ربات جوشکاری شش محوره SZGH H2100-B-6

SZGH H2100-B-6 چیست؟

SZGH H2100-B-6 یک ربات جوشکاری صنعتی سنگین شش محوره با دسترسی 2100 میلی‌متر، تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر، و پایه‌های سنگین توسعه‌یافته برای جوشکاری ساختار جعبه‌ای بزرگ بهینه شده است. طراحی شده برای ماشین آلات مهندسی، تجهیزات معدن، ساخت لوکوموتیو، و هر کاربرد شامل قطعات کار بیش از حد بزرگ برای روبات های استاندارد، حفاظت از پاشش محور کاملاً محصور را با جرم و پایداری لازم برای حفظ کیفیت قوس در جوش های ساختاری چند وجهی و چند پاسی ترکیب می کند.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت محور

حداکثر سرعت محور

فرآیندهای جوشکاری پشتیبانی شده

مزایای اصلی

دسترسی 2100 میلی‌متری - جوشکاری شش وجهی کامل روی قطعات ساختاری بزرگ را پوشش می‌دهد

H2100-B-6 600 میلی متر بیشتر از H1500-B-6 گسترش می یابد و کل پوشش جوش قطعات بزرگ ساختاری - بازوهای بیل مکانیکی، ستون های جعبه، قاب تجهیزات معدن، بخش های شاسی لوکوموتیو - را از یک موقعیت نصب در دسترس قرار می دهد. هنگامی که با یک پوزیشنر دو محوره جفت می شود، این ترکیب پوشش کامل جوش شش وجهی را روی سازه های جعبه تا ~ 1800 میلی متر در طولانی ترین ابعاد بدون تغییر موقعیت دستی یا ورود اپراتور به ناحیه جوش امکان پذیر می کند.

پایه سنگین توسعه یافته - پایداری ضد لرزش برای جوشکاری ساختار جعبه سنگین

پایه H2100-B-6 به طور خاص برای جوشکاری سازه های سنگین طراحی شده است. با وزن بدن ربات 235 کیلوگرم، جرم پایه 57 درصد از H1500-B-6 (150 کیلوگرم) سنگین تر است. این جرم افزوده، همراه با ردپای پایه گسترده تر، به طور چشمگیری ارتعاش ناشی از جوشکاری قوس الکتریکی چند گذری با جریان بالا روی صفحه ضخیم را کاهش می دهد. نتیجه یک مهره جوش کنترل‌شده و پایدار حتی در جوش‌های فیله تک پاس بلند روی اعضای ساختاری است - شرایطی که روبات‌های سبک‌تر تحت نیروهای واکنش قوس انحراف مسیر مشعل را نشان می‌دهند.

ساختار محور کاملاً محصور - ضد پاشش در سخت‌ترین محیط‌های ساخت

جوشکاری ساختاری سنگین به طور قابل ملاحظه‌ای پاشش بیشتری نسبت به جوشکاری ورق فلزی با گیج سبک ایجاد می‌کند - صفحه ضخیم‌تر، جریان بیشتر، زمان‌های قوس طولانی‌تر. هر محور اتصال در H2100-B-6 کاملاً آب بندی شده است و از نفوذ پاشش به کابل ها و رمزگذارهای داخلی جلوگیری می کند. این حفاظت به‌ویژه در محیط‌های ساختار جعبه‌ای که ربات باید به گوشه‌های داخلی محدود دسترسی پیدا کند و مفاصل را در معرض پاشش متمرکز از سطوح مختلف قرار دهد بسیار مهم است.

تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر - کیفیت جوش سازه در هر گذر

جوش های سازه ای سنگین اغلب به جوش های چند پاسی و توالی عبور دقیق برای مدیریت گرمای ورودی و جلوگیری از اعوجاج نیاز دارند. تکرارپذیری 0.05 ± 0.05 میلی متر H2100-B-6 تضمین می کند که هر پاس متوالی دقیقاً از جایی که برنامه ریزی شده شروع می شود و دنبال می شود - برای جوش های فیله روی سازه های جعبه ای که در آن خطای پاسکاری در اعوجاج ابعادی مجموعه تمام شده تجمع می یابد.

