SZGH B1500-C-4 — Робат для апрацоўкі 4-восевай лініі штампоўкі

Што такое SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 - гэта 4-восевы прамысловы робат-маніпулятар, распрацаваны спецыяльна для аўтаматызацыі штампоўкі, з грузападымальнасцю 10 кг, вылетам 1500 мм і канструкцыяй гарызантальнага мацавання, якая дазваляе рычагу ўваходзіць з боку лініі прэса, не перашкаджаючы руху інструментаў над галавой або націску прэса, забяспечваючы стабільную працягласць цыкла і значна меншую колькасць дэфектаў у параўнанні з ручным абслугоўваннем прэса.

Поўная табліца спецыфікацый

Асноўныя перавагі

Гарызантальнае мацаванне — створана для штампоўкі геаметрычных ліній

У B1500-C-4 выкарыстоўваецца гарызантальная канфігурацыя мацавання: падстава робата прыкручана да бакавой рамы або пастамента на вышыні станіны прэса, а рычаг цягнецца збоку ў рабочую зону прэса. Такі падыход захоўвае вобласць над прэс-барабанам цалкам чыстай, пазбягае любога канфлікту з верхнім абсталяваннем для замены штампа і размяшчае рычаг дакладна на вышыні, дзе дэталі выходзяць з штампа. Гэта механічна правільная архітэктура для абслугоўвання прэсы, а не звычайны робат, які сілай усталяваны ў клетку для штампоўкі.

Дасяжнасць 1500 мм — адзін робат, два прэсы

Размах рычагоў 1500 мм дазваляе аднаму B1500-C-4 абслугоўваць два штампуючыя прэсы, размешчаныя побач, калі прэс-цэнтры размешчаны на адлегласці 1200–1400 мм адзін ад аднаго. У лініі з трыма націскамі два робаты B1500-C-4 могуць ахопліваць усе тры машыны (адзін робат на зону з двума націскамі плюс адна агульная перадача), рэзка зніжаючы патрабаванні да колькасці персаналу. Гэты прырост прадукцыйнасці, абумоўлены геаметрыяй, з'яўляецца асноўным фактарам вяртання інвестыцый для гэтай мадэлі.

4-восевая структура — правільная архітэктура для абслугоўвання прэсы

Абслугоўванне прэса не патрабуе восяў 5 і 6. Адштампаваную дэталь трэба выняць з матрыцы, павярнуць у арыентацыю выхаду (апрацоўваецца воссю 4 з хуткасцю 400°/с) і змясціць на канвеер або стос. Чатыры восі дакладна выконваюць гэты рух. Ліквідацыя кісцевага сустава ў зборы памяншае колькасць кампанентаў, зніжае закупачную цану, скарачае інтэрвалы тэхнічнага абслугоўвання і памяншае колькасць восяў, якія кантролер павінен інтэрпаляваць - усё гэта непасрэдна прыводзіць да больш хуткага цыклу і зніжэння агульнага кошту валодання.

Вось 4 пры 400°/с — без кампрамісаў па хуткасці цыклу

Вось 4 працуе з хуткасцю 400°/с — вось кручэння запясця, якая пераарыентуе частку паміж выбарам і размяшчэннем. На прэсе, які працуе з хуткасцю 20 удараў у хвіліну (інтэрвал у 3 секунды), робат павінен завяршыць свой поўны цыкл - увайсці ў зону штампа, захапіць частку, уцягнуць, павярнуць, размясціць, вярнуцца - у межах даступнага акна. Хуткасць 400°/с па восі 4 гарантуе, што фаза пераарыентацыі займае менш за 0,3 секунды для павароту на 120°, пакідаючы максімальны час для паступальных рухаў.

±0,2 мм Паўтараемасць — Дакладнасць штампоўкі без кошту зваркі

Абслугоўванне прэса для штампоўкі патрабуе, каб захоп надзейна зачапіў дэталь і размясціў яе дастаткова дакладна, каб можна было ўкладваць або транспартаваць без закліноўвання. Паўтаральнасць ±0,2 мм B1500-C-4 на парадак больш жорсткая, чым допуск на памеры тыповых штампаваных дэталяў (±0,5 мм і вышэй). Дасягненне спецыфікацыі ±0,05 мм для зварачнага робата павялічвае кошт без вымернага паляпшэння якасці ў прылажэнні для абслугоўвання прэса.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі B — Якая мадэль вам падыходзіць?

