SZGH-0907-एक आसान श्रृंखला औद्योगिक सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट

SZGH-0907-A क्या है?

SZGH-0907-A एक 6-अक्ष औद्योगिक सहयोगी वेल्डिंग रोबोट है जिसमें 7 किलोग्राम पेलोड, 1,077 मिमी आर्मस्पैन और ±0.02 मिमी रिपीट पोजिशनिंग सटीकता है - SZGH ईज़ी सीरीज़ में उच्चतम परिशुद्धता - पूर्ण IP65 पूरे शरीर की सुरक्षा के तहत, सुरक्षा बाड़ के बिना, एक ही दुकान के फर्श पर मानव श्रमिकों के साथ 3,000 मिमी / सेकंड टूल-टिप गति पर संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

पूर्ण विशिष्टता तालिका

यांत्रिक

संयुक्त गति सीमा और गति

विद्युत एवं नियंत्रण

पर्यावरण

प्रमाणपत्र

5 मुख्य लाभ

±0.02 मिमी - आसान श्रृंखला में उच्चतम परिशुद्धता

±0.02 मिमी रिपीट पोजिशनिंग पर, SZGH-0907-A सटीकता प्रदान करता है जो प्रीमियम औद्योगिक रोबोटों के बराबर है - विशिष्ट सहयोगी रोबोट नहीं। मोटरसाइकिल ब्रैकेट, पतली दीवार ट्यूब, या सटीक संरचनात्मक भागों पर एमआईजी/टीआईजी/एमएजी वेल्डिंग के लिए, इसका मतलब है कि प्रत्येक वेल्ड ऑपरेटर सुधार के बिना, हर चक्र में एक ही स्थिति में उतरता है। SZGH सहयोगी वेल्डिंग लाइन में कोई अन्य मॉडल इस सहनशीलता को प्राप्त नहीं करता है।

3,000 मिमी/सेकेंड टूल स्पीड - कोबोट सुरक्षा, औद्योगिक थ्रूपुट

सुरक्षा मानकों का अनुपालन करने के लिए पारंपरिक सहयोगी रोबोट 1,000-1,500 मिमी/सेकेंड पर काम करते हैं। SZGH-0907-A 3,000 मिमी/सेकंड - 3× तक तेज - चलता है। सभी मानव-रोबोट सहयोग सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करते हुए परिणाम: एक औद्योगिक रोबोट के चक्र समय के साथ एक कोबोट की सुरक्षा प्रोफ़ाइल। कोई अन्य ईज़ी सीरीज़ समझौता नहीं।

IP65 पूरे शरीर की सुरक्षा - सिर्फ सीलबंद जोड़ नहीं

SZGH-0907-A को संपूर्ण रोबोट बॉडी के लिए IP65 रेटिंग दी गई है - न कि केवल संयुक्त सील के लिए। वेल्ड छींटे, पीसने वाली धूल, शीतलक धुंध, और बाहरी आर्द्रता बाड़े में प्रवेश नहीं कर सकती है। पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट सर्वोत्तम रूप से आंशिक सुरक्षा प्रदान करते हैं। फाउंड्रीज़, निर्माण की दुकानों और बाहरी संरचना वेल्डिंग के लिए, यह वार्षिक रखरखाव और दैनिक डाउनटाइम के बीच का अंतर है।

6-बटन ड्रैग टीचिंग - कोई भी वेल्डर रोबोट प्रोग्रामर बन जाता है

भौतिक ड्रैग-एंड-ड्रॉप पथ रिकॉर्डिंग के लिए किसी भी प्रोग्रामिंग पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं होती है। एक वेल्डर मैन्युअल रूप से वांछित वेल्ड पथ के माध्यम से हाथ का मार्गदर्शन करता है, रिकॉर्ड दबाता है, और रोबोट इसे अनिश्चित काल तक दोहराता है। टीच हैंडल पर छह स्पष्ट रूप से लेबल किए गए बटन सभी प्रोग्रामिंग कार्यों को कवर करते हैं: रिकॉर्ड, पॉज़, प्ले, स्पीड एडजस्ट, वेपॉइंट इंसर्ट और सेव। ग्राहक तैनाती में मापा गया: एक नए वेल्ड पथ के लिए औसत शिक्षण समय 20 मिनट से कम है।

