SZGH-M1850-3C-6: 6-восевы робат для шліфавання і паліроўкі з вялікім вылетам

SZGH -M1850-3C-6 - гэта шасцівосевы прамысловы робат для шліфавання і аздаблення паверхняў, распрацаваны для прымянення вялікіх нарыхтовак. З вядучым у галіны дыяпазонам 1850 мм у серыі M, карыснай нагрузкай 30 кг, паўтаральнасцю ±0,08 мм і інтэграваным на заводзе пакетам працэсаў шліфавання — у тым ліку параметрамі з кантролем сілы і алгарытмамі аптымізацыі траекторыі — ён забяспечвае паслядоўнае аўтаматызаванае выдаленне задзірын, паліроўку і аздабленне аўтамабільных панэляў, вялікіх адлівак, канструкцыйнай сталі і кампанентаў суднабудавання.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Дыяпазон руху

Максімальная хуткасць

Асноўныя перавагі

Самы вялікі вылет у серыі M — 1850 мм

Маючы 1850 мм, M1850-3C-6 ахоплівае самы вялікі працоўны канверт ва ўсёй серыі SZGH M. Для нарыхтовак памерам да 1400 мм × 900 мм, такіх як унутраныя часткі аўтамабільных дзвярэй або вечкі маторнага адсека, робат выконвае поўную шліфоўку без змены пазіцыі нарыхтоўкі. Гэты адзіны факт выключае час прастою пры замене прыстасаванняў і памылкі паўтаральнасці, выкліканыя паўторным заціскам.

Пакет убудаванага працэсу драбнення (эксклюзіў серыі M)

Ніякая іншая серыя SZGH не ўключае пакет працэсаў шліфавання, наладжаны на заводзе. Яна ўключае ў сябе:

• Параметры шліфавання з кантролем сілы — аўтаматычна рэгулюе кантактны ціск па меры змены геаметрыі нарыхтоўкі, прадухіляючы паглыбленне на ўвагнутых радыусах і недастатковае выдаленне матэрыялу на выпуклых фланцах.

• Алгарытмы аптымізацыі траекторыі - папярэдне запраграмаваныя стратэгіі траекторыі для выдалення задзірын, змешвання, паліроўкі і зняцця фаскі, скарачаючы час навучання з дзён да гадзін.

• Інтэрфейсы інтэграцыі для шліфавальных інструментаў — прамая сумяшчальнасць з пнеўматычнымі плаваючымі шліфавальнымі коламі, абразіўнымі істужачнымі машынамі і паліравальнымі галоўкамі ад асноўных брэндаў інструментаў.

Канструкцыя высокай жорсткасці 3-га пакалення ('3C')

Абазначэнне 3C азначае кампактную канструкцыю злучэння высокай жорсткасці трэцяга пакалення. На адлегласці 1850 мм меншыя робаты ўзмацняюць вібрацыю на кончыку інструмента. Узмоцненая структура рычага M1850-3C-6 і злучэнні высокай жорсткасці зводзяць да мінімуму адхіленне наканечніка інструмента, падтрымліваючы паўтаральнасць ±0,08 мм нават пры поўным выцягванні пры працяглых шліфавальных нагрузках.

Высакахуткасны запясце для бесперапыннай апрацоўкі вялікай плошчы

Восі 4–6 дасягаюць 222°/сек. На траекторыях паліроўкі вялікіх панэляў - дзе запясце пастаянна пераарыентуецца, каб падтрымліваць правільны вугал інструмента да паверхні - гэтая хуткасць прадухіляе вузкія месцы падчас цыкла, якія ствараюць больш павольныя восі запясця. У выніку атрымліваецца прапускная здольнасць, параўнальная з клеткамі з некалькімі робатамі ад адной устаноўкі робата.

Гнуткае мацаванне - грунт, кранштэйн або столь

Усе тры канфігурацыі мантажу падтрымліваюцца без механічных мадыфікацый. Мацаванне на столі размяшчае робата над пазіцыянерам на ўзроўні падлогі, максімальна павялічваючы плошчу клеткі і забяспечваючы доступ на 360° да буйных структурных кампанентаў. У спалучэнні з скаардынаваным пазіцыянерам (паваротны стол або нахіл-паварот) M1850-3C-6 ахоплівае кожную паверхню вялікай нарыхтоўкі за адну праграму без умяшання аператара.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі M

Выбар паміж M1400-3C-6 і M1850-3C-6: калі ваша самая вялікая нарыхтоўка змяшчаецца ў межах 1200 мм, M1400 забяспечвае меншы след ячэек па меншай цане. Як толькі ваша нарыхтоўка перавышае 1200 мм — асабліва больш за 1300 мм — M1850 выключае этап перастаноўкі прыстасаванняў, які ў адваротным выпадку спатрэбіцца, што робіць яго больш хуткім і дакладным для прымянення.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

У пачатку 2024 года я атрымаў запыт ад вытворцы ліставога металу ў Марока. Яны пастаўлялі ўнутраныя панэлі дзвярэй і ўнутраныя дэталі капота рухавіка ў еўрапейскую ланцужок паставак OEM — дэталі памерам да 1400 мм × 900 мм, вагой 18–22 кг кожная. Пасля штампоўкі і зваркі кожную дэталь трэба было адшліфаваць уздоўж зварных кропак і краёў, перш чым яна магла пайсці ўніз па плыні.

