SZGH-BCk5 | Сумесны робат пачатковага ўзроўню вагой 5 кг для адукацыі і даследаванняў і распрацовак

Што такое SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 - гэта 6-восевы робат для сумеснай працы з карыснай нагрузкай 5 кг, распрацаваны як найбольш даступная кропка ўваходу ў серыю BC i SZGH. Ён мае такую ​​ж геаметрыю плеча, паўтаральнасць ±0,05 мм, рэйтынг IP54 і сертыфікат бяспекі PL=d CAT 3, што і серыйны клас BCi5, але з сярэдняй спажыванай магутнасцю 200 Вт, значна лягчэйшым блокам кіравання вагой 6,6 кг і больш нізкай цаной, якая адпавядае бюджэтам універсітэцкіх лабараторый аўтаматызацыі, грантам навукова-даследчых устаноў і праектам пацверджання канцэпцыі малога бізнесу. Поўная падтрымка Python, C++, Lua і ROS 1/ROS 2 SDK робіць яго першым каботам для распрацоўшчыкаў і студэнтаў, якія жадаюць пабудаваць рэальныя навыкі на рэальным абсталяванні.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Рука робата

Сумесныя спецыфікацыі

Заўвага: дыяпазоны злучэнняў J2–J5 на BCk5 адрозніваюцца ад BCi5 (які мае ±360° на ўсіх злучэннях). Для прыкладанняў, якія патрабуюць экстрэмальных канфігурацый запясця, перад пакупкай праверце геаметрыю траекторыі ў адпаведнасці з абмежаваннямі суставаў BCk5.

Магутнасць і электрычнасць

Бяспека і адпаведнасць

Камунікацыя і інтэграцыя

Блок кіравання — кампактны дызайн

Блок кіравання BCk5 менш за палову вагі BCi5 (6,6 кг супраць 15 кг) і прыкладна ўдвая меншы за глыбіню (100 мм супраць 265 мм). Гэта дазваляе лёгка перавозіць яго ў лекцыйную залу, спакаваць у аўтамабіль для палявых дэманстрацый або ўсталяваць на лёгкую настольную каляску ў навучальнай лабараторыі.

5 асноўных пераваг

Няма ахоўнай агароджы — бяспечна ў класе або лабараторыі

BCk5 мае такі ж сертыфікат бяспекі PL=d, CAT 3, што і серыйны BCi5. Ва ўніверсітэцкай лабараторыі або прафесійна-тэхнічнай майстэрні гэта мае большае значэнне, чым на прамысловых прадпрыемствах: студэнты і даследчыкі рухаюцца непрадказальна, і робат, які спыняецца пры кантакце праз ≤ 0,15 секунды, з'яўляецца не проста нарматыўным сцяжком — гэта неабходная ўмова для бяспечнага асяроддзя навучання. Адсутнасць клеткі азначае, што робат можа быць выкарыстаны ў якасці вучэбнай апоры ў пярэдняй частцы лекцыйнай аўдыторыі, а не проста закручаны ў закрытай камеры.

Самая даступная кропка ўваходу — прамысловая дакладнасць, бюджэт на адукацыю

Структура выдаткаў BCk5 адлюстроўвае наўмысны інжынерны выбар: адпаведная геаметрыя рычага і сертыфікат бяспекі для BCi5, аптымізаваны для меншых працоўных цыклаў. Асноўныя кампаненты руху пастаўляюцца ўнутры краіны, а спрошчаны блок кіравання зніжае кошт спецыфікацыі. Для ўніверсітэцкага аддзела закупак, які працуе ў межах даследчага гранта або бюджэту ведамства, BCk5 звычайна з'яўляецца адзіным 6-восевым робатам для сумеснай працы ў гэтым дыяпазоне спецыфікацый, які падыходзіць.

Поўная падтрымка SDK і ROS — перш за ўсё распрацоўшчык і студэнт

Python, C++, Lua і ROS 1/ROS 2 з'яўляюцца першакласнымі асяроддзямі, якія падтрымліваюцца на BCk5, а не задуманымі. Студэнт, які прайшоў уводны курс Python, можа падключыцца да робата, счытваць стану злучэнняў і камандаваць рухам падчас першага лабараторнага занятку. Падтрымка ROS 2 азначае, што прасунутыя студэнты могуць ствараць канвееры ўспрымання з дапамогай стандартных пакетаў (MoveIt, Nav2, зліццё датчыкаў) на фізічным робаце, а не толькі на мадэляванні.

