Kolaborativní robot

Kolaborativní robot SZGH (Cobot) — 3–20 kg užitečného zatížení, není vyžadován žádný bezpečnostní plot

Řada SZGH-BCi je specializovaná řada kolaborativních robotů (cobotů) společnosti SZGHTECH – 6osá ramena navržená tak, aby bezpečně pracovala vedle lidských operátorů bez bezpečnostního oplocení, a to díky detekci kolize s hodnocením PLd/CAT3 a bezpečnosti senzoru úrovně 10 na každém kloubu. Osm modelů má rozpětí 3 kg až 20 kg užitečného zatížení a dosah 625 mm až 1 650 mm a pokrývá vše od přesné montáže elektroniky 3C (opakovatelnost ±0,02 mm) až po paletizaci s těžkým nákladem a obsluhu strojů. Každý cobot SZGH podporuje programování drag-teach – operátor může fyzicky vést rameno přes dráhu pohybu a robot ji replikuje, není potřeba žádné kódování – plus podpora SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pro pokročilou integraci. Coboti SZGH, certifikovaní podle standardů CE, UL a KCs a důvěryhodní ve 126 zemích, jsou nasazováni v automobilových, 3C, hardwarových, sanitárních, lékařských, nových maloobchodních a logistických výrobních linkách. Bezplatná inženýrská konzultace a 24hodinová nabídka v ceně.

Porovnejte všechny kolaborativní roboty SZGH-BCi

Model	Užitečné zatížení	Dosah	Opakovatelnost	Hmotnost	Lineární rychlost	Hodnocení IP	Tier
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Vstup / Vzdělávání
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Lehký / Přesnost
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Světlo / Hlasitost
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Lehký / Přesnost
SZGH-BCi10	10 kg	1 350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Střední / Reach
SZGH-BCi12	12 kg	1 250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Střední / Přesnost
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Těžký / Přesný
SZGH-BCi20	20 kg	1 650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Těžká / Vlajková loď

Bezpečnost a komunikace (všechny modely) :

Spec	Hodnota
Hodnocení bezpečnosti	Certifikace PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Okolní teplota	0–50 °C
Okolní vlhkost	25–90 % relativní vlhkosti
Sdělení	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (volitelné)
SDK / rozhraní	C++, Lua, Python, ROS kompatibilní API
Napájení	100–240 VAC, 50–60 Hz

Nejste si jisti, jaké užitečné zatížení potřebujete? Pošlete nám svůj požadavek na hmotnost dílu a dosah — inženýři SZGH doporučí správný model BCi do 24 hodin.

Vyberte si svého Cobota podle aplikace

Aplikace	Doporučené modely	Proč
Montáž a šroubování elektroniky 3C	SZGH-BCi3 nebo SZGH-BCi7	Přesnost ±0,02 mm
Lepení a balení malých dílů	SZGH-BCi5 nebo SZGH-BCk5	Vyvážené užitečné zatížení + dosah
Kontrola automobilových dílů	SZGH-BCi7 nebo SZGH-BCi12	Přesnost + střední užitečné zatížení
Obsluha strojů (CNC / vstřikování)	SZGH-BCi10	Nejdelší dosah střední úrovně
Montáž přístroje a nátěr rámu	SZGH-BCi12	±0,03 mm při 12 kg
Manipulace s těžkými díly / vedení vakuových nádob	SZGH-BCi16	Velké užitečné zatížení + přesnost
Paletizace a stohování krabic	SZGH-BCi20	Dosah vlajkové lodi + stojan v 7. ose
Sanitární keramika (kuchyň a koupelna)	SZGH-BCi5 nebo SZGH-BCi10	Střední rozsah užitečného zatížení
Lékařské zdravotnické prostředky	SZGH-BCi3 nebo SZGH-BCi7	Vysoká přesnost
Vzdělávání / VaV / konstrukce disciplín	SZGH-BCk5	Vstupní cena
Nový maloobchod (nápojové / cateringové roboty)	SZGH-BCi5 nebo SZGH-BCi7	Kompaktní + opakovatelné
Logistické třídění & pick-and-place	SZGH-BCi10 nebo SZGH-BCi16	Kombinace dosahu + užitečného zatížení

Jak vybrat správného kolaborativního robota (cobota)

Výběr správného cobota spočívá ve čtyřech rozhodnutích :

1. Jaká je skutečná hmotnost vašeho dílu (užitečné zatížení)?

Vždy připočítejte 20% bezpečnostní rezervu k hmotnosti nejtěžšího dílu – díl o hmotnosti 4 kg potřebuje minimálně 5 kg hodnoceného cobota (SZGH-BCi5), nikoli 3kg model běžící na limitu. Pro paletizaci nebo manipulaci s krabicí zvažte krabici plus hmotnost koncového efektoru (drapáku), která často přidává 1–3 kg.

