SZGH G1000-B-4 — 4-восевы кампактны робат

Што такое SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 - гэта 4-восевы прамысловы робат-маніпулятар, разлічаны на 6 кг карыснай нагрузкі і радыус дзеяння 1000 мм, распрацаваны кампаніяй Shenzhen Guanhong Automation для высакахуткаснага падбору і размяшчэння, абслугоўвання штампоўкі і палетавання дробных дэталяў, дзе не патрабуецца поўнае 6-восевае запясце і больш лёгкая, хуткая і танная рука. забяспечвае цудоўную прапускную здольнасць.

Поўная табліца спецыфікацый

Асноўныя перавагі

4-восевая архітэктура — хутчэй, прасцей, меншы кошт

У серыі B адсутнічаюць восі 5 і 6 (нахіл і нахіл запясця), якія нясуць 6-восевыя робаты. Для апрацоўкі і палетавання задач, якія не патрабуюць складанай пераарыентацыі запясця, гэта азначае менш шарніраў, менш сервапрывадаў, менш патэнцыйных кропак адмовы і значна больш нізкую цану. Групы тэхнічнага абслугоўвання з базавымі электрамеханічнымі навыкамі могуць абслугоўваць усе чатыры восі без спецыяльнай падрыхтоўкі.

Вось 4 з хуткасцю 400°/сек — адпавядаюць самым хуткім цыклам штампоўкі

Вось 4 (вось кручэння канчатковага эфектара) дасягае 400°/сек — удвая больш, чым хуткасць восяў 1-3. У прылажэннях прэса для штампоўкі з высокай частатой кадэнцыі, калі прэс працуе з хуткасцю 18–22 удараў у хвіліну, робат можа завяршыць змяненне пазіцыі запясця паміж захопам і размяшчэннем, не ператвараючыся ў вузкае месца цыкла. Гэта прамая перавага ў прадукцыйнасці перад нізкахуткаснымі 4-восевымі канфігурацыямі па той жа цане.

Тры рэжыму мантажу, уключаючы столь-перавернуты

G1000-B-4 - адзіная мадэль серыі B, якая падтрымлівае столь (перавернуты) мантаж у дадатак да канфігурацый на зямлі і кранштэйнах. Перавернутая ўстаноўка на потолочной дарожцы або верхняй раме азначае, што робат не займае нулявую плошчу, што дазваляе інтэгравацца ў памяшканні, дзе мала падлогі або дзе станок прэса і канвеер не пакідаюць месца для падставы, усталяванай на зямлі.

Вага цела 60 кг — перанос без крана

Прыблізна 60 кг G1000-B-4 з'яўляецца самым лёгкім робатам у серыі B. Каманда ўстаноўкі з двух чалавек можа размясціць, выраўнаваць і замацаваць робата з дапамогай стандартнай механічнай мантажнай працы - падвесны кран не патрабуецца. Пры змене схемы вытворчасці адна і тая ж каманда можа перанесці робата за адну змену, абараняючы вашыя капіталаўкладанні пры змяненні канфігурацыі лініі.

±0,2 мм Паўтараемасць — Дастаткова для ўсіх задач апрацоўкі

Для пагрузачна-разгрузачных работ, сыходу за прэсам і палетавання правільнай спецыфікацыяй з'яўляецца паўтаральнасць ±0,2 мм — допуск ±0,05 мм, які патрабуецца пры зварцы або дакладнай зборцы, не прыносіць ніякіх пераваг працэсу. SZGH G1000-B-4 забяспечвае спецыфікацыі, якія адпавядаюць прымяненню, а не празмерна спраектаваную (і завышаную) альтэрнатыву.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі B — Якая мадэль вам падыходзіць?

Кіраўніцтва па выбары: калі карысная нагрузка ≤6 кг і месца абмежавана або неабходна мацаванне на столі → G1000-B-4. Пры карыснай нагрузцы 7–10 кг і асноўнай задачай з'яўляецца абслугоўванне штампоўкі → B1500-C-4. Павялічвайце серыю па меры росту патрабаванняў да карыснай нагрузкі і ахопу.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Адным з самых задавальняючых разгортванняў G1000-B-4, якія я працаваў з G1000-B-4, быў субпадрадчык аўтамабільнай штампоўкі ў Мантэррэі, Мексіка. Прадпрыемства кіравала невялікімі штамповачнымі прэсамі, якія выпускалі дужкі і заціскі з хуткасцю 18–22 удараў у хвіліну. Перад аўтаматызацыяй двое рабочых мяняліся зменамі, каб не адставаць ад хуткасці прэса — і траўмы рук ад няправільны пошук быў перыядычнай праблемай, якая стварала патрабаванні аб кампенсацыі працоўных кожны квартал.

G1000-B-4 быў усталяваны на насценным кранштэйне непасрэдна каля прэса, а не на падлозе, таму што падлога перад кожным прэсам была занята выходным канвеерам. Мацаванне на кранштэйне не дапускала робата да дарожкі аператара, а столь была зручная для канверта з перавернутай рукой. Вось 4, якая працуе з хуткасцю 400°/сек, адпавядала самай хуткай частаце націску без шкоды для часу цыкла.

Больш за ўсё мне запомнілася, як хутка ішла інтэграцыя. Корпус G1000-B-4 важыць усяго 60 кг. Уласная брыгада электрыкаў заказчыка з двух чалавек завяршыла механічны мантаж і пачатковае навучанне на працягу двух дзён — ім не трэба было прывозіць спецыяліста або спыняць іншыя вытворчыя лініі. На працягу першага месяца працы двое рабочых, якія раней абслугоўвалі прэс, былі пераведзены на ролю праверкі якасці. Прэтэнзіі па пашкоджанні рукі спынены. Сталасць цыкла палепшылася, і кліент паведаміў пра перыяд акупнасці менш за 14 месяцаў.'

Сістэма кіравання і сумяшчальнае абсталяванне

SZGH G1000-B-4 пастаўляецца з запатэнтаваным 4-восевым кантролерам робата SZGH , які змяшчае:

• Падвеска для навучання з каляровым сэнсарным экранам і навучаннем у адзін клік

• Інтэрфейс уводу-вываду : стандартны 16 DI / 16 DO лічбавы ўвод-вывад; які пашыраецца

• Сувязь : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET дадаткова)

• Мова праграмавання : SZGH Robot Language (сумяшчальны з агульным наборам інструкцый у стылі лесвічнай логікі); падтрымлівае цыклы IF/WHILE/FOR, выклікі падпраграм

• Бяспека : Апаратная аварыйная прыпынак, праграмныя абмежаванні сумесяў, праграмаванне зоны зніжэння хуткасці

• Электрасілкаванне : 3 фазы 380 В пераменнага току, 50/60 Гц

Рэкамендуемы інструмент для канца рукі:

• Пнеўматычныя паралельныя захопы (шырыня пальцаў 20–80 мм)

• Вакуумныя кубкі ў зборы (адзін або некалькі кубкаў, для плоскага ліставога металу / пластыка)

• Магнітныя захопы (для штамповак з чорных металаў)

• Падтрымліваецца інтэграцыя карыстальніцкага інструмента (схема нітаў і малюнак фланца прадастаўляюцца па запыце)

Сумяшчальнае абсталяванне ўверх/уніз па плыні:

• Кантролеры прэсаў з ЧПУ SZGH

• Ролікавыя / істужачныя / планкавыя канвееры

• Сістэмы Vision (староннія; падтрымліваецца трыгер Ethernet)

• Ахоўныя светлавыя заслоны і сканеры зоны (падключаны да ахоўнага ўводу/вываду кантролера робата)

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Навошта выбіраць 4-восевага робата замест 6-восевага робата для загрузкі штампоўкі?

Для догляду за штампоўкай і перадачы дэталяў нарыхтоўку звычайна трэба перамяшчаць з кропкі А ў кропку Б з аднолькавай арыентацыяй — захоп не трэба круціць, нахіляць або прымаць складаныя куты запясця. 4-восевы робат цалкам ахоплівае гэты профіль руху. Перавага: 4-восевыя робаты больш простыя ў механічным плане, працуюць хутчэй (менш восяў для інтэрпаляцыі), каштуюць танней і іх прасцей абслугоўваць. Аплата за восі 5 і 6, якія праграма для штампоўкі ніколі не будзе выкарыстоўваць, - гэта лішнія накладныя выдаткі.

Пытанне 2: Ці дастаткова паўтаральнасці ±0,2 мм для догляду за прэсам?

так. Абслугоўванне прэса для штампоўкі патрабуе, каб захоп надзейна выбіраў дэталь са штампа або канвеера і змясціў яе ў стос або на наступную станцыю. Допускі на памеры пры штампоўцы звычайна складаюць ±0,5 мм або больш. Паўтаральнасць ±0,2 мм азначае, што памылка вяртання робата ў пазіцыю меншая, чым допуск дэталі — робат не з'яўляецца абмежавальным фактарам. Больш жорсткая спецыфікацыя ±0,05 мм, неабходная для зваркі або дакладнай зборкі, павялічвае кошт і тут не патрэбна.

Q3: Ці можна G1000-B-4 усталяваць на столі?

