SZGH B1850-3C-4 — 4-восевы робат для штампоўкі і палетызацыі 30 кг

Што такое SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 - гэта 4-восевы шарнірна-сучленены прамысловы робат з грузападымальнасцю 30 кг і вылетам 1850 мм, распрацаваны для адначасовага абслугоўвання шматразовым прэсам і кладкі паддонаў у канцы лініі на вышыні да 1,6 м. Яго кампактная высокацвёрдая рука трэцяга пакалення ('3C') памяншае інэрцыю, забяспечваючы хуткасць злучэння 150°/с, захоўваючы пры гэтым паўтаральнасць ±0,2 мм на працягу бесперапынных вытворчых цыклаў, забяспечваючы прапускную здольнасць больш цяжкага робата пры значна меншых выдатках на набыццё і эксплуатацыю.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Падвойная функцыя ў адным робаце: штампоўка, догляд + палетаванне

Дасяжнасць 1850 мм ахоплівае поўную плошчу 3–4 прэсаў L-вобразнай або лінейнай кампаноўкі. Той жа робат, які здымае дэталі з канчатковага прэса, нясе іх непасрэдна на паддон, ухіляючы спецыяльны транспартны канвеер і асобны блок для палетавання. Звычайная планіроўка дазваляе зэканоміць 80 000–150 000 іен на канвееры і інвестыцыях у другаснага робата.

4-восевая прастата = больш нізкі агульны кошт валодання

Задачы апрацоўкі і палетавання патрабуюць вертыкальных рухаў падбірання і размяшчэння, а не складанай працы запясця з рознай арыентацыяй. Дзякуючы адсутнасці восяў 5–6, B1850-3C-4 мае на 33% менш шарніраў, чым 6-восевы робат. Меншая колькасць злучэнняў азначае меншую колькасць сервапрывадаў, меншая колькасць кабеляў, меншая колькасць патэнцыйных месцаў адмовы. Тэхнічнае абслугоўванне на прадпрыемстве з'яўляецца простым: большасць заводаў паведамляюць аб першым рэагаванні на самастойны рамонт на працягу 30 хвілін без падтрымкі знешніх інжынераў.

Сертыфікаваная вышыня штабеля 1,6 м адпавядае стандартам экспартных паддонаў

адпаведная тэхнічнаму апісанню, Максімальная вышыня кладкі 1600 мм, дакладна адпавядае стандартнай вышыні экспартных паддонаў (ISO 6780 і ​​звычайныя паддоны 1200 × 1000 мм, загружаныя на 1,4–1,6 м). Запчасткі паступаюць на паддон, гатовы да вымання пагрузчыкам і пагрузкі ў кантэйнер - без ручной паўторнай кладкі, без дадатковага дакранання.

±0,2 мм Паўтараемасць — адпаведная дакладнасці

Для апрацоўкі штампаваных металічных дэталяў і палетавання кардонаў/каробак ±0,2 мм з'яўляецца прынятым у галіны парогам. B1850-3C-4 забяспечвае такую ​​дакладнасць паслядоўна на поўнай хуткасці па ўсіх 4 восях, праверана ў пратаколе выпрабаванняў з 100 000 цыклаў на заводзе SZGH у Шэньчжэне.

Кампактны рычаг высокай жорсткасці '3C' трэцяга пакалення

Абазначэнне 3C паказвае на трэцюю ітэрацыю канструкцыі рычага SZGH з кампактнай жорсткасцю: паменшанае сячэнне рычага зніжае інэрцыю кручэння, дазваляючы больш хуткае паскарэнне/запаволенне без шкоды для калянасці канструкцыі. Вынікам з'яўляецца хуткасць сустава 150°/с пры вазе робата 230 кг - канкурэнтаздольнае суадносіны хуткасці і масы ў класе карыснай нагрузкі 30 кг.

Сцэнары прымянення

Кіраўніцтва па параўнанні і выбару мадэляў серыі B

Усе мадэлі серыі B маюць 4-восевую архітэктуру, сертыфікацыю CE і паўтаральнасць ±0,2 мм. Выберыце па грузападымальнасці і дасяжнасці.

