SZGH H1500-B-6 Šestiosý svařovací robot

Co je SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 je šestiosý průmyslový obloukový svařovací robot s dosahem 1500 mm a opakovatelností ±0,05 mm, určený pro kontinuální svařování MIG, TIG, MAG, plazmovým obloukem a bodové svařování. Jeho plně uzavřená osová struktura utěsňuje každý spoj proti rozstřiku při svařování, chrání vnitřní kabely a kodéry pro nepřerušovaný třísměnný provoz v nejnáročnějších výrobních prostředích.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu osy

Maximální rychlost osy

Podporované svařovací procesy

Hlavní výhody

Plně uzavřená osová struktura – odolná proti rozstřiku od prvního dne

Každý spoj na H1500-B-6 je kompletně utěsněn. Rozstřik ze svařování nemůže proniknout k vnitřním kabelům nebo kodérům. Konkurenční univerzální roboty používané při svařování nechávají osové spoje odhalené; i mírné nahromadění rozstřiku během týdnů třísměnného svařování propálí izolaci kabelů a kontaminuje kodéry, což způsobuje neplánované odstávky. Uzavřená konstrukce řady H zcela eliminuje tento poruchový režim, přímo prodlužuje životnost a snižuje náklady na údržbu.

±0,05 mm Opakovatelnost — Konzistentní svary při každém oblouku

Odchylka počáteční polohy svaru nad 0,5 mm způsobuje viditelnou nekonzistenci švu a pórovitost. H1500-B-6 drží ±0,05 mm a udržuje odchylku začátku oblouku pod 0,3 mm i po tisících cyklů. Tato úroveň přesnosti splňuje kosmetické a strukturální požadavky na exportní výrobu pro trhy EU, Severní Ameriky a Japonska.

Konstrukce rozšířené základny — Antivibrační stabilita pro obloukové svařování

Základna řady H je širší a těžší než roboty standardní řady s ekvivalentním užitečným zatížením. Přidaná hmota a stopa tlumí vibrace od impulsů zapalování oblouku a mechanismů podávání drátu. Výsledkem je rovnější, hladší svarová housenka s menším rozstřikem vytvářeným na hořáku – výhoda, která také zkracuje dobu čištění.

Integrace jednoosého polohovadla — úplné pokrytí švů bez ručního přemístění

H1500-B-6 je navržen pro práci v tandemu s jednoosými polohovadly SZGH. Polohovadlo otáčí obrobek, zatímco robot postupně manipuluje s každou plochou, což eliminuje potřebu operátorů vstupovat do svarové zóny, aby přemístili díly. Tato kombinace přináší typické pokrytí svarem se čtyřmi až šesti čelními plochami v rámci jedné automatizované buňky bez ručního zásahu.

Široká kompatibilita procesů — jeden robot, více svařovacích technologií

Továrně nakonfigurovaná podpora pro MIG, TIG, MAG, plazmové obloukové a bodové svařování znamená, že H1500-B-6 se přizpůsobí měnícím se mixům produktů bez výměny hardwaru. Balíček svařovacích procesů SZGH se integruje s hlavními značkami svařovacích zdrojů, čímž se zkracuje doba integrace.

Aplikační scénáře

/

Interní srovnání řady H — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem:

• Nejdelší rozměr obrobku ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Nejdelší rozměr obrobku 1 200–1 800 mm → H2100-B-6

• Preferujte nejnovější pohybovou platformu → HZ1500-B-6 nebo HZ2000-B-6

• Skříňové konstrukce s požadavky na šestiplošný svar → H2100-B-6 + dvouosý polohovač

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Výrobce kovových dveří a oken z Rumunska k nám přišel se specifickým problémem: jejich obdélníkové dveřní rámy z ocelových trubek – každý se čtyřmi rohovými svarovými spoji viditelnými pro koncového zákazníka – byly ručně svařovány operátory různých úrovní dovedností. Jeden kontejnerový náklad exportního produktu byl odmítnut německým kupujícím kvůli nekonzistentnímu vzhledu švu a malé pórovitosti v rozích. Náklady na toto jediné odmítnutí, včetně dopravy oběma způsoby a přepracování, téměř vymazaly šestiměsíční marži na této produktové řadě.