Працавалі па шэсць рабочых у змену, размеркаваўшы працу па ўчастках. За добрую змену яны зрабілі каля 120 дэталяў. Праблема была не толькі ў прапускной здольнасці — іх еўрапейскі кліент некалькі разоў адзначаў адхіленні ў якасці. У няўдалую змену з новым работнікам узрасла колькасць адмоваў. На набор кваліфікаваных шліфоўшчыкаў спатрэбілася тры месяцы навучання. Людзі сыходзілі, а з імі і веды.

Калі я прагледзеў памеры іх дэталяў, адказ быў просты: пры даўжыні 1400 мм ім патрэбен робат, які мог бы ахопліваць усю дэталь без змены пазіцыі. Гэта паказвала непасрэдна на M1850-3C-6. Дасяжнасць 1850 мм азначала, што робат можа прайсці адзін бесперапынны шлях шліфавання ад аднаго канца панэлі да іншага. Мы спалучылі яго з пнеўматычнай плаваючай шліфавальнай галоўкай і выкарысталі параметры, якія кіруюцца сілай, у камплекце працэсу шліфавання, каб справіцца з невялікай крывізной паверхні на лініі пляча дзвярэй, дзе цвёрды інструмент альбо праскакаў, альбо ўпіваўся.

Пусканаладачныя работы занялі адзінаццаць дзён на месцы. Пасля стабілізацыі выпуск у адну змену павялічыўся са 120 дэталяў да 380 дэталяў. Каэфіцыент праходжання шліфоўкі вырас з прыблізна 79% да 98,5%.

Праз некалькі тыдняў пасля выхаду ў прамы эфір дырэктар вытворчасці даслаў мне паведамленне. У ім гаварылася: «Фані, цяпер нам больш не трэба турбавацца аб ад'ездзе рабочых».

У мяне кліенты дзяліліся большымі лічбамі. Але гэтая лінія застаецца са мной. Аўтаматызацыя павінна не проста вырашыць праблему прапускной здольнасці — яна павінна зняць ціск з людзей, якія кіруюць фабрыкай. Вось што зрабіла гэтая машына.

Пакет сістэмы кіравання і працэсу драбнення

Кантролер SZGH

M1850-3C-6 пастаўляецца з фірмовым кантролерам робата SZGH, які змяшчае:

• Шматвосевы каардынаваны рух — сінхранізаванае кіраванне ўсімі 6 восямі робата плюс да 2 знешніх восяў пазіцыянавання (скаардынаваны рух).

• Падвеска Teach — каляровы сэнсарны экран, інтуітыўна зразумелы інтэрфейс праграмавання, падтрымка некалькіх моў (кітайская / англійская).

• Аўтаномнае праграмаванне на ПК — імпарт геаметрыі САПР, аўтаматычнае стварэнне траекторый шліфавання, мадэляванне перад разгортваннем.

• Увод-вывад з рэйтынгам бяспекі — адпавядае патрабаванням функцыянальнай бяспекі для ланцугоў прыпынку Катэгорыя 3 / PLd.

Пакет працэсу драбнення (эксклюзіўная функцыя серыі M)

Пакет працэсу драбнення папярэдне ўсталяваны ў кантролеры M1850-3C-6 і з'яўляецца вызначальнай магчымасцю серыі M. Ключавыя кампаненты:

Каардынацыя пазіцыянера (рэкамендуецца для вялікіх дэталяў)

Для нарыхтовак, якія патрабуюць доступу да ўсіх шасці бакоў - напрыклад, вялікіх канструкцыйных зварных дэталяў - M1850-3C-6 прызначаны для працы ў скаардынаваным рэжыме з паваротнымі пазіцыянерамі SZGH. Кантролер сінхранізуе робата і пазіцыянер як адзіную 8-восевую сістэму. Гэта цалкам выключае ручную перастаноўку нарыхтоўкі і дазваляе выкарыстоўваць аўтаматызаваныя праграмы шліфавання з поўным ахопам.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Які максімальны памер нарыхтоўкі M1850-3C-6 можа адшліфаваць у адной праграме без змены пазіцыі?

Дзякуючы дасяжнасці ў 1850 мм, робат можа ахопліваць дэталі даўжынёй прыкладна да 1600–1700 мм, калі ён усталяваны на зямлі са стандартным прыстасаваннем. У спалучэнні з паваротным пазіцыянерам SZGH у скаардынаваным рэжыме ён атрымлівае доступ да ўсіх граняў вялікага структурнага кампанента без ручнога перастаноўкі.

Q2: Чым M1850-3C-6 адрозніваецца ад M1400-3C-6?