2. Jakou přesnost vyžaduje váš proces?

Šroubování, lepení, montáž 3C, kontrola → vyberte modely ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, paletizace, obecná manipulace → ±0,05–0,1 mm je dostačující (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) a poskytuje vám větší užitečné zatížení/dosah za cenu.

3. Jak velkou pracovní obálku (dosah) potřebujete?

Změřte vzdálenost od montážního bodu robota k nejvzdálenějšímu bodu, kterého musí dosáhnout. 625–900 mm pokrývá lavice na drobné díly; 1 250–1 350 mm pokrývá standardní buňky pro obsluhu strojů; 1 650 mm (SZGH-BCi20) pokrývá paletizační stanice plné šířky palet.

4. Potřebujete cobot vs tradiční průmyslový robot?

Vyberte si cobota, pokud: potřebujete nasazení bez bezpečnostního plotu, vaše výrobní linka má smíšenou práci mezi člověkem a robotem, prostor na podlaze je omezený nebo plánujete přesunout robota na více stanic. Vyberte si tradičního průmyslového robota ( Kategorie Robot Arm ), pokud: potřebujete vyšší užitečné zatížení (50 kg+), rychlejší časy cyklů při plné průmyslové rychlosti nebo je váš proces plně automatizovaný bez lidské interakce.

Kolik stojí kolaborativní robot?

Kompletní kobotová buňka SZGH – rameno robota + ovládací skříňka + přívěšek pro učení + základní koncový efektor – obvykle stojí 8 000 – 22 000 USD v závislosti na úrovni užitečného zatížení. Lehké modely (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) začínají kolem 8 000–12 000 USD; střední třída (BCi10/BCi12) kolem 12 000–16 000 USD; heavy-tier (BCi16/BCi20) kolem 16 000–22 000 USD. Bezplatná řádková nabídka do 24 hodin.

Jaká je doba návratnosti u cobota?

Většina nasazení cobotů SZGH v montážních a manipulačních aplikacích vykazuje dobu návratnosti 1,5–2,5 roku , na základě snížení mzdových nákladů a zvýšení výrobní kapacity o 30–50 % v automatizované stanici. Aplikace s nepřetržitým 2–3směnným provozem se obvykle vrátí rychleji.

Jak naprogramuji cobota? (vysvětleno drag-teach)

Koboti SZGH podporují programování drag-teach – fyzicky uchopte rameno robota, veďte jej požadovanou dráhou pohybu a ovladač to zaznamená jako opakovatelný program. Nejsou vyžadovány žádné znalosti kódování. Pro pokročilou integraci podporuje otevřené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) systémy vidění, sledování dopravníků a periferní zařízení třetích stran.

Proč si výrobci vybírají kolaborativní roboty SZGH

1. Nejširší rozsah užitečného zatížení v jedné řadě

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20), řada BCi pokrývá přesnou montáž a těžké paletování v rámci jedné produktové řady — stejné programovací rozhraní, stejná bezpečnostní architektura, jeden dodavatelský vztah.

2. Bezpečnostní certifikace PLd / CAT3 – není vyžadován žádný plot

Každý model BCi prošel bezpečnostní certifikací PLd a CAT3 (EN ISO 13849) s detekcí kolize úrovně 10 na každém kloubu, což umožňuje přímou spolupráci člověka a robota bez fyzického bezpečnostního plotu – šetří prostor na podlaze a náklady na instalaci.

3. Vzácná kombinace těžkého nákladu + vysoce přesná kombinace

SZGH-BCi16 poskytuje užitečné zatížení 16 kg s opakovatelností ±0,03 mm – této kombinaci se většina konkurenčních těžkých cobotů nemůže rovnat, protože těžší paže obvykle obětují přesnost.

4. Programování Drag-Teach — Není vyžadováno žádné kódování

Operator programuje fyzickým vedením ramene požadovanou cestou. V kombinaci s otevřeným SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) mohou netechnickí pracovníci i technické týmy nasadit stejného robota.

5. Samostatně vyvinutý ovladač pohybu (100+ patentů)

Inteligentní řídicí systém robotů SZGH je nezávisle vyvinut interně – nikoli OEM ovladač třetí strany – poskytuje přímou technickou podporu a rychlejší obměnu vlastních funkcí.