Nakonfigurovali jsme H1500-B-6 spárovaný s jedním z našich jednoosých polohovadel. Robot zpracovává čtyři lineární švy na první ploše; polohovadlo otočí rám o 90° a robot dokončí zbývající dvě plochy. Opakovatelnost ±0,05 mm udržuje každou počáteční polohu oblouku v rozmezí 0,3 mm od naprogramovaného bodu – tolerance mnohem těsnější, než jaká může trvale dosáhnout jakýkoli lidský svářeč během osmihodinové směny, natož během tří směn.

Zákazník plně nepředpokládal, jak důležitá bude uzavřená osová konstrukce. Jejich továrna pracuje na tři směny, šest dní v týdnu, s aktivním svařováním MIG v otevřeném prostoru. Po dvou letech nepřetržitého provozu – zhruba 9 000 výrobních hodin – má H1500-B-6 nulové chyby osy, které lze přičíst vnikání rozstřiku. Jejich dosavadní zkušenosti s univerzálním robotem používaným pro svařování skončily výměnou kabelu po zhruba 3 500 hodinách. Rozdíl je v plně utěsněných spojích.

Klient rumunského zákazníka z EU znovu provedl audit zařízení poté, co byla automatizace spuštěna a kvalitu svaru ohodnotil jako 'uspokojivá' — poprvé, kdy bylo tohoto hodnocení dosaženo ve třech cyklech auditu.

Konfigurace řídicího systému a procesu svařování

Kontrolér svařování SZGH

H1500-B-6 se dodává s vyhrazeným řídicím systémem svařovacího robota SZGH, který zahrnuje:

• Balíček svařovacího procesu: Předkonfigurované svařovací plány pro MIG, TIG, MAG, plazmové obloukové a bodové svařování

• Sledování oblouku: Sledování švu v reálném čase pro díly s rozměrovými odchylkami

• Řízení podávání drátu: Integrovaná synchronizace rychlosti podávání drátu s rychlostí pojezdu robota

• Programování vícevrstvých svarů: Programování s přídavným učením pro koutové, tupé a přeplátované spoje

Integrace polohovadla

Ovladač H1500-B-6 podporuje synchronizovaný pohyb s jednoosými polohovadly SZGH. V synchronizovaném režimu:

• Osa polohovadla se v ovládacím panelu objeví jako externí osa robota

• Robot a polohovadlo se pohybují současně pro spirálové a obvodové spoje s průběžným švem

• Blokování bezpečných zón zabraňuje pohybu robota do rozsahu dráhy polohovače

Kompatibilní svařovací zdroje

Balíček svařovacích procesů řady H podporuje I/O a komunikační integraci s hlavními značkami svařovacích zdrojů včetně Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen a Panasonic, jakož i s domácími čínskými značkami. Specifická podpora protokolů na vyžádání — kontakt export02@szghtech.com.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaká je maximální velikost obrobku, kterou může H1500-B-6 svařovat bez přemísťování?

S dosahem 1 500 mm a standardní montáží na zemi pokrývá robot pracovní obálku zhruba 1 200 mm v nejdelším praktickém svařovacím rozměru na jedné ploše. Ve spojení s jednoosým polohovadlem se pokrytí rozšiřuje na všechny plochy obrobku až do velikosti přibližně 1 200 × 600 × 600 mm bez ručního přemisťování.

Q2: Jak chrání plně uzavřená osová konstrukce robota během svařování?

Všech šest os spojů je utěsněno přesnými kryty, které brání rozstřiku ze svařování, výparům a kovovému prachu, aby se dostaly k vnitřním svazkům kabelů a kotoučům kodéru. U nechráněných univerzálních robotů se rozstřik hromadí uvnitř spojů během týdnů nepřetržitého svařování, hoření izolace kabelů a zanášení optiky kodéru – což nakonec způsobí chyby osy. Utěsněné spoje H1500-B-6 eliminují tento způsob selhání.

