ربات جوشکاری مشارکتی صنعتی SZGH-0907-A Easy Series

SZGH-0907-A چیست؟

SZGH-0907-A یک ربات جوشکاری مشارکتی صنعتی 6 محوره با بار 7 کیلوگرمی، بازو 1077 میلی‌متر و دقت موقعیت‌یابی تکراری 0.02 میلی‌متر است - بالاترین دقت در سری آسان SZGH - طراحی شده برای کار با سرعت 3000 میلی‌متر بر ثانیه، بدون ایمنی کامل کارگران در کنار کارگاه با سرعت بالای 5. محافظت از کل بدن

جدول مشخصات کامل

مکانیکی

محدوده حرکت و سرعت مشترک

برق و کنترل

زیست محیطی

گواهینامه ها

5 مزیت اصلی

± 0.02 میلی متر - بالاترین دقت در سری Easy

SZGH-0907-A در موقعیت یابی تکرار 0.02 ± میلی متر، دقتی را ارائه می دهد که همتراز با روبات های صنعتی ممتاز است - نه ربات های مشترک معمولی. برای جوشکاری MIG/TIG/MAG بر روی براکت‌های موتورسیکلت، لوله‌های دیواره نازک یا قطعات ساختاری دقیق، این بدان معناست که هر جوش در همان موقعیت، هر چرخه، بدون اصلاح اپراتور قرار می‌گیرد. هیچ مدل دیگری در خط جوشکاری مشترک SZGH به این تحمل نمی رسد.

سرعت ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه - ایمنی کوبات، توان صنعتی

ربات های سنتی مشترک با سرعت 1000 تا 1500 میلی متر بر ثانیه کار می کنند تا با استانداردهای ایمنی مطابقت داشته باشند. SZGH-0907-A با سرعت 3000 میلی‌متر بر ثانیه - تا 3× سریع‌تر - کار می‌کند و در عین حال تمام الزامات ایمنی همکاری انسان و ربات را رعایت می‌کند. نتیجه: مشخصات ایمنی یک کوبات با زمان چرخه یک ربات صنعتی. هیچ سازش سری Easy دیگر وجود ندارد.

حفاظت از کل بدن IP65 - نه فقط مفاصل مهر و موم شده

SZGH-0907-A دارای رتبه IP65 در سراسر بدنه ربات است - نه فقط مهر و موم های مفصلی. پاشش جوش، گرد و غبار سنگ زنی، غبار خنک کننده و رطوبت فضای باز نمی توانند به داخل محفظه نفوذ کنند. ربات های جوشکاری صنعتی معمولی در بهترین حالت محافظت جزئی را ارائه می دهند. برای ریخته‌گری‌ها، کارگاه‌های تولیدی و جوش‌کاری سازه در فضای باز، این تفاوت بین تعمیر و نگهداری سالانه و توقف روزانه است.

آموزش کشیدن 6 دکمه - هر جوشکاری یک برنامه نویس ربات می شود

ضبط مسیر فیزیکی با کشیدن و رها کردن نیازی به پس‌زمینه برنامه‌نویسی ندارد. یک جوشکار به صورت دستی بازو را از طریق مسیر جوش مورد نظر هدایت می کند، رکورد را فشار می دهد و ربات آن را به طور نامحدود تکرار می کند. شش دکمه به وضوح برچسب روی دسته آموزشی همه عملکردهای برنامه نویسی را پوشش می دهند: ضبط، مکث، پخش، تنظیم سرعت، درج نقطه بین و ذخیره. اندازه گیری در استقرار مشتری: میانگین زمان آموزش برای یک مسیر جوش جدید کمتر از 20 دقیقه است.

جعبه سیاه XI + خودبررسی ایمنی 100 نقطه + محافظت در برابر برخورد 10 سطح

در صنعت، جعبه سیاه XI داده‌های کامل حرکت، وضعیت‌های مشترک، جریان و کدهای خطا را قبل و بعد از هر خطا ثبت می‌کند - درست مانند یک ضبط کننده پرواز هواپیما. مهندسان از راه دور مشکلات را بدون بازدید در محل تشخیص می دهند و هزینه پس از فروش را کاهش می دهند. 100 نقطه خود بررسی ایمنی قبل از اجرا، عیوب سخت افزاری و نرم افزاری را قبل از حرکت ربات تشخیص می دهد. حساسیت برخورد قابل تنظیم ده سطحی به این معنی است که ربات بلافاصله در تماس با انسان متوقف می شود و انطباق با سلول های کاری مشترک را حفظ می کند - حتی اگر کابل ربات به طور فیزیکی قطع شود، بازو به طور ایمن متوقف می شود و موقعیت خود را حفظ می کند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه آسان سری - ترکیب ربات جوشکاری مشترک

نحوه انتخاب: هر چهار مدل دارای حفاظت IP65 یکسان، سرعت ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه، آموزش کشیدن 6 دکمه، جعبه سیاه XI و کنترل EtherCAT هستند. معیار انتخاب اولیه، نیاز به دسترسی و دقت است . از جدول زیر استفاده کنید.