6. Úplná certifikace CE / UL / KCs, přímé ceny v továrně

Bezpečnostní certifikace pro více trhů (CE, UL, KCs) plus ceny přímo z výroby od Shenzhenu – obvykle o 30–50 % nižší než u japonských/evropských/korejských značek cobotů při srovnatelném užitečném zatížení a přesnosti.

Často kladené otázky — SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Co je to kolaborativní robot (cobot)?

Kolaborativní robot neboli cobot je průmyslové robotické rameno navržené tak, aby bezpečně pracovalo vedle lidských operátorů bez fyzického bezpečnostního plotu. Řada BCi společnosti SZGH toho dosahuje pomocí detekce kolize s hodnocením PLd/CAT3 a senzorové bezpečnosti na každém kloubu, certifikované podle norem CE, UL a KCs.

Q2: Jaký je rozdíl mezi cobotem a tradičním průmyslovým robotem?

Coboti jsou navrženi pro bezpečnou spolupráci mezi člověkem a robotem (není nutný plot, nižší rychlostní limity, snímání síly/kolize) a obvykle se snáze přeprogramují pomocí drag-teach. Tradiční průmyslové roboty ( Kategorie Robot Arm ) běží při vyšších rychlostech a užitečném zatížení uvnitř hlídané pracovní buňky, což je nejlepší pro plně automatizované velkoobjemové procesy bez lidské interakce.

Q3: Kolik stojí kolaborativní robot SZGH?

Kompletní buňka (robot + ovládací skříňka + učit pendant + základní koncový efektor) obvykle stojí 8 000–22 000 USD v závislosti na úrovni užitečného zatížení: lehká řada (3–7 kg) 8 000–12 000 USD; střední třída (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; těžkých vrstev (16–20 kg) 16 000–22 000 USD. Nabídka zdarma do 24 hodin.

Q4: Jaký cobot pro užitečné zatížení potřebuji?

Přidejte 20% bezpečnostní rezervu k hmotnosti nejtěžšího dílu a zahrňte hmotnost koncového efektoru (drapáku). 4 kg vážící díl potřebuje minimálně 5 kg hodnoceného cobota (SZGH-BCi5), ne 3 kg model běžící na limitu užitečného zatížení.

Q5: Vyžadují coboti SZGH bezpečnostní plot?

Ne. Všechny modely SZGH-BCi mají bezpečnostní hodnocení PLd/CAT3 s detekcí kolizí úrovně 10, což umožňuje přímé nasazení vedle lidských pracovníků bez fyzického oplocení – s výhradou standardního posouzení rizik pro vaši konkrétní aplikaci.

Q6: Jak naprogramuji cobota SZGH?

Pomocí drag-teach: Fyzicky veďte rameno robota požadovanou dráhou pohybu a řídicí jednotka jej zaznamená jako opakovatelný program – není nutné žádné kódování. Pokročilí uživatelé mohou také použít otevřené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pro integraci vidění a vlastní logiku.

Q7: Jaká je doba návratnosti pro kolaborativního robota?

Většina nasazení cobotů SZGH při montáži a manipulaci vykazuje dobu návratnosti 1,5–2,5 roku, což je způsobeno snížením mzdových nákladů a 30–50% nárůstem výrobní kapacity v automatizované stanici.

Q8: Který kobot SZGH má nejlepší přesnost?

SZGH-BCi3 a SZGH-BCi7 dosahují opakovatelnosti ±0,02 mm, nejtěsnější v řadě. Pro těžší díly vyžadující přesnost poskytuje SZGH-BCi16 ±0,03 mm při užitečném zatížení 16 kg.

Q9: Lze koboty SZGH použít pro svařování?

Ano, ale SZGH nabízí specializovanou řadu svařovacích cobotů — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (obloukové svařování) a SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (laserové svařování) — předem integrovanou s MIG/TIG/laserovými svařovacími moduly. Zobrazit Welding Cobots →

Q10: Jsou coboti SZGH certifikováni CE?

Ano. Všechny modely SZGH-BCi mají certifikaci CE spolu s bezpečnostními hodnoceními PLd, CAT3, UL a KCs. Certifikáty a zkušební zprávy jsou k dispozici na vyžádání.

Nejste si jisti, který cobot se hodí k vaší linii?

Pošlete nám svou hmotnost dílu, požadavek na dosah a aplikaci – inženýři SZGH doporučí správný model BCi a cenovou nabídku do 24 hodin.

[Vyžádejte si bezplatnou cenovou nabídku →]