ربات جوشکاری شش محوره SZGH H1500-B-6

SZGH H1500-B-6 چیست؟

SZGH H1500-B-6 یک ربات جوشکاری قوسی صنعتی شش محوره با دستیابی 1500 میلی متر و تکرارپذیری 0.05 ± میلی متر است که برای جوشکاری پیوسته MIG، TIG، MAG، قوس پلاسما و جوش نقطه ای ساخته شده است. ساختار محوری کاملاً محصور آن هر مفصل را در برابر پاشش جوش می‌بندد و از کابل‌های داخلی و رمزگذارها برای عملیات سه شیفت بدون وقفه در سخت‌ترین محیط‌های ساخت محافظت می‌کند.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت محور

حداکثر سرعت محور

فرآیندهای جوشکاری پشتیبانی شده

مزایای اصلی

ساختار محور کاملاً محصور - ضد پاشش از روز اول

هر مفصل در H1500-B-6 کاملاً آب بندی شده است. پاشش جوش نمی تواند برای رسیدن به کابل های داخلی یا رمزگذارها نفوذ کند. ربات های همه منظوره رقیب مورد استفاده در جوشکاری اتصالات محور را در معرض قرار می دهند. حتی تجمع پاشش متوسط ​​در طی هفته‌ها جوشکاری سه شیفتی از طریق عایق کابل می‌سوزد و رمزگذارها را آلوده می‌کند و باعث خرابی برنامه‌ریزی نشده می‌شود. طراحی محصور شده سری H این حالت خرابی را به طور کامل حذف می کند، به طور مستقیم عمر سرویس را افزایش می دهد و هزینه تعمیر و نگهداری را کاهش می دهد.

± 0.05 میلی متر تکرارپذیری - درزهای جوش ثابت در هر قوس

انحراف موقعیت شروع جوش بیش از 0.5 میلی متر باعث ناهماهنگی درز و تخلخل قابل مشاهده می شود. H1500-B-6 0.05 ± میلی متر را نگه می دارد و انحراف شروع قوس را حتی پس از هزاران چرخه زیر 0.3 میلی متر نگه می دارد. این سطح از دقت، الزامات آرایشی و ساختاری تولید درجه صادراتی برای بازارهای اتحادیه اروپا، آمریکای شمالی و ژاپن را برآورده می کند.

طراحی پایه گسترده - پایداری ضد لرزش برای جوشکاری قوس الکتریکی

پایه سری H گسترده تر و سنگین تر از ربات های سری استاندارد با بار معادل است. جرم اضافه شده و ردپای ارتعاش مرطوب ناشی از پالس های احتراق قوس و مکانیسم های تغذیه سیم. نتیجه یک مهره جوش صاف تر و صاف تر با پاشش کمتری است که در مشعل ایجاد می شود - یک مزیت ترکیبی که زمان تمیز کردن را نیز کاهش می دهد.

یکپارچه سازی موقعیت گیر تک محوری - پوشش کامل درز بدون تغییر موقعیت دستی

H1500-B-6 برای کار پشت سر هم با پوزیشنرهای تک محور SZGH طراحی شده است. پوزیشنر قطعه کار را می‌چرخاند در حالی که ربات هر وجه را به نوبه خود کنترل می‌کند و نیاز اپراتورها برای ورود به ناحیه جوش برای تغییر مکان قطعات را از بین می‌برد. این ترکیب پوشش جوش معمولی چهار تا شش وجهی را در یک سلول خودکار بدون دخالت دستی به ارمغان می آورد.

سازگاری گسترده با فرآیند - یک ربات، چندین فناوری جوش

پشتیبانی کارخانه‌ای برای MIG، TIG، MAG، قوس پلاسما و جوش نقطه‌ای به این معنی است که H1500-B-6 با تغییر ترکیب محصول بدون تعویض سخت‌افزار سازگار است. بسته فرآیند جوشکاری SZGH با مارک های اصلی منبع برق جوشکاری ادغام می شود و زمان مهندسی یکپارچه سازی را کاهش می دهد.

سناریوهای کاربردی

/

مقایسه داخلی سری H - کدام مدل برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب:

• قطعه کار طولانی ترین ابعاد ≤ 1200 میلی متر → H1500-B-6

• طولانی ترین ابعاد قطعه کار 1200-1800 میلی متر → H2100-B-6

• جدیدترین پلت فرم حرکتی را ترجیح دهید → HZ1500-B-6 یا HZ2000-B-6

• سازه های جعبه ای با الزامات جوش شش وجهی → H2100-B-6 + موقعیت ساز دو محوره

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH )

یک تولید کننده در و پنجره فلزی از رومانی با یک نقطه درد خاص به ما مراجعه کرد: چارچوب درهای لوله فولادی مستطیلی آنها - هر کدام با چهار اتصال جوش گوشه ای که برای مشتری نهایی قابل مشاهده است - توسط اپراتورهایی با سطوح مختلف مهارت جوش داده می شد. یک کانتینر محصول صادراتی به دلیل ظاهر ناسازگار درز و تخلخل جزئی در گوشه ها توسط یک خریدار آلمانی رد شد. هزینه رد آن، از جمله حمل و نقل به هر دو صورت و دوباره کاری، تقریباً شش ماه حاشیه را در آن خط محصول از بین برد.