Кампактны блок кіравання — 6,6 кг, сапраўды партатыўны

Пры габарытах 380 × 280 × 100 мм і вазе 6,6 кг блок кіравання BCk5 можна насіць у адной руцэ. Для праграм прафесійнага навучання, якія перамяшчаюць абсталяванне паміж пакоямі, рэгіянальных спаборніцтваў па робататэхніцы або універсітэцкіх кафедраў, якія выкарыстоўваюць аднаго робата для некалькіх курсаў, партатыўнасць з'яўляецца практычнай асаблівасцю. Сама рука важыць 24 кг — з ёй лёгка кіруюць два чалавекі — што робіць усю сістэму сапраўды мабільнай без пастаяннай ўстаноўкі.

Drag Teaching — кожны будзе прадуктыўным у першы дзень

Каб пачаць выкарыстоўваць BCk5, не патрабуецца вопыт праграмавання робата. У рэжыме навучання перацягвання аператар фізічна перамяшчае руку па патрэбным шляху, у той час як кантролер запісвае шляхавыя кропкі. Студэнты і даследчыкі могуць вызначыць поўную паслядоўнасць зборкі або праверкі без напісання кода або выкарыстання падвескі для навучання. Для даследчыкаў, якія клапоцяцца пра паводзіны канчатковага эфекта, а не пра сінтаксіс робататэхнікі, гэта ліквідуе крывую навучання і дазваляе засяродзіцца на іх рэальным эксперыменце.

Сцэнары прымянення

BCk5 для адукацыі і прафесійнага навучання

Універсітэцкія аддзелы аўтаматызацыі і праграмы прафесійнай робататэхнікі маюць патрэбу ў бяспечным, даступным і рэпрэзентатыўным абсталяванні, з якім студэнты сутыкнуцца ў прамысловасці. BCk5 адпавядае ўсім тром крытэрам. Рэжым навучання перацягваннем дазваляе студэнту без папярэдняга вопыту робататэхнікі вызначыць цыкл выбару і размяшчэння падчас першага 30-хвіліннага лабараторнага занятку. Яго Python SDK азначае, што адзін і той жа студэнт можа напісаць і разгарнуць навучальны эксперымент пад наглядам да канца семестра.

Паколькі BCk5 выкарыстоўвае тое ж асяроддзе праграмавання, прымітывы руху і архітэктуру бяспекі, што і вытворчая BCi5, навыкі перадаюцца непасрэдна. Студэнт, які заканчвае навучанне, запраграмаваўшы BCk5 на Python і ROS, адразу пачынае працаваць на вытворчасці, дзе працуе BCi5. Такая бесперапыннасць навучальнай праграмы з'яўляецца галоўнай прычынай таго, што SZGH пазіцыянуе BCk5 як спецыяльна пабудаваную адукацыйную платформу, а не як скарочанага прамысловага робата.

BCk5 для акадэмічных даследаванняў — ROS 2 і Open SDK

Даследчыкам робататэхнікі патрэбны маніпулятар, якім яны могуць цалкам карыстацца інструментамі без перашкод убудаванага праграмнага забеспячэння. BCk5 раскрывае ўсе станы злучэнняў, крутоўны момант і сілы канцавога эфекту праз адкрытыя тэмы SDK і ROS 2, дазваляючы карыстальніцкія контуры кіравання, эксперыменты па кіраванні імпедансам і даследаванні ўзаемадзеяння чалавека і робата. Дасяжнасць 886,5 мм ахоплівае тыповыя настольныя маніпуляцыйныя працоўныя прасторы, якія выкарыстоўваюцца ў HRI і зборачных даследаваннях.