Q3: Lze H1500-B-6 použít pro svařování TIG i MIG?

Ano. Balíček svařovacího procesu regulátoru podporuje MIG, TIG, MAG, plazmové obloukové a bodové svařování. TIG svařování s H1500-B-6 je běžné pro výrobu nerezové oceli a aplikace vyžadující čisté svary s nízkým rozstřikem (např. rámy potravinářských zařízení, viditelná architektonická ocel).

Q4: Jaký je rozdíl mezi H1500-B-6 a HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 je evolucí nové generace H1500-B-6, která obsahuje vylepšenou pohybovou platformu s vylepšeným výkonem kloubů. Oba sdílejí stejný dosah 1 500 mm a užitečné zatížení 6 kg s plně uzavřenou ochranou os. Zákazníci s vyššími požadavky na propustnost nebo preferující nejnovější kinematiku by měli zvážit HZ1500-B-6. Kontaktujte nás pro srovnání vedle sebe.

Otázka 5: Vyžaduje H1500-B-6 svařovací polohovadlo nebo může fungovat samostatně?

H1500-B-6 funguje jako plně nezávislý svařovací robot bez polohovadla – vhodný pro ploché, jednoplošné nebo spojité obrobky. Jednoosé polohovadlo se doporučuje, když má obrobek sváry na více plochách, které nelze všechny dosáhnout z pevné pozice robota, což je případ většiny rámů krabic, dveřních konstrukcí a podobných sestav.

Otázka 6: Jaká opakovatelnost je vyžadována pro konzistentní kvalitu svaru a jak je srovnání ±0,05 mm?

Průmyslová praxe pro roboty pro obloukové svařování specifikuje maximální opakovatelnost ±0,1 mm, aby bylo zajištěno spolehlivé umístění začátku oblouku a konzistence švu. H1500-B-6 je ±0,05 mm dvakrát tak těsné, než je minimální požadavek, a poskytuje prostor pro odchylky nástrojů a opotřebení upínacích přípravků po dobu životnosti produktu.

Q7: Jaká je dodací lhůta a nabízíte uvedení do provozu na místě?

Standardní dodací lhůta je 30–45 pracovních dnů od potvrzení objednávky pro výrobní jednotky. SZGH nabízí podporu vzdáleného uvedení do provozu prostřednictvím videohovoru bez dalších nákladů. Uvedení do provozu na místě certifikovanými techniky SZGH je možné prostřednictvím regionálních zástupců v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. Kontakt export02@szghtech.com pro plánování.

Q8: Je H1500-B-6 kompatibilní se svařovacími hořáky a podavači drátu jiných výrobců?

Ano. Zápěstní příruba robota odpovídá ISO 9409-1-50-4-M6 a přijímá standardní držáky svařovacích hořáků od Binzel, Abicor, Tregaskiss a dalších významných dodavatelů. Montážní držáky podavače drátu jsou součástí dodávky. Výběr hořáku a podavače drátu závisí na svařovacím procesu a průměru drátu — aplikační tým SZGH poskytuje pokyny pro výběr hořáku jako součást procesu nabídky.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni automatizovat svářecí operace s H1500-B-6? Kontaktujte SZGH pro ceny, dodací lhůtu a konzultaci aplikace.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku
Odpověď do 1 pracovního dne. WhatsApp je k dispozici 24/5 pro naléhavé dotazy.

Související produkty

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500mm svařovací robot nové generace, vylepšená pohybová platforma

• SZGH H2100-B-6 — svařovací robot s velkým dosahem 2100 mm pro těžké konstrukční díly

• SZGH HZ2000-B-6 — 2000mm svařovací robot nové generace

• SZGH Single-Axis Positioner — Standardní svařovací polohovadlo pro integraci H1500-B-6