ربات جوشکاری قوسی مشترک SZGH-1415-A Master Series

SZGH-1415-A چیست؟

SZGH-1415-A یک ربات جوشکاری قوسی 6 محوره از سری Master SZGH است که برای کاربردهای جوشکاری سنگین MIG، MAG و TIG طراحی شده است که به ظرفیت بار بالا در کنار همزیستی انسان و ربات نیاز دارند. با بار 15 کیلوگرمی، بازو 1464.3 میلی‌متر و دقت موقعیت‌یابی ± 0.03 میلی‌متر، فولاد ساختاری با صفحه ضخیم، ساخت مخازن تحت فشار و مجموعه‌های پیچیده جوش را بدون حصار ایمنی کنترل می‌کند - و آن را به راه حل مشترک جوشکاری برای شرکت‌های کوچک و متوسط، خطوط تولید مختلط تبدیل جوش به خودکار و خطوط تولید دستی تبدیل می‌کند.

مشخصات کامل

5 مزیت اصلی

محافظت کامل از تمام بدنه IP65 - ساخته شده برای محیط های جوشکاری واقعی

SZGH-1415-A برخلاف کوبات‌هایی که فقط مفاصل خود را مهر و موم می‌کنند، گواهی IP65 را در سراسر بدنه ربات دارد. پاشش جوش، گرد و غبار آسیاب، غبار خنک کننده و رطوبتی که باعث تخریب حسگرها و اجزای محرک در کوبات های استاندارد می شود، به سادگی دفع می شوند. این به طور مستقیم به فواصل خدمات طولانی تر و زمان توقف برنامه ریزی نشده در سلول های جوشکاری قوس الکتریکی که در آن آلودگی هوا ثابت است، ترجمه می شود.

آموزش کشیدن و رها کردن 6 دکمه - برنامه نویسی در چند دقیقه، نه روز

SZGH-1415-A با رابط آموزش کشیدن مشترک 6 دکمه ارسال می شود. یک اپراتور به طور فیزیکی بازوی ربات را از طریق مسیر جوش مورد نظر هدایت می کند و در حالی که دکمه آموزش را فشار می دهد. نقاط راه به طور خودکار ثبت می شوند. هیچ کد G، زبان برنامه نویسی اختصاصی و مدرک روباتیک مورد نیاز نیست. اکثر کاربران اولین برنامه جوش را در عرض 30 دقیقه پس از جعبه گشایی کامل می کنند، که امکان تغییر سریع در محیط های تولید مختلط را فراهم می کند، جایی که یک دسته جدید در هر شیفت شروع می شود.

سرعت ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه - عملکرد صنعتی در یک ردپای مشترک

کوبات‌های معمولی سرعت را فدای ایمنی می‌کنند و معمولاً بین 1500 تا 2000 میلی‌متر بر ثانیه بالا می‌روند. SZGH-1415-A به سرعت ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه می‌رسد - سطحی که با روبات‌های صنعتی سنتی مرتبط است - در حالی که گواهینامه ایمنی کامل را حفظ می‌کند. برای جوشکاری قوس الکتریکی، این به معنای سفر سریع‌تر بین نقاط چسبندگی، زمان برش هوا کوتاه‌تر و زمان روشن شدن قوس بیشتر در هر شیفت است که مستقیماً توان عملیاتی را بدون به خطر انداختن ایمنی اپراتور بهبود می‌بخشد.

XI Black Box - Industry-First Fault Site Recorder Data Recorder

SZGH جعبه سیاه XI را توسعه داد، اولین ضبط کننده داده های محل خطا در رباتیک مشترک. جعبه سیاه XI با الهام از ضبط کننده های پرواز هوانوردی، به طور مداوم گشتاور، سرعت، جریان، دما و وضعیت برنامه را ثبت می کند. هنگامی که یک خطا رخ می دهد، عکس فوری عملیاتی دقیق حفظ می شود و برای تشخیص از راه دور قابل آپلود است. این کار حدس و گمان در عیب‌یابی را حذف می‌کند، میانگین زمان رفع خطا را کاهش می‌دهد، و به‌ویژه برای امکاناتی که مهندسین رباتیک در محل ندارند بسیار ارزشمند است.