XI ब्लैक बॉक्स + 100-प्वाइंट सुरक्षा सेल्फ-चेक + 10-स्तरीय टक्कर सुरक्षा

उद्योग का पहला XI ब्लैक बॉक्स हर गलती से पहले और बाद में संपूर्ण गति डेटा, संयुक्त स्थिति, वर्तमान और त्रुटि कोड रिकॉर्ड करता है - बिल्कुल एक विमान उड़ान रिकॉर्डर की तरह। दूरस्थ इंजीनियर ऑन-साइट विज़िट के बिना समस्याओं का निदान करते हैं, जिससे बिक्री के बाद की लागत कम हो जाती है। रोबोट के चलने से पहले 100-पॉइंट प्री-रन सेफ्टी सेल्फ-चेक हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर दोषों का पता लगाता है। दस-स्तरीय समायोज्य टकराव संवेदनशीलता का मतलब है कि रोबोट मानव संपर्क पर तुरंत रुक जाता है, सहयोगी कार्य कक्षों पर अनुपालन बनाए रखता है - भले ही रोबोट केबल शारीरिक रूप से कट जाता है, हाथ सुरक्षित रूप से रुक जाता है और स्थिति बनाए रखता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

आसान श्रृंखला तुलना - सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट लाइनअप

कैसे चुनें: सभी चार मॉडल समान IP65 सुरक्षा, 3,000 mm/s टूल स्पीड, 6-बटन ड्रैग टीचिंग, XI ब्लैक बॉक्स और EtherCAT नियंत्रण साझा करते हैं। प्राथमिक चयन मानदंड पहुंच और परिशुद्धता की आवश्यकता है । नीचे दी गई तालिका का उपयोग करें.

★ = ईज़ी सीरीज़ सहयोगी लाइनअप में सर्वश्रेष्ठ

चयन गाइड: ईज़ी सीरीज़ कोबोट बनाम एसजेडजीएच एच/एचजेड पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट

ग्राहक कहानी - फैनी चेन, सीईओ, एसजेडजीएच द्वारा

मुझे ठीक-ठीक याद है कि हो ची मिन्ह सिटी में उस मोटरसाइकिल पार्ट्स फैक्ट्री के मालिक ने क्या कहा था जब वह पहली बार हमारे बूथ पर रुके थे:

'मुझे अपने कर्मचारियों को बदलने के लिए रोबोट की आवश्यकता नहीं है। मुझे एक ऐसे रोबोट की आवश्यकता है जो मेरे पास अभी भी मौजूद श्रमिकों को बेहतर और आसान काम करने में मदद करे।'

वह वाक्य मेरे साथ रहा। उनके कारखाने में लगभग 40 लोग, नौ वेल्डिंग स्टेशन, प्रति स्टेशन एक वेल्डर थे। उनकी वास्तविक समस्या उत्पादकता नहीं थी - यह ज्ञान था। कुशल वेल्डरों को रखना कठिन होता गया। युवा कर्मचारी नौकरी नहीं चाहते थे. जब एक मास्टर वेल्डर सेवानिवृत्त हो गए, तो तकनीक उनके साथ चली गई।

हमने उनकी फ़ैक्टरी फ़्लोर पर एक लाइव प्रदर्शन चलाया। उनके एक वेल्डर ने ब्रैकेट वेल्ड पथ के साथ SZGH-0907-A बांह को भौतिक रूप से निर्देशित किया। पूरे अनुक्रम को रिकॉर्ड करने में 20 मिनट से भी कम समय लगा। फिर रोबोट ने उस पथ को निष्पादित किया - बार-बार, समान रूप से, हर चक्र में समान गुणवत्ता पर। वेल्डर एक शिक्षक और गुणवत्ता निरीक्षक बन गया , टॉर्च ऑपरेटर नहीं। शारीरिक थकान कम हो गई। चूँकि प्रत्येक पास ज्यामितीय रूप से समान था, वेल्ड बीड की उपस्थिति वास्तव में हाथ से वेल्डिंग की तुलना में अधिक सुसंगत थी।

उन्होंने तीन स्टेशनों पर तीन इकाइयाँ तैनात कीं। उत्पादन लगभग 60% बढ़ गया । उन स्टेशनों पर टर्नओवर कम हो गया, क्योंकि काम में शारीरिक रूप से कम मेहनत करनी पड़ी। कई महीनों बाद, उसने मुझे एक संदेश भेजा। उनके पिता - फ़ैक्टरी संस्थापक - मिलने आये थे। वह फर्श पर चला, रोबोटों को देखा, उनके साथ काम कर रहे वेल्डरों को देखा, और कहा: 'आपने सही काम किया।'

