SZGH H2100-B-6 Šestiosý těžký svařovací robot

Co je SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 je šestiosý těžký průmyslový svařovací robot s dosahem 2 100 mm, opakovatelností ± 0,05 mm a účelově zkonstruovanou rozšířenou základnou pro velké zatížení optimalizovanou pro svařování velkých krabicových konstrukcí. Navrženo pro strojírenské stroje, důlní zařízení, výrobu lokomotiv a jakékoli aplikace zahrnující obrobky příliš velké pro roboty se standardním dosahem, kombinuje plně uzavřenou ochranu proti rozstřiku osy s hmotností a stabilitou potřebnou k udržení kvality oblouku na vícevrstvých, víceprůchodových konstrukčních svarech.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu osy

Maximální rychlost osy

Podporované svařovací procesy

Hlavní výhody

Dosah 2 100 mm — Pokrývá kompletní šestiplošné svařování velkých konstrukčních dílů

H2100-B-6 se prodlužuje o 600 mm dále než H1500-B-6 a přináší celou svarovou obálku velkých konstrukčních dílů – ramen rypadel, skříňové sloupy, rámy důlního zařízení, části podvozku lokomotivy – na dosah z jediné montážní polohy. Při spárování s dvouosým polohovadlem umožňuje tato kombinace kompletní pokrytí šesti čelních svarů na skříňových konstrukcích až do ~1 800 mm v nejdelším rozměru bez jakéhokoli ručního přemístění nebo vstupu operátora do svarové zóny.

Prodloužená základna Heavy-Duty – Antivibrační stabilita pro svařování těžkých krabicových konstrukcí

Základna H2100-B-6 je speciálně navržena pro těžké konstrukční svařování. Při tělesné hmotnosti 235 kg je základní hmota o 57 % těžší než H1500-B-6 (150 kg). Tato přidaná hmota v kombinaci s širší základnou dramaticky tlumí vibrace vyvolané víceprůchodovým vysokoproudým obloukovým svařováním na tlustém plechu. Výsledkem je stabilní, řízená svarová housenka i na dlouhých jednoprůchodových koutových svarech na konstrukčních prvcích – stav, kdy lehčí roboti vykazují odchylku dráhy hořáku pod reakčními silami oblouku.

Plně uzavřená osová struktura – odolná proti rozstřiku v nejnáročnějších výrobních prostředích

Těžké konstrukční svařování vytváří podstatně více rozstřiku než svařování tenkých plechů – tlustší plech, vyšší proud, delší doba oblouku. Každá osa spoje na H2100-B-6 je plně utěsněna, což zabraňuje pronikání rozstřiku do vnitřních kabelů a kodérů. Tato ochrana je obzvláště kritická v prostředích s krabicovou konstrukcí, kde robot musí dosáhnout do omezených vnitřních rohů a vystavit spoje koncentrovanému rozstřiku z více povrchů.

±0,05 mm Opakovatelnost — Strukturální kvalita svaru při každém průchodu

Těžké konstrukční svařence často vyžadují víceprůchodové svary a přesné pořadí průchodů, aby bylo možné regulovat přívod tepla a zamezit zkreslení. Opakovatelnost ±0,05 mm H2100-B-6 zajišťuje, že každý následný průchod začíná a sleduje přesně tam, kde je naprogramován – kritické pro koutové svary na skříňových konstrukcích, kde se chyba umístění průchodu hromadí do rozměrového zkreslení hotové sestavy.

Integrace dvouosého polohovadla — eliminace svařování nad hlavou a polohování

H2100-B-6 je standardní doporučení SZGH pro párování dvouosých polohovadel. Polohovadlo otáčí a naklání obrobek tak, aby všechny svarové spoje byly robotovi předloženy v ploché nebo vodorovné poloze – eliminují tak polohy svařování nad hlavou (4G) a vertikální (3G), které generují vyšší četnost vad a vyžadují nižší rychlosti pojezdu. Pro výrobu skříňové konstrukce se to přímo projevuje ve snížení přepracování a vyšší průchodnosti za směnu.

Aplikační scénáře

Interní srovnání řady H — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem:

• Nejdelší rozměr obrobku ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Nejdelší rozměr obrobku 1 200–1 800 mm, skříňová struktura → H2100-B-6

• Šestičelní svařování skříňové konstrukce, ramena rypadel, důlní rámy → H2100-B-6 + dvouosé polohovadlo

• Preferujte nejnovější pohybovou platformu s dosahem ~2 000 mm → HZ2000-B-6

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turecký výrobce komponentů strojírenských strojů se na nás obrátil s výzvou, která je v tomto odvětví běžná, ale málokdy vyřešená dobře: jejich hlavním produktem, rameny lopaty rypadel (斗杆), je svařenec skříňového profilu o délce přibližně 1800 mm se svarovými švy na všech šesti stranách. Vrchní švy – horní spoje – byly vždy problémem. Svářeči museli fyzicky vylézt na obrobek nebo použít vyvýšené plošiny pro přístup k horní ploše, což představovalo jak bezpečnostní riziko, tak problém s kvalitou. Pozice svařování nad hlavou je nejtěžší na konzistentní provedení a míra přepracování jejich svaru na horní straně dosáhla 14 %, což znamená, že zhruba každý sedmý kus vyžadoval broušení a opětovné svařování pouze na této ploše.