100 خودآزمایی ایمنی + حفاظت در برابر برخورد 10 سطح - بدون نیاز به حصار ایمنی

SZGH-1415-A در هنگام راه اندازی 100 بررسی ایمنی مستقل را انجام می دهد و یک الگوریتم تشخیص برخورد قابل تنظیم در 10 سطح را در حین کار اجرا می کند. اپراتورها می توانند بلافاصله در مجاورت ربات - تحویل قطعات کار، تنظیم وسایل یا بازرسی جوش - بدون محفظه ایمنی فیزیکی کار کنند. این امر هزینه فضای کف و سرمایه سلول ربات سنتی را حذف می کند و گردش کار واقعاً مشترک انسان و ربات را در همان ایستگاه جوشکاری امکان پذیر می کند. اعتبارنامه‌های کیفیت اضافی شامل انطباق با IATF 16949:2016، پشتیبانی از هم افزایی تا 15 محور، ادغام بینایی 2D/3D بومی، و نسبت وزن به بار خود زیر 4 است.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری - همه 6 مدل جوشکاری مشترک SZGH

راهنمای انتخاب: سری Easy (0907-A, 1406-A) را برای مواد با اندازه نازک و استقرار کوبات مقدماتی انتخاب کنید. هنگام جوشکاری صفحه ضخیم ≥6 میلی‌متر، بخش‌های ساختاری، یا قطعاتی با درجه فشار که نیاز به بار و استحکام بالاتری دارند، سری Master (1415-A، 1820-A) را انتخاب کنید. هنگامی که همان بازوی بین فرآیندهای قوس و لیزر جابجا می شود یا زمانی که برش لیزری وظیفه اصلی است، سری Light (1415-L، 1820-L) را انتخاب کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط Fannie Chen، مدیر عامل شرکت Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | می 2026

اواخر سال 2025، از یک کارخانه سازه فولادی سازه متوسط ​​در کراکوف، لهستان بازدید کردیم - حدود 80 کارمند، قراردادهایی را برای قاب انبارهای صنعتی برنده می‌شدند، اما هر سه ماهه حاشیه سود را از دست می‌دادند، زیرا جوشکاران دستی نمی‌توانستند با حجم تیرآهن همگام شوند. جوشکاران آنها باتجربه بودند، اما برنامه ریزی حول تخصص آنها تنگناهایی ایجاد کرد. اعوجاج جوش روی صفحه 10 میلی‌متری و 12 میلی‌متری نرخ ضایعات بالای 6 درصد بود.

ما دو واحد SZGH-1415-A را روی یک میز کار مشترک با یک پوزیشنر ساده نصب کردیم. اپراتور جریان کار کشیدن-تدریس را در روز اول آموخت و در روز دوم برنامه های مستقل را اجرا می کرد. در عرض شش هفته، توان عملیاتی در زیر مجموعه‌های براکت 47 درصد افزایش یافت و ضایعات جوش به زیر 1.4 درصد کاهش یافت - عمدتاً به این دلیل که دقت تکرار ± 0.03 میلی‌متر، تغییرات سرعت سفر را که باعث نقص زیر برش در جوش‌های فیله می‌شد، حذف کرد.

مدیر کارخانه به من گفت آنچه که این تصمیم را مهر و موم کرد حفاظت از تمام بدنه IP65 بود - تاسیسات آنها از آسیاب های زاویه ای در کنار ایستگاه های جوشکاری استفاده می کند و گرد و غبار آسیاب قبلاً ظرف چند ماه انکودرهای سروو روی دو کوپوت رقیب را از بین برده بود. SZGH-1415-A بیش از هفت ماه است که بدون یک خطای رمزگذار به طور مداوم کار می کند.