Кіраўніцтва па выбары: Калі карысная нагрузка ≤6 кг або патрабуецца мацаванне да столі → G1000-B-4. Пры карыснай нагрузцы 7–10 кг і асноўным ужываннем з'яўляецца штампоўка прэса з бакавой рабочай зонай → B1500-C-4. Калі дэталі перавышаюць 10 кг або тры ці больш прэсы патрабуюць абслугоўвання адным робатам → B1850-3C-4.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

«Праект, на які я звяртаю ўвагу кожны раз, калі кліенты пытаюцца, ці дастаткова 4-восевага робата для сур'ёзнай лініі штампоўкі, — гэта праект, які мы завяршылі для пастаўшчыка штампоўкі ў Стамбуле, Турцыя. Прадпрыемства вырабляла канструкцыйныя кранштэйны і кампаненты рамы сядзенняў для пакупнікоў аўтамабіляў Tier-1 і мела тры штамповачныя прэсы, размешчаныя ў шэраг, кожны з якіх абслугоўваўся адным аператарам. Прэсы працавалі з хуткасцю. кадэнцыя, якая пакідала аператарам невялікі час на аднаўленне паміж цыкламі - запаволенне, звязанае са стомленасцю, можна было вымераць, і стабільнасць вываду пацярпела адпаведна.

Мы ўсталявалі двух робатаў B1500-C-4 у канфігурацыі гарызантальнага мацавання ўздоўж лініі — адзін робат размешчаны на прэсах 1 і 2, другі — на прэсе 3 з інтэрфейсам перадачы канвеера. Дасяжнасць у 1500 мм была спрыяльным фактарам: з прэсавымі цэнтрамі прыкладна ў 1300 мм, адна рука робата магла паварочвацца ад выхаду прэса 1 да падачы канвеера побач з прэсам 2 за адзін цыкл праграмы. На практыцы адзін робат замяняў працу двух аператараў.

Вынікам, які здзівіў нават заказчыка, стала скарачэнне дэфектаў. Да аўтаматызацыі ўзровень дэфармацыйнага адбракоўвання некаторых дэталяў з тонкім калібрам складаў 3,2%. Пасля разгортвання ён знізіўся да 0,4%. Аналіз асноўных прычын паказаў, што дэфекты былі выкліканы нестабільнай сілай захопу, калі рабочыя здабывалі дэталі ўручную - нязначныя змены вугла запясця і хуткасці адцягвання дэфармавалі дэталі яшчэ да таго, як яны дабраліся да інспекцыйнай станцыі. B1500-C-4 прымяняе адну і тую ж запраграмаваную траекторыю экстракцыі кожны цыкл, кожную гадзіну, кожную змену.

Тры аператары былі пераведзены: два на станцыю візуальнага агляду ніжэй па плыні, адзін у новую камеру другаснай апрацоўкі, якую заказчык не змог укамплектаваць. Інтэграцыя робата акупіла свае капітальныя выдаткі за адзінаццаць месяцаў.'

Сістэма кіравання і сумяшчальнае абсталяванне

SZGH B1500-C-4 пастаўляецца з запатэнтаваным 4-восевым кантролерам робата SZGH , які змяшчае:

• Падвеска для навучання з каляровым сэнсарным экранам і навучаннем у адзін клік

• Інтэрфейс уводу-вываду : стандартны 16 DI / 16 DO лічбавы ўвод-вывад; які пашыраецца

• Сувязь : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET дадаткова)

• Сінхранізацыя націску : Апаратны ўваход для сігналу націскання (кулачковы пераключальнік або датчык набліжэння); рух робата зачыняецца ў становішчы прэса для ўваходу, крытычнага з пункту гледжання бяспекі

• Мова праграмавання : SZGH Robot Language (сумяшчальны з агульным наборам інструкцый у стылі лесвічнай логікі); падтрымлівае цыклы IF/WHILE/FOR, выклікі падпраграм

• Бяспека : Апаратны E-stop, праграмныя абмежаванні злучэнняў, блакіроўка націскнога ўводу, праграмаванне зоны зніжэння хуткасці

• Электрасілкаванне : 3 фазы 380 В пераменнага току, 50/60 Гц

Рэкамендуемы інструмент для канца рукі:

• Магнітныя захопы (для штампоўкі з чорных металаў — найбольш часта сустракаюцца на аўтамабільных штампоўках)

• Вакуумныя зборкі шклянак (адна- ці шматканкавыя, для нарыхтовак і панэляў з ліставога металу)

• Падтрымліваецца інтэграцыя карыстальніцкага інструмента (схема нітаў і малюнак фланца прадастаўляюцца па запыце)

Сумяшчальнае абсталяванне ўверх/уніз па плыні:

• Кантролеры штампоўкі (кулачковы перамыкач або сігнал сінхранізацыі энкодэра)

• Ролікавыя / планкавыя / істужачныя канвееры (уваходны і выходны)

• Датчыкі прысутнасці дэталяў / сістэмы абароны штампаў

• Ахоўныя светлавыя заслоны і сканеры зоны (падключаны да ахоўнага ўводу/вываду кантролера робата)

• Сістэмы Vision для пацверджання арыентацыі дэталяў (трэці бок; падтрымліваецца трыгер Ethernet)

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Навошта выкарыстоўваць 4-восевы робат замест 6-восевага робата на лініі штампоўкі?

Абслугоўванне штампоўкі - гэта задача па апрацоўцы матэрыялаў ад кропкі А да кропкі Б. Дэталь здабываецца са штампа, паварочваецца ў адпаведнасці з арыентацыяй выхаду (пакрытая воссю 4) і змяшчаецца на канвеер або штабель. Восі 5 і 6 — шарніры нахілу і павароту запясці на 6-восевым робаце — не выкарыстоўваюцца ў гэтым працоўным працэсе. 4-восевы робат выконвае тую ж самую задачу з меншай колькасцю кампанентаў, больш высокай надзейнасцю, больш хуткай інтэрпаляцыяй (меншая колькасць суставаў для каардынацыі), больш нізкай закупачнай цаной і больш простым абслугоўваннем. У працэсе дадання дзвюх восяў няма ніякіх пераваг, якія ніколі не спатрэбяцца праграме.

Q2: Што азначае 'гарызантальнае мацаванне' для B1500-C-4?

Канфігурацыя гарызантальнага мацавання азначае, што падстава робата ўсталявана збоку ад лініі прэса, на вышыні станіны прэса, пры гэтым рука працягваецца збоку ў рабочую зону штампа. Гэта кантрастуе з робатам, які стаіць на падлозе перад прэсам, які займае дарожку аператара і перашкаджае доступу для змены штампа. Гарызантальнае мацаванне захоўвае ўсю прастору над галавой свабодным, дазваляе выконваць звычайныя працэдуры тэхнічнага абслугоўвання штампа і размяшчае руку на аптымальнай вышыні для вымання дэталі. SZGH дае разам з замовай чарцёж канструкцыі мантажнай рамы і спецыфікацыю анкерных нітаў.

Q3: ці можа адзін B1500-C-4 сапраўды абслугоўваць два прэсы?

Так, у многіх канфігурацыях. Дасяжнасць 1500 мм дазваляе робату перамяшчацца паміж дзвюма суседнімі прэс-станцыямі, калі прэс-цэнтры размешчаны прыблізна на адлегласці 1200–1400 мм адзін ад аднаго. Робат працуе ў цыкле папераменнага прэсавання: пакуль прэс 1 знаходзіцца ў фазе прэсавання, робат змяшчае раней вынятую дэталь з прэса 1 на выходны канвеер, а затым зноў уводзіць прэс 2, каб выняць сваю завершаную частку. Жыццяздольнасць залежыць ад часу ходу прэса, вагі дэталі і адлегласці размяшчэння — SZGH можа правесці тэхніка-эканамічнае даследаванне з выкарыстаннем параметраў прэса перад пацвярджэннем замовы.

Q4: Як B1500-C-4 сінхранізуецца з ходам прэса?

Прэс забяспечвае кулачковы перамыкач або сігнал датчыка набліжэння, які паказвае, калі плашка адкрыта і бяспечна для ўваходу робата. Гэты сігнал падключаецца да апаратнага ўводу-вываду кантролера робата ў якасці варот націску. Праграма робата чакае сігналу варот, перш чым даць каманду восі 1/2/3 увайсці ў зону штампа. Калі сігнал адсутнічае (націснуць няспраўнасць або E-stop), робат застаецца ў бяспечным становішчы. Гэтая архітэктура сінхранізацыі з'яўляецца стандартным патрабаваннем для ўсіх установак робатаў, якія абслугоўваюць прэсы, і цалкам падтрымліваецца кантролерам SZGH.

