SZGH-1415-A Master Series kolaborativní robot pro obloukové svařování

Co je SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A je 6osý kolaborativní robot pro obloukové svařování ze série Master Series SZGH, navržený pro náročné aplikace svařování MIG, MAG a TIG vyžadující vysokou nosnost a koexistenci člověka a robota. S užitečným zatížením 15 kg, rozpětím ramen 1 464,3 mm a přesností opakování polohování ± 0,03 mm zvládá tlustostěnnou konstrukční ocel, výrobu tlakových nádob a složité sestavy svařenců bez ochranného oplocení – což z něj činí řešení pro kolaborativní svařování pro malé a střední podniky, smíšené výrobní linky a výrobce přecházející z ručního svařování na automatizaci.

Kompletní specifikace

5 hlavních výhod

Plná ochrana celého těla IP65 – vytvořeno pro skutečné svařovací prostředí

Na rozdíl od cobotů, kteří pouze utěsňují své spoje, má SZGH-1415-A certifikaci IP65 po celém těle robota. Rozstřik po svařování, brusný prach, mlha chladicí kapaliny a vlhkost, které by degradovaly snímače a součásti pohonu na standardních cobotech, jsou jednoduše odpuzovány. To se přímo promítá do delších servisních intervalů a nižších neplánovaných prostojů v buňkách pro obloukové svařování, kde je vzduchem přenášená kontaminace konstantní.

Výuka 6tlačítkovým přetažením — programování v minutách, nikoli dnech

SZGH-1415-A se dodává s 6tlačítkovým kolaborativním rozhraním drag-teach. Operátor fyzicky vede rameno robota požadovanou svarovou dráhou a přitom stiskne tlačítko učení; trasové body se zaznamenávají automaticky. Neexistuje žádný G-kód, žádný proprietární skriptovací jazyk a není vyžadován žádný titul z robotiky. Většina uživatelů dokončí první svařovací program do 30 minut po vybalení, což umožňuje rychlou změnu v prostředí smíšené výroby, kde každou směnu začíná nová šarže.

Rychlost nástroje 3 000 mm/s — Průmyslový výkon v rámci spolupráce

Konvenční coboti obětují rychlost kvůli bezpečnosti, obvykle dosahují rychlosti 1 500–2 000 mm/s. SZGH-1415-A dosahuje rychlosti nástroje 3 000 mm/s – úrovně spojené s tradičními průmyslovými roboty – při zachování plné kolaborativní certifikace bezpečnosti. Pro obloukové svařování to znamená rychlejší přejíždění mezi body napichování, kratší dobu řezání vzduchem a delší dobu zapálení oblouku za směnu, což přímo zlepšuje propustnost, aniž by byla ohrožena bezpečnost obsluhy.

XI Black Box – první záznamník dat chybového místa

Společnost SZGH vyvinula XI Black Box, první záznamník dat na místě poruchy v kolaborativní robotice. XI Black Box, inspirovaný leteckými letovými zapisovači, nepřetržitě zaznamenává kloubový moment, rychlost, proud, teplotu a stav programu. Když dojde k poruše, uchová se přesný provozní snímek a lze jej nahrát pro vzdálenou diagnostiku. To eliminuje dohady při odstraňování problémů, zkracuje průměrnou dobu řešení chyb a je zvláště cenné pro zařízení bez robotických inženýrů na místě.

100 bezpečnostních samokontrol + 10úrovňová ochrana proti kolizi – není vyžadován žádný bezpečnostní plot

SZGH-1415-A provádí 100 nezávislých bezpečnostních autokontrol při spuštění a během provozu spouští 10-úrovňový nastavitelný algoritmus detekce kolize. Operátoři mohou pracovat v bezprostřední blízkosti robota – předávat obrobky, nastavovat přípravky nebo kontrolovat sváry – bez fyzického bezpečnostního krytu. To eliminuje podlahovou plochu a investiční náklady tradiční robotické buňky a umožňuje skutečně kolaborativní pracovní postupy člověk-robot na stejné svařovací stanici. Mezi další kvality patří shoda s IATF 16949:2016, podpora až 15osé synergie, nativní integrace 2D/3D vidění a poměr vlastní hmotnosti k zatížení nižší než 4.