برای شرکتی به بزرگی آنها، بازده سرمایه گذاری چهارده ماه تسویه شد.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

SZGH-1415-A بر روی یک گذرگاه EtherCAT در زمان چرخه 1 کیلوهرتز اجرا می شود و از کنترل حرکت قطعی و همگام سازی زیر میلی ثانیه با محورهای خارجی اطمینان حاصل می کند. این کنترلر برای ادغام با منابع برق جوشکاری پیشرو، از جمله برندهای MIG/MAG مانند Fronius، Lincoln Electric، Miller، OTC Daihen، Panasonic و همچنین واحدهای پالس TIG باز است. ارتباطات پورت ابزار RS485 و EtherCAT امکان دست دادن مستقیم I/O را با فیدرهای سیم، شیر برقی گاز و سیگنال‌های قوس شروع/قوس می‌دهند.

این ربات از ردیابی درز لیزری دوبعدی بومی و تصحیح مسیر هدایت شده با دید سه بعدی پشتیبانی می‌کند و امکان یافتن مفصل مستقل را در قسمت‌های ثابت یا کم جفت می‌کند. برنامه‌نویسی آفلاین از طریق پلت‌فرم‌های شبیه‌سازی ربات استاندارد (خروجی سازگار با فرمت SZGH) پشتیبانی می‌شود، که به برنامه‌های جوش اجازه می‌دهد قبل از اجرا بر روی ربات فیزیکی در CAD توسعه و اعتبار سنجی شوند - برای کارگاه‌هایی با دوره‌های تولید کوتاه و تغییر مکرر بسیار مهم است.

حداکثر 15 محور حرکت همزمان پشتیبانی می‌شود، که SZGH-1415-A را قادر می‌سازد تا با میزهای گردان، موقعیت‌دهنده‌های هدستاک و سیستم‌های مسیر خطی تحت یک کنترل‌کننده منفرد هماهنگ شود. این قابلیت هم افزایی چند محوری برای جوشکاری محیطی، اتصالات زینی و هندسه های پیچیده جوش سه بعدی که در غیر این صورت نیاز به تغییر موقعیت دستی دارند، ضروری است.

گواهینامه ها و گارانتی

SZGH-1415-A دارای چهار گواهینامه بین المللی است: CR (گواهینامه ربات چین)، CE (انطباق اروپایی)، SEMI S2 (ایمنی محیط نیمه هادی و الکترونیک)، و NRTL (آزمایشگاه تست ملی به رسمیت شناخته شده، آمریکای شمالی). SZGH به عنوان یک تولید کننده دارای گواهینامه مدیریت کیفیت ISO 9001 است و یک شرکت ملی فناوری پیشرفته در چین است.

همه ربات‌های مشارکتی SZGH تحت استانداردهای کیفیت خودرو تولید می‌شوند IATF 16949:2016 - همان کنترل‌های فرآیندی که تامین‌کنندگان خودرو سطح 1 درخواست می‌کنند - که مستقیماً از تکرارپذیری، سازگاری اجزا و قابلیت اطمینان طولانی‌مدت برای همه کاربران نهایی سود می‌برد.

ضمانت استاندارد: 18 ماه از تاریخ تحویل، پوشش عیوب ساخت و خرابی قطعات در شرایط عملیاتی عادی. SZGH یک شبکه جهانی خدمات و قطعات یدکی را اداره می کند. شرکای خدمات منطقه ای در آمریکای شمالی، اروپا، آسیای جنوب شرقی و خاورمیانه پشتیبانی در محل ارائه می کنند. عیب‌یابی از راه دور از طریق صادر کردن داده‌های جعبه سیاه XI نیاز به بازدید حضوری از خدمات را کاهش می‌دهد.

سوالات متداول

Q1: آیا SZGH-1415-A به حصار ایمنی نیاز دارد؟

خیر. SZGH-1415-A به عنوان یک ربات مشارکتی گواهی شده است و به 100 خودآزمایی ایمنی راه اندازی همراه با تشخیص برخورد قابل تنظیم 10 سطحی برای محافظت از اپراتورهای مجاور متکی است. این می تواند در فضاهای کاری مشترک باز عمل کند، اگرچه یک ارزیابی ریسک خاص سایت (بر اساس ISO/TS 15066) همیشه باید قبل از استقرار نهایی انجام شود تا سرعت عملیات و مرزهای فضای کاری برای برنامه خاص شما تأیید شود.

Q2: آیا 15 کیلوگرم محموله برای جوشکاری صفحه ضخیم کافی است؟

بله، برای اکثر کارهای جوشکاری قوس الکتریکی با صفحه ضخیم. محموله 15 کیلوگرمی مشعل های جوشکاری استاندارد، فیدرهای سیمی و سنسورهای ردیابی درز را با حاشیه قابل توجهی پوشش می دهد. نامگذاری سری Master به طور خاص ضخامت مواد را از 6 میلی متر به بالا، از جمله مقاطع ساختاری (RHS، فلنج های I-beam)، صفحات مخازن تحت فشار و اجزای تجهیزات کشاورزی/معدنی را هدف قرار می دهد. اگر مجموعه مشعل شما با بسته بندی خنک کننده و حسگر یکپارچه بیش از 12 کیلوگرم است، با SZGH تماس بگیرید تا کل بار ابزار انتهای بازو را بررسی کنید.

Q3: برنامه نویسی SZGH-1415-A برای یک اپراتور جدید چقدر دشوار است؟

برنامه نویسی برای تاجران ماهر طراحی شده است نه مهندسان رباتیک. رابط آموزش کشیدن 6 دکمه ای به اپراتور اجازه می دهد تا بازو را از طریق مسیر جوش هدایت فیزیکی کند. هیچ کدی نوشته نشده است اکثر کاربران اولین برنامه جوش خود را در کمتر از 30 دقیقه کامل می کنند. برای جوش های پیچیده چند پاسی یا برنامه های دسته ای بزرگ، پشتیبانی برنامه نویسی آفلاین از طریق نرم افزار شبیه سازی در دسترس است.

Q4: SZGH-1415-A از چه فرآیندهای جوشکاری پشتیبانی می کند؟

SZGH-1415-A از MIG (GMAW)، MAG، TIG (GTAW)، جوشکاری قوس الکتریکی با هسته شار (FCAW) و جوشکاری قوس پلاسما از طریق رابط ارتباطی EtherCAT/RS485 ابزار-پورت پشتیبانی می کند. منبع تغذیه جوش در مدل پایه -A همراه نیست. نوع SZGH-1415-AW شامل یک منبع جوش همسان است. منابع برق شخص ثالث از Fronius، Lincoln Electric، Miller، OTC Daihen، Panasonic و دیگران سازگار هستند.

Q5: SZGH-1415-A چه تفاوتی با ربات های جوشکاری سنتی سری SZGH-H دارد؟

سری H (به عنوان مثال، SZGH-H1500-B-6، SZGH-H2100-B-6) ربات‌های جوشکاری صنعتی سنتی هستند که برای سلول‌های خودکار کاملاً ایزوله و با کارایی بالا با حصار ایمنی طراحی شده‌اند. آنها برای حداکثر سرعت چرخه در خطوط اختصاصی تک فرآیندی بهینه شده اند. SZGH-1415-A یک ربات مشارکتی است که برای همزیستی انسان و ربات طراحی شده است - بدون حصار، تغییر سریع، برنامه‌نویسی با آموزش کشیدن و انعطاف‌پذیری تولید ترکیبی. سری H را برای خطوط اختصاصی با حجم بالا انتخاب کنید. 1415-A را برای محیط های SME، تولید انعطاف پذیر، یا سلول هایی که اپراتورها در کنار ربات کار می کنند، انتخاب کنید.

