SZGH B2100-F-4 — 4-восевы робат для палетавання цяжкіх нагрузак 100 кг

Што такое SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 - гэта 4-восевы цяжкі прамысловы робат для палетавання з грузападымальнасцю 100 кг і вылетам 2100 мм, распрацаваны спецыяльна для высокапрапускной кладкі мяшкоў з хімічнай сыравінай, мяшкоў з угнаеннямі і іншых цяжкіх прамысловых упакаваных тавараў. Яго намінальная ёмістасць у 100 кг дазваляе адначасова апрацоўваць два стандартныя мяшкі па 50 кг за адзін цыкл падборкі, у той час як двухканвеерны канвеер даўжынёй 2100 мм абслугоўвае канвееры з двума лініямі з аднаго фіксаванага базавага становішча, замяняючы 6–8 рабочых фізічнай працы за змену ў небяспечных пыльных або агрэсіўных асяроддзях, дзе набор працоўнай сілы з'яўляецца ўзрастаючай аперацыйнай рызыкай.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Карысная нагрузка 100 кг = два мяшка па 50 кг за цыкл — прапускная здольнасць падвойваецца

Пры намінальнай карыснай нагрузцы 100 кг B2100-F-4 можа адначасова захопліваць два стандартныя 50-кілаграмовыя мяшкі з хімікатамі або ўгнаеннямі з дапамогай аднаго цыклу падбору і размяшчэння. У праверанай канфігурацыі з адпаведным заціскам для мяшка і датчыкам паддона поўнае размяшчэнне двух мяшкоў завяршаецца за 4,8 секунды за цыкл — хуткасць прапускной здольнасці, якая з камфортам перавышае прадукцыйнасць самай хуткай каманды ручной упакоўкі пры бесперапыннай працы па 24-гадзінным вытворчым графікам.

Дасяжнасць 2100 мм ахоплівае двухканвеерныя макеты з аднаго становішча

Працоўны радыус 2100 мм дазваляе аднаму B2100-F-4 абслугоўваць дзве паралельныя ўваходныя канвеерныя лініі без змены пазіцыі. На заводах па ўпакоўцы хімічных рэчываў, якія працуюць з двума лініямі прадукцыі (напрыклад, варыянты мяшкоў па 25 кг і 50 кг), адзін робат замяняе працоўную сілу абедзвюх ліній. Вялікая дасяжнасць таксама змяшчае шырокія ўзоры паддонаў, дзе мяшкі павінны размяшчацца на далёкім краі паддона 1200 × 1000 мм.

Пазбаўляе работнікаў ад небяспечнай пылу і агрэсіўных асяроддзяў

Апрацоўка хімічнай сыравіны і мяшкоў з угнаеннямі падвяргае работнікаў уздзеянню дробначасцічнай пылу, пароў аміяку і з'едлівых злучэнняў, якія выклікаюць кумулятыўнае пашкоджанне дыхальных шляхоў і скуры. Нарматыўны ціск і дасведчанасць работнікаў аб здароўі робяць набор на гэтыя ролі ўсё больш складаным на многіх рынках. B2100-F-4 пазбаўляе ад усіх ручных кантактаў са станцыяй палетавання: нулявое ўдыханне пылу, нулявое ўздзеянне хімічных рэчываў, нулявы рызыка страты працоўнага часу ў гэтай кропцы лініі.

4-восевая архітэктура: правільная для палетызацыі, без празмернай распрацоўкі

Палетаванне цяжкіх грузаў - гэта задача з 4 ступенямі свабоды. B2100-F-4 не нясе цяжару вагі, кошту або абслугоўвання двух непатрэбных наручных сякер. У параўнанні з 6-восевым робатам з эквівалентнай карыснай нагрузкай, B2100-F-4 каштуе на 25–35% менш у капітале і патрабуе меншай колькасці спецыялізаваных інжынераў для абслугоўвання. Пры вазе робата 650 кг спрошчаная структура восі таксама азначае, што нагрузка на падлогу размяркоўваецца больш прадказальна, што важна для планіроўкі падлогі на хімічным заводзе.