Aplikační scénáře

Porovnání sérií — všech 6 modelů SZGH pro kolaborativní svařování

Průvodce výběrem: Vyberte si Easy Series (0907-A, 1406-A) pro tenké materiály a úvodní nasazení cobotů. Zvolte Master Series (1415-A, 1820-A), pokud svařujete tlusté plechy ≥6 mm, konstrukční části nebo tlakově dimenzované součásti vyžadující vyšší užitečné zatížení a tuhost. Vyberte si Light Series (1415-L, 1820-L), když stejné rameno bude přepínat mezi obloukem a laserem, nebo když je primárním úkolem řezání laserem.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Koncem roku 2025 jsme navštívili středně velkého výrobce konstrukční oceli v Krakově v Polsku – asi 80 zaměstnanců, kteří získávali zakázky na průmyslové skladové rámy, ale každé čtvrtletí ztráceli marži, protože ruční svářeči nedokázali držet krok s objemem nosníků. Jejich svářeči byli zkušení, ale plánování kolem jejich odbornosti vytvořilo překážky. Deformace svaru na 10 mm a 12 mm desce vedla ke zmetkovitosti nad 6 %.

Nainstalovali jsme dvě jednotky SZGH-1415-A na sdílený pracovní stůl s jednoduchým polohovadlem. Operátor se naučil pracovní postup drag-teach první den a druhý den spustil nezávislé programy. Během šesti týdnů se propustnost podsestav držáků zvýšila o 47 % a zmetkovitost klesla pod 1,4 % – především proto, že přesnost opakování ±0,03 mm eliminovala kolísání rychlosti posuvu, které způsobovalo defekty podříznutí na koutových svarech.

Ředitel závodu mi řekl, že toto rozhodnutí zpečetilo, byla ochrana celého těla IP65 – jejich zařízení provozuje úhlové brusky vedle svařovacích stanic a brusný prach předtím během měsíců zabil servokodéry na dvou konkurenčních cobotech. SZGH-1415-A běží nepřetržitě déle než sedm měsíců bez jediné chyby kodéru.

Pro společnost jejich velikosti se návratnost investice vyrovnala čtrnáct měsíců.

Řídicí systém a integrace

SZGH-1415-A běží na sběrnici EtherCAT s dobou cyklu 1 kHz, což zajišťuje deterministické řízení pohybu a submilisekundovou synchronizaci s externími osami. Řídicí jednotka je otevřena integraci s předními svařovacími zdroji, včetně značek MIG/MAG, jako jsou Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen a Panasonic, a také pulzních jednotek TIG. Komunikace RS485 a EtherCAT tool-port umožňuje přímé I/O handshaking s podavači drátu, plynovými solenoidy a signály pro spuštění/zastavení oblouku.

Robot podporuje nativní 2D liniové laserové sledování švů a 3D korekci dráhy naváděnou zrakem, což umožňuje autonomní vyhledávání spojů na upevněných nebo lehce namontovaných dílech. Offline programování je podporováno prostřednictvím standardních platforem pro simulaci robotů (kompatibilní výstup ve formátu SZGH), což umožňuje vývoj a ověřování svařovacích programů v CAD před spuštěním na fyzickém robotu – kritické pro dílny s krátkými výrobními sériemi a častou výměnou.

Je podporováno až 15 os synchronizovaného pohybu, což umožňuje koordinaci SZGH-1415-A s točnami, polohovači vřeteník-koník a lineárními dráhovými systémy pod jediným ovladačem. Tato víceosá synergická schopnost je nezbytná pro obvodové svařování, sedlové spoje a složité 3D geometrie svarů, které by jinak vyžadovaly ruční přemístění.