Q6: چه چیزی در بسته SZGH-1415-AW گنجانده شده است؟

نوع AW بازو و کنترلر ربات SZGH-1415-A را با منبع انرژی جوش منطبق که از قبل ادغام شده و در کارخانه آزمایش شده است، همراه می کند. مشعل، فیدر سیم، رگولاتور گاز و کابل کشی گنجانده شده است. بسته AW خرید را ساده می کند (یک فروشنده، یک ضمانت) و مهندسی یکپارچه سازی را برای مشتریانی که منبع جوشکاری موجود برای جفت ندارند حذف می کند. مدل منبع جوش خاص به سفارش بر اساس فرآیند (MIG/MAG/TIG) و الزامات آمپر تأیید شده است.

Q7: آیا رتبه IP65 برای بدنه کامل ربات است یا فقط مفاصل؟

IP65 برای بدنه کامل ربات - هر محفظه مفصلی، ساعد، بازو، و پایه گواهینامه دارد. این یک تمایز کلیدی است: بسیاری از کوبات‌های رقیب فقط از مفصل مچ دست محافظت می‌کنند یا فقط در مجموعه‌های خاص به رتبه‌بندی IP دست می‌یابند و کابل‌های داخلی و درایوهای سروو را از طریق پانل‌های بدنه بدون مهر و موم در معرض پاشش و گرد و غبار قرار می‌دهند. گواهینامه IP65 SZGH-1415-A روی ربات کامل مونتاژ شده تأیید شد.

Q8: ROI یا دوره بازپرداخت معمولی برای SZGH-1415-A چقدر است؟

دوره بازپرداخت به هزینه نیروی کار، ساختار شیفت و کیفیت فعلی جوش بستگی دارد. برای عملیات تک شیفتی که جایگزین یک جوشکار دستی در الگوهای جوش تکراری می شود، مشتریان معمولاً بازپرداخت را در 14 تا 18 ماه گزارش می دهند. برای استقرار دو یا سه شیفت، بازپرداخت اغلب در عرض 8 تا 12 ماه اتفاق می افتد. ترکیب کاهش مجدد کار (دقت 0.03 میلی‌متر)، سرعت سفر سریع‌تر (3000 میلی‌متر بر ثانیه)، و حذف هزینه سرمایه‌ای حصار ایمنی، همگی به اقتصاد مطلوب در مقایسه با سلول‌های روبات صنعتی سنتی کمک می‌کنند.

درخواست قیمت یا مشاوره فنی

آماده ارزیابی SZGH-1415-A برای کاربرد جوشکاری خود هستید؟ مهندسان برنامه ما می‌توانند نقشه‌های قطعه کار، مشخصات جوش و حجم تولید شما را بررسی کنند تا پیکربندی صحیح را توصیه کنند - ربات پایه، بسته AW، جفت شدن موقعیت‌دهنده و ادغام بینایی.

محصولات مرتبط

طیف کامل ربات های جوشکاری صنعتی و مشترک SZGH را کاوش کنید:

• SZGH-0907-A — سری آسان، بار 7 کیلوگرمی، 1077 میلی‌متر دستیابی : کوبات جوشکاری قوسی مشترک در سطح ورودی برای ساخت ورق نازک و سبک.

• SZGH-1406-A — سری Easy، 6 کیلوگرم بار بار، 1460 میلی متر طول : جوشکار کوباتی دوربرد برای قطعات با گیج نازک در یک فضای کاری وسیع.

• SZGH-1820-A — پرچم‌دار سری Master، 20 کیلوگرم بار، 2027 میلی‌متر دستیابی : پربارترین کوبات جوشکاری قوس الکتریکی در سری مشترک. ایده آل برای مخازن تحت فشار و کشتی سازی.

• SZGH-H1500-B-6 — ربات جوشکاری قوس الکتریکی سنتی : ربات جوشکاری قوس الکتریکی با توان بالا برای سلول های کاملاً خودکار با حصار ایمنی.