Парада пры выбары: выбірайце B1850-3C-4, калі ваша карысная нагрузка складае 10–30 кг, ахоп прэсавай лініі або канвеера складае 1,5–1,8 м, а мэтавая вышыня паддона складае ≤1,6 м. Перайдзіце да B2300-E-4 або B2100-F-4 для карыснай нагрузкі больш за 30 кг.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэн, генеральны дырэктар, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Фабрыка па экспарту металапрадукцыі ў Егіпце прыехала да нас з класічнай праблемай працоўнай сілы на некалькіх прэсах. У іх было чатыры прэсы для штампоўкі, размешчаныя ў L-вобразнай схеме - два прэсы на адным плячы L, два на другім. Пасля кожнага цыкла прэсавання рабочы павінен быў уручную здымаць дэталь і перадаваць яе на наступную станцыю. У канцы лініі яшчэ двое рабочых паклалі гатовыя дэталі на экспартныя паддоны, вышыня якіх павінна была дасягнуць 1,4 м, каб адпавядаць стандарту загрузкі кантэйнераў. Па шэсць чалавек, у змену, на адной лініі.

Задача з іх L-вобразнай кампаноўкай была дасяжнай. Большасць робатаў, на якія цытаваў іх існуючы інтэгратар, былі альбо занадта кароткімі ў руцэ (адсутнічаў вуглавы націск), альбо 6-восевыя мадэлі па цане амаль удвая вышэйшай за бюджэт. Я расказаў ім, чаму 6-восевы робат быў празмерным: палетаванне прамавугольнай металічнай штамповкі ў фіксаванае становішча паддона - гэта рух па 4 восях. Даданне дзвюх дадатковых восяў павялічвае кошт, павялічвае складанасць абслугоўвання і павялічвае час на праграмаванне - ні адна з іх не прыносіць карысці гэтаму прылажэнню.

Вылет B1850-3C-4 1850 мм пакрываў увесь дыяганальны размах L-вобразнай кампаноўкі . Адзіны робат, размешчаны на вяршыні L, можа абслугоўваць усе чатыры прэсы паслядоўна і пераносіць дэталі непасрэдна на выхадны паддон. Вышыня кладкі ў 1,6 м, адпаведная тэхнічнаму апісанню, адпавядала мэтавым паказчыкам для экспартнага паддона ў 1,4 м з запасам у 200 мм — без другой карэкціроўкі і ручнога папаўнення. Паддон выходзіць з камеры, пагрузчык падбірае яго, і ён трапляе адразу ў кантэйнер.

Адным кіраўніком сталі шэсць чалавек. Разлік акупнасці заказчыка разлічаны за 14 месяцаў пры двухзменным рэжыме працы . З таго часу яны замовілі другі B1850-3C-4 для суседняй прэсавай лініі.

Заўвагі па сістэме кіравання і інтэграцыі

B1850-3C-4 стандартна пастаўляецца з кантролерам серыі SZGH-CNC , сумяшчальным з:

• Падвеска SZGH CNC5 / CNC6 — каляровы сэнсарны экран, графічнае навучанне праграмаванню, G-код не патрабуецца

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — бесперашкодная інтэграцыя з асноўнымі ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Плата пашырэння ўводу/вываду — 24-кропкавы стандарт лічбавага ўводу/вываду з магчымасцю пашырэння да 48 кропак для комплексных блакіровак сігналу націску

• Сінхранізацыя прэс-сігналу — прамое падключэнне да сігналу ходу штампоўкі для бяспечнага часу ўваходу/выхаду

• Інтэрфейс Vision — дадатковы кранштэйн для камеры і модуль апрацоўкі малюнкаў для палетызацыі з карэкцыяй становішча

• Рэдактар ​​узораў паддонаў — убудаваны майстар канфігурацыі паддонаў, які падтрымлівае праграмаванне радкоў × слупкоў × слаёў без знешняга праграмнага забеспячэння

Прадстаўлены кантрольны спіс для ўстаноўкі : шаблон падлогавага анкера, кіраўніцтва па пракладцы кабельнага канала і схема электраправодкі з прэс-блакаваннем уключаюцца ў кожную пастаўку.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1. Чаму варта выбраць 4-восевага робата, а не 6-восевага робата для штампоўкі і палетызацыі?

A1. Абслугоўванне лініі штампоўкі і штабеліраванне паддонаў - гэта ў асноўным вертыкальныя задачы падбору і размяшчэння. Яны патрабуюць пазіцыянавання па X, Y, Z і адной восі кручэння (арыентацыі запясця) — роўна чатыры ступені свабоды, якія забяспечвае B1850-3C-4. 6-восевы робат дадае дзве дадатковыя восі, якія не выкарыстоўваюцца ў гэтых праграмах, павялічваючы пакупную цану, складанасць праграмавання і колькасць магчымых кропак адмовы. Для штампоўкі і палетавання 4 восі не з'яўляюцца кампрамісам - гэта правільны інжынерны выбар.

Q2. Ці можа B1850-3C-4 сапраўды абслугоўваць некалькі прэсаў адначасова?