Пытанне 5: Што прывяло да падзення ўзроўню дэфектаў з 3,2% да 0,4% у турэцкім разгортванні?

Асноўнай прычынай была паслядоўнасць руху экстракцыі. Аператары ручнога кіравання змяняюць вугал захопу, хуткасць адцягвання і арыентацыю запясця ад цыкла да цыкла - асабліва пры стомленасці ў канцы змены. Для тонкіх дэталяў нават невялікія варыяцыі ў размеркаванні сілы выцягвання выклікаюць пругкую дэфармацыю спружыннага вяртання, якая выяўляецца ў выглядзе адхілення памераў. B1500-C-4 выконвае ідэнтычную запраграмаваную траекторыю кожны цыкл, ухіляючы зменлівасць, якая дэфармавала дэталі падчас ручнога вымання.

Пытанне 6: Які максімальны памер дэталі можа апрацоўваць B1500-C-4?

Карысная нагрузка складае 10 кг, што вызначае вагу дэталі, уключаючы вагу захопнага інструмента. Няма фіксаванага максімальнага памеру дэталі — абмежаванне заключаецца ў тым, што дэталь, захоп і любы прымацаваны інструмент разам не павінны перавышаць 10 кг, і частка павінна змяшчацца ў межах, дасяжных робатам, без сутыкнення з канструкцыяй прэса або інструментамі. Для незвычайна вялікіх або асіметрычных частак SZGH рэкамендуе 3D мадэляванне канверта перад замовай. Звяжыцеся з намі, каб паведаміць памеры і вагу дэталі для хуткай праверкі мэтазгоднасці.

Пытанне 7: Ці падыходзіць B1500-C-4 для шматстанцыйных прагрэсіўных штампаў?

Так, з лінейным пашырэннем каляіны. У прагрэсіўнай лініі штампаў, дзе дэталь перамяшчаецца праз некалькі станцый за адзін ход прэса, робат звычайна працуе на выхадзе з станцыі, каб атрымаць гатовыя дэталі. Калі выхадная станцыя даступная ў межах дасяжнасці 1500 мм і кірунак экстракцыі супадае з гарызантальнай геаметрыяй мацавання, стандартная канфігурацыя B1500-C-4 працуе непасрэдна. Для прагрэсіўных штампаў з шырокай станінай або перадачы паміж прэсамі паміж паслядоўнымі прэсавымі станцыямі лінейнае падаўжэнне дарожкі (дадатковы аксэсуар) павялічвае эфектыўны ахоп і дазваляе робату абслугоўваць некалькі кропак экстракцыі ўздоўж лініі.

Q8: Ці прапануе SZGH поўны пакет аўтаматызацыі штампоўкі, уключаючы канвееры і ахову?

SZGH забяспечвае робата і кантролер у якасці асноўнай сістэмы. Мы працуем з вядомымі інтэгратарамі і маем сетку агентаў на ключавых рынках (ЗША, Турцыя, Румынія, Расія, Егіпет, Тайланд, Мексіка), якія могуць ахапіць поўную ячэйку, уключаючы канвееры, ахову бяспекі, абарону штампаў і інтэграцыю электрычных шаф. Для кліентаў, якія аддаюць перавагу самастойна кіраваць інтэграцыяй, SZGH забяспечвае поўную механічную і электрычную дакументацыю, спісы ўводу/вываду і спецыфікацыі пратаколу сувязі для падтрымкі інтэграцыі іншых вытворцаў.

Атрымаць прапанову

Звяжыцеся з нашай камандай па экспарту, каб атрымаць кансультацыю па цэнах, тэрмінах выканання і падачы заявак. Звычайна мы адказваем на працягу 4 працоўных гадзін.

Кантактная інфармацыя

Калі вы звяжацеся з намі, паведаміце, калі ласка, наступныя: вага часткі, частата ходаў прэса (удараў у хвіліну), колькасць націсканняў, якія трэба абслугоўваць, адлегласць прэс-цэнтра і бягучы метад экстракцыі. Гэта дазваляе нам пацвердзіць прыдатнасць і даць дакладную прапанову.

Спадарожныя тавары