Даследчыя групы ў бюджэтных установах разумеюць, што для BCk5 не патрабуецца штогадовая ліцэнзія на праграмнае забеспячэнне, прапрыетарны ключ інтэграцыі і набыццё прамежкавага праграмнага забеспячэння іншых вытворцаў. API поўнага руху задакументаваны і даступны па запыце.

BCk5 для нізкачашчыннага прамысловага выкарыстання

Не кожная вытворчая лінія патрабуе робата, які працуе з хуткасцю 4,0 м/с на працягу двух змен. Для малых прадпрыемстваў, якія працуюць у адну змену са сціплымі аб'ёмамі цыклаў - аперацыя па зборцы 50 адзінак у дзень, станцыя праверкі якасці, камера раздачы святла - хуткасць BCk5 3,4 м/с і сярэдняе энергаспажыванне 200 Вт цалкам адэкватныя, а яго больш нізкая цана пакупкі значна паляпшае бізнес-абгрунтаванне.

Стартапы, якія правяраюць канцэпцыю аўтаматызацыі, перш чым прыступіць да поўнага разгортвання вытворчасці, таксама выйграюць: BCk5 забяспечвае сапраўднага прамысловага робата ў правільным класе памеру, таму вынікі непасрэдна маштабуюцца да мадэляў BCi5 або больш высокай карыснай нагрузкі ў той жа серыі.

Параўнанне серый — BCk5 супраць BCi5 & Full i Series

BCk5 супраць BCi5 — Разуменне розніцы

BCk5 і BCi5 падзяляюць карысную нагрузку, радыус дзеяння і сертыфікацыю бяспекі. Адрозненні важныя пры выбары паміж імі.

Выбірайце BCk5, калі: ваша асноўнае выкарыстанне - адукацыя, даследаванні або вытворчасць нізкачашчынных праграм, і бюджэт з'яўляецца ключавым фактарам.

Выберыце BCi5, калі: вам патрэбна бесперапынная шматзменная вытворчасць, максімальная хуткасць або поўная свабода злучэння ±360° па ўсіх восях.

Кароткі агляд поўнай серыі BC i

Гісторыя кліента

«Наша факультэцкая лабараторыя аўтаматызацыі запытвала 6-восевага робата для сумеснай працы на працягу трох гадоў. Кожны раз, калі мы складалі прапанову, бюджэтны камітэт прасіў нас пачакаць. Сістэмы, якія мы разглядалі — ад вядомых еўрапейскіх брэндаў — значна перавышалі тое, што мог падтрымаць наш даследчы грант, нават для аднаго блока.

Калі я ацэньваў BCk5, я спачатку быў настроены скептычна. Але тэхнічныя характарыстыкі былі сумленнымі: той жа дыяпазон, тая ж дакладнасць, той жа сертыфікат бяспекі, што і серыйная мадэль. Я запусціў скрыпт Python, каб камандаваць рукой у першы дзень з ім. Мае студэнты бакалаўрыяту выкладалі яму новыя шляхі падчас першай лабараторнай сесіі - не патрабуецца вопыт праграмавання, проста перацягніце і пацвердзіце.

Зараз у нашай лабараторыі працуюць дзве прылады BCk5. Адзін пастаянна настроены для нашага курсу прамысловай аўтаматызацыі; студэнты круцяцца праз яго штотыдзень. Другі прысвечаны нашай аспіранцкай даследчай групе, якая выкарыстоўвае яго для даследавання супрацоўніцтва чалавека і робата з ROS 2. Кампактная скрынка кіравання азначае, што мы можам перавозіць усю ўстаноўку на нашых дэманстрацый робататэхнікі — рука і кантролер змяшчаюцца ў кузаве ўніверсала.

Для ўніверсітэтаў з рэальным бюджэтам гэта правільны робат.'

— кіраўнік лабараторыі аўтаматызацыі кафедры машынабудавання і прамысловага машынабудавання, Брно, Чэхія

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | травень 2026 г

Сістэма кіравання і інтэграцыя

BCk5 выкарыстоўвае тую ж архітэктуру кантролера руху SZGH, што і BCi5, гарантуючы, што праграмы, код SDK і навыкі аператара, распрацаваныя на BCk5, перадаюцца непасрэдна ў вытворчае разгортванне. Падвеска для навучання забяспечвае графічны рэдактар ​​задач з папярэднім праглядам 3D-рукі, кіраванне праграмамі і кантроль адчувальнасці да сутыкненняў, даступны без адкрыцця каманднага радка.