ما یک H1500-B-6 را با یکی از پوزیشنرهای تک محور خود پیکربندی کردیم. ربات چهار درز خطی در وجه اول را کنترل می کند. پوزیشنر فریم را 90 درجه می چرخاند و ربات دو وجه باقیمانده را تکمیل می کند. تکرارپذیری 0.05 ± میلی متر، هر موقعیت شروع قوس را در فاصله 0.3 میلی متری از نقطه برنامه ریزی شده نگه می دارد - تحملی بسیار سخت تر از آن چیزی که جوشکار انسانی می تواند به طور مداوم در یک جابجایی هشت ساعته به دست آورد، چه برسد به سه نوبت.

چیزی که مشتری به طور کامل پیش بینی نمی کرد این بود که ساختار محور محصور چقدر مهم است. کارخانه آنها در سه شیفت، شش روز در هفته، با جوشکاری فعال MIG در یک محفظه باز کار می کند. پس از دو سال کار مداوم - تقریباً 9000 ساعت تولید - H1500-B-6 دارای خطاهای محور صفر است که به ورود پاشش نسبت داده می شود. تجربه قبلی آنها با یک ربات همه منظوره که برای جوشکاری استفاده می شد به تعویض کابل در حدود 3500 ساعت ختم شد. تفاوت در اتصالات کاملا مهر و موم شده است.

مشتری اتحادیه اروپا مشتری رومانیایی پس از فعال شدن اتوماسیون، تاسیسات را مجددا ممیزی کرد و کیفیت جوش را 'رضایت بخش' ارزیابی کرد - اولین باری که این رتبه بندی در سه چرخه ممیزی به دست آمد.

سیستم کنترل و پیکربندی فرآیند جوشکاری

کنترل کننده جوش SZGH

H1500-B-6 با کنترلر ربات جوشکاری اختصاصی SZGH عرضه می شود که شامل:

• بسته فرآیند جوشکاری: برنامه های جوش از پیش تنظیم شده برای MIG، TIG، MAG، قوس پلاسما و جوش نقطه ای

• ردیابی قوس: ردیابی درز در زمان واقعی برای قطعات با تغییرات ابعادی

• کنترل تغذیه سیم: همگام سازی یکپارچه سرعت تغذیه سیم با سرعت حرکت ربات

• برنامه ریزی جوش چند لایه: آموزش برنامه نویسی آویز برای اتصالات فیله، لب به لب و لبه

ادغام موقعیت یابی

کنترلر H1500-B-6 از حرکت سنکرون شده با پوزیشنرهای تک محوره SZGH پشتیبانی می کند. در حالت هماهنگ:

• محور پوزیشنر به عنوان یک محور روبات خارجی در آویز آموزش ظاهر می شود

• ربات و پوزیشنر به طور همزمان برای اتصالات مارپیچی و محیطی با درز پیوسته حرکت می کنند

• قفل شدن منطقه ایمن از حرکت ربات به محدوده سفر پوزیشنر جلوگیری می کند

منابع برق جوشکاری سازگار

بسته فرآیند جوشکاری سری H از یکپارچگی ورودی/خروجی و ارتباطی با برندهای اصلی منبع برق جوشکاری از جمله Fronius، Lincoln Electric، Miller، ESAB، OTC Daihen و Panasonic و همچنین برندهای چینی داخلی پشتیبانی می کند. پشتیبانی پروتکل خاص در صورت درخواست در دسترس است - تماس بگیرید export02@szghtech.com.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: حداکثر اندازه قطعه کار که H1500-B-6 می تواند بدون تغییر مکان جوش دهد چقدر است؟

این ربات با دسترسی 1500 میلی متری و نصب استاندارد روی زمین، یک پاکت کاری تقریباً 1200 میلی متری را در طولانی ترین بعد عملی جوشکاری روی یک صفحه می پوشاند. جفت شدن با یک پوزیشنر تک محوری، پوشش به تمام وجوه قطعه کار تا تقریباً 1200 × 600 × 600 میلی متر بدون تغییر موقعیت دستی گسترش می یابد.

Q2: ساختار محور کاملاً محصور چگونه از ربات در حین جوشکاری محافظت می کند؟

هر شش محور مفصلی با روکش های دقیقی آب بندی شده اند که از پاشش جوش، دود و گرد و غبار فلزی از رسیدن به بسته های کابل داخلی و دیسک های رمزگذار جلوگیری می کند. در ربات‌های همه منظوره محافظت‌نشده، پاشش در طول هفته‌ها جوش‌کاری مداوم، عایق‌های کابل سوخته و اپتیک‌های رمزگذار رسوب‌دهنده در داخل مفاصل جمع می‌شود - که در نهایت باعث ایجاد خطاهای محور می‌شود. اتصالات مهر و موم شده H1500-B-6 این حالت خرابی را از بین می برد.

Q3: آیا می توان از H1500-B-6 برای جوشکاری TIG و همچنین MIG استفاده کرد؟

بله. بسته فرآیند جوش کنترلر از جوشکاری MIG، TIG، MAG، قوس پلاسما و نقطه جوش پشتیبانی می کند. جوشکاری TIG با H1500-B-6 برای ساخت فولاد ضد زنگ و کاربردهایی که نیاز به جوش تمیز و کم پاشش دارند (مانند قاب تجهیزات غذایی، فولاد معماری قابل مشاهده) رایج است.

Q4: تفاوت بین H1500-B-6 و HZ1500-B-6 چیست؟

HZ1500-B-6 تکامل نسل بعدی H1500-B-6 است که دارای یک پلت فرم حرکتی پیشرفته با عملکرد مفصل بهبود یافته است. هر دو از یکسان 1500 میلی متری و 6 کیلوگرم محموله با حفاظت محور کاملاً محصور بهره می برند. مشتریانی که نیاز به توان عملیاتی بالاتری دارند یا جدیدترین سینماتیک را ترجیح می دهند باید HZ1500-B-6 را در نظر بگیرند. برای مقایسه کنار هم با ما تماس بگیرید.

Q5: آیا H1500-B-6 به پوزیشنر جوشکاری نیاز دارد یا می تواند به صورت مستقل عمل کند؟

H1500-B-6 به عنوان یک ربات جوشکاری کاملاً مستقل و بدون پوزیشنر عمل می کند - مناسب برای قطعه کار صاف، تک وجهی یا با درز پیوسته. موقعیت‌دهنده تک محوری زمانی توصیه می‌شود که قطعه کار دارای درزهای جوشی بر روی چندین وجه باشد که نمی‌توان به همه آنها از یک موقعیت روبات ثابت دسترسی داشت، که این مورد برای اکثر قاب‌های جعبه، سازه‌های درب و مجموعه‌های مشابه است.

Q6: چه تکراری برای کیفیت جوش ثابت مورد نیاز است و 0.05± میلی متر چگونه مقایسه می شود؟

روش صنعت برای ربات‌های جوش قوس الکتریکی، حداکثر تکرارپذیری 0.1 ± میلی‌متر را مشخص می‌کند تا از محل قابل اعتماد شروع قوس و ثبات درز اطمینان حاصل شود. 0.05 ± میلی‌متر H1500-B-6 دو برابر کمتر از حد نیاز محکم‌تر است، که حاشیه‌ای را برای تغییرات ابزار و سایش یراق در طول عمر محصول فراهم می‌کند.

Q7: زمان تحویل چقدر است و آیا راه اندازی در محل را ارائه می دهید؟

زمان استاندارد تحویل 30 تا 45 روز کاری از زمان تایید سفارش برای واحدهای تولیدی است. SZGH پشتیبانی راه اندازی از راه دور را از طریق تماس ویدیویی بدون هزینه اضافی ارائه می دهد. راه اندازی در محل توسط تکنسین های دارای گواهی SZGH از طریق نمایندگان منطقه ای در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک در دسترس است. تماس بگیرید export02@szghtech.com برای زمان بندی.

Q8: آیا H1500-B-6 با مشعل های جوشکاری شخص ثالث و فیدرهای سیم سازگار است؟

بله. فلنج مچ دست ربات مطابق با ISO 9409-1-50-4-M6 است و پایه های مشعل جوشکاری استاندارد Binzel، Abicor، Tregaskiss و سایر تامین کنندگان اصلی را می پذیرد. براکت های نصب فیدر سیم گنجانده شده است. انتخاب مشعل و فیدر سیم به فرآیند جوشکاری و قطر سیم بستگی دارد - تیم برنامه های کاربردی SZGH راهنمایی انتخاب مشعل را به عنوان بخشی از فرآیند نقل قول ارائه می دهد.

درخواست یک نقل قول

آیا آماده هستید تا عملیات جوشکاری خود را با H1500-B-6 خودکار کنید؟ برای اطلاع از قیمت، زمان ارائه و مشاوره برنامه با SZGH تماس بگیرید.

←
در عرض 1 روز کاری، اکنون پاسخ را درخواست کنید. واتس اپ 24/5 برای سوالات فوری در دسترس است.

محصولات مرتبط

• SZGH HZ1500-B-6 - نسل بعدی ربات جوشکاری 1500 میلی متری، پلت فرم حرکتی پیشرفته

• SZGH H2100-B-6 — ربات جوشکاری 2100 میلی متری برای قطعات ساختاری سنگین

• SZGH HZ2000-B-6 - نسل بعدی ربات جوشکاری 2000 میلی متری

• موقعیت گیر تک محور SZGH - موقعیت گیر جوش استاندارد برای ادغام H1500-B-6