SZGH-0907-A इसी लिए बनाया गया है।

- फैनी चेन, सीईओ, शेनझेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड | मई 2026

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

XI नियंत्रक - हर आसान श्रृंखला रोबोट के पीछे का दिमाग

SZGH ईज़ी सीरीज़ XI (ज़िंग-इंटेलिजेंस) नियंत्रक द्वारा संचालित है , जिसे वेल्डिंग कोबोट अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया है:

• 1 KHz पर EtherCAT बस : नियतात्मक वास्तविक समय गति, कोई घबराहट नहीं, सिंक्रनाइज़ बहु-अक्ष समन्वय

• 15 बाहरी अक्षों तक : एक नियंत्रक पर रोटरी पोजिशनर्स, रैखिक ट्रैक, या दोहरे हाथ कॉन्फ़िगरेशन को कनेक्ट करें

• XI ब्लैक बॉक्स (उद्योग प्रथम) : सभी संयुक्त स्थितियों, मोटर धाराओं, I/O स्थितियों और त्रुटि कोडों को गैर-वाष्पशील मेमोरी में लगातार लॉग करता है। जब कोई गलती होती है, तो दूरस्थ निदान के लिए पूरा प्री-फॉल्ट और पोस्ट-फॉल्ट डेटा रिकॉर्ड तुरंत उपलब्ध होता है - किसी इंजीनियर साइट विजिट की आवश्यकता नहीं होती है

• 6-बटन हैंडल के माध्यम से ड्रैग-एंड-ड्रॉप शिक्षण : रिकॉर्ड, प्ले, पॉज़, वेपॉइंट एडिट, स्पीड स्केल और पाथ सेव - सभी रोबोट टिप पर हैंडल से

• 100-पॉइंट स्टार्टअप सेल्फ-चेक : प्रत्येक पावर-ऑन से पहले स्वचालित रूप से चलता है। रोबोट के चलने से पहले सर्वो दोष, एनकोडर त्रुटियां, ब्रेक विफलता और केबल निरंतरता समस्याओं का पता लगाता है

• 10-स्तरीय टकराव संवेदनशीलता : वर्कपीस प्रकार और सहयोग की तीव्रता के लिए पूरी तरह से समायोज्य। अधिकतम संवेदनशीलता पर, 5 N संपर्क बल रुकने को ट्रिगर करता है

दृष्टि एकीकरण

SZGH-0907-A मूल रूप से 2D और 3D विज़न का समर्थन करता है: टूल पोर्ट (EtherCAT + RS485 + AI×2) के माध्यम से

• 2डी कैमरा: सीम ट्रैकिंग, वर्कपीस उपस्थिति का पता लगाना, मनका निरीक्षण

• 3डी संरचित प्रकाश/बिंदु बादल: 3डी सीम स्थान, वेल्ड गैप माप, पूर्व-वेल्ड संरेखण

• किसी तृतीय-पक्ष मिडलवेयर की आवश्यकता नहीं है - XI नियंत्रक बॉक्स से बाहर विज़न SDK हुक प्रदान करता है

SZGH-0907-AW - पूर्ण वेल्डिंग पैकेज

AW : वैरिएंट निम्नलिखित के साथ आता है

• SZGH-0907-एक रोबोट भुजा

• मिलान किए गए एमआईजी/एमएजी वेल्डिंग पावर स्रोत (एसजेडजीएच-डब्ल्यू श्रृंखला)

• वेल्डिंग I/O के लिए XI नियंत्रक पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया

• वेल्डिंग टॉर्च ब्रैकेट और केबल प्रबंधन किट

• प्री-लोडेड वेल्डिंग प्रक्रिया टेम्पलेट (कार्बन स्टील / स्टेनलेस / एल्यूमीनियम)

जिस दिन आये उस दिन वेल्डिंग करें।

प्रमाणपत्र और वारंटी

प्रमाणपत्र

SZGH के पास रोबोट संरचना, नियंत्रण एल्गोरिदम और सहयोगी सुरक्षा प्रणालियों को कवर करने वाले 100+ पेटेंट हैं। फैक्ट्री का क्षेत्रफल 20,000 m⊃2 है; 2013 से शेन्ज़ेन में पूर्ण इन-हाउस विनिर्माण के साथ।

वारंटी और बिक्री के बाद सहायता

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: SZGH-0907-A और पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के बीच क्या अंतर है?

