| Даступнасць: | |
|---|---|
Апісанне прадукту
SZGH -BCi16 распрацаваны для вытворчых умоў, дзе дэталі цяжкія і допускі на размяшчэнне жорсткія - зборка кампанентаў сілавога агрэгата аўтамабіляў, бытавая тэхніка (барабан пральнай машыны, кампрэсар, рухавік у зборы), дакладнае мацаванне структурных вузлоў і цяжкія аперацыі прыстасаванняў у вытворчасці электронікі і энергетычнага абсталявання. Пры карыснай нагрузцы 16 кг з паўтаральнасцю ±0,03 мм BCi16 займае вузкую, але камерцыйна важную нішу: ён забяспечвае дакладнасць высокадакладнага малагабарытнага робата з грузападымальнасцю традыцыйнага прамысловага робата, усё ў рамках сумеснай архітэктуры бяспекі, якая ліквідуе ахоўную агароджу. Для менеджэраў па аўтаматызацыі вытворчасці аўтамабіляў Tier 1 і бытавой тэхнікі, якім неабходна разгарнуць сумеснага робата вагой 16 кг з дакладнасцю ±0,03 мм на цэху разам з аператарамі, BCi16 - прамы адказ. Поўны інтэграцыйны стэк SZGH — 32-канальны ўвод-вывад, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — забяспечвае бесперашкоднае падключэнне да складаных ПЛК для аўтамабіляў і вытворчасці прыбораў з першага дня.
Параметр |
Спецыфікацыя |
Ступені свабоды |
6 |
Карысная нагрузка |
16 кг |
Ахоп (размах рук) |
967,5 мм |
Паўтараемасць |
±0,03 мм |
Маса цела |
38 кг |
Макс. Лінейная хуткасць |
≤3,0 м/с |
Рэйтынг IP |
IP54 |
Сярэдняя магутнасць |
600 Вт |
Пікавая магутнасць |
2000 Вт |
Мантаж |
Любы ракурс |
Хуткасць J1 |
178°/с |
Хуткасць J2 |
178°/с |
Хуткасць J3 |
267°/с |
Хуткасць J4 |
237°/с |
Хуткасць J5 |
178°/с |
Хуткасць J6 |
178°/с |
Сумесны дыяпазон (усе восі) |
±360° |
Выяўленне сутыкненняў |
10 узроўняў (наладжваецца) |
Рэйтынг бяспекі |
PL=d, КАТ 3 |
Сертыфікаты |
CE / UL / KCs |
Тэмпература навакольнага асяроддзя |
0–50°C |
Вільготнасць |
25%–90% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) |
Электразабеспячэнне |
100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц |
Параметр |
Спецыфікацыя |
Памеры |
380×350×265 мм |
Вага |
15 кг |
Рэйтынг IP |
IP43 |
Тып уводу-вываду |
Спецыфікацыя |
Лічбавы ўваход |
16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі) |
Лічбавы выхад |
16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі) |
Аналагавы ўваход |
4 канала |
Аналагавы выхад |
4 канала |
Выходная магутнасць уводу/вываду |
24 В пастаяннага току, 3 А макс |
Падтрымка сігналаў бяспекі |
Аварыйны прыпынак / ахоўныя дзверы / сігнал уключэння |
Парты сувязі |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Рэйтынг IP блока кіравання |
IP43 |
Электразабеспячэнне |
100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц |
Параметр |
Спецыфікацыя |
Палявая шына |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Дадатковы Fieldbus |
Profinet |
SDK для праграмавання |
C / C++ / Lua / Python |
Робат АС |
ROS1 / ROS2 |
Дадатковы інтэрфейс |
RS485 |
16-кілаграмовы калабарацыйны робат без ахоўнай агароджы - сапраўдная рэдкасць. Большасць робатаў, якія апрацоўваюць 16 кг і больш, з'яўляюцца традыцыйнымі прамысловымі робатамі за жорсткай аховай. BCi16 атрымаў сертыфікат функцыянальнай бяспекі PL=d, CAT 3 (ISO 13849) з 10-ўзроўневым наладжвальным выяўленнем сутыкненняў у гэтым класе карыснай нагрузкі, што дазваляе выконваць сапраўдныя змешаныя аперацыі ў аўтамабільнай зборцы і на лініях бытавой тэхнікі, дзе аператары і робаты падзяляюць працоўную прастору. Для аўтамабільнай зборкі ўзроўню 1 ліквідацыя агароджы памяншае займаемую ячэйку ячэйку на 20–30 %, скарачае час рэканфігурацыі лініі з гадзін да хвілін і ліквідуе фізічны і псіхалагічны бар'ер, які абмяжоўвае натуральную перадачу задач аператару і робату, што вельмі важна на змешаных ручных аўтаматызаваных станцыях, дзе людзі вырашаюць складаныя падзадачы, а BCi16 кіруе дакладным размяшчэннем цяжкіх элементаў. Гэта найбольш камерцыйна значная магчымасць BCi16: ён выконвае працу, для якой традыцыйна патрабаваўся агароджаны 16-кілаграмовы прамысловы робат, але ў фармаце сумеснай працы, які дазваляе гнуткую канструкцыю лініі.