★ = بهترین در مجموعه Easy Series مشترک

راهنمای انتخاب: Cobot سری Easy در مقابل ربات‌های جوشکاری سنتی SZGH H/HZ

داستان مشتری - توسط فانی چن، مدیر عامل، SZGH

دقیقاً به یاد دارم که صاحب آن کارخانه قطعات موتور سیکلت در هوشی مین وقتی برای اولین بار در غرفه ما توقف کرد، چه گفت:

'من به رباتی برای جایگزینی کارگرانم نیاز ندارم. من به رباتی نیاز دارم که به کارگرانی که هنوز دارم کمک کند تا بهتر و آسان تر انجام دهند.'

آن جمله برای من ماند. کارخانه او حدود 40 نفر داشت، 9 ایستگاه جوشکاری، یک جوشکار در هر ایستگاه. مشکل واقعی او بهره وری نبود - دانش بود. نگهداشتن جوشكاران ماهر سخت تر و سخت تر بود. کارگران جوان این شغل را نمی خواستند. وقتی یک استاد جوشکار بازنشسته شد، این تکنیک با آنها از بین رفت.

ما یک تظاهرات زنده در طبقه کارخانه او برگزار کردیم. یکی از جوشکاران او بازوی SZGH-0907-A را به صورت فیزیکی در امتداد مسیر جوش براکت هدایت کرد. ضبط کامل سکانس کمتر از 20 دقیقه طول کشید. سپس ربات آن مسیر را اجرا کرد - به طور مکرر، به طور یکسان، با همان کیفیت در هر چرخه. جوشکار معلم و بازرس کیفیت شد نه اپراتور مشعل. خستگی جسمی کاهش یافت. از آنجایی که هر پاس از نظر هندسی یکسان بود، ظاهر مهره جوش در واقع سازگارتر از جوشکاری دستی بود.

او سه واحد را در سه ایستگاه مستقر کرد. تولید تقریباً 60 درصد افزایش یافت . گردش مالی در آن ایستگاه ها کاهش یافت، زیرا کار از نظر فیزیکی کمتر بود. چند ماه بعد به من پیام داد. پدرش - بنیانگذار کارخانه - برای ملاقات آمده بود. روی زمین رفت، به روبات‌ها نگاه کرد، جوشکارانی را که در کنار آنها کار می‌کردند تماشا کرد و گفت: 'کار درستی کردی.'

این همان چیزی است که SZGH-0907-A برای آن ساخته شده است.

— Fannie Chen، مدیر عامل شرکت Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | می 2026

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

XI Controller - مغز پشت هر ربات سری آسان

سری آسان SZGH توسط کنترلر XI (Xing-Intelligence) هدایت می شود که به طور هدفمند برای کاربردهای کوبات جوشکاری ساخته شده است:

• گذرگاه EtherCAT در 1 کیلوهرتز : حرکت در زمان واقعی قطعی، بدون لرزش، هماهنگی چند محوره همگام

• حداکثر 15 محور خارجی : موقعیت‌دهنده‌های چرخشی، مسیرهای خطی، یا پیکربندی‌های بازویی دوگانه را روی یک کنترلر متصل کنید.

• XI Black Box (اول صنعت) : به طور مداوم تمام موقعیت های اتصال، جریان موتور، وضعیت های ورودی/خروجی و کدهای خطا را در حافظه غیر فرار ثبت می کند. هنگامی که یک خطا رخ می دهد، رکورد کامل داده های قبل از خطا و پس از خطا بلافاصله برای تشخیص از راه دور در دسترس است - بدون نیاز به بازدید از سایت مهندس

• آموزش کشیدن و رها کردن از طریق دسته 6 دکمه ای : ضبط، پخش، مکث، ویرایش نقطه بین، مقیاس سرعت، و ذخیره مسیر - همه از دسته در نوک ربات

• خود بررسی 100 نقطه ای راه اندازی : قبل از هر روشن شدن به طور خودکار اجرا می شود. عیوب سروو، خطاهای رمزگذار، خرابی ترمزها و مشکلات تداوم کابل را قبل از حرکت ربات تشخیص می دهد.