Паўтаральнасць ±0,2 мм забяспечвае стабільнасць слаёў паддонаў на любой вышыні

Палетаванне цяжкіх мяшкоў патрабуе паслядоўнага размяшчэння мяшкоў, каб прадухіліць нахіл паддонаў і абвал грузу падчас транспарціроўкі пагрузчыкам. Паўтаральнасць злучэння B2100-F-4 ±0,2 мм, якая падтрымліваецца пры поўнай нагрузцы 100 кг на ўсіх вышынях штабеля, гарантуе, што кожны мяшок прызямляецца ў межах канверта 0,4 мм, ствараючы плоскія аднастайныя пласты ад узроўню зямлі да максімальнай вышыні штабеля.

Сцэнары прымянення

Кіраўніцтва па параўнанні і выбару мадэляў серыі B

Усе мадэлі серыі B маюць 4-восевую архітэктуру, сертыфікацыю CE і паўтаральнасць ±0,2 мм. Выберыце па грузападымальнасці і дасяжнасці.

Парада пры выбары: выбірайце B2100-F-4, калі ваша карысная нагрузка складае 50–100 кг, ваша прымяненне прадугледжвае выкарыстанне мяшкоў або бочак у пыльным/хімічным асяроддзі і ахоп канвеера да 2,1 м. Для карыснай нагрузкі 30–50 кг разгледзьце B2300-E-4. Для грузападымальнасці звыш 100 кг рэкамендуецца B3100-G-4.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэн, генеральны дырэктар, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Завод па ўпакоўцы ўгнаенняў у Марока звярнуўся да нас, сутыкнуўшыся з дзвюма збліжанымі праблемамі. Іх асартымент складаўся з 25 і 50 кг мяшкоў складаных угнаенняў, прызначаных для экспарту ў Афрыку на поўдзень ад Сахары. За змену ім трэба было пакласці на паддоны каля 2000 мяшкоў - гэта фізічна складаная задача, якая наносіць шкоду здароўю з-за бесперапыннага ўздзеяння дробнага пылу парашкападобных угнаенняў. Другую праблему было цяжэй вырашыць аднымі грашыма: ім было ўсё цяжэй набраць рабочых, гатовых выконваць гэтую працу. Маладыя рабочыя ў іх рэгіёне выбіралі больш лёгкую працу ў гарадах, а праблема хімічнага пылу стварала рэальную адказнасць за гігіену працы.

Калі мы прагледзелі схему іх лініі, устаноўка была простай: дзве паралельныя канвеерныя лініі, якія ішлі ад машын для ўпакоўкі ў пакеты, абедзве прыбывалі на цэнтральную станцыю палетавання. Канвееры былі размешчаны на адлегласці 1,6 м адзін ад аднаго - у межах дасяжнасці B2100-F-4 2100 мм з аднаго базавага становішча.

Я паказаў ім асноўную лічбу: грузападымальнасць B2100-F-4 у 100 кг дазваляе збіраць два мяшкі па 50 кг за адзін цыкл захопу . З адпаведным заціскам для падвойнага мяшка і датчыкам становішча паддона мы прадэманстравалі 4,8 секунды на цыкл падвойнага мяшка ў нашай завадской выпрабавальнай камеры. Для патрабаванняў да 2000 мяшкоў за змену дзве ўстаноўкі B2100-F-4, якія ахопліваюць абедзве лініі, давалі ім значную вытворчую прастору з запасам часу на замену паддонаў.

Вынік быў рэзкім: заказчык працаваў з 8 рабочымі ў змену , якія круціліся на станцыі палетызацыі, каб кіраваць фізічнай нагрузкай і ўздзеяннем пылу. Пасля ўводу ў эксплуатацыю дзвюх установак B2100-F-4 уся рабочая сіла палетызацыі была перанакіравана — адзіны чалавек, які застаўся ў зоне станцыі, - гэта кіроўца пагрузчыка, які кіруе лагістыкай пустых і поўных паддонаў. Уздзеянне пылу ад угнаенняў на працоўных на гэтай станцыі зведзена да нуля. Праблема з наборам кадраў была вырашана назаўсёды — не можа быць дэфіцыту працоўных рук на пасаду, якой ужо няма.