так. G1000-B-4 - адзіная мадэль серыі B, якая падтрымлівае столь (перавернуты) мантаж. Гэта асабліва карысна, калі прэсы або канвееры займаюць усю даступную плошчу. Канфігурацыя пад столлю патрабуе ўзмоцненай падвеснай канструкцыі, разлічанай на дынамічную нагрузку не менш за 300 кг (вага робата плюс дынамічныя сілы). SZGH дае чарцёж мантажнага фланца і ліст спецыфікацыі нагрузкі для агляду інжынера-будаўніка.

Q4: Як G1000-B-4 у параўнанні з B1500-C-4?

G1000-B-4 прызначаны для прымянення з карыснай нагрузкай да 6 кг і патрабуе кампактнай ўстаноўкі (уключаючы мацаванне на столі). B1500-C-4 прызначаны для больш цяжкіх дэталяў (да 10 кг) і большага радыусу дзеяння (1500 мм) для ліній штампоўкі, дзе робат павінен дасягнуць больш шырокай працоўнай зоны. Калі вашы дэталі важаць менш за 6 кг, а месца мала, G1000-B-4 - лепшы выбар па кошце. Калі карысная нагрузка складае 7-10 кг або вылет перавышае 1000 мм, перайдзіце да B1500-C-4.

Q5: Які мінімальны час цыклу можа дасягнуць G1000-B-4?

Фактычны час цыклу залежыць ад адлегласці перамяшчэння, карыснай нагрузкі і параметраў паскарэння. У тыповых цыклах падбору і размяшчэння з рухам 500 мм і карыснай нагрузкай 6 кг G1000-B-4 дасягае прыблізна 0,8–1,2 секунды за цыкл (выбіранне + перамяшчэнне + размяшчэнне + вяртанне). Пры восі 4 на 400°/сек, змяненне пазіцыі запясця паміж выбарам і размяшчэннем дадае мінімальны час. Канчатковы час цыкла павінен быць правераны ў мадэляванні або завадскіх прыёмачных выпрабаваннях з фактычнай траекторыяй прымянення.

Q6: Ці забяспечвае SZGH праграмаванне прыкладанняў і падтрымку ўводу ў эксплуатацыю?

так. SZGH забяспечвае дыстанцыйную падтрымку ўводу ў эксплуатацыю праз WhatsApp і відэазванок (24/5). Для кліентаў, якія купляюць праз агента (ЗША, Турцыя, Румынія, Расія, Егіпет, Тайланд, Мексіка), увод у эксплуатацыю на месцы можа быць арганізаваны праз мясцовага агента. Навучанне праграмаванню (навучанне падвесным функцыям і асновы мовы робатаў SZGH) уключана ў дакументацыю пастаўкі.

Пытанне 7: Які захоп я павінен выкарыстоўваць для штампоўкі з чорных металаў?

Для штамповочных дэталяў з чорных металаў (сталь/жалеза) магнітны захоп звычайна з'яўляецца самым хуткім і надзейным варыянтам — ён забірае, не патрабуючы дакладнага выраўноўвання дэталі, і акуратна адпускае па камандзе. Для дэталяў з каляровых металаў або дэталяў са складанай геаметрыяй стандартнымі з'яўляюцца вакуумныя захопы. SZGH можа пракансультаваць па выбары інструментаў для канца рукава ў залежнасці ад вагі дэталі, матэрыялу, аздаблення паверхні і патрабаванняў да часу цыкла. Каб атрымаць рэкамендацыі, звяжыцеся з намі з чарцяжамі дэталяў і хуткасцю цыкла.

Q8: Ці можа G1000-B-4 мець зносіны з нашай існуючай сістэмай PLC або MES?

так. Кантролер SZGH падтрымлівае Modbus TCP і RS-485/RS-232. Інтэрфейсы PROFINET і EtherNet/IP даступныя ў якасці опцыі. Для інтэграцыі MES кантролер паказвае набор адрасоў рэгістраў для стану робата, кодаў сігналізацыі, нумара праграмы і станаў уводу/вываду, якія могуць апытвацца хостам MES. Дакумент пратаколу сувязі пастаўляецца ў камплекце.

Атрымаць прапанову

Звяжыцеся з нашай камандай па экспарту, каб атрымаць кансультацыю па цэнах, тэрмінах выканання і падачы заявак. Звычайна мы адказваем на працягу 4 працоўных гадзін.

Кантактная інфармацыя

Калі вы звязваецеся з намі, паведаміце, калі ласка: вагу дэталі, неабходную хуткасць цыклу, абмежаванне прасторы для ўстаноўкі (падлога/кранштэйны/столь) і бягучы працэс (ручной або існуючая аўтаматызацыя). Гэта дазваляе нам пацвердзіць прыдатнасць і даць дакладную прапанову.

Спадарожныя тавары