Дасягненне паўтаральнасці ±0,03 мм пры карыснай нагрузцы 16 кг уяўляе сабой самае высокае стаўленне дакладнасці да карыснай нагрузкі, даступнае ў групе рычагоў сярэдняга і вялікага памеру серыі BC i, і ў гэтым класе яно адпавядае толькі BCi12 (12 кг, вылет 1250 мм). BCi16 дасягае гэтага з дапамогай рэдуктараў гарманічнага прывада прэміум-класа, сумесных энкодэраў з высокім разрозненнем і кантролера руху з кампенсацыяй цеплавога дрэйфу ў рэжыме рэальнага часу — важнага для падтрымання дакладнасці пры шматгадзіннай вытворчасці пры бесперапыннай магутнасці 600 Вт. Для зборкі сілавога агрэгата аўтамабіля (напрыклад, размяшчэнне дыска пераўтваральніка крутоўнага моманту, прэсаванне падшыпнікаў, мантаж датчыка) дакладнасць ±0,03 мм дазваляе рабатызаваць зборку кампанентаў са стэкамі з допускамі, якія ў іншым выпадку патрабавалі б ручной мантажу або спецыяльнай апаратнай аўтаматызацыі. Пры зборцы белай тэхнікі — мантаж кампрэсара, выраўноўванне вала рухавіка — гэты ўзровень дакладнасці памяншае колькасць бракаваных зборак, ухіляючы дысперсію падганяння, выкліканую памылкай паўтаральнасці робата, непасрэдна паляпшаючы выхад першага праходу.
Кліенты BCi16 звычайна працуюць на высокаінтэграваных вытворчых лініях з ПЛК бяспекі Siemens або Omron, сістэмамі бачання Keyence або Cognex для праверкі прысутнасці частак і арыентацыі, маніторынгу крутоўнага моманту ад крапежных інструментаў і падключэння MES/SCADA. Адкрытая архітэктура SZGH разглядае кожны ўзровень: Profinet (дадаткова) для прамой інтэграцыі Siemens TIA Portal з цыклічнымі дадзенымі з хуткасцю абнаўлення 1 мс; Modbus-TCP для ПЛК Omron/Mitsubishi і кіравання канвеерам; Python SDK з асінхронным API для інтэграцыі MES і рэгістрацыі даных крутоўнага моманту; і ROS2 для карэкцыі размяшчэння з дапамогай зроку. 4-канальны аналагавы ўваход падтрымлівае прамое счытванне сігналаў зваротнай сувязі ад дынамаметрычнага ключа або даных аб сіле прэсавання, забяспечваючы кантроль якасці па замкнёным контуры без дадатковага абсталявання ўводу/вываду. Для інтэгратараў SI, якія ствараюць аўтамабільныя лініі або лініі прыбораў, BCi16 разгортваецца ў рамках стандартных архітэктур лінейнай сувязі без спецыяльнага абсталявання шлюза.