یکپارچه‌سازی موقعیت‌ساز دو محور - از بین بردن جوشکاری سربار و موضعی

H2100-B-6 توصیه استاندارد SZGH برای جفت های پوزیشنر دو محوره است. پوزیشنر قطعه کار را می‌چرخاند و کج می‌کند تا تمام اتصالات جوش در موقعیت صاف یا افقی به ربات ارائه شود - از بین بردن موقعیت‌های جوشکاری سربار (4G) و عمودی (3G) که نرخ عیب‌های بالاتری ایجاد می‌کنند و به سرعت‌های حرکت آهسته‌تری نیاز دارند. برای ساخت ساختار جعبه، این به طور مستقیم به کاهش دوباره کاری و توان عملیاتی بالاتر در هر شیفت ترجمه می شود.

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری H - کدام مدل برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب:

• قطعه کار طولانی ترین ابعاد ≤ 1200 میلی متر → H1500-B-6

• قطعه کار طولانی ترین ابعاد 1200-1800 میلی متر، ساختار جعبه → H2100-B-6

• جوش سازه جعبه شش وجهی، بازوهای بیل مکانیکی، قاب های معدن → H2100-B-6 + پوزیشنر دو محوره

• جدیدترین پلت فرم حرکتی را با 2000 میلی‌متر دسترسی → HZ2000-B-6 ترجیح دهید

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH)

یک سازنده ترکی قطعات ماشین‌آلات مهندسی با چالشی که در این بخش رایج است، اما به ندرت به خوبی حل می‌شود، به سراغ ما رفت: محصول اصلی آنها، بازوهای سطل بیل مکانیکی (斗杆)، یک جوش جعبه‌ای به طول تقریبی 1800 میلی‌متر با درزهای جوش در هر شش وجه است. درزهای بالا - اتصالات بالای سر - همیشه مشکل بوده است. جوشکارها مجبور بودند به طور فیزیکی بر روی قطعه کار بالا بروند یا از سکوهای مرتفع برای دسترسی به صفحه بالایی استفاده کنند، که هم یک مسئولیت ایمنی و هم مشکل کیفیت ایجاد می کرد. محل جوشکاری سربار سخت‌ترین حالت برای اجرای مداوم است و نرخ جوش مجدد آن‌ها به 14 درصد رسیده است، به این معنی که تقریباً یک قطعه از هر هفت قطعه نیاز به سنگ زنی و جوش مجدد دارد.

ما H2100-B-6 را با یک پوزیشنر دو محوره جفت کردیم. فاصله 2100 میلی متری به ربات امکان دسترسی به هر شش وجه بازوی سطل را از یک موقعیت ثابت روی زمین می دهد. پوزیشنر دو محوره تمام چرخش و شیب قطعه کار را کنترل می کند - بنابراین آنچه که می تواند یک جوش بالای سر باشد، قبل از اینکه ربات قوس شود، توسط پوزیشنر در یک موقعیت صاف به سمت پایین چرخانده می شود. ربات هرگز خارج از موقعیت خود جوش نمی دهد. جوشکاری مسطح پایدارترین حالت قوس الکتریکی است که در سرعت های حرکتی بالاتر و با تولید پاشش کمتر قابل دستیابی است.

نتایج پس از سه ماهه اول تولید واضح بود: نرخ کار مجدد در بالای صفحه از 14٪ به 1.8٪ کاهش یافت. زمان چرخه جوشکاری تک تکه فشرده شده از تقریباً 52 دقیقه به 28 دقیقه - کاهشی که هم به حذف زمان تغییر موقعیت اپراتور و هم به توانایی انجام سرعت‌های سفر بالاتر در موقعیت مسطح نسبت داده می‌شود. هیچ اپراتور در طول چرخه خودکار وارد منطقه جوش نمی شود و قرار گرفتن در معرض ایمنی را به طور کامل حذف می کند.

وزن بدن ربات 235 کیلوگرمی نیز عاملی بود که مشتری از آن استقبال کرد. آن‌ها یک ربات رقیب سبک‌تر را در یک برنامه مشابه آزمایش کرده بودند و متوجه شدند که مسیر مشعل بر روی جوش‌های فیله تک‌گذر طولانی تحت شرایط جریان بالا حرکت می‌کند. جرم پایه H2100-B-6 این نیروهای واکنش قوس الکتریکی را بدون انحراف جذب می کند.

