| Даступнасць: | |
|---|---|
Апісанне прадукту
SZGH -BCi10 з'яўляецца працоўным конікам сямейства зброі сярэдняга і вялікага памеру серыі BC i — 6-восевым робатам для сумеснай працы, распрацаваным для сістэмных інтэгратараў і кіраўнікоў аўтаматызацыі вытворчасці, якім патрэбна карысная нагрузка 10 кг пры дасяжнасці 1350 мм без шкоды для бяспекі сумеснай працы. Пры суадносінах дасяжнасці да карыснай нагрузкі, якое пераўзыходзіць большасць коботаў параўнальнага класа, BCi10 ахоплівае ячэйкі для палетавання, цяжкія зборачныя вузлы, рабатызаваныя зварачныя прыстасаванні і інтэграцыю поўнай лінейнай распыляльнай камеры - усё без ахоўнай агароджы, што дазваляе сапраўднае супрацоўніцтва чалавека і робата ў змешаных працоўных прасторах. Робат падтрымлівае поўны адкрыты камунікацыйны стэк SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (дадаткова), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 і 32-канальную архітэктуру ўводу/вываду (16 агульных + 16 з рэйтынгам бяспекі ў кожным напрамку), якая падключаецца непасрэдна да ПЛК Siemens, Omron або Mitsubishi.
Параметр |
Спецыфікацыя |
Ступені свабоды |
6 |
Карысная нагрузка |
10 кг |
Ахоп (размах рук) |
1350 мм |
Паўтараемасць |
±0,1 мм |
Маса цела |
38,5 кг |
Макс. Лінейная хуткасць |
≤4,0 м/с |
Рэйтынг IP |
IP54 |
Сярэдняя магутнасць |
500 Вт |
Пікавая магутнасць |
2000 Вт |
Мантаж |
Любы ракурс |
Хуткасць J1 |
178°/с |
Хуткасць J2 |
178°/с |
Хуткасць J3 |
223°/с |
Хуткасць J4 |
178°/с |
Хуткасць J5 |
237°/с |
Хуткасць J6 |
237°/с |
Сумесны дыяпазон (усе восі) |
±360° |
Выяўленне сутыкненняў |
10 узроўняў (наладжваецца) |
Рэйтынг бяспекі |
PL=d, КАТ 3 |
Сертыфікаты |
CE / UL / KCs |
Тэмпература навакольнага асяроддзя |
0–50°C |
Вільготнасць паветра |
25%–90% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) |
Электразабеспячэнне |
100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц |
Параметр |
BCi10 (стандарт) |
BCk10 (кампактны) |
Памеры |
380×350×265 мм |
380×280×100 мм |
Вага |
15 кг |
15 кг |
Рэйтынг IP |
IP43 |
IP43 |
Мантаж |
Падлогавы |
Насценнае мацаванне / шафа |
Тып уводу-вываду |
Спецыфікацыя |
Лічбавы ўваход |
16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі) |
Лічбавы выхад |
16 каналаў (агульнага прызначэння) + 16 каналаў (з рэйтынгам бяспекі) |
Аналагавы ўваход |
4 канала |
Аналагавы выхад |
4 канала |
Выходная магутнасць уводу/вываду |
24 В пастаяннага току, 3 А макс |
Падтрымка сігналаў бяспекі |
Аварыйны прыпынак / ахоўныя дзверы / сігнал уключэння |
Парты сувязі |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Рэйтынг IP блока кіравання |
IP43 |
Электразабеспячэнне |
100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц |
Параметр |
Спецыфікацыя |
Палявая шына |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Дадатковы Fieldbus |
Profinet |
SDK для праграмавання |
C / C++ / Lua / Python |
Робат АС |
ROS1 / ROS2 |
Дадатковы інтэрфейс |
RS485 |
Большасці галіновых коботаў, якія дасягаюць карыснай нагрузкі 10 кг пры размаху рук 1350 мм, патрабуецца цвёрдая ахоўная агароджа, што адразу зводзіць на нішто перавагі гнуткасці калабарацыйных робатаў. BCi10 атрымаў сертыфікат бяспекі PL=d, CAT 3 з 10-ўзроўневым наладжвальным выяўленнем сутыкненняў, што дазваляе выконваць сапраўдныя змешаныя аперацыі — аператары могуць уручную падаваць дэталі, правяраць нарыхтоўкі або выконваць змены прыстасаванняў у рабочай зоне робата, не спыняючы вытворчасці. Для сістэмных інтэгратараў, якія распрацоўваюць гнуткія вытворчыя ячэйкі, ліквідацыя агароджы памяншае займаемую плошча на 15–30%, зніжае кошт будаўніцтва ячэйкі і значна скарачае час рэканфігурацыі пры пераключэнні паміж лініямі прадуктаў.