A2. так. З рабочым радыусам 1850 мм і хуткасцю шарніра 150°/с робат можа выконваць 3–4 націску, размешчаныя ў лінейнай або L-вобразнай форме, у межах часу цыкла сучасных штамповочных машын (звычайна 4–8 секунд на ход). Кантролер падтрымлівае блакіроўку сігналу шматразовага націску, таму робат уводзіць кожны націск толькі тады, калі штамп адкрыты і дэталь гатовая.

Q3. Як паўтаральнасць ±0,2 мм у параўнанні з тым, што неабходна для палетавання?

A3. Прамысловая практыка для палетызацыі кардонных скрынак і металічных частак патрабуе ±0,5 мм або лепш для забеспячэння паслядоўнага выраўноўвання пласта і стабільнасці паддона. Паўтаральнасць B1850-3C-4 ±0,2 мм перавышае гэта патрабаванне ў 2,5 раза, даючы камфортны запас, нават калі ўлічваць знос захопу або змены тэмпературы.

Q4. Якая максімальная вышыня паддона, якую можа складаць B1850-3C-4?

A4. Максімальная вышыня кладкі, сертыфікаваная ў адпаведнасці з тэхнічным пашпартам, складае 1600 мм (1,6 м) . Гэта адпавядае стандартнай вышыні экспартных паддонаў, якія выкарыстоўваюцца ў большасці вытворчых галін. Геаметрыя вертыкальнай восі робата і кантролер адкалібраваны для падтрымання дакладнасці размяшчэння ±0,2 мм ва ўсім дыяпазоне стоса 1,6 м.

Q5. Ці можна выкарыстоўваць гэтага робата ў пыльным або злёгку вільготным асяроддзі для штампоўкі?

A5. Стандартны B1850-3C-4 мае рэйтынг абароны IP54, які абараняе ад траплення пылу і пырскаў вады. Для асяроддзяў з распыленнем астуджальнай вадкасці ў металаапрацоўцы або цяжкімі часціцамі SZGH можа паставіць варыянт абнаўлення IP65. Працоўны дыяпазон тэмператур навакольнага асяроддзя складае ад 5°C да 45°C.

Q6. Колькі часу займае ўстаноўка і праграмаванне B1850-3C-4?

A6. Механічны мантаж (анкер, пракладка кабеля) звычайна займае 1 дзень. Базавае праграмаванне шаблону паддона з дапамогай убудаванага майстра паддона займае 2-4 гадзіны для стандартнага паддона з сеткай. Поўная інтэграцыя прэсавай лініі, уключаючы праводку блакіроўкі і аптымізацыю цыкла, звычайна выконваецца за 3–5 дзён кваліфікаваным інтэгратарам або рэгіянальным агентам SZGH.

Q7. Ці забяспечвае SZGH інструменты (захопы) для B1850-3C-4?

A7. так. SZGH прапануе шэраг адпаведных інструментаў для захопаў, уключаючы магнітныя захопы для штампаваных металічных дэталяў, вакуумныя масівы кубкаў для плоскіх паверхняў і механічныя паралельныя захопы для тавараў у скрынках. Нестандартная канструкцыя інструмента даступная для дэталяў нестандартнай геаметрыі. Чарцяжы інструментаў і файлы САПР прадастаўляюцца для ўласнага вырабу.

Q8. Якая пасляпродажная падтрымка даступная за межамі Кітая?

A8. SZGH забяспечвае кругласутачную тэхнічную падтрымку WhatsApp (адказ на працягу 2 гадзін у працоўныя дні). Рэгіянальныя сэрвісныя агенты працуюць у ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы. Запасныя часткі (сервапрывады, энкодэры, кабельныя зборкі) дастаўляюцца з Шэньчжэня на працягу 3 працоўных дзён. Для большасці няспраўнасцяў даступная дыстанцыйная дыягностыка праз экспарт журнала кантролера.

Запытаць прапанову — SZGH B1850-3C-4

Гатовы наладзіць B1850-3C-4 для вашай прэсавай лініі або палетызацыі? Звяжыцеся з нашай камандай па экспарту, каб атрымаць падрабязную прапанову, загрузіць мадэль САПР і правесці агляд прымянення.

Пры запытах, калі ласка, падзяліцеся: патрабаваннямі да карыснай нагрузкі, эскізам макета прэса (або апісаннем), памерамі паддона і мэтавай вышынёй штабеля, колькасцю змен у дзень. Гэта дазваляе нашай камандзе пацвердзіць прыдатнасць і даць дакладныя ацэнкі часу цыкла на працягу 24 гадзін.

Спадарожныя тавары