SZGH-0907-A Easy Series průmyslový kolaborativní svařovací robot

Co je SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A je 6osý průmyslový kolaborativní svařovací robot s užitečným zatížením 7 kg, rozpětím ramen 1 077 mm a přesností opakovaného polohování ± 0,02 mm – nejvyšší přesnost v řadě SZGH Easy – navržený tak, aby mohl pracovat při rychlosti špičky nástroje 3 000 mm/s spolu s lidskými pracovníky na stejném oplocení, plném oplocení, IP65, bez ochrany celého dílny.

Kompletní tabulka specifikací

Mechanické

Rozsah a rychlost společného pohybu

Elektrika a ovládání

Environmentální

Certifikace

5 hlavních výhod

±0,02 mm — Nejvyšší přesnost v řadě Easy

Při opakovaném polohování ±0,02 mm poskytuje SZGH-0907-A přesnost, která je srovnatelná s prémiovými průmyslovými roboty – ne typickými kolaborativními roboty. Pro MIG/TIG/MAG svařování držáků motocyklů, tenkostěnných trubek nebo přesných konstrukčních dílů to znamená, že každý svar dopadne ve stejné poloze, každý cyklus, bez korekce operátora. Žádný jiný model kolaborativní svařovací řady SZGH nedosahuje této tolerance.

Rychlost nástroje 3 000 mm/s — Bezpečnost Cobot, průmyslová propustnost

Tradiční kolaborativní roboty pracují rychlostí 1 000–1 500 mm/s, aby vyhověly bezpečnostním normám. SZGH-0907-A běží rychlostí 3 000 mm/s – až 3× rychleji – a přitom stále splňuje všechny bezpečnostní požadavky na spolupráci člověka a robota. Výsledek: bezpečnostní profil cobota s dobou cyklu průmyslového robota. Žádný další kompromis Easy Series.

Ochrana celého těla IP65 – nejen utěsněné spoje

SZGH-0907-A má krytí IP65 v celém těle robota – nejen na těsnění kloubů. Rozstřik po svařování, brusný prach, mlha chladicí kapaliny a venkovní vlhkost nemohou proniknout do krytu. Konvenční průmyslové svařovací roboty nabízejí v nejlepším případě částečnou ochranu. Pro slévárny, dílny a venkovní svařování konstrukcí je to rozdíl mezi roční údržbou a každodenními prostoji.

Výuka tažení pomocí 6 tlačítek — Každý svářeč se stane programátorem robotů

Fyzický záznam cesty přetažením nevyžaduje žádné programátorské zázemí. Svářeč ručně vede rameno požadovanou svarovou dráhou, lisuje záznam a robot jej replikuje donekonečna. Šest jasně označených tlačítek na rukojeti pro učení pokrývá všechny programovací funkce: nahrávání, pauza, přehrávání, nastavení rychlosti, vkládání trasového bodu a ukládání. Měřeno v zákaznických nasazeních: průměrná doba zaučení pro novou cestu svaru je méně než 20 minut.

XI Black Box + 100bodová bezpečnostní samokontrola + 10úrovňová ochrana proti kolizi

Jako první v oboru XI Black Box zaznamenává kompletní pohybová data, stavy kloubů, aktuální a chybové kódy před a po každé chybě – stejně jako letový zapisovač letadla. Vzdálení inženýři diagnostikují problémy bez návštěv na místě, čímž snižují poprodejní náklady. 100bodová bezpečnostní autokontrola před spuštěním detekuje hardwarové a softwarové chyby předtím, než se robot pohne. Nastavitelná citlivost na kolizi na deseti úrovních znamená, že se robot okamžitě zastaví při kontaktu s člověkem, přičemž je zachována poddajnost spolupracujících pracovních buněk – i když je kabel robota fyzicky přeříznut, rameno se bezpečně zastaví a drží pozici.

Aplikační scénáře

Porovnání Easy Series — Sestava kolaborativních svařovacích robotů

Jak si vybrat: Všechny čtyři modely sdílejí stejné krytí IP65, rychlost nástroje 3 000 mm/s, 6tlačítkové učení tažení, XI Black Box a ovládání EtherCAT. Primárním kritériem výběru je dosah a požadavek na přesnost . Použijte níže uvedenou tabulku.

★ = Best in Easy Series kolaborativní sestava

Průvodce výběrem: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradiční svařovací roboty

Příběh zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

Přesně si pamatuji, co řekl majitel té továrny na motocyklové díly v Ho Či Minově Městě, když se poprvé zastavil u našeho stánku:

'Nepotřebuji robota, který by nahradil mé pracovníky. Potřebuji robota, který pomáhá pracovníkům, které ještě mám, dělat lépe a snadněji.'

Ta věta ve mně zůstala. Jeho továrna měla asi 40 lidí, devět svařovacích stanic, jednoho svářeče na stanici. Jeho skutečným problémem nebyla produktivita – byly to znalosti. Zručné svářeče bylo stále těžší udržet. Mladí dělníci tu práci nechtěli. Když mistr svářeč odešel do důchodu, technika byla pryč s nimi.

Spustili jsme živou demonstraci v jeho továrně. Jeden z jeho svářečů fyzicky vedl rameno SZGH-0907-A po dráze svaru konzoly. Nahrání celé sekvence trvalo méně než 20 minut. Robot pak tuto cestu provedl – opakovaně, identicky, ve stejné kvalitě v každém cyklu. Ze svářeče se stal učitel a inspektor kvality , nikoli obsluha hořáku. Fyzická únava klesla. Protože každý průchod byl geometricky identický, vzhled svarové housenky byl ve skutečnosti konzistentnější než ruční svařování.

Rozmístil tři jednotky na třech stanicích. Produkce vzrostla přibližně o 60 % . Obrat na těchto stanicích klesl, protože práce byla méně fyzicky náročná. O několik měsíců později mi poslal zprávu. Jeho otec – zakladatel továrny – přijel na návštěvu. Šel po podlaze, podíval se na roboty, sledoval svářeče, kteří vedle nich pracovali, a řekl: 'Udělali jste správnou věc.'

K tomu je SZGH-0907-A stavěn.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | května 2026

Řídicí systém a integrace

Ovladač XI — Mozek za každým robotem Easy Series

Řada SZGH Easy je řízena ovladačem XI (Xing-Intelligence) , který je speciálně navržen pro svařovací koboty:

• Sběrnice EtherCAT při 1 kHz : deterministický pohyb v reálném čase, žádný jitter, synchronizovaná víceosá koordinace

• Až 15 externích os : připojte rotační polohovadla, lineární dráhy nebo konfigurace se dvěma rameny na jeden ovladač

• XI Black Box (první průmysl) : průběžně zaznamenává všechny polohy kloubů, proudy motoru, stavy I/O a chybové kódy do energeticky nezávislé paměti. Když dojde k poruše, je okamžitě k dispozici kompletní datový záznam před poruchou a po poruše pro vzdálenou diagnostiku – není nutná žádná návštěva technika

• Učení přetažením pomocí 6tlačítkové rukojeti : nahrávání, přehrávání, pauza, úprava navigačních bodů, rychlostní měřítko a ukládání cesty – vše z rukojeti na špičce robota

• 100bodová samokontrola při spuštění : spustí se automaticky před každým zapnutím. Detekuje chyby serva, chyby kodéru, selhání brzd a problémy s kontinuitou kabelů předtím, než se robot pohne

• 10-úrovňová citlivost na kolizi : plně nastavitelná pro typ obrobku a intenzitu spolupráce. Při maximální citlivosti přítlačná síla 5 N spustí zastavení

Integrace vidění

SZGH-0907-A nativně podporuje 2D a 3D vidění přes nástrojový port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D kamera: sledování švu, detekce přítomnosti obrobku, kontrola housenky

• 3D strukturované světlo / mračno bodů: 3D umístění švu, měření svarové mezery, vyrovnání před svarem

• Není vyžadován žádný middleware třetí strany – ovladač XI poskytuje háčky sady vision SDK ihned po vybalení

SZGH-0907-AW — Kompletní svařovací balíček

Varianta AW se dodává s:

• SZGH-0907-A robotické rameno

• Přizpůsobený svařovací zdroj MIG/MAG (řada SZGH-W)

• Řídicí jednotka XI předkonfigurovaná pro svařování I/O

• Držák svařovacího hořáku a sada pro správu kabelů

• Předem nabité šablony pro proces svařování (uhlíková ocel / nerez / hliník)

Svařte v den, kdy dorazí.

Certifikace a záruka

Certifikace

SZGH je držitelem více než 100 patentů týkajících se struktury robotů, řídicích algoritmů a bezpečnostních systémů pro spolupráci. Továrna zabírá 20 000 m² v Shenzhenu s plnou vlastní výrobou od roku 2013.

Záruka a poprodejní podpora

Často kladené otázky

Q1: Jaký je rozdíl mezi SZGH-0907-A a tradičním průmyslovým svařovacím robotem?

Tradiční průmyslový svařovací robot – jako je řada SZGH H nebo HZ – pracuje uvnitř plně bezpečnostního krytu, k nastavení vyžaduje specializovaného programátora robota a je optimalizován pro velkoobjemové provozy jednotlivých produktů. SZGH-0907-A je kolaborativní svařovací robot: pracuje společně s lidskou obsluhou bez oplocení, lze jej naučit novou dráhu svaru za méně než 20 minut pomocí učení tažením a je navržen pro multivariantní malosériovou výrobu. Oba jsou průmyslové; výběr závisí na tom, zda váš proces potřebuje spolupráci člověka a robota nebo plně autonomní izolaci.

Q2: Co vlastně znamená krytí IP65 pro svařovací prostředí?

IP65 znamená, že robot je plně prachotěsný (nedochází k vniknutí žádných prachových částic) a chráněn proti tryskající vodě z jakéhokoli směru. V kontextu svařování se to přímo promítá do odolnosti proti silnému rozstřiku ze svařování, úlomkům z broušení, mlze chladicí kapaliny a lehkému mytí. Stupeň krytí IP65 SZGH-0907-A platí pro celé tělo robota – nejen pro jednotlivá těsnění spojů. To eliminuje poruchy spojů související s rozstřikem, které jsou nejčastějším problémem údržby u konvenčních svařovacích robotů.

Q3: Jak dlouho trvá svářeči, než se naučí učit tažení?

Při nasazení u zákazníků v jihovýchodní Asii a Evropě svářeči bez předchozích zkušeností s roboty úspěšně naprogramovali svou první dráhu svařování za méně než 20 minut. Rukojeť se 6 tlačítky využívá stejnou fyzickou intuici jako ruční svařování: přesuňte hořák, kam chcete, stiskněte záznam, proveďte pohyb, stiskněte uložit. Žádné menu, žádný kód, žádný notebook. Plné odbornosti – včetně operací s více průchody a přeučováním – je obvykle dosaženo během dvou až tří pracovních dnů.

Q4: Může SZGH-0907-A fungovat bez bezpečnostní klece?

Ano. Robot je navržen pro pracovní buňky spolupracující s lidmi. 10úrovňová nastavitelná detekce kolize, 100bodová samokontrola při spuštění a certifikace CE/CR/NRTL splňují požadavky na spolupráci člověka a robota podle ISO/TS 15066. Robot se bezpečně zastaví, i když se fyzicky přeruší hlavní kabel. V souladu s platnými místními předpisy je stále vyžadováno posouzení rizik pro konkrétní místo, ale konstrukce nebo certifikace robota nepožadují úplné bezpečnostní uzavření.

Q5: Jaké svařovací procesy podporuje SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A mechanicky a elektricky podporuje MIG, TIG, MAG a laserové svařovací hořáky. Port nástroje poskytuje napájení 24V/1A, DI/DO I/O pro spouštění hořáku a zpětnou vazbu při zapnutí oblouku, AI×2 pro snímání proudu/napětí a RS485 pro integraci digitálního svařovacího zdroje. Balíček SZGH-0907-AW se dodává předkonfigurovaný pro MIG/MAG; TIG a laser vyžadují výběr svařovacího zdroje v době objednávky.

Q6: Co je XI Black Box a jak snižuje náklady na údržbu?

XI Black Box je proprietární záznamník poruchových dat společnosti SZGH – první svého druhu na trhu kolaborativních robotů. Nepřetržitě zapisuje úhly spojení, proudy motoru, stavy I/O a protokoly řadiče do integrovaného energeticky nezávislého úložiště. Když porucha zastaví robota, data z sekund před a po poruše jsou okamžitě k dispozici prostřednictvím síťového exportu. Vzdálený technik SZGH může diagnostikovat hlavní příčinu – přetížení serva, narušení limitu spoje, chyba synchronizace externí osy – bez cesty k zákazníkovi. V praxi to řeší více než 80 % případů zákaznické podpory na dálku, obvykle během téhož pracovního dne.

Q7: Lze SZGH-0907-A namontovat dnem vzhůru nebo na stěnu?

Ano. Instalační režim 'libovolný úhel' znamená, že robot může být namontován na podlahu, na strop, na stěnu nebo nainstalovaný v jakémkoli meziúhlem bez úpravy hardwaru. Algoritmus kompenzace gravitace ovladače se automaticky přizpůsobí montážní orientaci. Stropní montáž je zvláště užitečná pro kompaktní svařovací buňky, kde je omezený prostor podlahy.

Q8: Je zachována opakovatelnost ±0,02 mm v celém rozsahu teplot -5 °C až 55 °C?

Ano. Specifikace ±0,02 mm je zaručená přesnost opakovaného polohování v celém rozsahu provozních teplot -5 °C až 55 °C. Tepelná kompenzace je řešena ve firmwaru regulátoru XI. Tento teplotní rozsah je výrazně širší než u běžných kolaborativních robotů (typicky 5 °C až 45 °C), díky čemuž je SZGH-0907-A vhodný pro nevytápěné dílny v chladném podnebí a prostředí továren s vysokou atmosférou v tropických oblastech.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit SZGH-0907-A pro váš svařovací provoz? Kontaktujte nás pro ceny, dodací lhůtu, živé ukázkové video nebo technickou konzultaci s našimi aplikačními inženýry.

Požadavek obsahuje: produktový list (PDF), seznam kompatibility svařovacího zdroje balíčku AW, kontakt na regionálního zástupce pro vaši zemi a ukázkové video s ukázkou výuky tažení.

Související produkty

• SZGH-1406-A — Easy Series kolaborativní svařovací robot, verze 1 460 mm s dlouhým dosahem

• SZGH-1415-A — Easy Series kolaborativní svařovací robot, 15 kg verze pro těžký provoz

• SZGH-H1500-B-6 — Tradiční průmyslový svařovací robot (srovnávací reference)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Vysoce výkonný průmyslový svařovací robot řady H