У сегменце калабарацыйных робатаў вагой 10 кг радыус дзеяння 1350 мм з'яўляецца істотным адрозненнем. Канкуруючыя платформы ў гэтым дыяпазоне карыснай нагрузкі звычайна дасягаюць піку 1200–1300 мм, што абмяжоўвае іх здольнасць абслугоўваць вялікія ўзоры паддонаў, шырокія пралёты канвеераў або ячэйкі з некалькімі прыстасаваннямі без змены пазіцыі базы робата. Дасяжнасць 1350 мм BCi10 у спалучэнні з дыяпазонам злучэнняў ±360° па ўсіх шасці восях і мацаваннем пад любым вуглом дазваляе інтэгратарам ахопліваць вялікія працоўныя зоны з аднаго базавага месца — памяншаючы агульную колькасць робатаў, неабходных на лінію, і зніжаючы кошт інтэграцыі на дэталь. Для буйнамаштабных калабарацыйных прымянення рук робатаў пры палетызацыі і зборцы цяжкіх грузаў гэтая перавага ахопу напрамую азначае больш хуткую рэнтабельнасць інвестыцый.
BCi10 прызначаны для хуткай сістэмнай інтэграцыі. Адкрытая архітэктура SZGH забяспечвае поўны пакет дакументацыі па API, стандартызаваныя інтэрфейсы Modbus і Profinet і падтрымку SDK для C, C++, Lua і Python — чатырох моў, якія найбольш часта выкарыстоўваюцца ў стэках праграмнага забеспячэння для аўтаматызацыі вытворчасці. Уласная падтрымка ROS1/ROS2 забяспечвае бесперашкоднае падключэнне да канвеераў робататэхнікі з візуальным кіраваннем і каардынацыйных узроўняў мабільных робатаў (AMR/AGV). Папярэдне правераныя профілі інтэграцыі даступныя для Siemens S7/TIA Portal, серыі Omron NX/NY, сістэм бачання Keyence і датчыкаў сілы і крутоўнага моманту ATI/Bota, што азначае, што большасць інтэгратараў могуць дасягнуць першапачатковага рукапаціскання PLC на працягу некалькіх гадзін, а не дзён. Гэтая адкрытая экасістэма з'яўляецца прычынай таго, што BCi10 з'яўляецца пераважнай платформай для сістэмных інтэгратараў, якія ствараюць лініі аўтаматызацыі розных пастаўшчыкоў.
16-канальны бяспечны ўвод-вывад (16 DI + 16 DO, бяспечны рэйтынг) у блоку кіравання BCi10 значна перавышае 4-8-канальны бяспечны ўвод-вывад, характэрны для лёгкіх коботаў. Гэтая ёмістасць падтрымлівае складаныя архітэктуры бяспекі: двухканальныя контуры аварыйнага спынення, маніторынг блакіроўкі ахоўных дзвярэй, выяўленне прысутнасці аператара (праз ахоўны кілімок або светлавую заслону), уключэнне/выключэнне рукапаціскання робата з модулямі бяспекі ПЛК і адначасовую каардынацыю некалькіх зон бяспекі ў адной ячэйцы. Для аўтамабільных, электронных і лагістычных ліній, дзе сертыфікацыя бяспекі PLC з'яўляецца патрабаваннем заказчыка, наяўнасць 16 каналаў бяспекі, папярэдне падлучаных да блока кіравання, ліквідуе сур'ёзны бар'ер інтэграцыі. Аналагавы ўвод-вывад (4×AI, 4×AO) дадаткова падтрымлівае прамы інтэрфейс з датчыкамі сілы, пераўтваральнікамі ціску і канвеерамі з пераменнай хуткасцю.