• حساسیت برخورد 10 سطحی : کاملاً قابل تنظیم برای نوع قطعه کار و شدت همکاری. در حداکثر حساسیت، نیروی تماس 5 N باعث توقف می شود

یکپارچه سازی چشم انداز

SZGH-0907-A به طور بومی از دید دو بعدی و سه بعدی از طریق درگاه ابزار (EtherCAT + RS485 + AI×2) پشتیبانی می کند:

• دوربین دو بعدی: ردیابی درز، تشخیص حضور قطعه کار، بازرسی مهره

• نور ساختار یافته سه بعدی / ابر نقطه: محل درز سه بعدی، اندازه گیری فاصله جوش، تراز پیش جوش

• بدون نیاز به میان‌افزار شخص ثالث - کنترلر XI قلاب‌های SDK را از جعبه ارائه می‌کند

SZGH-0907-AW - بسته کامل جوشکاری

نوع AW با:

• SZGH-0907-بازوی ربات

• منبع تغذیه جوش MIG/MAG همسان (سری SZGH-W)

• کنترلر XI از قبل برای جوشکاری ورودی/خروجی پیکربندی شده است

• براکت مشعل جوشکاری و کیت مدیریت کابل

• قالب های فرآیند جوشکاری از پیش بارگذاری شده (فولاد کربن / ضد زنگ / آلومینیوم)

روزی که رسید جوش دهید.

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها

SZGH دارای بیش از 100 حق ثبت اختراع است که ساختار ربات، الگوریتم های کنترل و سیستم های ایمنی مشترک را پوشش می دهد. کارخانه 20000 متر ⊃2 را اشغال می کند. در شنژن با تولید داخلی کامل از سال 2013.

گارانتی و پشتیبانی پس از فروش

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین SZGH-0907-A و ربات جوشکاری صنعتی سنتی چیست؟

یک ربات جوشکاری صنعتی سنتی - مانند سری SZGH H یا HZ - در یک محفظه ایمنی کامل کار می کند، برای راه اندازی به یک برنامه نویس ربات اختصاصی نیاز دارد و برای اجراهای تک محصولی با حجم بالا بهینه شده است. SZGH-0907-A یک ربات جوشکاری مشترک است: در کنار اپراتورهای انسانی بدون حصار کار می کند، می تواند یک مسیر جوش جدید را در کمتر از 20 دقیقه از طریق آموزش کشیدن آموزش دهد، و برای تولید چند متغیره در دسته کوچک طراحی شده است. هر دو درجه صنعتی هستند. انتخاب بستگی به این دارد که آیا فرآیند شما به همکاری انسان و ربات نیاز دارد یا به انزوا کاملا مستقل.

Q2: حفاظت IP65 در واقع برای محیط جوشکاری به چه معناست؟

IP65 به این معنی است که ربات کاملاً ضد گرد و غبار است (بدون ورود ذرات گرد و غبار) و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت می شود. در یک زمینه جوشکاری، این به طور مستقیم به مقاومت در برابر پاشش شدید جوش، خرد کردن زباله، غبار خنک کننده و شستشوی سبک تبدیل می شود. رتبه بندی IP65 SZGH-0907-A برای کل بدنه ربات اعمال می شود - نه فقط مهر و موم های مفصلی. این امر خرابی های مفصل مربوط به پاشش را که رایج ترین مشکل تعمیر و نگهداری در ربات های جوشکاری معمولی است، از بین می برد.

Q3: یک جوشکار چقدر طول می کشد تا آموزش کشیدن را یاد بگیرد؟

در استقرار مشتریان در سراسر آسیای جنوب شرقی و اروپا، جوشکارانی که تجربه ربات قبلی ندارند، اولین مسیر جوش خود را با موفقیت در کمتر از 20 دقیقه برنامه ریزی کرده اند. دسته آموزش 6 دکمه ای از همان شهود فیزیکی جوشکاری دستی استفاده می کند: مشعل را به جایی که می خواهید حرکت دهید، ضبط را فشار دهید، حرکت را انجام دهید، ذخیره را فشار دهید. بدون منو، بدون کد، بدون لپ تاپ. مهارت کامل - از جمله عملیات چند گذری و آموزش مجدد - معمولاً در عرض دو تا سه روز کاری به دست می آید.

