO 9283) ва ўсёй намінальнай карыснай нагрузцы і поўным дыяпазоне хуткасцей. Дынамічная дакладнасць траекторыі падчас высакахуткаснага руху - гэта іншая метрыка - для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнасці траекторыі (а не толькі паўтарэння пазіцыі) на высокай хуткасці з цяжкім канчатковым эфектарам, SZGH рэкамендуе знізіць хуткасць TCP да 500-1000 мм/с для найбольш дакладных сегментаў траекторыі. Каманда распрацоўшчыкаў прыкладанняў SZGH па запыце можа прадаставіць даныя характарыстыкі дынамічнай дакладнасці для канкрэтных канфігурацый канчатковага эфекта.

Q6: Якія патрабаванні да базы і мантажу прад'яўляе BCi16?

BCi16 (маса цела 38 кг) мацуецца праз фланец ISO 9283 з нітамі M8 (6×, акружнасць нітаў 50 мм). Падтрымліваецца мантаж пад любым вуглом. Улічваючы карысную нагрузку 16 кг і больш цяжкія інэрцыйныя нагрузкі пры поўным выцягванні, кіраўніцтва SZGH па праектаванні падставы рэкамендуе мінімальную калянасць падставы (уласную частату) ≥20 Гц для стандартных вытворчых прымянення, а таксама дае інжынерныя даныя для канструкцый падставы са сталёвых труб, бетонных падушак і калон. Верхні мантаж (перавернуты) цалкам падтрымліваецца для зборкі зверху — звычайная канфігурацыя ў зборачных ячэйках барабана белай тэхнікі.

Q7: Як апрацоўваюцца запасныя часткі і абслугоўванне для аўтамабільных вытворчасцей?

SZGH падтрымлівае рэгіянальны запас запчастак для аўтамабільных кампанентаў (сумесныя модулі, платы сервапрывадаў, кабелі энкодэра) з дастаўкай з рэгіянальных цэнтраў на працягу 3–5 працоўных дзён. Для аўтамабільных кліентаў, якім патрабуюцца дакументаваныя праграмы тэхнічнага абслугоўвання, SZGH дае графік прафілактычнага тэхнічнага абслугоўвання, спецыфікацыю запасных частак і даныя MTBF, прыдатныя для дакументацыі працэсу тэхнічнага абслугоўвання IATF 16949. Дыстанцыйная дыягностыка праз Ethernet API дазваляе інжынерам SZGH выконваць ізаляцыю памылак і карэкцыю параметраў без наведвання сайта для большасці праблем, звязаных з праграмным забеспячэннем, зводзячы да мінімуму незапланаваныя прастоі.

Q8: Якой рэнтабельнасці інвестыцый мы можам чакаць ад разгортвання BCi16 на канвееры белай тэхнікі?

Пры зборцы бытавой тэхнікі (мантаж кампрэсара, зборка рухавіка, апрацоўка барабана), якая працуе ў дзве-тры змены, разгортванне BCi16 звычайна акупляецца за 7–11 месяцаў. Асноўныя фактары: працоўнае перамяшчэнне (адзін BCi16 звычайна замяняе 1–2 FTE пры цяжкіх зборачных задачах), эканомія якасці за кошт памяншэння браку (дакладнасць 0,03 мм у параўнанні з размяшчэннем уручную), ліквідацыя рызыкі траўматызму на працоўным месцы ад інтэнсіўнай ручной апрацоўкі (зніжэнне ўздзеяння кампенсацыі работнікаў) і пазбяганне выдаткаў на будаўніцтва ахоўнай агароджы. SZGH прадастаўляе табліцу разліку рэнтабельнасці інвестыцый, адаптаваную да параметраў зборкі белай тэхнікі - кантакт export02@szghtech.com.

Звяжыцеся і атрымайце прапанову

Электронная пошта

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 18925223781

Вэб-сайт

szghtech.com/contactus.html

Запытайце табліцу дадзеных BCi16, пакет інтэграцыі аўтамабільнай зборкі або працоўную табліцу ROI. Тэхнічная група адказвае на працягу аднаго працоўнага дня.

змест пусты!

Загрузіце зараз каталог прадукцыі

2026-06-18 17

Каталог фрэзернага кантролера з ЧПУ SZGH.pdf.pdf

2026-06-17 1

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Тэхналогія Shenzhen Guanhong - Брашура серварухавіка 2025.4.pdf

2026-05-11 36

КАТАЛОГ станкоў з ЧПУ.pdf

Гатовы аўтаматызаваць сваю вытворчасць?

Атрымайце бясплатную прапанову і інжынерную кансультацыю на працягу 24 гадзін. Ніякіх абавязацельстваў не патрабуецца.
  Адказ на працягу 24 гадзін
  Індывідуальныя рэкамендацыі рашэння
​​​​​​​ Бясплатная інжынерная кансультацыя
Звязацца з намі

SZGH — эксперт па мадэрнізацыі аўтаматызацыі вытворчасці для малых і сярэдніх прадпрыемстваў

Мы дапамагаем малым і сярэднім вытворцам канкурыраваць з меншай працай, больш нізкімі выдаткамі і больш разумнымі машынамі - з дапамогай сістэмы ЧПУ і станкоў з ЧПУ і прамысловых робатаў, комплекснага рашэння, створанага для рэальных фабрычных цэхаў, а не толькі для выставачных залаў.
Нам давяраюць больш за 3000 заводаў у 126 краінах.

ХУТКІЯ СПАСЫЛКІ

Станок з ЧПУ

Рука робата

Звяжыцеся з намі

Тэл: +86- 18925223781
Электронная пошта:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Дадаць:  прамысловая база South Digital Innovation, раён Лунган, Шэньчжэнь, Гуандун, Кітай
Падпішыцеся на нашу рассылку.
Акцыі, новыя прадукты і распродажы. Непасрэдна ў вашу паштовую скрыню.
Аўтарскае права © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены.| Карта сайта | Палітыка прыватнасці