سیستم کنترل و پیکربندی فرآیند جوشکاری

کنترل کننده جوش SZGH

H2100-B-6 با کنترلر ربات جوشکاری اختصاصی SZGH عرضه می شود که شامل:

• بسته فرآیند جوشکاری: برنامه های جوش از پیش تنظیم شده برای MIG، TIG، MAG، قوس پلاسما و جوش نقطه ای

• برنامه‌ریزی جوش چند پاس: مدیریت توالی جوش لایه‌ای برای جوش‌های فیله و لب به لب چند پاسی با صفحه سنگین

• ردیابی قوس: ردیابی درز در زمان واقعی برای جبران اعوجاج حرارتی در جوش‌های ساختاری طولانی

• کنترل تغذیه سیم: همگام سازی یکپارچه سرعت تغذیه سیم با سرعت حرکت ربات در محدوده 2100 میلی متری کامل

یکپارچه سازی موقعیت یابی دو محوره

H2100-B-6 به عنوان ربات اولیه در یک سلول موقعیت‌ساز دو محوره برای ساخت ساختار جعبه طراحی شده است:

• دو محور پوزیشنر (چرخش + شیب) به عنوان محورهای روبات خارجی در آویز آموزش ظاهر می شوند.

• حرکت همزمان امکان جوشکاری پیوسته درزهای اطراف گوشه ها را بدون قطع قوس فراهم می کند

• مدیریت موقعیت کنترل کننده تضمین می کند که تمام جوش ها بدون توجه به جهت قطعه کار در موقعیت صاف/افقی اجرا می شوند.

• قفل شدن در ناحیه ایمن از حرکت ربات در محدوده حرکتی موقعیت گیر در طول انتقال شیب جلوگیری می کند

منابع برق جوشکاری سازگار

بسته فرآیند جوشکاری سری H از یکپارچگی ورودی/خروجی و ارتباطی با برندهای اصلی منبع برق جوشکاری از جمله Fronius، Lincoln Electric، Miller، ESAB، OTC Daihen و Panasonic و همچنین برندهای چینی داخلی پشتیبانی می کند. پشتیبانی پروتکل خاص در صورت درخواست در دسترس است - تماس بگیرید export02@szghtech.com.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: بزرگترین قطعه کاری که H2100-B-6 می تواند در یک سلول پوزیشنر دو محوره کامل جوش دهد چیست؟

H2100-B-6 با دسترسی 2100 میلی‌متری و موقعیت‌دهنده دو محوره، می‌تواند تمام شش وجه قطعه کار ساختار جعبه‌ای را تا تقریباً 1800 میلی‌متر در طولانی‌ترین ابعاد و 800 × 800 میلی‌متر در سطح مقطع، بدون تغییر موقعیت دستی پوشش دهد. پوشش دقیق به هندسه گیره موقعیت گیر بستگی دارد - تیم برنامه های کاربردی SZGH تجزیه و تحلیل طرح سلولی را به عنوان بخشی از فرآیند نقل قول ارائه می کند.

Q2: چرا H2100-B-6 از H1500-B-6 سنگین تر است و آیا این برای کیفیت جوش اهمیت دارد؟

وزن H2100-B-6 تقریباً 235 کیلوگرم در مقابل H1500-B-6 150 کیلوگرم است. جرم اضافی در پایه سنگین توسعه یافته است که به طور خاص برای مقاومت در برابر لرزش ناشی از جوش قوس الکتریکی با جریان بالا روی صفحه ساختاری ضخیم طراحی شده است. جرم پایه ربات سنگین تر، انحراف مسیر مشعل را تحت نیروهای واکنش قوس کاهش می دهد - یک تفاوت کیفیت قابل اندازه گیری در جوش های فیله تک گذر طولانی در آمپر بالا.

Q3: چگونه H2100-B-6 جوشکاری سربار را در کاربردهای ساختار جعبه حذف می کند؟

پوزیشن‌گر دو محوره قطعه کار را کج کرده و می‌چرخاند به طوری که هر اتصال جوش قبل از ضربه به قوس در موقعیت صاف (1G/1F) یا افقی (2F) به ربات ارائه می‌شود. ربات هرگز جوش های سربار (4G) یا عمودی (3G) را اجرا نمی کند. جوشکاری مسطح نسبت به جوشکاری خارج از موقعیت تخلخل کمتر، سرعت حرکت بیشتر و مشخصات مهره های ثابت تری ایجاد می کند.

Q4: تفاوت بین H2100-B-6 و HZ2000-B-6 چیست؟

HZ2000-B-6 نسل بعدی پلت فرم جوشکاری با دسترسی بزرگ در حدود 2000 میلی متر است که دارای یک پلت فرم حرکتی پیشرفته با عملکرد مفصل بهبود یافته است. H2100-B-6 100 میلی‌متر دستیابی بیشتر و طراحی ثابت شده پایه سنگین را ارائه می‌دهد. مشتریانی که سلول های تولیدی جدید را مشخص می کنند باید برای مقایسه نسل فعلی و بررسی مناسب بودن برنامه با SZGH تماس بگیرند.