Кампактная скрынка кіравання (380 × 280 × 100 мм) змяшчае поўны кантролер руху, модулі ўводу/вываду і сілавую электроніку ў пакеце, які змяшчаецца на паліцы або працоўным стале. Нягледзячы на ​​паменшаны формаў-фактар ​​у параўнанні з блокам кіравання BCi5, ніякія функцыі не выдалены: усе функцыі SDK, пратаколы fieldbus і схемы бяспекі прысутнічаюць. Рэйтынг IP30 падыходзіць для памяшканняў лабараторый і лёгкай прамысловасці, абароненых ад траплення пылу і вадкасці.

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы і пратаколы

BCk5 - рэкамендаваны першы робат для распрацоўшчыкаў і даследчыкаў, якія ўваходзяць у экасістэму SZGH. Python SDK з'яўляецца найбольш распаўсюджанай адпраўной кропкай: ён паказвае API поўнага руху ў сінтаксісе, які любы карыстальнік Python можа прачытаць пры першым праходзе. Дакументацыя SDK поўная, мае версіі і даступна на англійскай мове. Форум супольнасці і трэкер праблем GitHub падтрымліваецца камандай па сувязях з распрацоўшчыкамі SZGH.

Прыклад Python Quick-Connect

з szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z у мм; доля хуткасці robot.disconnect()

Карыстальнікі ROS 2 могуць запускаць драйвер BCk5 і ўзаемадзейнічаць з рукой праз стандартны інтэрфейс /joint_states , /tf і сервер дзеянняў. Файлы канфігурацыі MoveIt 2 для кінематычнай мадэлі BCk5 уключаны ў пакет ROS. Падтрымка мадэлявання праз Gazebo дазваляе распрацоўваць аўтаномны шлях перад запускам на абсталяванні.

Для выкладчыкаў SZGH прапануе падабраны набор шаблонаў лабараторных практыкаванняў на мовах Python і ROS, якія ахопліваюць прамую/адваротную кінематыку, праграмаванне выбару і размяшчэння, інтэграцыю датчыкаў і тэсціраванне сістэм бяспекі, распрацаваныя ў адпаведнасці са стандартнымі навучальнымі праграмамі прамысловай аўтаматызацыі і робататэхнікі.

Тлумачэнне сертыфікатаў бяспекі

Ад распакавання да першага эксперыменту за паўдня

Наладжванне BCk5 упершыню — у лабараторыі, класе або на прадпрыемстве лёгкай прамысловасці — адбываецца ў простай паслядоўнасці, якая не патрабуе інтэгратара на месцы.

Крок 1 — Механічная ўстаноўка (1–2 гадзіны)

Замацуйце базавы фланец на лабараторным стале, прыстасаваным стале або партатыўнай калясцы з выкарыстаннем чатырох нітаў M8. Падключыце кабель рукі да блока кіравання. Блок кіравання важыць 6,6 кг — адзін чалавек можа размясціць і перанесці яго без старонняй дапамогі. Калі вы наладжваеце партатыўную дэманстрацыю, пастаўце блок кіравання на паліцу або ў транспартны чахол; памеры 380 × 280 × 100 мм падыходзяць для большасці стандартных карпусоў абсталявання.

Крок 2 — Канфігурацыя сістэмы (30 хвілін)

Уключэнне. Кантролер выконвае самаправерку ўсіх шасці злучэнняў, правярае паказанні кадавальніка і пацвярджае падключэнне да сеткі. Падключыце ноўтбук да порта Ethernet кантролера (або праз лабараторную сетку), адкрыйце вэб-інтэрфейс канфігурацыі і ўсталюйце сістэму каардынат інструмента. Для большасці адукацыйных установак канфігурацыя па змаўчанні патрабуе мінімальных налад.