M1850-3C-6 павялічвае радыус дзеяння на 450 мм у параўнанні з M1400-3C-6 (1850 мм супраць 1400 мм). Кампрамісам з'яўляецца невялікае зніжэнне карыснай нагрузкі (30 кг супраць 20 кг на M1400, хоць M1850 нясе больш). Для нарыхтовак, якія перавышаюць 1200–1300 мм у самым доўгім вымярэнні, M1850 пазбаўляе ад этапу перастаноўкі прыстасавання, неабходнага для M1400, паляпшаючы прапускную здольнасць і памяншаючы пазіцыйную памылку. Абедзве мадэлі маюць поўны пакет працэсаў шліфавання і канструкцыю злучэння высокай жорсткасці 3C.

Q3: Якія шліфавальныя інструменты сумяшчальныя з M1850-3C-6?

Пакет працэсу шліфавання робата ўключае ў сябе інтэрфейсы інтэграцыі для: пнеўматычных плаваючых шліфавальных колаў (дыяпазон адпаведнасці ±10 мм), абразіўных істужачных станкоў у канфігурацыі кантактных колаў, ротарных паліравальных галовак і шпіндзельных блокаў з лепестковым дыскам. SZGH змяшчае рэкамендаваны спіс інструментаў, і інструменты іншых вытворцаў са стандартнымі пнеўматычнымі/электрычнымі інтэрфейсамі таксама сумяшчальныя.

Q4: Які дыяпазон намаганняў падтрымліваецца параметрамі драбнення з кантролем сілы?

Убудаваныя параметры з кантролем сілы падтрымліваюць канфігуруемыя нармальныя кантактныя сілы ад 5 Н да 80 Н. Гэты дыяпазон ахоплівае лёгкую паліроўку (5–15 Н), стандартнае выдаленне задзірын (20–50 Н) і зняцце цяжкага матэрыялу (50–80 Н). Рэгуляванне сілы праграмуецца на падвесцы навучання або з дапамогай праграмнага забеспячэння для аўтаномнага праграмавання.

Q5: Ці можна M1850-3C-6 усталяваць на столі?

так. Робат падтрымлівае канфігурацыі мацавання на зямлі, кранштэйнах і столі. Потолочное мацаванне звычайна выкарыстоўваецца ў камерах, дзе нарыхтоўка ўтрымліваецца на паваротным пазіцыянеры на ўзроўні падлогі, што дае робату поўны доступ над галавой да верхніх граняў і краёў буйных структурных кампанентаў.

Q6: колькі часу звычайна займае ўвод у эксплуатацыю?

Для стандартнай шліфавальнай клеткі з адным робатам з загадзя падрыхтаванымі прыстасаваннямі і вопытным інжынерам SZGH на месцы ўвод у эксплуатацыю звычайна займае 7–14 дзён. Ячэйкам са складанай геаметрыяй нарыхтоўкі або каардынацыяй шматвосевага пазіцыянара можа спатрэбіцца да 20 дзён. SZGH забяспечвае дыстанцыйную падтрымку праз WhatsApp і сеткавую дыягностыку кантролера на працягу ўсяго працэсу.

Пытанне 7: Якія пратаколы сувязі падтрымлівае кантролер SZGH для заводскай інтэграцыі?

Кантролер SZGH падтрымлівае Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP і стандартны лічбавы ўвод-вывад (24 В). Гэта забяспечвае інтэграцыю з вытворчымі лініямі, якія кіруюцца PLC, канвеернымі сістэмамі і зборам даных ERP/MES. Схемы злучэння для канкрэтных пратаколаў уключаны ў пакет дакументацыі кантролера.

Q8: Ці забяспечвае SZGH навучанне для M1850-3C-6?

так. SZGH прапануе: (1) навучанне ўводу ў эксплуатацыю на месцы падчас мантажу, якое ахоплівае базавае праграмаванне, наладу параметраў драбнення і планавае тэхнічнае абслугоўванне; (2) фабрычнае навучанне на прадпрыемстве ў Шэньчжэне для паглыбленага праграмавання кантролера і канфігурацыі пакета працэсаў драбнення; (3) пастаянная дыстанцыйная кругласутачная тэхнічная падтрымка праз WhatsApp па пытаннях пасля ўводу ў эксплуатацыю.

Атрымайце прапанову — звяжыцеся з SZGH

Запытайце пра SZGH-M1850-3C-6 для вашага прыкладання. Адпраўце свае памеры нарыхтоўкі, матэрыял, бягучы працэс і мэтавую прапускную здольнасць, каб атрымаць індывідуальную ацэнку прымянення і цэны.

Час адказу: на запыты WhatsApp тэхнічны адказ прыходзіць на працягу 24 гадзін (24/5). На запыты па электроннай пошце адказваюць на працягу 1 працоўнага дня.
Што трэба ўключыць у запыт: памеры нарыхтоўкі (Д × Ш × У), матэрыял нарыхтоўкі, патрабаванні да аздаблення паверхні (мэтавы Ra), бягучы гадавы аб'ём і пажаданая канфігурацыя мацавання робата.

Спадарожныя тавары