Q4: آیا SZGH-0907-A می تواند بدون قفس ایمنی کار کند؟

بله. این ربات برای سلول های کاری با همکاری انسان طراحی شده است. تشخیص برخورد قابل تنظیم در 10 سطح، خودبررسی راه‌اندازی 100 نقطه، و گواهینامه‌های CE/CR/NRTL الزامات همکاری انسان و ربات تحت استاندارد ISO/TS 15066 را برآورده می‌کند. ربات با خیال راحت متوقف می‌شود، حتی اگر کابل اصلی قطع شود. ارزیابی خطرات خاص سایت همچنان طبق مقررات محلی قابل اجرا مورد نیاز است، اما طراحی یا گواهینامه های ربات یک محفظه ایمنی کامل الزامی نیست.

Q5: SZGH-0907-A از چه فرآیندهای جوشکاری پشتیبانی می کند؟

SZGH-0907-A به صورت مکانیکی و الکتریکی از مشعل های جوشکاری MIG، TIG، MAG و لیزر پشتیبانی می کند. پورت ابزار برق 24 ولت/1 آمپر، DI/DO I/O را برای بازخورد مشعل و قوس روشن، AI×2 برای سنجش جریان/ولتاژ و RS485 برای یکپارچه سازی منبع جوش دیجیتال ارائه می دهد. بسته SZGH-0907-AW از پیش پیکربندی شده برای MIG/MAG ارسال می شود. TIG و لیزر نیاز به انتخاب منبع جوش در زمان سفارش دارند.

Q6: جعبه سیاه XI چیست و چگونه هزینه نگهداری را کاهش می دهد؟

XI Black Box ضبط کننده داده های خطای اختصاصی SZGH است – اولین در نوع خود در بازار ربات های مشارکتی. به طور پیوسته زوایای اتصال، جریان های موتور، وضعیت های ورودی/خروجی و گزارش های کنترل کننده را برای ذخیره سازی غیرفرار روی برد می نویسد. هنگامی که یک خطا ربات را متوقف می کند، داده های ثانیه های قبل و بعد از خطا بلافاصله از طریق صادرات شبکه در دسترس است. یک مهندس SZGH از راه دور می تواند علت اصلی - اضافه بار سروو، نقض محدودیت مشترک، خطای همگام سازی محور خارجی - را بدون سفر به سایت مشتری تشخیص دهد. در عمل، بیش از 80٪ موارد پشتیبانی مشتری را از راه دور، معمولاً در همان روز کاری حل می‌کند.

Q7: آیا می توان SZGH-0907-A را به صورت وارونه یا روی دیوار نصب کرد؟

بله. حالت نصب 'زاویه دلخواه' به این معنی است که ربات را می توان روی زمین، سقف، دیوار، یا در هر زاویه میانی بدون تغییر سخت افزار نصب کرد. الگوریتم جبران گرانش کنترلر به طور خودکار جهت نصب را تنظیم می کند. پایه سقفی مخصوصاً برای سلولهای جوش فشرده که فضای کف محدود است مفید است.

Q8: آیا تکرارپذیری ± 0.02 میلی متر در محدوده دمایی کامل 5- تا 55 درجه سانتی گراد حفظ می شود؟

بله. مشخصات ± 0.02 میلی‌متر، دقت تضمین شده موقعیت‌یابی در سراسر پوشش کامل دمای عملیاتی -5 تا 55 درجه سانتی‌گراد است. جبران حرارتی در سیستم عامل کنترلر XI انجام می شود. این محدوده دما به طور قابل توجهی گسترده تر از ربات های مشترک معمولی است (معمولاً 5 درجه سانتیگراد تا 45 درجه سانتیگراد)، و SZGH-0907-A را برای کارگاه های بدون گرما در آب و هوای سرد و محیط های کارخانه با محیط بالا در مناطق گرمسیری مناسب می کند.

درخواست یک نقل قول

آماده ارزیابی SZGH-0907-A برای عملیات جوشکاری خود هستید؟ برای قیمت، زمان ارائه، یک ویدیوی نمایش زنده یا یک مشاوره فنی با مهندسان برنامه ما با ما تماس بگیرید.

درخواست شامل: برگه اطلاعات محصول (PDF)، لیست سازگاری منبع جوشکاری بسته AW، تماس با نماینده منطقه ای برای کشور شما، و نمونه ویدئویی از نمایش آموزش کشیدن است.

محصولات مرتبط

• SZGH-1406-A — ربات جوشکاری مشترک سری Easy، نسخه دوربرد 1460 میلی متری

• SZGH-1415-A — ربات جوشکاری مشترک سری Easy، نسخه سنگین 15 کیلوگرمی

• SZGH-H1500-B-6 — ربات جوشکاری صنعتی سنتی (مرجع مقایسه)

• SZGH-HZ1500-B-6 — ربات جوشکاری صنعتی سنگین سری H