Іх перыяд акупнасці, разлічаны на дзве змены ў дзень з улікам мясцовых выдаткаў на працоўную сілу, быў менш за 18 месяцаў . Цяпер яны ацэньваюць трэцюю ўстаноўку для новай лініі фасфатных мяшкоў, якая будуецца.

Заўвагі па сістэме кіравання і інтэграцыі

B2100-F-4 стандартна пастаўляецца з кантролерам серыі SZGH-CNC , сумяшчальным з:

• Падвеска SZGH CNC5 / CNC6 — каляровы сэнсарны экран, графічнае навучанне праграмаванню, G-код не патрабуецца

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — бесперашкодная інтэграцыя з асноўнымі ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Плата пашырэння ўводу/вываду — 24-кропкавы стандарт лічбавага ўводу/вываду з магчымасцю пашырэння да 48 кропак для комплекснай блакіроўкі некалькіх канвеераў і датчыкаў паддонаў

• Інтэрфейс датчыка арыентацыі мяшка — прамая інтэграцыя з убудаванымі датчыкамі праверкі мяшка для адхілення няправільна арыентаваных пакетаў да кантакту з захопам

• Рэдактар ​​узораў паддонаў — убудаваны майстар канфігурацыі паддонаў, які падтрымлівае праграмаванне радкоў × слупкоў × слаёў; падтрымлівае каманды ўстаўкі лістоў

• Двухлінейная сінхранізацыя - логіка кантролера апрацоўвае пачарговы выбар з двух канвеераў з планаваннем шляху без сутыкненняў

• Сетка аварыйнага прыпынку — правадная ланцужок E-stop, сумяшчальная са стандартамі бяспекі хімічных заводаў

Структурная заўвага: Вага B2100-F-4 ~650 кг патрабуе анкерных балтаў M20 у жалезабетонную падлогу таўшчынёй 200 мм. Шаблоны нагрузкі на падлогу і анкераў ўваходзяць у камплект для ўстаноўкі.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1. Ці можа B2100-F-4 сапраўды апрацоўваць два мяшкі па 50 кг адначасова?

A1. так. Робат разлічаны на 100 кг бесперапыннай карыснай нагрузкі. З падвойным заціскам для мяшка, які SZGH пастаўляе як дадатковы аксэсуар, робат забірае два мяшкі па 50 кг адначасова за цыкл. Канструкцыя захопу цэнтруе камбінаваную нагрузку ў межах намінальнай карыснай нагрузкі робата. У нашай завадской выпрабавальнай клетцы гэтая канфігурацыя дасягае 4,8-секунднага цыклу на размяшчэнне падвойнага пакета.

Q2. Навошта выкарыстоўваць 4-восевы робат для палетызацыі цяжкіх мяшкоў замест 6-восевага робата?

A2. Палетаванне мяшкоў патрабуе перамяшчэння па X, Y, Z і аднаго павароту, каб арыентаваць мяшок роўна — чатыры ступені свабоды. 6-восевы робат дадае дзве запясцевыя восі, якія не спрыяюць выкананню гэтай задачы, але павялічваюць значныя выдаткі (звычайна 25–35% надбаўкі да эквівалентнай карыснай нагрузкі) і ўводзяць дадатковыя сервапрывады і механічныя злучэнні, якія патрабуюць больш частага абслугоўвання. Для вялікай колькасці цыклаў і палетавання цяжкіх грузаў 4-восевая архітэктура з'яўляецца больш надзейным і эканамічна эфектыўным выбарам.

Q3. Як B2100-F-4 апрацоўвае дзве канвеерныя лініі з адной пазіцыі?

A3. Дасяжнасць 2100 мм і паварот восі 1 на ±150° дазваляюць робату абслугоўваць два паралельныя канвееры, размешчаныя на адлегласці да ~1,8 м адзін ад аднаго ўсталяванага ў цэнтры падставы. Кантролер працуе з логікай пачарговага падбору: ён кантралюе сігналы аб гатоўнасці мяшка ад абодвух датчыкаў лініі і выбірае з любога канвеера, у якога мяшок гатовы, аддаючы прыярытэт балансу паміж лініямі. Не патрабуецца перастаноўка робата або перамяшчэнне па дарожцы.