Certifikace a záruka

SZGH-1415-A nese čtyři mezinárodní certifikace: CR (China Robot Certification), CE (Evropská shoda), SEMI S2 (bezpečnost prostředí polovodičů a elektroniky) a NRTL (Národně uznávaná testovací laboratoř, Severní Amerika). SZGH jako výrobce je držitelem certifikace managementu kvality ISO 9001 a je uznávaným National High-Tech Enterprise v Číně.

Všechny kolaborativní roboty SZGH jsou vyráběny podle standardů automobilové kvality IATF 16949:2016 – stejných procesních kontrol, jaké vyžadují dodavatelé automobilového průmyslu Tier 1 – což přímo prospívá opakovatelnosti, konzistenci komponent a dlouhodobé spolehlivosti pro všechny koncové uživatele.

Standardní záruka: 18 měsíců od data dodání, vztahuje se na výrobní vady a selhání komponent za normálních provozních podmínek. SZGH provozuje globální servisní síť a síť náhradních dílů; regionální servisní partneři poskytují podporu na místě v Severní Americe, Evropě, jihovýchodní Asii a na Středním východě. Vzdálená diagnostika prostřednictvím exportu dat XI Black Box snižuje potřebu osobních servisních návštěv.

Často kladené otázky

Q1: Vyžaduje SZGH-1415-A bezpečnostní plot?

Ne. SZGH-1415-A je certifikován jako kolaborativní robot a spoléhá se na 100 bezpečnostních samokontrol při spuštění v kombinaci s 10-úrovňovou nastavitelnou detekcí kolizí k ochraně blízkých operátorů. Může fungovat v otevřených sdílených pracovních prostorech, i když před konečným nasazením by mělo být vždy provedeno posouzení rizik pro konkrétní místo (podle ISO/TS 15066), aby se potvrdily provozní rychlosti a hranice pracovního prostoru pro vaši konkrétní aplikaci.

Q2: Je užitečné zatížení 15 kg dostatečné pro svařování tlustého plechu?

Ano, pro většinu obloukových svařování tlustých plechů. Užitečné zatížení 15 kg pokrývá standardní svařovací hořáky, podavače drátu a senzory pro sledování švu s značnou rezervou. Označení Master Series se specificky zaměřuje na tloušťky materiálu od 6 mm výše, včetně konstrukčních částí (RHS, příruby nosníku I), desek tlakových nádob a součástí zemědělských/těžebních zařízení. Pokud vaše sestava hořáku s integrovaným chlazením a sadou senzorů přesahuje 12 kg, kontaktujte SZGH a zkontrolujte celkové zatížení nástrojů na konci ramene.

Q3: Jak obtížné je programování SZGH-1415-A pro nového operátora?

Programování je určeno pro zkušené řemeslníky, nikoli pro robotické inženýry. Šestitlačítkové rozhraní drag-teach umožňuje operátorovi fyzicky vést rameno přes svarovou dráhu; není napsán žádný kód. Většina uživatelů dokončí svůj první svařovací program za méně než 30 minut. Pro složité víceprůchodové svary nebo velké dávkové programy je k dispozici podpora offline programování prostřednictvím simulačního softwaru.

Q4: Jaké svařovací procesy podporuje SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A podporuje MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), svařování elektrickým obloukem (FCAW) a svařování plazmovým obloukem přes komunikační rozhraní EtherCAT/RS485 tool-port. Svařovací zdroj není součástí základního modelu -A; varianta SZGH-1415-AW obsahuje přizpůsobený svařovací zdroj. Napájecí zdroje třetích stran od společností Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic a dalších jsou kompatibilní.

Q5: Jak se liší SZGH-1415-A od tradičních svařovacích robotů řady SZGH-H?