Аўтамабільная зборка і лініі па вытворчасці бытавой тэхнікі прад'яўляюць строгія патрабаванні да бяспекі ўводу/вываду: двухканальныя контуры электроннага прыпынку ў адпаведнасці з ISO 13850, маніторынг блакіроўкі ахоўных дзвярэй для кожнай панэлі доступу, выяўленне прысутнасці аператара (дыванкі, якія адчуваюць прысутнасць, блакаваныя вароты), сігналы рукапаціскання робатаў ад лінейных ПЛК і сігналы каардынацыі ад канвеерных сістэм і варот якасці. 16-канальны DI і 16-канальны рэйтынг бяспекі блока кіравання BCi16 забяспечваюць дастатковую ёмістасць для размяшчэння ўсіх гэтых ланцугоў бяспекі ў адзінай архітэктуры кіравання — без знешніх рэлейных модуляў бяспекі, якія павялічваюць кошт, складанасць спецыфікацыі і дадатковыя рэжымы адмоваў. Гэта асабліва важна ў аўтамабільных асяроддзях Tier 1, дзе правяраецца дакументацыя праверкі бяспекі для кожнага кампанента з рэйтынгам бяспекі; менш кампанентаў азначае менш дакументацыі і хутчэйшае падпісанне аўдыту бяспекі. 16 каналаў DI/DO агульнага прызначэння апрацоўваюць сігналы працэсу: ход/спыненне канвеера, пацверджанне заціску арматуры, датчыкі частак на месцы, сігналы праходжання/няўдачы варот якасці.
У сегменце робатаў для дакладнай зборкі 16 кг еўрапейскія і японскія платформы карыстаюцца значнай прэміяй - часта кошт сістэмы складае ад 80 000 да 120 000 еўра пры супастаўнай карыснай нагрузцы і характарыстыках дакладнасці. Сервапрывады айчыннага вытворчасці, гарманічныя рэдуктары і структурныя кампаненты BCi16 забяспечваюць прадукцыйнасць ±0,03 мм пры кошце сістэмы, які звычайна на 30–45% ніжэйшы за канкуруючыя еўрапейскія платформы, што робіць высокадакладную сумесную інтэграцыю 16 кг даступнай для вытворцаў аўтамабіляў і бытавой тэхнікі сярэдняга аб'ёму ў Паўднёва-Усходняй Азіі, Паўднёвай Азіі, Лацінскай Амерыцы і Афрыцы, якія раней не маглі апраўдаць інвестыцыі. Пры трохзменнай зборцы аўтамабіляў (1000–1500 аперацый/змену) BCi16 звычайна акупляецца за 6–10 месяцаў з улікам перамяшчэння працоўнай сілы, зніжэння ўзроўню браку за кошт павышэння дакладнасці размяшчэння і ліквідацыі выдаткаў на будаўніцтва ахоўнай агароджы і тэхнічнае абслугоўванне.
Прамысловасць |
Тыповая задача |
Чаму BCi16 |
Зборка аўтамабільных дэталяў |
Зацісканне падшыпніка, размяшчэнне пераўтваральніка крутоўнага моманту, мацаванне модуля датчыка, зборка кранштэйна |
Дакладнасць ±0,03 мм для вузкіх допускаў зборкі; 16 кг карыснай нагрузкі для цяжкіх кампанентаў; IP54 для аўтамабільных цэхаў; Profinet для інтэграцыі лінейных ПЛК |
Вытворчасць бытавой тэхнікі |
Мантаж кампрэсара, выверка вала рухавіка, зборка барабана, крапежныя аперацыі |
16 кг вытрымлівае вагу кампрэсара/рухавіка; Дакладнасць ±0,03 мм для выраўноўвання вала; сумесная праца дазваляе агульную зборку чалавека і робата |
Дакладнае мацаванне |
Закручванне шруб з кантролем крутоўнага моманту, закручванне гаек, зацягванне нітаў на канструктыўных вузлах |
Аналагавы ўвод-вывад для зваротнай сувязі з крутоўным інструментам; Паўтаральнасць ±0,03 мм забяспечвае паслядоўнае зачапленне зашпількі; ніякая агароджа не дазваляе змяняць інструмент |
Электроніка і энергетычнае абсталяванне |
Зборка шафы кіравання, апрацоўка вялікага шасі друкаванай платы, зборка модуля рэле/трансфарматара |
16 кг карыснай нагрузкі для цяжкіх модуляў; дакладнае размяшчэнне для выраўноўвання раздыма; ніякая агароджа не падтрымлівае сумесную зборку з аператарамі |
Кантроль якасці (цяжкія дэталі) |
Кантроль памераў цяжкіх дэталяў сілавога агрэгата з дапамогай візуалізацыі |
±0,03 мм змяненне пазіцыі для прасочвання вымярэнняў; 16 кг апрацоўвае цяжкія вымяральныя прылады; Інтэграцыя ROS2 з сістэмамі бачання |
Вытворчасць медыцынскіх вырабаў |
Вялікая зборка каркаса медыцынскага абсталявання, дакладнае размяшчэнне цяжкіх кампанентаў |
Дакладнасць ±0,03 мм адпавядае допускам медыцынскай зборкі; сумесная бяспека для разгортвання чыстых памяшканняў |
Рэкамендуемыя прыярытэтныя галіны для BCi16: зборка аўтамабільных дэталяў, вытворчасць бытавой тэхнікі, прэцызійнае мацаванне.
мадэль |
Карысная нагрузка |
Дасяжнасць |
Паўтараемасць |
Лепшае для |
да н.э.10 |
10 кг |
1350 мм |
±0,1 мм |
Універсальны кобот з вялікім вылетам, палетаванне, платформа SI |
да н.э.12 |
12 кг |
1250 мм |
±0,03 мм |
Вялікі ахоп + высокая дакладнасць: распыленне, аўтамабільны агляд |
BCi16 ← Вы тут |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
Самая высокая дакладнасць + самая вялікая карысная нагрузка ў сярэдзіне рычага: зборка аўтамабіляў, бытавая тэхніка |
да н.э.20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
Флагман з максімальнай дасяжнасцю: цяжкая палетаванне, буйная зборка |
Фактар |
Выберыце BCi16 |
Выберыце BCi20 |
Патрабаванне да дакладнасці |
Патрабуецца ±0,03 мм |
Дапушчальна ±0,1 мм |
Патрабаванне ахопу |
≤970 мм дастаткова |
Неабходны радыус дзеяння 1650 мм |
Тып прыкладання |
Дакладная зборка, мацаванне, бытавая тэхніка |
Цяжкая палетаванне, апрацоўка буйных частак |
Карысная нагрузка |
16 кг |
20 кг |
Фактар |
Выберыце BCi16 |
Выберыце BCi12 |
Карысная нагрузка |
Трэба 16 кг |
Дастаткова 12 кг |
Дасяжнасць |
Кароткі радыус дзеяння (967,5 мм) прымальны |
Неабходны вялікі дыяпазон (1250 мм). |
Абодва з дакладнасцю ±0,03 мм |
✓ |
✓ |
Патрэбна дакладнасць ±0,03 мм? └─ Так: ├─ Патрэбен вялікі дыяпазон (1250 мм+)? → BCi12 └─ Патрэбна максімальная карысная нагрузка (16 кг) у сярэднім класе зброі? → BCi16 ✓ (вы тут) Патрэбен максімальны радыус дзеяння (1650 мм)? → BCi20 (±0,1 мм) Патрэбен вялікі ахоп + ±0,1 мм + 10 кг? → да н.э.10
«Вытворца бытавой тэхнікі ў Кардове, Аргенціна, які вырабляе пральныя машыны і халадзільнікі для паўднёваамерыканскага рынку, звярнуўся да нас з асаблівай задачай: яны збіралі кампрэсарныя блокі (14 кг з прыстасаваннем) у рамы прыбораў, і працэнт адхіленняў ручной зборкі з-за няправільнага размяшчэння складаў 4,1 % за змену. Ім патрэбен быў робат, які мог бы справіцца з вагой і дасягнуць дакладнасці размяшчэння ±0,03 мм, каб выключыць падганянне. адбракоўваецца — але іх планіроўка ячэек патрабавала сумеснай працы, таму што аператары загружалі вузлы барабана на суседняй станцыі. Пасля васьмі тыдняў вытворчасці адбракоўкі ўпалі да 0,6%, а маніторынг крутоўнага моманту праз аналагавы канал уводу ствараў аўтаматычны журнал якасці, прывязаны да іх MES — тое, што іх каманда інжынераў жадала гадамі, але не магла рэалізаваць з папярэднім ручным працэсам прагноз на іх мадэль выдаткаў: дзевяць месяцаў для дакладнай зборкі вялікай карыснай нагрузкі я рэкамендую платформу BCi16, калі ўзнікае пытанне 'як зрабіць яе дакладнай і трымаць людзей побач'.
Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | травень 2026 г
BCi16 працуе на платформе SZGH GRC (кантролер робатаў Guanhong) з убудаваным праграмным забеспячэннем для вялікай нагрузкі. Ядро руху GRC рэалізуе бесперапыннае кіраванне траекторыяй з маніторынгам крутоўнага моманту злучэння ў рэжыме рэальнага часу — важна як для сумеснай бяспекі (выяўленне сутыкнення пры нагрузцы 16 кг), так і для якасці працэсу (праверка крутоўнага моманту мацавання праз аналагавую зваротную сувязь). Больш высокая сярэдняя спажываная магутнасць BCi16 (600 Вт у параўнанні з 500 Вт для BCi10/12) кіруецца з дапамогай адаптыўнага рэгулявання магутнасці GRC, якое дынамічна аптымізуе токі прывада шарніра, каб мінімізаваць назапашванне тэмпературы падчас шматгадзінных цыклаў мацавання або зборкі, захоўваючы дакладнасць ±0,03 мм на працягу ўсёй вытворчай змены.
Падвеска для навучання (7-цалевы сэнсарны экран, рэйтынг IP54) уключае спецыяльныя рэжымы праграмавання зборкі: секвенсер мацавання нітаў (вызначэнне сеткі/шаблона, усталяванне мэты крутоўнага моманту, аўтаматычнае стварэнне маршрутных кропак), рэжым маніторынгу прыціскной пасадкі (маніторынг сілы па восі Z у залежнасці ад пазіцыі для пацверджання націскання падшыпніка) і выбар і размяшчэнне з карэкцыяй гледжання (патрабуецца пакет ROS2 vision). Інтэграцыя зваротнай сувязі па сіле і крутоўнаму моманту (дадаткова) дазваляе сумяшчальныя кантактныя аперацыі для задач устаўкі, якія патрабуюць выраўноўвання з дапамогай кантакту.
C / C++ (уласная бібліятэка, затрымка Ethernet менш за мілісекунду)
Lua (убудаваны сцэнарый кантролера для замацавання паслядоўнасцей)
Python 3.x (асінхронны API — рэгістрацыя даных якасці MES, загрузка гісторыі крутоўнага моманту)
Ethernet (TCP/IP): Асноўны высакахуткасны канал кіравання
Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартнае адлюстраванне ПЛК аўтамабіляў/прыбораў — 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў
Profinet (дадаткова): сумяшчальны з Siemens TIA Portal, цыклічны абмен 1 мс — пераважны для аўтамабільных ліній Siemens Tier 1
RS485: Кантролеры крутоўнага інструмента, састарэлыя панэлі HMI, прывады канвеера
Пакеты ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron).
MoveIt2-сумяшчальны URDF з геаметрыяй сутыкнення
Праверана з Keyence IV3 vision для выяўлення частковай прысутнасці і карэкцыі арыентацыі перад зборкай
Інтэграцыя Photoneo MotionCam-3D для збору кантэйнера + дакладныя працоўныя працэсы размяшчэння
ПЛК: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Крапежныя інструменты: Stanley Assembly Technologies, крутоўныя інструменты Desoutter (Modbus/Ethernet)
Зрок: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight
Сіла/крутоўны момант: ATI Mini45, Bota SensONE (прыцісканне, кантроль сілы ўстаўкі)
MES/SCADA: стандартны інтэрфейс REST/OPC-UA для загрузкі якасных даных
import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai(channel=0) # Чытанне зваротнай сувязі інструмента крутоўнага моманту
Поўная дакументацыя API і кіраўніцтва па інтэграцыі зборкі аўтамабіляў даступныя на szghtech.com . Калі ласка, звяжыцеся з GSD-файлам Siemens TIA Portal і шаблонамі праграмавання паслядоўнасці мацавання export02@szghtech.com.
CE (Еўрапейская адпаведнасць): BCi16 адпавядае Дырэктыве ЕС аб машынах 2006/42/EC і гарманізаваным стандартам бяспекі робатаў для сумеснай працы. Неабходна для аўтамабільных пастаўшчыкоў Tier 1, якія экспартуюць у еўрапейскія OEM-вытворцаў або працуюць на вытворчых прадпрыемствах ЕС.
UL (Underwriters Laboratories): Паўночнаамерыканскі сертыфікат электрабяспекі. Патрабуецца для ЗША/Канады; прызнана буйнымі вытворцамі аўтамабільнага абсталявання (GM, Ford, Stellantis) у паўночнаамерыканскіх аўдытах кваліфікацыі пастаўшчыкоў.
KCs (Карэйская сертыфікацыя): карэйская сертыфікацыя электрычнасці і бяспекі для непасрэднага разгортвання ў афіляваных з Карэяй аўтамабільных вытворчасцях па ўсім свеце (ланцужкі паставак Hyundai, Kia, Samsung).
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): рэйтынг функцыянальнай бяспекі BCi16 — крытычны для дасягнення сумеснай працы без агароджы пры карыснай нагрузцы 16 кг. PL=d азначае, што функцыя бяспекі мае верагоднасць небяспечнага збою ад 10⁻⁷ да 10⁻⁶ у гадзіну. CAT 3 азначае, што архітэктура дапускае адну памылку без страты функцыі бяспекі. Для аўтамабільных кліентаў Tier 1, якім патрабуецца дакументацыя па функцыянальнай бяспецы для дэкларацый машын CE, рэйтынг BCi16 PL=d, CAT 3 пры сумеснай працы 16 кг спрашчае агульную ацэнку бяспекі машыны ў параўнанні з робатамі, якім для дасягнення сумеснага статусу патрабуюцца дадатковыя сродкі кантролю (абмежаванне хуткасці/сілы, ахоўныя дыванкі).
Гарантыя: 12 месяцаў з моманту пастаўкі на руку робата і сістэму кіравання. Аўтарызаваныя сэрвісныя партнёры ў больш чым 40 краінах з рэгіянальным запасам запасных частак.
П1: ці бяспечна сумесна кіраваць робатам вагой 16 кг без агароджы — ці не пашкодзіць гэта аператару?
BCi16 прызначаны для сумеснай працы ў адпаведнасці з ISO/TS 15066, сертыфікаваны PL=d, CAT 3. 10-ўзроўневая сістэма выяўлення сутыкненняў зніжае магутнасць і хуткасць робата пры выяўленні кантакту, абмяжоўваючы біямеханічную нагрузку на аператара ў межах парогаў прадухілення траўмаў ISO/TS 15066. Канфігурацыя бяспекі (хуткасць, ліміты сілы, адчувальнасць да сутыкнення) рэгулюецца для канкрэтнага прымянення падчас уводу ў эксплуатацыю, а SZGH забяспечвае інструкцыі па канфігурацыі бяспекі для канкрэтнага прылажэння. Як і ў выпадку з любым калабарацыйным робатам, перад разгортваннем патрабуецца ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі ў адпаведнасці з ISO 12100, і SZGH прадастаўляе шаблоны дакументацыі для гэтага працэсу.
Q2: Ці можа BCi16 інтэгравацца з нашай аўтамабільнай лінейкай ПЛК Siemens (TIA Portal)?
так. Дадатковы інтэрфейс Profinet BCi16 забяспечвае сумяшчальны з Siemens TIA Portal профіль прылады GSD з цыклічным абменам дадзенымі 1 мс. Больш за 60 папярэдне адлюстраваных сігналаў уводу/вываду Profinet ахопліваюць сумесныя стану, становішча і хуткасць TCP, стан уводу/вываду, стан праграмы і стан функцыі бяспекі. SZGH забяспечвае TIA Portal Add-In (сумяшчальны з V15+) і кіраўніцтва па ўводу ў эксплуатацыю для інтэграцыі Siemens. Для канфігурацый Siemens на аснове Modbus-TCP даступна 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў. Кантакт export02@szghtech.com для пакета інтэграцыі аўтамабільнага Siemens.
Пытанне 3: Ці можа 16-канальны бяспечны ўвод-вывад апрацоўваць усе сігналы бяспекі ў аўтамабільнай зборачнай ячэйцы?
так. 16 каналаў DI з рэйтынгам бяспекі і 16 каналаў DO з рэйтынгам бяспекі забяспечваюць: двухканальны контур аварыйнага спынення, маніторынг ахоўных дзвярэй/варот (некалькі дзвярэй), выяўленне прысутнасці ахоўнага дыванка/светлавой заслоны, уключэнне/выключэнне рукапаціскання робата ад бяспечнага ПЛК, ахоўныя блакіроўкі канвеера ўніз па плыні і трыгеры зніжэння хуткасці на аснове зоны — адначасова ў адной архітэктуры кіравання. Гэта пазбаўляе ад неабходнасці пашырэння знешняга рэле бяспекі ў большасці кампановак ячэек аўтамабільнай зборкі і спрашчае функцыянальную дакументацыю па бяспецы, неабходную для дэкларацый машын CE і аўдытаў бяспекі кліентаў.
Q4: Як BCi16 у параўнанні з BCi20 для цяжкай зборкі?
BCi16 (дасяжнасць 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) з'яўляецца правільным выбарам, калі дакладнасць размяшчэння мае вырашальнае значэнне - зборка кампанентаў сілавога агрэгата, мантаж кампрэсара, аперацыі прэсавання падшыпнікаў у кампактнай працоўнай прасторы. The BCi20 (дасяжнасць 1650 мм, 20 кг, ±0,1 мм) прызначаны для цяжкіх аперацый з вялікімі канвертамі: зборка паддонаў, апрацоўка вялікіх рам, ахоп шырокіх канвеераў. Калі ваша прымяненне патрабуе дакладнасці ±0,03 мм пры вялікай карыснай нагрузцы, выбірайце BCi16. Калі вам патрэбна максімальная дасяжнасць і самы высокі клас карыснай нагрузкі з ±0,1 мм, выбірайце BCi20.
Q5: Які кампраміс у дакладнасці пры выкарыстанні 16-кілаграмовага канчатковага эфекта на поўнай хуткасці?
BCi16 падтрымлівае паўтаральнасць ±0,03 мм (статычная дакладнасць пазіцыянавання, вымераная ў адпаведнасці з ISO 9283) ва ўсёй намінальнай карыснай нагрузцы і поўным дыяпазоне хуткасцей. Дынамічная дакладнасць траекторыі падчас высакахуткаснага руху - гэта іншая метрыка - для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнасці траекторыі (а не толькі паўтарэння пазіцыі) на высокай хуткасці з цяжкім канчатковым эфектарам, SZGH рэкамендуе знізіць хуткасць TCP да 500-1000 мм/с для найбольш дакладных сегментаў траекторыі. Каманда распрацоўшчыкаў прыкладанняў SZGH па запыце можа прадаставіць даныя характарыстыкі дынамічнай дакладнасці для канкрэтных канфігурацый канчатковага эфекта.
Q6: Якія патрабаванні да базы і мантажу прад'яўляе BCi16?
BCi16 (маса цела 38 кг) мацуецца праз фланец ISO 9283 з нітамі M8 (6×, акружнасць нітаў 50 мм). Падтрымліваецца мантаж пад любым вуглом. Улічваючы карысную нагрузку 16 кг і больш цяжкія інэрцыйныя нагрузкі пры поўным выцягванні, кіраўніцтва SZGH па праектаванні падставы рэкамендуе мінімальную калянасць падставы (уласную частату) ≥20 Гц для стандартных вытворчых прымянення, а таксама дае інжынерныя даныя для канструкцый падставы са сталёвых труб, бетонных падушак і калон. Верхні мантаж (перавернуты) цалкам падтрымліваецца для зборкі зверху — звычайная канфігурацыя ў зборачных ячэйках барабана белай тэхнікі.
Q7: Як апрацоўваюцца запасныя часткі і абслугоўванне для аўтамабільных вытворчасцей?
SZGH падтрымлівае рэгіянальны запас запчастак для аўтамабільных кампанентаў (сумесныя модулі, платы сервапрывадаў, кабелі энкодэра) з дастаўкай з рэгіянальных цэнтраў на працягу 3–5 працоўных дзён. Для аўтамабільных кліентаў, якім патрабуюцца дакументаваныя праграмы тэхнічнага абслугоўвання, SZGH дае графік прафілактычнага тэхнічнага абслугоўвання, спецыфікацыю запасных частак і даныя MTBF, прыдатныя для дакументацыі працэсу тэхнічнага абслугоўвання IATF 16949. Дыстанцыйная дыягностыка праз Ethernet API дазваляе інжынерам SZGH выконваць ізаляцыю памылак і карэкцыю параметраў без наведвання сайта для большасці праблем, звязаных з праграмным забеспячэннем, зводзячы да мінімуму незапланаваныя прастоі.
Q8: Якой рэнтабельнасці інвестыцый мы можам чакаць ад разгортвання BCi16 на канвееры белай тэхнікі?
Пры зборцы бытавой тэхнікі (мантаж кампрэсара, зборка рухавіка, апрацоўка барабана), якая працуе ў дзве-тры змены, разгортванне BCi16 звычайна акупляецца за 7–11 месяцаў. Асноўныя фактары: працоўнае перамяшчэнне (адзін BCi16 звычайна замяняе 1–2 FTE пры цяжкіх зборачных задачах), эканомія якасці за кошт памяншэння браку (дакладнасць 0,03 мм у параўнанні з размяшчэннем уручную), ліквідацыя рызыкі траўматызму на працоўным месцы ад інтэнсіўнай ручной апрацоўкі (зніжэнне ўздзеяння кампенсацыі работнікаў) і пазбяганне выдаткаў на будаўніцтва ахоўнай агароджы. SZGH прадастаўляе табліцу разліку рэнтабельнасці інвестыцый, адаптаваную да параметраў зборкі белай тэхнікі - кантакт export02@szghtech.com.
Электронная пошта |
|
Вэб-сайт |
Запытайце табліцу дадзеных BCi16, пакет інтэграцыі аўтамабільнай зборкі або працоўную табліцу ROI. Тэхнічная група адказвае на працягу аднаго працоўнага дня.
SZGH-BCi12 — 12 кг калабарацыйны робат, 1250 мм Дасяжнасць, ±0,03 мм Дакладнае распыленне/інспекцыя
SZGH-BCi20 — 20 кг калабарацыйны робат, 1650 мм ахопу, флагманскі цяжкі кобот
SZGH-BCi10 — 10 кг калабарацыйны робат, ахоп 1350 мм, агульны кобот з вялікім вылетам
SZGH-BCk5 — 5-кілаграмовы кампактны калабарацыйны робат, серыя Light Arm
змест пусты!
2026-06-18 17
Каталог фрэзернага кантролера з ЧПУ SZGH.pdf.pdf
2026-06-17 1
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Тэхналогія Shenzhen Guanhong - Брашура серварухавіка 2025.4.pdf
2026-05-11 36
КАТАЛОГ станкоў з ЧПУ.pdf
SZGH — эксперт па мадэрнізацыі аўтаматызацыі вытворчасці для малых і сярэдніх прадпрыемстваў
Станок з ЧПУ
Звяжыцеся з намі