Q4. Ці падыходзіць робат для асяроддзя з хімікатамі і пылам угнаенняў?

A4. Стандарт B2100-F-4 мае абарону IP54. SZGH рэкамендуе дадатковае абнаўленне IP65 для прамых угнаенняў і хімічнага пылу. Герметычныя вечка рухавіка, пыленепроницаемые ўшчыльненні злучэнняў і опцыя шафы кантролера станоўчага ціску даступныя ў камплекце для разгортвання ў хімічнай прамысловасці. Дыяпазон працоўных тэмператур робата (5°C–45°C) адпавядае тыповым умовам закрытай упаковачнай залы.

Q5. Якая працягласць цыклу для стандартнай палетызацыі мяшкоў з угнаеннямі?

A5. У праверанай канфігурацыі з заціскам для падвойнага мяшка і датчыкам вышыні паддона пры агульнай нагрузцы 100 кг B2100-F-4 дасягае прыкладна 4,8 секунды на цыкл размяшчэння падвойнага мяшка . Гэта роўна прыкладна 750 падвойным зборам у гадзіну — або 1500 асобных мяшкоў па 50 кг у гадзіну на аднаго робата — пры пастаяннай хуткасці вытворчасці.

Q6. Якая падрыхтоўка падлогі патрабуецца для B2100-F-4?

A6. Робат важыць каля 650 кг і стварае значныя дынамічныя нагрузкі на хуткасці поўнага цыклу з карыснай нагрузкай 100 кг. SZGH рэкамендуе анкерныя балты М20 у жалезабетонны насціл мінімум 200 мм. Табліца разліку нагрузкі на падлогу і чарцёж шаблону анкера ўваходзяць у стандартны пакет для ўстаноўкі. Пракансультуйцеся з інжынерам-будаўніком для існуючых падлог з невядомымі характарыстыкамі.

Q7. Як SZGH падтрымлівае ўвод у эксплуатацыю ў такіх месцах, як Марока ці Афрыка?

A7. Рэгіянальныя агенты SZGH створаны ў Егіпце і Турцыі, забяспечваючы падтрымку на месцы ў Паўночнай Афрыцы і на Блізкім Усходзе. Для Заходняй Афрыкі і Афрыкі на поўдзень ад Сахары наша каманда па экспарту каардынуе працу інжынера па ўводу ў эксплуатацыю з бліжэйшай базы агентаў. Падтрымка дыстанцыйнага ўводу ў эксплуатацыю праз WhatsApp відэа і абмен журналам кантролера даступная для кліентаў з кампетэнтнымі мясцовымі электрыкамі. Поўныя схемы электраправодкі, дакументацыя па інтэрфейсе ПЛК і кантрольны спіс уводу ў эксплуатацыю пастаўляюцца з кожным блокам.

Q8. Які тэрмін службы і графік капітальнага тэхнічнага абслугоўвання B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 разлічаны на 60 000 гадзін працы пры намінальных нагрузках і тэмпературных умовах. Асноўныя інтэрвалы тэхнічнага абслугоўвання: папаўненне шарнірнай змазкі кожныя 5000 гадзін працы; праверка сервопривода кожныя 10 000 гадзін; візуальная праверка кабельнага ткацкага станка кожныя 2000 гадзін. SZGH дае карту графіка тэхнічнага абслугоўвання і рэкамендацыі па камплектах запасных частак на аснове гадавых гадзін працы на момант пакупкі.

Запытаць прапанову — SZGH B2100-F-4

Звяжыцеся з нашай камандай па экспарту, каб абмеркаваць вашу заяўку на палетаванне мяшка, атрымаць падрабязную прапанову і запытаць тэхніка-эканамічнае абгрунтаванне для вашых канкрэтных памераў мяшка, кампаноўкі паддона і патрабаванняў да прапускной здольнасці.

Калі ласка, паведаміце пры запыце: вага і памеры мяшка, колькасць мяшкоў у змену, эскіз канвеера, памеры паддона і мэтавую вышыню штабеля, колькасць вытворчых змен у дзень. Гэта дазваляе нашай камандзе пацвердзіць выбар захопу і даць ацэнку часу цыкла на працягу 24 гадзін.

Спадарожныя тавары