Řada H (např. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) jsou tradiční průmyslové svařovací roboty navržené pro plně izolované, vysoce výkonné automatizované buňky s bezpečnostním oplocením. Jsou optimalizovány pro maximální rychlost cyklu v jednoprocesových vyhrazených linkách. SZGH-1415-A je kolaborativní robot navržený pro koexistenci člověka a robota – žádný plot, rychlé přepínání, programování drag-teach a flexibilita smíšené výroby. Vyberte si řadu H pro velkoobjemové vyhrazené linky; zvolte 1415-A pro prostředí malých a středních podniků, flexibilní výrobu nebo buňky, kde operátoři pracují vedle robota.

Q6: Co je součástí balení SZGH-1415-AW?

Varianta AW spojuje rameno robota SZGH-1415-A a řídicí jednotku s přizpůsobeným svařovacím zdrojem předem integrovaným a testovaným v továrně. Součástí je hořák, podavač drátu, regulátor plynu a kabeláž. Balíček AW zjednodušuje nákup (jeden dodavatel, jedna záruka) a eliminuje integrační inženýrství pro zákazníky, kteří nemají stávající svařovací zdroj ke spárování. Konkrétní model svařovacího zdroje je potvrzen při objednávce na základě procesu (MIG/MAG/TIG) a požadavků na proud.

Q7: Je stupeň krytí IP65 pro celé tělo robota nebo pouze pro klouby?

IP65 je certifikováno pro celé tělo robota – každé pouzdro kloubu, předloktí, nadloktí a základnu. To je klíčový rozdíl: mnoho konkurenčních cobotů chrání pouze zápěstní kloub nebo dosahuje hodnocení IP pouze na konkrétních sestavách, takže vnitřní kabely a servopohony jsou vystaveny rozstřiku a prachu přes neutěsněné panely těla. Certifikace IP65 SZGH-1415-A byla ověřena na kompletně sestaveném robotu.

Q8: Jaká je typická návratnost investic nebo doba návratnosti pro SZGH-1415-A?

Doba návratnosti závisí na mzdových nákladech, struktuře směn a aktuální kvalitě svaru. U jednosměnného provozu nahrazujícího jednoho ručního svářeče u opakujících se svarových vzorů zákazníci obvykle hlásí návratnost za 14–18 měsíců. U dvou nebo třísměnných nasazení se návratnost často objevuje během 8–12 měsíců. Kombinace redukovaného přepracování (přesnost ±0,03 mm), vyšší rychlosti pojezdu (3 000 mm/s) a eliminace investičních nákladů na bezpečnostní plot, to vše přispívá k příznivé ekonomice ve srovnání s tradičními průmyslovými robotickými buňkami.

Vyžádejte si cenovou nabídku nebo technickou konzultaci

Jste připraveni zhodnotit SZGH-1415-A pro vaši svařovací aplikaci? Naši aplikační inženýři mohou zkontrolovat vaše výkresy obrobků, specifikace svarů a objem výroby a doporučit správnou konfiguraci – základní robot, AW svazek, párování polohovadla a integrace vidění.

Související produkty

Prozkoumejte celou řadu kolaborativních a průmyslových svařovacích robotů SZGH:

• SZGH-0907-A — Easy Series, užitečné zatížení 7 kg, dosah 1077 mm : Základní kobot pro kolaborativní obloukové svařování pro tenké plechy a lehkou výrobu.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg užitečné zatížení, 1460 mm dlouhý dosah : Kobotová svářečka s dlouhým dosahem pro tenké díly v širokém pracovním prostoru.

• SZGH-1820-A — Vlajková loď řady Master, užitečné zatížení 20 kg, dosah 2027 mm : Kobot pro obloukové svařování s nejvyšším užitečným zatížením v řadě pro spolupráci; ideální pro tlakové nádoby a stavbu lodí.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradiční průmyslový robot pro obloukové svařování : Vysoce výkonný specializovaný robot pro obloukové svařování pro plně automatizované buňky s bezpečnostním oplocením.