Крок 3 — Выкладанне заданняў (30–60 хвілін)

Актывуйце перацягванне з падвескі навучання. Фізічна накіроўвайце руку да кожнай пуцявой кропкі - гэта крок, на якім студэнты і даследчыкі найбольш непасрэдна ўзаемадзейнічаюць з робатам. Кантролер запісвае пазіцыі суставаў у кожнай захаванай кропцы. Усталюйце профілі хуткасці для кожнага сегмента, вызначце любыя абмежаванні сілы для кантактных задач і праглядзіце поўны шлях у 3D перад запускам. Для першага лабараторнага практыкавання дастаткова простага выбару і размяшчэння трох кропак, каб прадэманстраваць усе асноўныя канцэпцыі.

Крок 4 — Пробны запуск і выхад у прамы эфір (30 хвілін)

Выканайце праграму з хуткасцю 20%, пацвердзіце зазоры і паступова павялічвайце. Адрэгулюйце адчувальнасць да сутыкнення ў адпаведнасці з навакольным асяроддзем - у навучальнай лабараторыі звычайна падыходзіць больш нізкая адчувальнасць (больш хуткая прыпынак). Пасля таго, як праграма запусціцца на поўнай хуткасці, заблакіруйце яе і прысвойце ёй нумар праграмы. Студэнты могуць выклікаць яго з панэлі аператара адным націскам кнопкі.

Сертыфікаты і гарантыя

• Сертыфікаты бяспекі: CE, UL, KCs | Узровень бяспекі PL=d, CAT 3

• Стандартная гарантыя: 12 месяцаў на ўсе электрычныя і механічныя кампаненты з даты адгрузкі

• Наяўнасць запасных частак: ключавыя прадметы захоўваюцца ў Шэньчжэне і дастаўляюцца па ўсім свеце праз DHL Express, звычайна дастаўляюцца праз 3–5 працоўных дзён.

• Аддаленая падтрымка: SZGH забяспечвае дыстанцыйную дыягностыку праз зашыфраваны TeamViewer бясплатна на працягу гарантыйнага перыяду - гэта вельмі важна для пакупнікоў з замежных універсітэтаў, якія не маюць мясцовага дыстрыбутара

• Акадэмічныя цэны: аб'ёмныя цэны даступныя для ўстаноў, якія набываюць дзве і больш адзінак; звязацца з SZGH, каб атрымаць афіцыйную прапанову

Часта задаюць пытанні

1. Ці падыходзіць BCk5 для ўніверсітэцкай лабараторыі робататэхнікі?

Так, ён спецыяльна распрацаваны для выкарыстання ў адукацыйных мэтах. Спалучэнне сертыфіката бяспекі PL=d CAT 3 (клетка не патрабуецца), падтрымкі Python і ROS 2, рэжыму перацягвання і кампактнага партатыўнага блока кіравання адпавядае практычным патрабаванням універсітэцкай лабараторыі. SZGH таксама прадастаўляе шаблоны лабараторных практыкаванняў у адпаведнасці з навучальнымі праграмамі па прамысловай аўтаматызацыі.

2. Ці падтрымлівае Python і ROS для студэнцкіх праектаў?

Цалкам. Пакеты SDK для Python і C++ пастаўляюцца з поўнай дакументацыяй API. Пакеты ROS 1 і ROS 2 — уключаючы канфігурацыю MoveIt 2 — даступныя ў рэпазітары SZGH GitHub. Студэнты могуць запускаць праграмы на апаратным забеспячэнні або ў мадэляванні Gazebo, выкарыстоўваючы адзін і той жа код. Шаблоны лабараторных практыкаванняў для стандартных тэм курса робататэхнікі даступныя па запыце.

3. У чым розніца паміж BCk5 і BCi5?

BCk5 - гэта мадэль пачатковага ўзроўню, аптымізаваная для адукацыі, даследаванняў і распрацовак і нізкачашчынных прыкладанняў. Яго максімальная хуткасць інструмента складае 3,4 м/с (супраць 4,0 м/с для BCi5), сярэдняя магутнасць складае 200 Вт (супраць 400 Вт), а блок кіравання важыць 6,6 кг (супраць 15 кг). Дыяпазоны злучэнняў на J2–J5 больш абмежаваныя, чым поўны ±360° у BCi5 па ўсіх восях. BCk5 каштуе танней. Для бесперапыннай шматзменнай вытворчасці выбірайце BCi5.

4. Ці можа студэнт без вопыту робататэхнікі кіраваць ім?

так. Функцыя перацягвання дазваляе пачаткоўцу вызначаць шлях робата, фізічна кіруючы рукой - праграмаванне не патрабуецца. Для асноўных аперацый (запуск захаваных праграм, цыклы запуску/спынення, выдаленне памылак) азнаямленне займае 1–2 гадзіны. Напісанне праграм Python SDK для кіравання робатам займае некалькі дадатковых заняткаў для студэнтаў з пачатковым вопытам Python.

5. Меншы блок кіравання (6,6 кг) усё яшчэ поўнафункцыянальны?

так. Кампактны блок кіравання BCk5 змяшчае поўны кантролер руху, усе модулі ўводу/вываду і поўную схему бяспекі. Прысутнічаюць усе функцыі SDK, пратаколы fieldbus (Modbus, Profinet, EtherCAT) і падключэнне да ROS. Памяншэнне памеру адлюстроўвае дызайн, аптымізаваны для меншых працоўных нагрузак, а не выдаленне функцый. Рэйтынг IP30 падыходзіць для ўнутраных лабараторый і абароненых памяшканняў лёгкай прамысловасці.

6. Ці можна яго выкарыстоўваць для задач лёгкай прамысловасці, а не толькі для адукацыі?

так. Паўтаральнасць BCk5 ±0,05 мм, рэйтынг рычага IP54 і сертыфікацыя PL=d CAT 3 робяць яго цалкам прыдатным для прымянення ў лёгкай прамысловасці — дазавання, інспекцыі, зборкі святла — у асяроддзі з меншым цыклам працы ў адну змену. Малыя прадпрыемствы, якія працуюць у адну змену пры невялікіх аб'ёмах, знойдуць BCk5 эканамічна эфектыўным для гэтых прыкладанняў. Для вытворчасці з высокім цыклам або шматзменнай вытворчасцю BCi5 з'яўляецца прыдатным выбарам.

7. Як ажыццяўляецца тэхнічная падтрымка міжнародных пакупнікоў?

SZGH забяспечвае выдаленую дыягностыку і падтрымку ўводу ў эксплуатацыю праз зашыфраваны сеанс TeamViewer бясплатна на працягу 12-месячнага гарантыйнага перыяду. Англамоўная дакументацыя SDK і кіраўніцтва па праводцы ўключаны. Каналы падтрымкі па электроннай пошце і WhatsApp працуюць у камандзе экспарту SZGH у Шэньчжэне. Для пакупнікоў універсітэтаў у Еўропе і Паўночнай Амерыцы рэгіянальныя дыстрыб'ютары могуць забяспечыць падтрымку на месцы ў адпаведнасці з асобным пагадненнем аб абслугоўванні.

8. Які перыяд акупнасці пры разгортванні на невялікай вытворчай лініі?

Для працы ў адну змену, калі BCk5 замяняе адну працоўную станцыю з ручным кіраваннем, тыповыя перыяды акупнасці складаюць ад 12 да 24 месяцаў у залежнасці ад мясцовых выдаткаў на працоўную сілу і часу выканання задачы. Больш нізкая цана пакупкі ў параўнанні з BCi5 часткова кампенсуе больш нізкі ўзровень выкарыстання, пры якім гэта мае эканамічны сэнс. Стартапы і дробныя вытворцы, якія выкарыстоўваюць BCk5 як платформу для пацверджання канцэпцыі перад маштабаваннем да блокаў BCi5, эфектыўна амартызуюць выдаткі на этапе праверкі.

Звяртайцеся да СЗГХ

Спадарожныя тавары

• SZGH-BCi5 — Вытворчы 5 кг калабарацыйны робат

• SZGH-BCi3 — 3 кг дакладны калабарацыйны робат

• SZGH-BCi7 — 7 кг калабарацыйны робат сярэдняй карыснай нагрузкі

• SZGH-BCi10 — цяжкі калабарацыйны робат вагой 10 кг