Specifikovali jsme H2100-B-6 spárovaný s dvouosým polohovadlem. Dosah 2 100 mm umožňuje robotovi přístup ke všem šesti stranám ramena lopaty z pevné polohy pro montáž na podlahu. Dvouosé polohovadlo zvládá veškeré otáčení a naklánění obrobku – takže to, co by bývalo svarem nad hlavou, polohovadlo otočí do ploché dolní polohy před obloukem robota. Robot nikdy nesvařuje mimo polohu. Ploché svařování je nejstabilnější stav oblouku, dosažitelný při vyšších rychlostech pojezdu a s nižší tvorbou rozstřiku.

Výsledky po prvním produkčním čtvrtletí byly jasné: míra přepracování horní strany klesla ze 14 % na 1,8 %. Doba svařovacího cyklu jednoho kusu se zkrátila z přibližně 52 minut na 28 minut – snížení lze připsat jak eliminaci doby přemisťování operátora, tak schopnosti provozovat vyšší rychlosti pojezdu v ploché poloze. Během automatického cyklu nevstoupí do svarové zóny žádná obsluha, čímž se zcela odstraní bezpečnostní expozice.

Také tělesná hmotnost robota 235 kg byla faktorem, který zákazník ocenil. Vyzkoušeli lehčího konkurenčního robota na podobné aplikaci a zjistili, že dráha hořáku je posunuta na dlouhých jednoprůchodových koutových svarech za podmínek vysokého proudu. Základní hmota H2100-B-6 absorbuje tyto reakční síly oblouku bez vychýlení.

Konfigurace řídicího systému a procesu svařování

Kontrolér svařování SZGH

H2100-B-6 se dodává s vyhrazeným řídicím systémem svařovacího robota SZGH, který zahrnuje:

• Balíček svařovacího procesu: Předkonfigurované svařovací plány pro MIG, TIG, MAG, plazmové obloukové a bodové svařování

• Programování víceprůchodových svarů: Správa posloupnosti vrstvených svarů pro tlusté plechy víceprůchodové koutové a tupé svary

• Sledování oblouku: Sledování švu v reálném čase kompenzující tepelné zkreslení u dlouhých konstrukčních svarů

• Řízení podávání drátu: Integrovaná synchronizace rychlosti podávání drátu s rychlostí pojezdu robota v celém dosahu 2 100 mm

Integrace dvouosého polohovadla

H2100-B-6 je navržen jako primární robot v buňce dvouosého polohovače pro výrobu krabicové konstrukce:

• Dvě osy polohovadla (rotace + náklon) se v ovládacím panelu objeví jako externí osy robota

• Synchronizovaný pohyb umožňuje souvislé svařování kolem rohů bez přerušení oblouku

• Řízení polohy ovladače zajišťuje, že všechny svary jsou prováděny v ploché/horizontální poloze bez ohledu na orientaci obrobku

• Blokování bezpečných zón zabraňuje pohybu robota do rozsahu dráhy polohovače během přechodů naklonění

Kompatibilní svařovací zdroje

Balíček svařovacích procesů řady H podporuje I/O a komunikační integraci s hlavními značkami svařovacích zdrojů včetně Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen a Panasonic, jakož i s domácími čínskými značkami. Specifická podpora protokolů na vyžádání — kontakt export02@szghtech.com.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaký největší obrobek může H2100-B-6 svařit v plně dvouosé buňce polohovače?

S dosahem 2 100 mm a dvouosým polohovadlem může H2100-B-6 pokrýt všech šest ploch obrobku se skříňovou konstrukcí až do přibližně 1 800 mm v nejdelším rozměru a 800 × 800 mm v průřezu, bez jakéhokoli ručního přemisťování. Přesné pokrytí závisí na geometrii upnutí polohovadla – aplikační tým SZGH poskytuje analýzu rozložení buněk jako součást procesu nabídky.

Otázka 2: Proč je H2100-B-6 těžší než H1500-B-6 a záleží na kvalitě svařování?

H2100-B-6 váží přibližně 235 kg oproti 150 kg H1500-B-6. Přídavná hmota je v prodloužené robustní základně, která je speciálně navržena tak, aby odolávala vibracím při vysokoproudém obloukovém svařování na tlusté konstrukční desce. Těžší základní hmota robota snižuje odchylku dráhy hořáku při reakčních silách oblouku – měřitelný rozdíl v kvalitě u dlouhých jednoprůchodových koutových svarů při vysoké intenzitě proudu.

Otázka 3: Jak H2100-B-6 eliminuje svařování nad hlavou v aplikacích se skříňovou konstrukcí?

Dvouosý polohovač naklání a otáčí obrobek tak, aby každý svarový spoj byl robotovi před zapálením oblouku předložen v ploché (1G/1F) nebo horizontální (2F) poloze. Robot nikdy neprovádí nadzemní (4G) nebo vertikální (3G) svary. Ploché svařování vytváří nižší poréznost, vyšší rychlosti posuvu a konzistentnější profil housenky než svařování mimo polohu.

Q4: Jaký je rozdíl mezi H2100-B-6 a HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 je svařovací platforma nové generace s velkým dosahem s dosahem přibližně 2 000 mm, vyznačující se vylepšenou pohyblivou platformou se zlepšeným výkonem spoje. H2100-B-6 nabízí o 100 mm větší dosah a osvědčenou prodlouženou robustní základnu. Zákazníci, kteří specifikují nové produkční články, by se měli obrátit na společnost SZGH pro srovnání současné generace a kontrolu vhodnosti aplikace.

Q5: Lze H2100-B-6 použít pro svařování plazmovým obloukem na tlusté konstrukční desce?

Ano. Balíček svařovacího procesu ovladače zahrnuje konfiguraci svařování plazmovým obloukem. Plazmový oblouk se u H2100-B-6 používá pro aplikace vyžadující hlubší průnik do tlustého plechu (>12 mm) nebo přesné řezání konstrukčních prvků v rámci kombinované svařovací a řezané buňky. Výběr hořáku a konfigurace plynu pro plazmový oblouk jsou součástí technické podpory aplikace.

Q6: Jaké zlepšení rychlosti přepracování lze očekávat při nahrazení ručního svařování nad hlavou automatizací H2100-B-6?

Výsledky v terénu se liší podle aplikace, ale mechanismus je konzistentní: polohovadlo eliminuje svařování mimo polohu, převádí všechny spoje do ploché nebo horizontální polohy – nejjednodušší podmínky oblouku pro konzistentní kvalitu. V aplikaci ramena lopaty popsané výše v našem zákaznickém případu poklesly opravy na horních spojích ze 14 % na 1,8 %. Zákazníci s vysokou mírou přepracování svarů při výrobě konstrukcí obvykle zaznamenávají nejvýznamnější zlepšení kvality.

Q7: Je H2100-B-6 vhodný pro konstrukční svařování nerezové oceli nebo pouze uhlíkové oceli?

H2100-B-6 podporuje procesy MIG, TIG a MAG, které se všechny používají pro konstrukční svařování nerezové oceli. TIG je doporučený proces pro viditelné spoje z nerezové oceli vyžadující minimální přívod tepla a žádné čištění po svařování. Uzavřená osová struktura také chrání spoje před výpary oxidu chromitého vznikajícími při svařování nerezové oceli, které jsou zvláště korozivní pro nechráněnou izolaci kabelů.

Otázka 8: Jaký je instalační prostor a požadavky na napájení pro dvouosý polohovací článek H2100-B-6 +?

Standardní buňka H2100-B-6 s jedním dvouosým polohovadlem zabírá přibližně 4 × 4 m podlahové plochy (obvod buňky včetně bezpečnostního oplocení). Řídicí jednotka robota vyžaduje 3fázové napájení 380 V / 50 Hz. Požadavky na zdroj svařovacího zdroje závisí na zvolené jednotce a procesu. SZGH poskytuje úplné výkresy uspořádání buněk a elektrické specifikace jako součást balíčku potvrzení objednávky.

Vyžádejte si cenovou nabídku

H2100-B-6 je standardní doporučení SZGH pro těžké konstrukční svařování – strojírenské stroje, důlní zařízení, výrobu lokomotiv a sestavy skříňových konstrukcí. Kontaktujte SZGH a prodiskutujte konkrétní rozměry obrobku, objem výroby a požadavky na proces.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku
Odpověď do 1 pracovního dne. WhatsApp je k dispozici 24/5 pro naléhavé dotazy.

Související produkty

• SZGH H1500-B-6 — standardní svařovací robot 1500 mm, lehčí základna pro středně velké díly

• SZGH HZ2000-B-6 — 2000mm svařovací robot nové generace, vylepšená pohybová platforma

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500mm svařovací robot nové generace

• SZGH Dual-Axis Positioner — Dvouosý polohovač pro šestiplošné svařování krabicové konstrukce