एक पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट - जैसे कि एसजेडजीएच एच या एचजेड श्रृंखला - एक पूर्ण सुरक्षा घेरे के अंदर काम करता है, इसे स्थापित करने के लिए एक समर्पित रोबोट प्रोग्रामर की आवश्यकता होती है, और इसे उच्च मात्रा वाले एकल-उत्पाद रन के लिए अनुकूलित किया जाता है। SZGH-0907-A एक सहयोगी वेल्डिंग रोबोट है: यह बिना बाड़ लगाए मानव ऑपरेटरों के साथ काम करता है, ड्रैग टीचिंग के माध्यम से 20 मिनट से कम समय में एक नया वेल्ड पथ सिखाया जा सकता है, और इसे मल्टी-वेरिएंट छोटे-बैच उत्पादन के लिए डिज़ाइन किया गया है। दोनों औद्योगिक-ग्रेड हैं; चुनाव इस बात पर निर्भर करता है कि आपकी प्रक्रिया को मानव-रोबोट सहयोग की आवश्यकता है या पूरी तरह से स्वायत्त अलगाव की।

Q2: वेल्डिंग वातावरण के लिए IP65 सुरक्षा का वास्तव में क्या मतलब है?

IP65 का मतलब है कि रोबोट पूरी तरह से धूल-रोधी है (किसी भी धूल कण का प्रवेश नहीं) और किसी भी दिशा से पानी के जेट से सुरक्षित है। वेल्डिंग के संदर्भ में, यह सीधे तौर पर भारी वेल्ड छींटे, पीसने वाले मलबे, शीतलक धुंध और हल्के धुलाई के खिलाफ प्रतिरोध का अनुवाद करता है। SZGH-0907-A की IP65 रेटिंग संपूर्ण रोबोट बॉडी पर लागू होती है - न कि केवल व्यक्तिगत संयुक्त सील पर। यह स्पैटर-संबंधित संयुक्त विफलताओं को समाप्त करता है जो पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट के साथ सबसे आम रखरखाव मुद्दा है।

Q3: एक वेल्डर को ड्रैग टीचिंग सीखने में कितना समय लगता है?

दक्षिण पूर्व एशिया और यूरोप में ग्राहक तैनाती में, बिना किसी पूर्व रोबोट अनुभव वाले वेल्डर ने 20 मिनट से कम समय में अपना पहला वेल्ड पथ सफलतापूर्वक प्रोग्राम किया है। 6-बटन टीच हैंडल हैंड-वेल्डिंग के समान भौतिक अंतर्ज्ञान का उपयोग करता है: टॉर्च को वहां ले जाएं जहां आप इसे चाहते हैं, रिकॉर्ड दबाएं, गति करें, सेव दबाएं। कोई मेनू नहीं, कोई कोड नहीं, कोई लैपटॉप नहीं। पूर्ण दक्षता - जिसमें मल्टी-पास और री-टीच ऑपरेशन शामिल हैं - आम तौर पर दो से तीन कार्य दिवसों के भीतर हासिल की जाती है।

Q4: क्या SZGH-0907-A बिना सुरक्षा पिंजरे के काम कर सकता है?

हाँ। रोबोट को मानव-सहयोगी कार्यकोशिकाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। 10-स्तरीय समायोज्य टकराव का पता लगाना, 100-पॉइंट स्टार्टअप सेल्फ-चेक, और सीई/सीआर/एनआरटीएल प्रमाणन आईएसओ/टीएस 15066 के तहत मानव-रोबोट सहयोग की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। मुख्य केबल भौतिक रूप से कट जाने पर भी रोबोट सुरक्षित रूप से रुक जाता है। लागू स्थानीय नियमों के अनुसार साइट-विशिष्ट जोखिम मूल्यांकन अभी भी आवश्यक है, लेकिन रोबोट के डिज़ाइन या प्रमाणन द्वारा पूर्ण सुरक्षा घेरा अनिवार्य नहीं है।

Q5: SZGH-0907-A किन वेल्डिंग प्रक्रियाओं का समर्थन करता है?