Асноўныя кампаненты BCi10 айчыннага паходжання — сервапрывады, энкодэры і структурнае ліццё, вырабленыя ў Кітаі — забяспечваюць дзве стратэгічныя перавагі для кліентаў у Паўднёва-Усходняй Азіі, Паўднёвай Азіі і Лацінскай Амерыцы: кошт дастаўкі на 20–35% ніжэйшы за супастаўныя еўрапейскія або японскія платформы пры тым жа класе грузападымальнасці, а таксама наяўнасць мясцовых запасных частак, што скарачае час тэхнічнага абслугоўвання да дзён, а не тыдняў. 12-месячная гарантыя SZGH у спалучэнні з рэгіянальнай дыстрыб'ютарскай сеткай у больш чым 40 краінах падтрымлівае мэтавы паказчык рэнтабельнасці інвестыцый у дыяпазоне 6-12 месяцаў для прымянення з вялікім цыклам (палетаванне, зборка, распыленне пакрыцця), дзе адзін BCi10 звычайна замяняе 1,5-2 аператара FTE. 10-кілаграмовы калабарацыйны робат без канфігурацыі ахоўнай агароджы дадаткова зніжае амартызаваны кошт будаўніцтва клетак у параўнанні з альтэрнатывамі з агароджай.
Прамысловасць |
Тыповая задача |
Чаму BCi10 |
Агульная вытворчасць |
Абслугоўванне машыны, загрузка/разгрузка дэталяў, зборка |
Дасяжнасць 1350 мм пакрывае шырокую станіну; мантаж пад любым вуглом адаптуецца да існуючай кампаноўкі лініі |
Палетаванне і лагістыка |
Штабеліраванне скрынак, палетаванне кардонных скрынак, зборка паддонаў са змешаным SKU |
Карысная нагрузка 10 кг + вылет 1350 мм забяспечвае стандартную схему паддона без змены пазіцыі; высокая хуткасць J5/J6 (237°/с) для хуткіх цыклаў слаёў |
Аўтамабільныя дэталі |
Загрузка зварнога прыстасавання, апрацоўка падрамніка, перадача дэталяў |
IP54 + PL=d CAT 3 адпавядае патрабаванням аўтамабільных элементаў; Profinet для прамой інтэграцыі SCADA |
Вытворчасць электронікі |
Апрацоўка вялікіх панэляў друкаванай платы, зборка шасі, аперацыі прэсавання |
Сумесная праца падтрымлівае ўбудаваны кантроль якасці без прыпынку робата; Інтэрфейс SDK Python інтэгруецца з MES/SCADA |
Напыленне і пакрыццё |
Спрэй грунтоўкі, нанясенне герметыка на вялікія панэлі |
Дасяжнасць 1350 мм + ±360° дыяпазон усіх восяў ахоплівае вялікія паверхні панэлі; IP54 абараняе ад празмернага распылення пакрыцця |
Цяжкая зборка |
Зборка кампанентаў рухавіка, зборка рамы вялікага прыбора |
10 кг карыснай нагрузкі апрацоўвае канструктыўныя кампаненты; адсутнасць агароджы дазваляе аператару сумесна працаваць на суседняй зборцы |
Рэкамендуемыя прыярытэтныя галіны прамысловасці для BCi10: палетаванне і лагістыка, агульная вытворчасць, вытворчасць электронікі (інтэграваныя лініі SI).
мадэль |
Карысная нагрузка |
Дасяжнасць |
Паўтараемасць |
Лепшае для |
BCi10 ← Вы тут |
10 кг |
1350 мм |
±0,1 мм |
Універсальны кобот з вялікім вылетам, палетаванне, платформа SI |
да н.э.12 |
12 кг |
1250 мм |
±0,03 мм |
Вялікі ахоп + высокая дакладнасць: распыленне, аўтамабільны агляд |
да н.э.16 |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
Найвышэйшая дакладнасць + вялікая карысная нагрузка: зборка аўтамабіляў, бытавая тэхніка |
да н.э.20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
Флагман з максімальнай дасяжнасцю: цяжкая палетаванне, буйная зборка |
мадэль |
Карысная нагрузка |
Дасяжнасць |
Паўтараемасць |
BCi3 |
3 кг |
590 мм |
±0,02 мм |
да н.э.5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
BCk5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
да н.э.7 |
7 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
Патрэбен робат для сумеснай працы (без агароджы)? ├─ Карысная нагрузка ≤ 7 кг → Разгледзім BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Карысная нагрузка 10–20 кг (сярэдняя і вялікая група рук): ├─ Патрэбна найбольшая дасяжнасць (≥1600 мм)? → BCi20 ├─ Патрэбна самая высокая грузападымальнасць (20 кг)? → BCi20 ├─ Патрэбна лепшая дакладнасць (±0,03 мм) + вялікая карысная нагрузка? │ ├─ Кароткая рука ў парадку (дасяжнасць 967,5 мм)? → BCi16 │ └─ Патрэбен вялікі радыус дзеяння (1250 мм)? → BCi12 └─ Патрэбен вялікі дыяпазон (1350 мм) пры агульным ±0,1 мм? → BCi10 ✓ (вы тут)
Выбірайце BCi10, калі: Ваша прымяненне патрабуе 10-кілаграмавай рычагі кабата з карыснай нагрузкай і радыусам дзеяння ≥1300 мм, дзе дастаткова паўтаральнасці ±0,1 мм (палетаванне, нанясенне распылення, агульная зборка) і дзе прыярытэтам з'яўляецца хуткая інтэграцыя SI праз адкрыты SDK.
«Я хачу падзяліцца нядаўнім праектам, які ілюструе, чаму мы пабудавалі BCi10 так, як мы гэта зрабілі. Сістэмны інтэгратар, які базуецца ў Себу, Філіпіны, — кіруе цэхам па зборцы шасі электронных плат з 12 лініямі — звярнуўся да нас пасля ацэнкі трох еўрапейскіх марак cobot. Іх асноўнае абмежаванне: ім патрабавалася рука вагой 10 кг, якая магла б дацягнуцца да пралёта канвеера 1280 мм, злучыць праз Python SDK на іх існуючы MES і правесці сертыфікацыю CE+UL для аўдыту заказчыка. Мы разгарнулі шэсць блокаў BCi10 на двух лініях — задакументаваныя канчатковыя кропкі Python SDK для сумеснага кантролю, апытання стану ўводу-вываду і выканання траекторыі азначалі, што іх каманда праграмнага забеспячэння можа працаваць паралельна з механічнай устаноўкай з 48 секунд (у ручным рэжыме) да 31 секунды, кліент прагназаваў акупнасць на працягу васьмі месяцаў.
Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г
BCi10 працуе на платформе SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), спецыяльна створанай для прамысловага сумеснага разгортвання. Кантролер мае ядро руху ў рэжыме рэальнага часу з субмілісекунднай інтэрпаляцыяй траекторыі, што дазваляе плыўнае выкананне траекторыі з лінейнай хуткасцю TCP да 4,0 м/с нават падчас складаных шматвосевых скаардынаваных рухаў. Падвеска для навучання (7-цалевы сэнсарны экран, рэйтынг IP54) забяспечвае навучанне перацягванню, праграмаванне шляхавых кропак і функцыі тэсціравання ўводу/вываду ў адзін клік, якія дазваляюць аператарам, якія не з'яўляюцца спецыялістамі, наладжваць простыя задачы па выбары і размяшчэнні без ведаў праграмавання. Для вопытных карыстальнікаў SI GRC прапануе поўны API у стылі REST праз Ethernet, карты рэгістраў Modbus для інтэграцыі ПЛК і профіль прылады Profinet (дадатковая ліцэнзія), сумяшчальны з Siemens TIA Portal V15+. Кантролер таксама падтрымлівае дадатковы модуль зваротнай сувязі паміж сілай і крутоўным момантам SZGH для сумяшчальных задач зборкі, якія патрабуюць маніторынгу кантактнай сілы з дазволам да 1 Н.
Карыстальнікі BCk10 карыстаюцца тымі ж магчымасцямі кіравання ў кампактным формаў-фактары насценнага або DIN-рэйкі (380 × 280 × 100 мм), што робіць яго асабліва прыдатным для ячэек з абмежаванай прасторай, сумесных ячэек, усталяваных на платформах AGV, або мадэрнізаваных установак, дзе на падлозе няма месца.
C / C++ (уласная бібліятэка, затрымка <1 мс на Ethernet)
Lua (убудаваны сцэнарый для логікі задач на кантролеры)
Python 3.x (найбольш папулярны для праектаў SI; поўная падтрымка асінхроннасці)
Ethernet (TCP/IP): Асноўны высакахуткасны канал кіравання
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Прамое адлюстраванне рэгістраў PLC — 250+ папярэдне адлюстраваных рэгістраў, якія ахопліваюць сумесныя станы, становішча TCP, стан уводу/вываду, коды памылак
Profinet (дадаткова): профіль прылады, сумяшчальны з TIA Portal; цыклічны абмен дадзенымі з хуткасцю абнаўлення 1 мс
RS485: Інтэграцыя старых прылад (сканеры штрых-кодаў, датчыкі вагі, старыя панэлі HMI)
Поўныя пакеты ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron) даступныя праз SZGH GitHub
Прадастаўляюцца мадэлі URDF, сумяшчальныя з MoveIt2
Падтрымлівае стандартныя інтэрфейсы дзеянняў ROS-Industrial для выканання траекторыі
ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Бачанне: серыя Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, камера Basler + канвееры OpenCV
Сіла/крутоўны момант: ATI Gamma, Bota SensONE
Мабільныя робаты: MiR, Geek+ AMR праз тэматычны мост ROS
import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Актываваць захоп
Поўная дакументацыя па API, прыклады праектаў і кіраўніцтва па ўводу ў эксплуатацыю даступныя па адрасе szghtech.com . Па пытаннях інтэграцыйных пакетаў для SI (надбудова Siemens TIA, файлы запуску ROS2, карта рэгістра Modbus у фармаце PDF) звярніцеся да тэхнічнай каманды SZGH праз export02@szghtech.com.
CE (Еўрапейская адпаведнасць): BCi10 адпавядае Дырэктыве ЕС аб машынах (2006/42/EC) і адпаведным гарманізаваным стандартам бяспекі робатаў для сумеснай працы. Гэтая сертыфікацыя патрабуецца для легальнага продажу і разгортвання ва ўсіх краінах-членах ЕС/ЕЭЗ і шырока прызнана шматнацыянальнымі вытворцамі ва ўсім свеце ў якасці базавага эталона бяспекі.
UL (Underwriters Laboratories, ЗША): сертыфікацыя UL пацвярджае, што BCi10 прайшоў незалежнае выпрабаванне на адпаведнасць паўночнаамерыканскім стандартам электрабяспекі. Патрабуецца для разгортвання ў Злучаных Штатах і Канадзе і прызнаецца як сігнал якасці групамі закупак ва ўсім свеце.
KCs (Карэйская сертыфікацыя): маркіроўка KCs пацвярджае адпаведнасць карэйскім стандартам электратэхнікі і бяспекі, дазваляючы непасрэднае разгортванне на паўднёвакарэйскіх вытворчых прадпрыемствах без дадатковых мясцовых працэсаў зацвярджэння.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Гэта рэйтынг функцыянальнай бяспекі робата — самая важная сертыфікацыя для сумеснай працы без ахоўнай агароджы. PL=d азначае, што функцыя бяспекі мае высокую верагоднасць правільнай працы па патрабаванні (сярэдняя імавернасць небяспечнага збою ў гадзіну: ад 10⁻⁷ да 10⁻⁶). CAT 3 азначае, што сістэма бяспекі распрацавана такім чынам, што адна няспраўнасць не прыводзіць да страты функцыі бяспекі. На практыцы гэта азначае, што схемы выяўлення сутыкненняў, аварыйнай прыпынку і ахоўнага ўводу-вываду BCi10 адпавядаюць патрабаванням сумеснага разгортвання ў большасці ацэнак прамысловай бяспекі без дадатковых інжынерных мер бяспекі - пры ўмове ацэнкі рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі ў адпаведнасці з патрабаваннямі ISO/TS 15066.
Гарантыя: 12 месяцаў з моманту пастаўкі, якая распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты ў руцэ робата і сістэме кіравання. Рэгіянальныя сэрвісныя партнёры SZGH забяспечваюць падтрымку на месцы ў 40+ краінах.
Q1: ці сапраўды 10-кілаграмовы кобот без ахоўнай агароджы бяспечны для аператараў, якія працуюць побач?
Так, пры разгортванні ў адпаведнасці з рэкамендацыямі па бяспецы калабарацыйных робатаў ISO/TS 15066 і ацэнкай рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі. BCi10 мае сертыфікат PL=d, CAT 3 (ISO 13849), які з'яўляецца міжнародна прызнаным стандартам для функцый бяспекі калабарацыйных робатаў. 10-ўзроўневае наладжвальнае выяўленне сутыкненняў дазваляе наладжваць адчувальнасць да канкрэтнай задачы і рабочай асяроддзя. SZGH прадастаўляе шаблоны дакументацыі па ацэнцы рызык і інструкцыі па канфігурацыі бяспекі для канкрэтных прыкладанняў для агульных сцэнарыяў разгортвання, уключаючы палетаванне, зборку і нанясенне напылення клетак.
Пытанне 2: Ці можа BCi10 падключыцца непасрэдна да існуючай сістэмы ПЛК і SCADA?
так. BCi10 падтрымлівае Modbus-RTU, Modbus-TCP і дадатковую палявую шыну Profinet. Больш за 250 папярэдне адлюстраваных рэгістраў Modbus ахопліваюць стану злучэнняў, пазіцыю TCP, хуткасць, статус уводу/вываду, коды памылак і праграмнае кіраванне — гэта азначае, што большасць ПЛК Siemens, Omron або Mitsubishi могуць счытваць стан робата і выдаваць каманды руху без карыстацкага прамежкавага праграмнага забеспячэння. Для карыстальнікаў Siemens TIA Portal SZGH забяспечвае гатовы файл GSD і надбудову для інтэграцыі перацягвання. Інтэграцыя SCADA праз OPC-UA даступная праз Ethernet API.
Пытанне 3: ці можна наладзіць 16 ахоўных каналаў уводу/вываду для сігналаў аварыйнай прыпынку і ахоўных дзвярэй?
так. 16 каналаў DI з рэйтынгам бяспекі і 16 каналаў DO з рэйтынгам бяспекі ў блоку кіравання цалкам наладжваюцца і падтрымліваюць двухканальныя контуры аварыйнага спынення (адпавядаюць патрабаванням EN ISO 13850), маніторынг блакіроўкі ахоўных дзвярэй/варот, выяўленне прысутнасці аператара (ахоўны дыванок, светлавая заслона), уключэнне/выключэнне рукапаціскання робата з модулямі бяспекі PLC і трыгеры зніжэння хуткасці на аснове зоны. Канфігурацыя бяспечнага ўводу/вываду выконваецца праз майстар канфігурацыі бяспекі кулона навучання або праз API для аўтаматызаванага ўводу ў эксплуатацыю сістэмы бяспекі. Поўная дакументацыя IEC 62061/ISO 13849 для падсістэмы ўводу/вываду бяспекі даступная па запыце.
Q4: Ці дастаткова дыяпазону 1350 мм для стандартных узораў паддонаў?
Для стандартных мадэляў EUR-паддонаў (1200 × 800 мм) і GMA-паддонаў (1219 × 1016 мм) дасяжнасць 1350 мм BCi10 пакрывае поўную плошча паддона ад цэнтральна размешчанай базы, калі робат усталяваны на адпаведнай вышыні. Для вялікіх узораў паддонаў або пры адначасовым дасягненні поўнай глыбіні паддона і вышыні кладкі рэкамендуецца мадэляванне дасяжнасці ў праграмным забеспячэнні для аўтаномнага праграмавання SZGH. У большасці сцэнарыяў палетавання скрынак вагой 25 кг, пратэставаных у лабараторыях прымянення SZGH, рука 1350 мм ахоплівае 4-слаёвую палетаванне на паддонах EUR без змены размяшчэння падставы.
Q5: Наколькі поўная дакументацыя SDK?
SZGH забяспечвае поўную даведачную дакументацыю па API (C/C++/Lua/Python), якая ахоплівае кожны выклік функцыі з апісаннямі параметраў, тыпамі вяртання, кодамі памылак і прыкладамі працы. Пакет дакументацыі ўключае ў сябе кіраўніцтва па ўводу ў эксплуатацыю, карту рэгістра Modbus у фармаце PDF, файлы README пакета ROS, прыклады праектаў для звычайных прыкладанняў (падбор і размяшчэнне, палетаванне, адсочванне канвеера, зборка з прымусовым кіраваннем) і кіраўніцтва па ліквідацыі непаладак. Дакументацыя вядзецца на англійскай, кітайскай і іспанскай мовах. Абнаўленні выпускаюцца з кожнай версіяй прашыўкі. Доступ да партала дакументацыі праз szghtech.com або кантакт export02@szghtech.com для пакета інтэграцыі SI.
Q6: Якія патрабаванні да мантажу і спецыфікацыі мацавання базы?
Рука BCi10 (38,5 кг) усталёўваецца праз стандартны шаблон фланца ISO 9283 з нітамі M8 (6×, акружнасць нітаў 50 мм). Мантаж пад любым вуглом - на падлозе, сцяне, столі і пад нахілам - падтрымліваецца без зніжэння карыснай нагрузкі. База павінна быць здольная апрацоўваць сілы рэакцыі, якія ствараюцца пры максімальнай карыснай нагрузцы і хуткасці; SZGH дае базавы дакумент з рэкамендацыямі па праектаванні, які вызначае мінімальныя патрабаванні да калянасці бетонных, сталёвых і алюмініевых экструзійных базавых канструкцый. Блок кіравання BCi10 (падлогавы, 380 × 350 × 265 мм) патрабуе плошчы 230 × 230 мм, або кампактны кантролер BCk10 (380 × 280 × 100 мм) можа быць усталяваны на сцяне, каб цалкам пазбавіцца ад патрабаванняў да плошчы.
Q7: Якая сітуацыя з запаснымі часткамі і пасляпродажным абслугоўваннем?
SZGH падтрымлівае рэгіянальны запас запасных частак у ключавых цэнтрах Паўднёва-Усходняй Азіі, Паўднёвай Азіі, Еўропы і Лацінскай Амерыкі. Звычайныя прадметы нашэння (ушчыльненні на запясці, навучальныя падвесныя кабелі, клеммы ўводу/вываду) звычайна даступныя на рэгіянальных складах на працягу 3–5 працоўных дзён. Асноўныя механічныя вузлы (сумесныя модулі) даступныя на заводзе ў Шэньчжэне са стандартным часам авіяперавозкі 5–7 рабочых дзён у большасць пунктаў прызначэння. Абслугоўванне на месцы даступна праз сетку ўпаўнаважаных сэрвісных партнёраў SZGH у больш чым 40 краінах. Аддаленая дыягностыка праз Ethernet API дазваляе інжынерам SZGH выконваць дыягностыку няспраўнасцяў, абнаўляць прашыўку і наладжваць параметры без фізічнага наведвання сайта для большасці праблем, звязаных з праграмным забеспячэннем.
Пытанне 8: Які тыповы графік рэнтабельнасці інвестыцый для разгортвання BCi10?
У праграмах з высокім цыклам (палетаванне, зборка, абслугоўванне машын), якія працуюць у дзве-тры змены, BCi10 звычайна акупляецца за 6-12 месяцаў. Асноўнымі фактарамі выдаткаў з'яўляюцца: цана за адзінку робата + кошт інтэграцыі (зніжаны за кошт адкрытага SDK і папярэдне правераных профіляў ПЛК), перамяшчэнне выдаткаў на працоўную сілу (BCi10 звычайна замяняе 1,5–2 FTE пры працы ў тры змены) і частата рэканфігурацыі ячэйкі (адсутнасць ахоўнай агароджы значна скарачае час і кошт пераходу). Па запыце SZGH прадастаўляе табліцу разліку рэнтабельнасці інвестыцый, якую можна наладзіць з улікам канкрэтных працоўных выдаткаў, часу цыклу і сцэнарыяў інтэграцыі.
Электронная пошта |
|
Вэб-сайт |
Запытайце табліцу дадзеных BCi10, працоўную табліцу ROI або пакет інтэграцыі SI. Наша тэхнічная група адказвае на працягу аднаго працоўнага дня.
SZGH-BCi12 — 12-кілаграмовы робат для сумеснай працы, радыус дзеяння 1250 мм, дакладнасць ±0,03 мм
SZGH-BCi16 — 16 кг калабарацыйны робат, высокая дакладнасць ±0,03 мм, аўтамабільная зборка
SZGH-BCi20 — 20 кг калабарацыйны робат, 1650 мм ахопу, флагманскі цяжкі кобот
SZGH-BCi7 — 7 кг калабарацыйны робат, 900 мм далёкасці, серыя Light Arm
змест пусты!
2026-06-18 17
Каталог фрэзернага кантролера з ЧПУ SZGH.pdf.pdf
2026-06-17 1
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Тэхналогія Shenzhen Guanhong - Брашура серварухавіка 2025.4.pdf
2026-05-11 36
КАТАЛОГ станкоў з ЧПУ.pdf
SZGH — эксперт па мадэрнізацыі аўтаматызацыі вытворчасці для малых і сярэдніх прадпрыемстваў
Станок з ЧПУ
Звяжыцеся з намі