Q5: آیا می توان از H2100-B-6 برای جوشکاری قوس پلاسما روی صفحه ساختاری ضخیم استفاده کرد؟

بله. بسته فرآیند جوش کنترلر شامل پیکربندی جوشکاری قوس پلاسما است. قوس پلاسما در H2100-B-6 برای کاربردهایی که نیاز به نفوذ عمیق تر روی صفحه ضخیم (> 12 میلی متر) یا برش دقیق اعضای ساختاری در یک سلول ترکیبی جوش و برش دارند، استفاده می شود. انتخاب مشعل و پیکربندی گاز برای قوس پلاسما به عنوان بخشی از پشتیبانی مهندسی برنامه ارائه شده است.

Q6: هنگام جایگزینی جوشکاری سربار دستی با اتوماسیون H2100-B-6، چه بهبودی در نرخ کار مجدد می توان انتظار داشت؟

نتایج میدانی بسته به کاربرد متفاوت است، اما مکانیسم ثابت است: پوزیشنر جوشکاری خارج از موقعیت را حذف می‌کند، و همه اتصالات را به موقعیت صاف یا افقی تبدیل می‌کند - ساده‌ترین شرایط قوس برای کیفیت ثابت. در برنامه بازوی سطلی که در مورد مشتری ما در بالا توضیح داده شد، کار مجدد روی اتصالات سربار از 14٪ به 1.8٪ کاهش یافت. مشتریان با نرخ بالای جوشکاری مجدد در ساخت سازه‌ها معمولاً بیشترین پیشرفت‌های کیفی را مشاهده می‌کنند.

Q7: آیا H2100-B-6 برای جوشکاری ساختاری فولاد ضد زنگ مناسب است یا فقط فولاد کربنی؟

H2100-B-6 از فرآیندهای MIG، TIG و MAG پشتیبانی می کند که همگی برای جوشکاری سازه فولاد ضد زنگ استفاده می شوند. TIG فرآیند توصیه شده برای اتصالات فولادی ضد زنگ قابل مشاهده است که به حداقل حرارت ورودی و بدون تمیز کردن پس از جوش نیاز دارند. ساختار محور محصور همچنین از اتصالات در برابر بخارهای اکسید کروم تولید شده در طول جوشکاری فولاد ضد زنگ محافظت می کند، که به ویژه برای عایق کابل محافظت نشده خورنده است.

Q8: ردپای نصب و برق مورد نیاز برای یک سلول موقعیت‌ساز دو محوره + H2100-B-6 چیست؟

یک سلول استاندارد H2100-B-6 با یک موقعیت دهنده دو محوره تقریباً 4 × 4 متر از فضای کف (محیط سلول از جمله حصار ایمنی) را اشغال می کند. کنترلر ربات به منبع تغذیه 3 فاز 380 ولت / 50 هرتز نیاز دارد. نیاز برق منبع برق جوشکاری به واحد و فرآیند انتخاب شده بستگی دارد. SZGH نقشه های طرح بندی سلولی کامل و مشخصات الکتریکی را به عنوان بخشی از بسته تایید سفارش ارائه می دهد.

درخواست یک نقل قول

H2100-B-6 توصیه استاندارد SZGH برای جوشکاری سازه های سنگین - ماشین آلات مهندسی، تجهیزات معدن، ساخت لوکوموتیو و مجموعه های ساختار جعبه است. برای بحث در مورد ابعاد قطعه کار خاص، حجم تولید و الزامات فرآیند خود با SZGH تماس بگیرید.

←
در عرض 1 روز کاری، اکنون پاسخ را درخواست کنید. واتس اپ 24/5 برای سوالات فوری در دسترس است.

محصولات مرتبط

• SZGH H1500-B-6 — ربات جوش استاندارد 1500 میلی متری، پایه سبک تر برای قطعات با اندازه متوسط

• SZGH HZ2000-B-6 - نسل بعدی ربات جوش 2000 میلی متری، پلت فرم حرکتی پیشرفته

• SZGH HZ1500-B-6 — نسل بعدی ربات جوشکاری 1500 میلی متری

• پوزیشنر دو محوره SZGH - موقعیت گیر دو محوره برای جوشکاری ساختار جعبه شش وجهی