SZGH-0907-A यांत्रिक और विद्युत रूप से MIG, TIG, MAG और लेजर वेल्डिंग टॉर्च का समर्थन करता है। टूल पोर्ट 24V/1A पावर, टॉर्च ट्रिगर और आर्क-ऑन फीडबैक के लिए DI/DO I/O, करंट/वोल्टेज सेंसिंग के लिए AI×2 और डिजिटल वेल्डिंग स्रोत एकीकरण के लिए RS485 प्रदान करता है। SZGH-0907-AW पैकेज जहाज MIG/MAG के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए हैं; टीआईजी और लेजर को ऑर्डर समय पर वेल्डिंग स्रोत चयन की आवश्यकता होती है।

Q6: XI ब्लैक बॉक्स क्या है, और यह रखरखाव लागत को कैसे कम करता है?

XI ब्लैक बॉक्स SZGH का मालिकाना दोष डेटा रिकॉर्डर है - सहयोगी रोबोट बाजार में अपनी तरह का पहला। यह ऑनबोर्ड गैर-वाष्पशील भंडारण के लिए लगातार संयुक्त कोण, मोटर धाराएं, I/O स्थिति और नियंत्रक लॉग लिखता है। जब कोई खराबी रोबोट को रोक देती है, तो खराबी से पहले और बाद के सेकंड का डेटा तुरंत नेटवर्क निर्यात के माध्यम से उपलब्ध होता है। एक दूरस्थ SZGH इंजीनियर ग्राहक साइट पर गए बिना मूल कारण - सर्वो अधिभार, संयुक्त सीमा उल्लंघन, बाहरी अक्ष सिंक त्रुटि - का निदान कर सकता है। व्यवहार में, यह 80% से अधिक ग्राहक सहायता मामलों को दूरस्थ रूप से हल करता है, आमतौर पर एक ही व्यावसायिक दिन के भीतर।

Q7: क्या SZGH-0907-A को उल्टा या दीवार पर लगाया जा सकता है?

हाँ। 'मनमाना कोण' इंस्टॉलेशन मोड का मतलब है कि रोबोट को हार्डवेयर संशोधन के बिना फर्श पर लगाया जा सकता है, छत पर लगाया जा सकता है, दीवार पर लगाया जा सकता है, या किसी भी मध्यवर्ती कोण पर स्थापित किया जा सकता है। नियंत्रक का गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति एल्गोरिदम बढ़ते अभिविन्यास के लिए स्वचालित रूप से समायोजित हो जाता है। सीलिंग-माउंट कॉम्पैक्ट वेल्ड कोशिकाओं के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जहां फर्श की जगह सीमित है।

Q8: क्या -5°C से 55°C की पूर्ण तापमान सीमा पर ±0.02 मिमी दोहराव बनाए रखा जाता है?

हाँ। ±0.02 मिमी विनिर्देश -5°C से 55°C के पूर्ण ऑपरेटिंग तापमान लिफाफे में गारंटीकृत दोहराव स्थिति सटीकता है। थर्मल मुआवजे को XI नियंत्रक फर्मवेयर में नियंत्रित किया जाता है। यह तापमान सीमा पारंपरिक सहयोगी रोबोटों (आमतौर पर 5°C से 45°C) की तुलना में काफी व्यापक है, जो SZGH-0907-A को ठंडी जलवायु और उष्णकटिबंधीय क्षेत्रों में उच्च-परिवेश वाले कारखाने के वातावरण में बिना गर्म की गई कार्यशालाओं के लिए उपयुक्त बनाती है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

क्या आप अपने वेल्डिंग ऑपरेशन के लिए SZGH-0907-A का मूल्यांकन करने के लिए तैयार हैं? मूल्य निर्धारण, लीड समय, लाइव प्रदर्शन वीडियो या हमारे एप्लिकेशन इंजीनियरों के साथ तकनीकी परामर्श के लिए हमसे संपर्क करें।

अनुरोध में शामिल हैं: उत्पाद डेटाशीट (पीडीएफ), एडब्ल्यू पैकेज वेल्डिंग स्रोत संगतता सूची, आपके देश के लिए क्षेत्रीय एजेंट संपर्क, और ड्रैग शिक्षण प्रदर्शन का नमूना वीडियो।

संबंधित उत्पाद

• SZGH-1406-ए - आसान श्रृंखला सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट, 1,460 मिमी लंबी पहुंच वाला संस्करण

• SZGH-1415-A - आसान श्रृंखला सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट, 15 किलो हेवी-ड्यूटी संस्करण

• SZGH-H1500-B-6 - पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट (तुलना संदर्भ)

• SZGH-HZ1500-B-6 - H सीरीज हेवी-ड्यूटी औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट